TW200948544A - Torque control circuit of electric hammer type screw wrench - Google Patents

Description

200948544 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明此種電槌式螺絲扳+之扭力控制電路，係為 電槌式螺絲扳手將螺絲梭動鎖緊時，具有定電流控制， 及以積體電路因應溫度、電壓變動因素，精確控制出預 © 定槌鎖扭力之扭力控制技術者。 【先前技術】 電Μ式螺紐手纽麵撞縣絲驟觀物，以 感測器偵測被鎖物在瞬間被撞擊後的緊度，做為扭力控制 是相當困獅’過去有祕械職來伽j，但因為不準 結構也困難，所以商品化的產品很少看到。 m ❿隨著電動工具的不斷演進，也有了充電式的電梅式 螺絲扳手（Impact tool )，比伸長電線插用建物市電的電 挺式螺絲扳手體積更小、重量更輕，更適合攜帶，且其輸 出扭力依然夠大到能處理螺絲螺鎖工具，但因其沒有適當 的扭力控制，所以無法擴大應用範圍，使生產量較少，如 果能加上扭力控制功能，將可大量取代體積大、重量重的 電鑽工具（Drill tool)。 較理想的解決方法，是利用充電式的電槌式螺絲扳手 (Impact tool)殼内，主要傲:功之直流電馬達，測量其 5 200948544 旋轉帶動板讀端縣舰旋做功制m力時，電馬達轉 速降低對應功率，可換算出扭力的特性，用電子電路自動 . 侧其轉速’加以換算成對應扭力值，並於到達預定扭力 ： 時，施崎轉控制，但此畢竟為_鶴，仍無法精準地 . 控制扭力。 因為只有理論上電屢*變，也不考量電馬達工作溫度 的影響下’電馬達出力受阻，槪降低，會使内部等效阻 ❹ 抗降低、電流增大，輸出扭力也隨之增大的特性產生，得 以藉由偵測轉速來對應電馬達輸出扭力，取得調控電馬達 最大最終旋鎖扭力的依據，但_轉速來對應電馬達扭力 ’仍然存在彳_數，加上電子__達轉速的監控 解析度和即雜料足，狀實紅，鮮充電電池的 電壓會隨著使用時間下降’加上溫度也會對電馬達電阻 產生影響，使得感應電馬達轉速，就能電算出馬達瞬間 ❹ 即時扭力加以控制的精確度，頗值得懷疑。 錢鹤編電池成為主 流’而鐘電池有一異於過去鎳錦或錄氫電池的特性，它的 輸出電壓會隨著電池容量降低而下降，使f見以链電池為 電源的電槌式螺絲扳手，在剛充飽電和鐘電池使用一段時 間後的輸出最大扭力有很大差異，足以對使用者造成很大 的困擾。 由此本人有鑒於習見電槌式螺絲板手有扭力無法精確 6 200948544 it過一番艱辛的發明 控制的缺失，乃積極研究改進之^ 過程’終於有本發明產生。 【發明内容】 電槌式螺絲扳手係由殼内 、彈簧、滑動塊轉動，且滑動塊著:出軸帶動撞擊塊 轉動，當滑動塊雜力時，2破鎖物（綱絲）

下壓嫩，直到彈赞壓縮程度超過-定距離後，撞擊塊 和滑動塊脫離，使撞擊塊被彈黃推出順著旋切方向彈回， 以水平衝量縣顧侧物撼敲扭絞 鎖緊或從繼置扭絞旋退（於拆鎖_、狀下，所遇到 的阻力是解雜力），鄉塊—細後，復隨即再被滑 動塊堵住往下壓縮彈箐，如此—办> ’ 來，揸擊塊會連續衝擊滑 動塊將螺絲鎖緊或從鎖緊位置旋退。 而撞擊塊在雜壓縮彈簧時段t，因承受到電馬達 的阻力，峨電馬達電流 逐漸上升，過程當中，電流的大小變化就可靖應電馬達 速度和撞擊塊壓縮的位置，因此滑動塊遇到阻力，受撞擊 磨擦上升的時段巾，電齡懷—個準位後，蚊電流線路 來管制流過電馬達的最大電流，就紗電流-提升到電流 準位瞬間時點，決定維持電馬達最大的轉速和撞擊塊被開 始控制的位置’ 一進入電流準位點後，電馬達阻力雖然再 增加，但因電流已被限制保持住，電馬達轉速也就不會再 7 200948544 增加，使撞擊塊脫離滑動塊被彈簧推出順著旋切方向，以 向滑動塊撞回的水平衝量就會跟著被限制住，由而供電電 壓不變’偵測到電馬達電流到達設定值（即調整出預定的 電流準位點）時，也就代表電馬達速度到達一定的準位， 也決定了往後每一次撞擊的固定衝量，因而本發明此種電 槌式螺絲扳手之扭力控制電路，首先就是要設置一電馬達 工作電流偵測線路，及一電馬達最大電流設定線路（即前 述之定電流線路）’兩相比較’以便電馬達最大電流設定 線路控制住電馬達電流不超出設定電流準位，及到達準位 的時間點。 但是在充足穩定的電壓下，以固定的力道撞擊一螺絲 或螺母，經撞擊固定次數後，再撞軸衝量對螺絲或螺母 的緊度影響將會逐漸降低，_為了節省能源，本發明此 種電槌式_扳手之扭力控制電路，設計成電馬達電流一 昇到設定的電流準位時點後，就以前述之電馬達最大電流 設定線雜制住f流，並停留一小段固定時間（固定時間 亦即固定縣缝）後，自動停止，&輪以最節能的方 :¾取得所需的扭力值。 又，與電動起子遇到扭旋阻力，會有一段時間作動在 電馬達幾近停止狀態下不同’電槌式螺絲扳手每次受阻產 ，往復撞擊，電馬達都還在高速運轉，而高速運轉也就 是快速耗電，由而使用一段時間後，電池電壓下降，會使 8 200948544

::入電馬達的電流也隨著下降，對抗螺鎖阻力的扭轉力 —此使得撞擊過輯馬達的最大電流也會下降，也 等同於每次最大撞擊力道降低，而在這雛況下，為求得 更大的扭力蝴_，树·魏赋螺雜手之扭力 控制電路’就在電馬達電流到達—定準位後，增長撞擊時 1來達到更大的鎖緊力’明雄力的蝴麵，也因此 ’為了得到穩定的輸出扭力，本發明此種電趟式螺絲扳手 之扭力控制電路遂有因應供電電壓變數，進行扭力管制的 而由於電槌式螺絲扳手之扭力控制電贿擊程序是要 萬要-段觸才能完成，修σ需要到電流 準<則的祕加上固定衝量的撞擊次數’電壓的偵測就可 以不必在_辦_絲，本㈣缝魏賴絲板手 之扭力控概路，便以其控制線路切體電路在動態中偵 測’再依需要輕電流準位來對應需求的扭力，而進一步 地1先_不同電壓、不_流準位下_輸出扭力 的對應數值表’將此對應數絲内容内建在其積體電路内 ’ 時其積體電路會再動態中，反覆依設定的扭 力::伽1到的電壓，提供-定電流準位給其電馬達最大 電流设定粗，由而不論鶴縣如何變化都可得到一固 定的輸出扭力。 以鐘電池作為電赋獅板手制Ί料例說明，鋰 9 200948544 電池電壓有輪出電壓會隨電池容量下降而降低的特性，此 特性雖然可以用電壓補償的扭力控制來克服，但在電池容 量降低時，最大輸出扭力降低會使扭力設定範圍縮小，以 ； 四顆串聯的鋰電池為例，充飽電電壓為16.4V，低屢保護 的電壓為11. 0V ’於充飽電16.4V時空轉電流已達7. 〇安 培，要達到撞擊產生的電流就要大於7. 0安培，大於7. 〇 安培的輸出扭力就已大於700kg-cm (最大扭力在18〇_ ❹ _cm附近）。當電池電壓降至14. 3V (距最低電壓u. 〇v 還有一段距離）輸出的最大扭力就只有8〇〇kg_cm，所以 鋰電池作為電槌式螺絲扳手的電源還是有缺陷。 這主要的原因是電馬達在撞擊塊的負載下，其供電 電壓的南或低效率差很多，高壓供電時電馬達轉速高， 高速旋轉雖然使撞擊鱗擦阻力提高，但相對的可以使 撞擊塊脫離水平撞擊速度（v)增大，衝量p=MV增大使 ❹ 輸出扭力增大；而低壓供電馬達轉速低撞擊塊阻力小， 整個衝撞行程在電流不大就能完成’所峰次撞擊的最 大衝量小’整體輸出最大扭力就無法很大，而為了使電 槌式螺絲扳手可以長時間以固定扭力操作、扭力控制範 可以增加成五個串聯電池，這樣的最低電壓可以提升至 14.0V附近，但高壓會到2GV，以2GV直接驅動工作電壓 約14.4V的電馬達又會有過熱燒損危險。 由而本發·種電槌式獅扳手之扭力控制電路， 200948544 姊'達最大電机设定線路’加上該控制線路命令半導 、率元件斷開推動電馬達線路，係以頻寬改變爾方 =解决如月;』述於積體電路有内建不同電壓、不同 電Μ«•準位下對應輪出扭力的對應數值表，在此再補充說 月的所喊謂紐值餘有電壓、扭力_脈寬調 變（Ρ聰）工作負荷的輸出，由而在電池電量足額，供 給同電壓錢了提細力奴細，增-電絲提高電 壓時，電馬達非全以0Ν作動，而是受脈寬調變⑽） 之ΟΝ/OFF動作’這樣電馬達工作在高電壓下運轉效率 冋’平均瓦特數可以被具脈寬調變（pwM)之線雜制 方式，和電馬達最大電流設定線雜制，不會過熱。 另外，電馬達溫度也會影響效率，因而本發明此種 電槌式螺絲板手之扭力控健路，也將溫舰為影響因 子將/jnL度造成的對應影響關係，也列入於其積體電路 絲巾’力碰電軸其設有之電馬達工 作溫度偵測線路，讀取偵測溫度，加以判定執行，由而 總體有電池電壓、脈寬調變（PWM)，及工作溫度變化多 個變數因子，使扭力控制會很複雜，但皆可在積體電路 内預先内建這些變數的對應數值表，就容易達成對電楗 式螺絲扳手準霉的衝擊扭力控制。 至於本發明之詳細構造、應用原理、作用與功效，則 參照下列依附圖所作之說明即可得到完全的了解。 200948544 【實施方式】 第-圖為»明電_螺絲扳手之扭力控制電路之 構献訊號舰方姻，自此騎科知，本發明此種電 槌式螺絲扳手之扭力控制雙電池放電保護電路，主要由— 推動電馬達線路卜-電馬達工作電流偵測線路2、一參 考電壓產生線路3、—電馬達最大電流設定線路4 (於電 馬達最終受阻時之定電流作用）、一電馬達抗阻扭力設定 〇 線路5、-訊息輸出線路6、一穩舰電線路7，及一控 制線路9所構成，或再加設一電馬達工作^^貞 ，由穩壓供電線路7供給控術路9電源，而由控制線路 9以積體電路負責向訊息侧來源探讀、處理、命令控制 扭力執行等所有魏，將參考賴產生線路3、電馬達最 大電流設狄路4、電馬達工作溫度_線路8，與電馬 達抗阻扭力設定線路5之輸出端，分別接至積體電路對 > 應輸入接點’ ^積體電路分別對推動電馬達線路卜參考 電壓產生線路3傳訊控制，並向訊息輸出線路6輸出即 時之電馬達扭力數值’而推動電馬達線路】接往電馬達 10之推動電馬達線路，且將電馬達最大電流設定線路4 輸入端接至電馬達工作電流偵測線路2，和推動電馬達線 路1之間，並將電馬達最大電流設定線路4接往積體電路 之另一輪出端，接往推動電馬達線路1之閘極控點，另且 參考電壓產爾_纖_往電馬達最 12 200948544 大電流設定線路4。 圖示該訊息輸出線路6係可由一顯示螢幕為之，且 5亥推動電馬達線路1係以-二極體11並連電馬達1〇，再 以-半導體辨元件丨"接在電馬達⑺和電馬達工作 電流細線路2之間，且該元件12之閘極接往電馬達最 大電流設魏路4 ’及控概路晴麟A端，當内設電 動馬達10之電動工具啟動卫具按控開關SW1，經由穩壓 供電線路7建立一穩壓電源供予控制線路9，於穩壓電源 建立後’控做路9仍使半導體功率元件12維持切斷電 馬10導通’控制線路9先由電馬達抗阻扭力設定線路5 取^•預摘抗_力值，並她綠丨鱗6顯示預設 扭力值’並向電馬達工作溫度細線路8取得電馬達現 況的溫度，再由控繼路9中，預設在積體電路内之溫 度、電壓、扭力、電流的對應表（曲線）找出對應的比 較電壓’再由控制線路9命令參考電壓產生線路3輸出 一參考電壓予電馬達最大電流設定線路4。 虽比車父電壓到達需要值後，控制線路9啟動半導體 功率το件12接通電馬達10線路，使電馬達1〇旋轉，電 馬達輸出_絲被旋緊阻力增大、轉速下降，電流增加 ’流經電馬達工作電流偵測線路2的電流會被轉換成電 壓輸入電馬達最大電流設練路4，f流在尚未到達參考 電驗時，半输力率元件12鱗接通電馬㈣線路 13 200948544 ’使電馬達10繼續旋轉’當電流電壓大於或等於參考電 壓時’電馬違最大電流設桃路4會向半導體功率元件 12閘極輸出開斷訊號，瞬間開斷電馬達1〇，使流經電馬 違10之電流降低或消失’且控舰路9接收職流到達 預設值的訊息’也會瞬間命令半導體功率元件12斷開電 馬達10線路，使測得之電流電壓又低於參考電壓，電馬 達最大電流設免線路4又輸ά啟動铸體功率元件12接 ❹ 通電馬達10訊號，再啟動電馬達10扭轉，隨即又受阻 抗導致電流增加，使電流電壓再次超出參考健，停斷 電馬達10運轉，如此在參考電壓值下，電馬達1〇快速 城地轉停轉停動作，就可使流經電馬達1〇的最高工作 電流維持在-預設值，另且該控制線路9命令半導體功率 兀件斷開推動電馬達線路丨，可以頻寬改變簡方式為 之，使增加一電池數提高最大工作電壓額度下，電馬達 Ο ίο也不會因持續全電壓扭轉而過熱燒毁。 且撞擊螺舰針，當控獅路9自電鱗最大電流 。又疋線路4輸出與電馬達工作電流偵測電路2，取得铜 電流比值變化後，就得知此次撞擊力道是否已達設定值， 到達預设值控制線路9，控制線路9就開始自動計時， 等待-小段預設時間後（此等待時間即對應縣次數，為 9 β ^件起動之記憶定時數值）’向半 導體功率元件12發出開斷訊號，使電馬達10停止，此時 200948544 因阻抗固疋力σ上電流也Hj定在設定值上，所以電馬達 10輸出的錢平均辨辭是赋的，使·停在最終需 求的敲擊鎖緊扭力，並可藉由調整控制線路9内之定時數 值’微調控制出更精準的扭力值。 *控制線路9之積體電路可執行許多功能，並配合 汛息輸出線路6輸出向使用者顯示，使訊息輸出線路6 不僅可顯tf麟扭力值、雛扭力值、最麵力值或最 © 後平均功率外’還可增加例如對電池的進一步保護；在 電池電壓低到-定程度後，扭力設定就不能高於對應值 Μ丨電池溫度高過-定程度後’扭力設定就不能高於 對應值以上等擴充功能，而為求扭力準確性，消除不同 隻工具及零件的變異影響，對溫度、扭力、電流對應表 的建立’可以在工具裝配完成後，以單一微處理器之積 體電路對應單-隻工具實際測試求得溫度、扭力、電流 ® 對應曲線後，再燒錄裝上工具内（此即心漱

PiOgramming 方式）。 至於本發明其它線路之詳㈣成，㈣二圖之電路 圖所示，分下項分別敘述。 1.電馬達工作電流偵猶路2為一低歐姆值功率電阻此 ’當電流流過推動電馬達線糾後，會產生一工作電 壓Vs給低歐姆值功率電阻Rs，而如圖所示，該低歐 姆值功率電阻Rs係為金屬半導體場效電晶體M〇SFET， 15 200948544 或為具同等效用之Bipolar功率晶體者。 2. 參考電壓產生線路3由第—電晶體Q1之基極串接第六 電阻肪接至控制線路9對應輸出端；集極串接第五電 阻R5至電馬達最大電流設定線路4對應接點；射極接 地’復於第-電晶體φ與第六電阻R6之間，叉接第七 電阻R7，並於第五電阻R5至控觀路9對應輸入端叉 刀接第二電容C3接地，及又接第四電阻R4連接供電電 ❹ 壓所構成。 3. 電馬達最大輸 第Y組運算放大電路41是由第-運算放大細負輸 入端接地；正輸入端和輸出端之間，並接第二電阻R2 第電谷C1 ’且正輸入端串接第一電阻扪接到電 馬達工作電流偵測線路2和推動電馬達線路i之間， 復於輸出端串接第二電阻經第二電容⑵接地，於 ★第二電容如4三姐R3^，又連制第二組運 算放大電路42所構成，透過第-組運算放大電路41 將工作籠Vs驗和放大成待比電壓V1。 而第一組運算放大電路42即以第二運算放大器〇p2正 輸入端接往第三電阻R3 ;負輸入端接經參考電壓產生 、表路3之第五電阻R5，接受控制線路9與參考電壓產 生線路3傳來之參考電壓細；輪出端串接第八電阻 16 200948544 R8到控制線路9對應輸入端，且叉分接第九電阻的 到第二電晶體Q2基極，並於第九電阻R9到第二電晶 體Q2基極之間，叉接第十電阻R1〇接地，而第二電晶 體敗射極接地’第二電晶體Q2集極接往前述半導體 功率元件12閘極所構成’透過第二組運算放大電路42 將待比電壓VI與參考電壓yref比較，當待比電壓VI 赌參考f|Vref時，即向第二電晶削2輸出低電 值切斷第二電晶體Q2導通，連帶使前述半導體功率 元件12維持導通電馬達運轉，反之’當待比電壓 V1 一向於參考電壓Vref時，即向第二電晶體q2輸出 鬲電值，使第二電晶體Q2導通，連帶使前述半導體功 率元件12斷開導通，將電馬達10斷電停轉。 4.電馬達抗限扭力設定線路5係以可變電阻R15 一端接 往控制線路9對應輸入端，及經由第十四電阻R14連 接t、電觀’而可變電阻咖接往控制線路9另端接 地_成’此可變電阻R15之調控部位可形成露出工 具殼之手轉鈕或撥桿，且可搭配訊息輸出線路6顯示 ’做為預設扭力和校正使用。 5.訊息輪出線路6可用STN加上驅動晶體、介面和控制 線路9連結，這都有辟_可帛，目㊉不在此處及 圖中贅示。 6·穩壓供魏路7由第十六電随6-端接到工具按控 17 200948544 開關SWl ’另端串接第四電容C4接地，且第四電容C4 連接第十六電阻R16之間’叉接積納二極體观接地 ’且另叉接到控制線路9對應輸入供電電壓接點所構 成。 7.電馬達工作溫度谓測線路8由供電電壓經第十三電阻 R13串聯熱敏電阻Rth接地’並於第十三電阻腦和 熱敏電阻Rth之間，又連接到控制線路9對應接點所 ❹ 構成。 經由實驗驗證的確能得到準確的扭力控制，而由於 現今技術進步，單一控制面板上，能高度整合多項軟硬體 ’故也可將上述扭力設定線路5、訊息輸出線路6，及控 制線路9完全整合在單一控制面板内，且扭力設定線路5 不限於須以具調旋妨之可變電阻5組構而成，也可為非 可變電阻R15之調控介面結構，例如改用數位邏輯按控調 ❹触力’或改收全械扭力奴祕5實體，顯示發幕 具觸控調整扭力設定之訊息輸出線路6為之。 至於工具按控開關SW1可為只有切斷（〇FF)及導通 ⑽）功能之一般開關，或可改變速度（VSR)開關，而 若電馬達10為需要正反轉功能，則可加上轉換開關，由 於可改變賴（VSR)開關，及概開》為普通標準元 件，有既成酉法，因而不在此處及另圖贅示。 ’ #_<_親摘絲板手之扭力 200948544 控制電路’確實具有定電流控制，及以積體電路因應溫度 、電壓變動因素，精確控制出預定槌鎖扭力之功效，且未 見諸公開使用’合於專利法之規定，懇請賜准專利，實為 德便。 須陳明者，以上所述者乃是本發明較佳具體的實施例 ’若依本發a月續想所作之改變，或其產生之功能作用， 仍未超出說明書與圖示所涵蓋之精神時，均絲本發明之 ❹ 範圍内，合予陳明。 【圖式簡單說明】 附圖者： 第一圖為本發明複式螺絲扳手之扭力控觀路德成及 訊號傳遞方塊圖。 第二圖為本發明電槌式螺絲扳手之扭力控制電路之電路圖 〇 ❿ 【主要树符號說明】 1.. ·.推動電馬達線路 2·...電馬達工作電流偵測線路 3· · * ·參考電壓產生線路 4.·..電馬達最大電流設定線路 5· ·..電馬達抗阻扭力設定線略 6·...訊息輸出線路 7·...穩壓供電線路 19 200948544 8·...電馬達工作溫度偵測線路 9....控制線 10·...電馬達 ; 11....二極體 - 12—半導體功率元件 41— 第一紐·運算放大電路 42— 第二組運算放大電路 © 十、申請專利範圍： 1. 一種電槌式_扳手之扭力控姆路，其特徵在於：主 要由-推純馬猶路、—電騎工作電_彳線路、 一參考產生線路、—電馬達最大微奴線路、一 電馬達抗阻扭力設定線路、一訊息輸出線路、一穩壓供 電線路，及-控制線路所構成，由麵供電線路輪出供 ==__線_負責向訊息細來源 木》处理、命令控制扭力執行所有功能，將參考電麼 產生線路、電馬達最大電流設銳路，與電馬達抗阻扭 力》又疋線路之輸出端，分別接至積體電路對應輸入接點 ，馬猶路’參考電壓產生線 ’ ϋ向喊觀__卩权電馬達扭力 數值’而推動電馬達線贿往電馬達，且串接電馬達工 ’彻猶馬賴大H坑線路輸入 端接至電馬達工作電流偵測線路，和推動電馬達線路之 20

Claims (1)

1. 200948544 8·...電馬達工作溫度偵測線路 9....控制線 10·...電馬達 ; 11....二極體 - 12—半導體功率元件 41— 第一紐·運算放大電路 42— 第二組運算放大電路 © 十、申請專利範圍： 1. 一種電槌式_扳手之扭力控姆路，其特徵在於：主 要由-推純馬猶路、—電騎工作電_彳線路、 一參考產生線路、—電馬達最大微奴線路、一 電馬達抗阻扭力設定線路、一訊息輸出線路、一穩壓供 電線路，及-控制線路所構成，由麵供電線路輪出供 ==__線_負責向訊息細來源 木》处理、命令控制扭力執行所有功能，將參考電麼 產生線路、電馬達最大電流設銳路，與電馬達抗阻扭 力》又疋線路之輸出端，分別接至積體電路對應輸入接點 ，馬猶路’參考電壓產生線 ’ ϋ向喊觀__卩权電馬達扭力 數值’而推動電馬達線贿往電馬達，且串接電馬達工 ’彻猶馬賴大H坑線路輸入 端接至電馬達工作電流偵測線路，和推動電馬達線路之 20 200948544 間’並將電馬達最大電流設定線路接往積體電路之另— 輪出端，接往推動電馬達線路之閘極控點者。 2’如申請專利範圍第1項之電槌式螺絲扳手之扭力控制電 路’其中該推動電馬達線路係以一二極體並連電馬達， 再以一半秘功率元件串接在電馬達和電馬達工作電流 偵測線路之間，且該半導體功率元件之閘極接往電馬達 最大電流設定線路，及控制線路對應^ 〇 ❹ 3.如帽彻細第1項之電槌扳手之扭力控制電 路’其中該電馬達工作電流偵測線路為一低歐姆值功率 電阻者。 4.如申請專利細第i項之電槌式螺絲扳手之扭力控制電 路，其中該參考電壓產生線路由第—電晶體之紐串接 第六電阻接至控制線路對應輸出端；集極串接第五電阻 至電馬達最大電流設定線路對應接Lm 帛-電晶败帛六電阻之間，戏壯雜，並於第五 -¾阻至控制線路對應輸入端又分接第三電容接地，及叉 接第四電阻連接供電電壓所構成。 5.如申請專利範圍第i項之驗式螺絲扳手之扭力控制電 路，其中該電馬達最大電流設定線路由兩組運算放大線 路組成·· 第-組運算放大電路是由第—運算放Α||負入端接地 ;正輸入端和輸出端之間，並接第二電阻、第一電容 21 200948544 ’且正輸入端串鮮一電阻接到電馬達工作電流細 線路和推動電馬達線路之間’復於輸出端串接第三電 阻經第二電容接地’於第二電容和第三電阻之間，又 連接到第二組運算放大電路所構成，而第二組運算放 大電路即以第二運算放大器正輸入端接往第三電阻； 負輸入端接經參考電壓產生線路之第五電阻；輸出端 串接第八電阻到控制線路對應輸入端，且又分接第九 電阻到第二電晶體基極，並於第九電阻到第二電晶體 to之間’叉接第十電阻接地，而第二電晶體射極接 地’第二電晶體集極接往半導體功率元件閘極所構成 者。 6.如申請專利細第1項之電槌辆絲扳+之扭力控制 電路，其中該電馬達抗阻扭力設定線路係以可變電阻 一端接往控制線路對應輸入端，及經由第十四電阻連 接供電縣，研魏_往___接地_ 成者。 7·如申請專利範圍第1項之電槌式螺絲扳手之扭力控制 電路’其中該訊息輸出線路為STN規格之顯示幕加上驅 動晶體、介面和控制線路連結而成者。 8.如申請專利範圍第1項之電槌式螺絲扳手之扭力控制電 路，其中該穩壓供電線路由第十六電阻串接第四電容接 地’且第四電容連接第十六電阻之間，又接積納4體 22 200948544 接地’且另叉接到控制線路對應輸入供電電塵接點 成者。 9.如申請專利範圍第1項之電健式螺絲扳+之扭力控制電 路’其中該半賴神補^驗^!轉體場效電晶體 M0SFET 者。 10.如申請專利範圍第】項之電槌式螺絲扳手之扭力控制電 路其中S亥半導體功率元件係為Bip〇lar裤晶體者。 H·如申請專利麵第1項之電槌_絲板+之扭力控制電 路’其中該控制線路命令半導體功率元件斷開推動電馬 達線路係以頻寬改變P觀方式為之者。 汉如申請專利範圍第!項之電桃式螺絲扳手之扭力控制電 其中該扭力設定線路、訊息輸魏路，及控制線路 凡全整合在單一控制面板内者。

   13.如申請專利細細之電健式螺絲扳手之扭力控制電 路，其中該扭力設定線路為數位邏輯按控調變扭力之調 控介面結構者。 •如申請專利範圍第1項之電槌式螺絲扳手之扭力控制電路 ，其中該訊息輸出線路為完全取代扭力設定線路實體， 具觸_餘力奴續示錄嫩介面結構者。 申請專利範圍第2項之電馬達抗阻扭力控制暨電池放 路’其中該控制線路自電馬達最大電流設定線 ;出”书馬達工作電流偵測電路，取得侧比值變化 23 200948544 =設定鱗，嶋_㈣彳㈠、段預設時間 後’向+導體功率元件發出開斷訊號’使電馬達停止者 16. -種電槌式螺絲扳手之扭力控制電路，其特徵在於：主 要由一推動電馬達線路、一電馬達工作電流偵測線路、 一參考電驗生麟、—電騎最大紐蚊線路… 電馬魏蹄力奴_、—站触祕、一继供 & 電線路、一電馬達工作溫度細線路，及 構成，由觀供電線輸出供電電壓，而由控制線路以積 體電路負貪向訊息偵測來源探讀、處理、命令控制扭力 執行所有魏，將持龍赶翁、電秘最大電流 設定線路、電秘工作溫賴_路，與電馬達抗阻扭L 力設定線私輸出端，分職至積體電路對應 》 ，且積體電路分別對推動電馬達線路，參考電壓產生線 路傳訊控制，並向訊息輸出線路輸出即時之電馬達扭力 數值’而推動電馬達線職往電馬達’且串接電馬達工 作電流細猶，彳胁將電騎最大魏蚊線路輸入 端接至電馬達工作電流侧線路，和推動電馬達線狀 間’並將電馬達最大電流設定線雜往積體電敗另一 輪出端，接往推動電馬達線路之閘極控點者。 η.如申請專利範圍第16項之電槌式螺絲扳手之扭力控制 電路’其中該推動電馬達線路係以一二極體並連電馬達 24 200948544 ’再以-半導體功率元料接在電馬達和電馬達工作電 流偵測線路之間’且該半導體功率元件之閘極接往電: 達最大電流設定線路，及控制線路對應輸出端者。… 18·如申請拥細第 電路，其中該電馬達工作電流偵測線路為—低歐姆值功 率電阻者。 19·如申請專利細第16項之電植式螺絲扳手之扭力控制 電路，其中該參考電壓產生線路由第-電晶體之施串 接第六電阻接至控制線路對應輸出端；集極串接第五電 阻至電馬躲大蚊_職接點；祕接地，復 於第-電晶體與第六電阻之間，又接第七電阻，並於第 五電阻至控制線路對應輸入端又分接第三電容接地，及 又接第四電阻連接供電電壓所構成。 肌如申請專利範圍第16項之電槌式螺絲扳手之扭力控制 電路，其中該電馬達最大電流設定線路由兩經運算放大 線路組成： 第-組運算放大電路是由第_運算放A||貞人端接地 ;正輸入端和輸出端之間，並接第二電阻、第一電容 ’且正輸入端串接第—電阻接到電馬達工作電流偵測 線路和推動電馬達線路之間’復於輸出端串接第三電 P且經第二電雜地，於第二電鉢第三電阻之間，又 連接到第二組運算放大電路所構成，而第二組運算放 25 200948544 大電路即以第二運算放大器正輸入端接往第三電阻； 負輸入端接經參考電壓產生線路之第五電阻；輪出端 串接第八電阻到控制線路對應輸入端，且叉分接第九 電阻到第二電晶體基極，並於第九電阻到第二電晶體 基極之間，叉接第十電阻接地，而第二電晶體射極接 地，第二電晶體集極接往半導體功率元件閘極所構成 者。 21·如申凊專利範圍第π項之電槌式螺絲扳手之扭力控 制電路，其中該電馬達抗阻扭力設定線路係以可變電 阻一端接往控制線路對應輸入端，及經由第十四電阻 連接供電電壓，而可變電阻接往控制線路另端接地所 構成者。 女申明專利知圍第16項之電植式螺絲扳手之扭力控制 電路’其中該訊息輸出線路為猢規格之顯示幕加上驅 動晶體、介面和控制線路連結而成者。 23. 如申請專利範圍第16項之電槌式螺絲扳+之扭力控制 電路，其中該穩壓供電線路由第十六電阻串接第四電容 接地，且第四電容連接第十六電阻之間，叉接積納二極 胃#地’且另又接到控制線路對應輸入供電電壓接點所 構成者。 24. 如申請專利細帛16項之電槌式螺絲扳手之扭力控制 電路’其中s亥電馬達工作溫度偵測線路由供電電壓經第 26 200948544 十三電阻㈣熱敏電阻接地，並於第十三電阻和熱敏電 阻之間，又連接到控制線路對應接點所構成者。 . 25.如申請專利範圍第顧之電赋螺絲扳手之扭力控制 : 電路，其中辨導體功率元件係為金屬半導體場效電晶 - HM0SFET# 〇 26·如申請專利範圍第顧之電槌式螺絲扳+之扭力控制電 路’其中該半導體功率元件係為Bip〇lar功率晶體者。 © 27.如申請專利範圍項之電极式螺絲扳手之扭力控制電 路，其愧控繼路命令半導體功率元件斷開推動電馬 達線路係以頻寬改變PWM方式為之者。 28.如申請翻範圍第16項之電槌_絲扳手之扭力控制電 2 ’其中該扭力設定線路、訊息輪出線路，及控制線路 完全整合在單一控制面板内者。 ❹ 29.如申請專利範圍第16項之電槌式螺絲扳手之扭力控制電 路其中。亥扭力设定線路為數位邏輯按控調變扭力之調控 介面結構者。 3〇·如申請翻範圍祕奴電赋螺絲扳手之扭力控制電 -、中為息輸出線路為完全取代扭力設定線路實體， 、觸控調整扭力设定之顯示勞幕調控介面結構者。 3ί.如申凊專利範圍第17項之電槌式螺絲扳手之扭力控制電 路其中4控娜路自電馬達最大電流設定線路輸出與 電馬達工作電流_，取取值變化已達設定 27 200948544 值時，就開始自動計時，等待一小段預設時間後，向半 導體功率元件發出開斷訊號，使電馬達停止者。

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