TW200932138A - Gloves with memory of motions - Google Patents

Description

200932138 九、發明說明： - 【發明所屬之技術領域】 纟發明係為-種手套，尤其是關於—鞴叮 夕驻砝冰# ^ 種可以記憶手部 之特殊外形，並於手部外形改變而 時，可以·^屮μ - ^ …亥特殊外形不相同 r 」以毛出·#不訊號的手套。 【先前技術】 雙手萬能，人類參與的許多活動 ❹雙手以標準的持拿某些工 '、須靠者靈巧的 者必須先學會正^本答:人’凡成。舉例而言’初學 - 卡球握破丰勉. 卞入拍符手姿勢、伸 手勢，才可以正確學習該4b動 保護自？而丁一助作’而且也才可以 因為持拿錯誤而造成手部傷宝。 目前的矯正初學者手部動 ° 老師與學生之門沾工 文勢正確與否，僅能透過 生的姿勢。另夕曰卜、、對面溝通、校正才得以漸漸得矮正學 離正道，造姿勢也可能於練習過程逐漸偏 ❹遠，也是經常：:的熟輪的姿勢竟與正確姿勢偏差甚 【發明内容】 為了解決前述特殊手部動 面溝通、持碡浐τ 妾勢杈正的方式必須面對 道而不自知的Μ #，+ χ4 S過程姿勢偏離正 ^ φ 發明欲以一練習手套，其於練習過 矛王中，持續偵測初風玉$ Α ^、万、綠白過 ^ Λ ' . ' 干 。卩動作是否正確並於姿勢錯，時 通知初學者錯 文另隹曰决矸 、。，達到隨時警醒初學整矯正姿勢的目 200932138 的。 本發明提供一種動作記憶手套，其包含： 一手套本體； 一角度感測回饋模組，其包含. 複數個角度感測器，1 ，、為—感應人體關節彎曲条 度的微機械裝置，每—角产# p €曲角 面與一人體手掌之各關節對應位置；以及 σ表 複數個動作回饋裝置， 开两耷九輸出裝 ©設於該手套本體的外部表面- 、 勒1乍回領裝置位置斑直 中之一角度感測器位置對應；以及 ，…、 一控制裝置，其包含： —控制電路模組，其包含： ^ ...―一記憶單元，其内部儲存複數種標準手部姿 勢貨料，每一標準手部姿勢=冑 料； *勢食枓紀錄手掌各關節的角度資 一微處理模組，並淑兮& 〇 、 /、與该角度感測器、該動作 、 己隱早7"電性連接，其接受該角度感測^ 感應結果並與其中之一的P 、。的 w U 準手部姿勢資料進行比較，且 依據比較結果控制該動作回饋裝置之輪出；以及 一電源，其與該微處理模组電 該微處理模組操作所需之電力；以及 w棱供 操作，I Φ，其與該微處理模組電性連接，复 受觸發而驅使該微處理模組執行： ’、接 比較各角度感測器的感測結果與其中之—椤 5 200932138 準手部姿勢資料之關節角度，以控 及 &制及動作回饋裝置；以 〇貝取各角度感測斋的感測結果而一 -欠、， u ^準手部姿熱 -貝料亚紀錄於該記憶單元。 文背 其中，該控制電路模組包含一兮_ 3 Λ號放大電路以及一驄 動電路分別設於該角度感測 _ 〜益汉β動作回饋裝 理模組之間。 置亥微處 其中，該動作回饋裝置為一發光二極體。 ® #此，本發明可提供初學者自行訓練特定手部動作的 -標準姿勢，且可以持續觀察手部關節角度是否於進行動作 .的過程與標準姿勢有所偏差，達到精確校正手部姿勢的效 【實施方式】 請參考第-圖以及第二圖，其為本發明之動作記憶手 套的較佳貫施例，其包含一手套本體（1〇)以及裝設於該手 ί = 〇 〇)之複數個角度感測回饋模組(2〇)以及-控制裝 每—角度感測回饋模組（2〇)分別設於該手套本體（10) 對Γ人體手掌關節的對應位置，其包含—角度感測器U 作回饋裝置(24)。該角度感測器(2 本體（10)之肉部圭π ^ * 的微機械穿置°。心其為一可以感應人體關”曲角度 、置忒動作回饋裝置（24)設於該手套本體（10) 。、面，其可為一發光二極體（LED)或為任一種聲光 6 200932138 產生裝置。 該控制裝置（30)固定設於該手套本體（1〇)之外部表 面，其包含一控制電路模組（32)以及一與該控制電路模组 叫)電性連接之操作介面(34)，該控制電路模組(32)分別與 該角度感測器（22)以及該動作回饋裝置（24)形成電性連 接’其接受該角度感測器(22)之感測結果，判斷是否驅動 與該角度感測器（22)對應的動作回饋裝置（24)。 ❹ 儲存或讀取各種不同姿勢之標準手部姿勢資料 騎作，丨面（34)係控制該控制電路模 的電子輸出入介面，例如，1r ± /、可接焚使用者的觸發而開啟 或關閉該控制電路模組（32)。 使用時，請參考第三圖、第四圖以及第五圖，本較佳 =施例之動作記憶手套必須内部儲存標準手部姿勢資料才 仔以依據《準手部姿勢f料判斷穿戴本較佳實施例之初 學者的手部姿勢是否正確，因此，本較佳實施例之動作記 4控制電路模組（32)包含一微處理模組（322)以及分別 ◎與該微處理模組（322)電性連接之—記憶單元（324)、—訊 號放;大電路（325)、一驅動電路（326)以及一電源（327)，其 中及。孔號放大電路（325)串接於該角度感測器（22)及該微 處理模組（322)之間’其放大該角度感測器阳）之輸出而傳 至該微處理模組（322);該驅動電路（326)串接於該微處理 模組（322)及該動作回饋裝置（24)之間，其將該微處理模組 (322)之輸出訊號轉化為適合該動作回饋裝置(24)適合的驅 動輸入憶單％ (324)接受該微處理模組（322)之控制 7 200932138 憶手套可執行一標準手部 女勞储存流程（如笸二岡、w芬__ 杈正手部動作流程（如第四圖）。 一 β 該標準手部姿勢儲存流 動作記憶模式選定（62)、二评匕a .判斷開關（61)、 ^ ί^Α\ « °賣取關即角度參數（63)、判斷是 否儲存（64)以及儲存（65)。 該判斷開關（61)步驟，& Α ^ r ,, ^ /Qy1、 係為该微處理模組（322)判斷該 才呆作介面（34)是否接受觸各 發而開啟該控制電路模組（32) ’ ❹ 當判斷結果為是，則谁并兮w 7 疋則進仃垓動作記憶模式選定（62)步驟。 δ亥動作§己憶模式選定（6 2)牛驟 1 )步驟，係為該操作介面（34) 接受觸發而使該微處理模組（322)進入—動作記憶模式。 該讀取關節角度參數（63)步，驟，係為各該角度感測器 /買取手部每-個關節的角度參數，並傳送至該微處理 杈組（322)。 該判斷是㈣存（64)步驟，料該微處理模組（322)判 斷該操作介面(34)是否接受觸發而使步驟(63)的感測結果 儲存至該記憶單元（324)内’當判斷結果為否，則繼續進行 步驟（63)，若判斷結果為是，則進行下一步驟。 忒儲存（65)步驟，係為該微處理模組（322)將該步驟（63) 的感測結果儲存至該記憶單元（324)，而形成—標準手部姿 勢資料。 依據上述流程，使用本較佳實施例得以儲存大師的手 邛動作而形成該標準手部姿勢資料。 遠校正手部動作流程之步驟包含：判斷開關（71)、選 擇動作模式（72)、讀取關節角度參數（73)、判斷動作正確 8 200932138 與否（74)以及輸出動作回饋信號（7s)。 該判斷開關（71)步驟，将兔q ^ j )y W係為垓微處理模組（322)判斷該 =作介面（34)是否接受觸發而開啟該控制電路模組⑽， 畜判斷結果為是，則進行該選擇動作模式（72)。 该選擇動作模式（72)步驟，传 4 1糸為该刼作介面（34)接受 觸發而使該微處理模組(322)進入 m ^ ^ ^ ^ 動作判斷模式，且接受 料。 Z、中之；f示準手部姿勢資 ❹ 該讀取關節角度參數（73)步 ⑽讀取手部每—個關節的角…係=角度感測器 模組（322)。 度參數’並傳送至該微處理 該判斷動作正確盥（ 接受各_的角；^Μ，為該微處理模組（322) -標準手部由該記憶單元(324)讀與其中之 女勢資料進行每一個關fΑ 結果為是，列H 個關即的參數比較，當判斷 貝丨進仃步驟（73)，當判斷έ士里炎尤r 一步驟。 田句斷結果為否，則進行下 °亥輪出動作回饋信號（75)，係為兮忾考 出使用者的手邱龙執Λ 手為5亥娬處理模組（322)找 料角度不同:：勢中，有某些關節與該標準手部姿勢資 節對應之動作組（322)驅動對角度不同關 过動作回饋裝置(24)形成光輪出。 °月參考第六圖、第 應用於各種不 田 八圖’本較佳實施例可 售ιί同的手部姿勢，例如握持棒球、毛箸W拍 讓初學者得 了坪艰、毛葦或球拍， 于以戴上本較佳實施例 或打桌球，Β放 後進行投球、寫毛筆 並且使初學者得以 艰仃4些活動時，由該動 9 200932138 作Θ饋裝置（24)得知其動作是否正確 【圖式簡單說明】 第一圖為本發明較佳實施例之立體圖。 第二圖為本發明較佳實施例之方塊圖。 第三圓為本發明較佳實施例之一 程圖 。 子于4女勢儲存流 第四料本發日月㈣實施狀—校正手部 ❹：：圖為本發明較佳實施例之第一使用示意圖 第，、圖為本發明較佳實施例之第二使用示意圖。 第七圖為本發明較佳實施例之第三使用示^圖。 第八圖為本發明較佳實施例之第四使用示意圖。 【主要元件符號說明】 (1 0)手套本體 (20)角度感測回饋模组 (22)角度感測器 (24)動作回饋裝置 (30)控制裝置 (3 2)控制電路模組 (3 2 2)微處理模組 (324) 記憶單元 (325) 訊號放大電路 (326) 驅動電路 10 200932138 (327)電源 (3 4)操作介面

Claims (1)

1. 200932138 十、申請專利範圍： 1 —種動作記憶手套，其包含： 一手套本體； 一角度感測回饋模組，其包含： 複數個角度感測器，其3為— 度的微機械裝置，每-角度感測;^ ^郎響曲角 面與一人體手掌之各關節對應位置；以及亥手套本體内部表 複數個動作回饋裝罟， ❹設於該手套本體的外部表’、動：聲光輸出裝置，其 中之一角度感測器位置對應；：：及作回饋裝置位置與其 一控制裝置，其包含： 一控制電路模組，其包含： 一記憶單元’其内部 勢資料，每—標準手 仔㈣種^ #手部姿 料； “手切資料紀錄手掌各關節的角度資 ϋ 口 "晉Γ微處理模組’其與該角度感測器、該動作 ❹回饋袭置、该記憶單元 動作 感應結果並與其中之—的其接受該角度感測器的 依據比較結果控制該動作 权且 F ^饋裝置之輪出；以及 """* $原，甘. '、’、與該微處理模έ且電性連技甘& 該微處理模組操作所需 生連接亚提供 电力，以及 一操作介面，1^ ^ ^ /、與戎微處理模組電性連接，I垃 丈觸發而驅使該微處理模把執彳_ . 兵接 比較各角♦ d X感測器的感測結果與其中之—禪 12 200932138 準手部姿勢資 及 關節角度’以控制該動作回饋裝置；、 手部姿勢資料各角度感測器的感測結果而形成-標準 2 '、、’紀錄於該記憶單元。 > 申明專利範圍第1項所述之動作記憶手套， 控制電路模組包合 于备成 3 —訊號放大電路以及一驅動電路分別哼 ' 〇亥角度感測器及1 A 』口又 3 . 邊動作回讀裝置與該微處理模組之間。 ❹該動祚#月專利範圍第1或2頊所述之動作記憶手套， °亥動作回饋裝置為—發 w 一顿體〇 十一、圖式·· 如次頁。

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