TW200930010A - System and method for warning parking via a mobile phone - Google Patents

Description

200930010 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及一種停車預警系統及方法，尤其涉及一種 利用手機進行停車預警之系統及方法。 【先前技術】 目前的停車預警系統通常可藉由感應裝置、雷達等判 斷汽車車後是否存在障礙物，進而藉由汽車的蜂鳴器發出 警報。然而，此種提示既無法直觀顯示車後路況，也只能 ® 簡單地藉由蜂鳴器發出單一的聲音進行提示，例如嗶嗶 聲、嘟嘟聲，而駕駛員無法確切知道汽車是否發生偏移還 是碰撞，若發生偏移，其偏移方向是什麼。並且，若汽車 在倒車過程中與其他汽車發生碰撞，車禍過程也無法有效 的記錄儲存下來。 【發明内容】 鑒於以上内容，有必要提供一種手機停車預警系統及 Φ 方法，可藉由手機上的攝像頭進行拍攝，將拍攝之影像在 汽車内的顯示幕進行即時顯示，還可攫取部分影像進行資 料分析以判斷汽車是否發生偏移，並藉由手機對分析情況 進行語音提示。 一種手機停車預警系統，設置於汽車内，其可利用手 機在汽車停車出現異常時進行預警，該手機包括攝像頭， 該汽車包括顯示幕。所述之手機停車預警系統包括設置模 組、觸發器、影像獲取模組以及偏移分析模組，其中：所 述之設置模組用於獲取攝像頭之解析度，並設置攝像頭拍 200930010 攝車外路^巾貞速率，錢設置—時關隔使 =影像傳送至偏移分析·進行資料分析; ΙΓ目ΓΓ觸發信號生成條件，當符合該生成條 =觸發信號’並發送該觸發信號使手機拍攝車外路 ❹ ❹ 攝車外路況以獲取影像，將所獲、速率拍 時顯示，以及依據所設置之時間:二庵不幕進行即 送至偏移分析模組處；及所述相應之影像並傳 述攝像頭之解析度在所攫取之号析模組用於根據所 少兩條參照線，藉由比對影像魚標系’設置至 判斷汽車相較於影像位置是否發2=照線之交點座標以 計算偏移參數，以及將判斷a 並在發生偏移時 -種手機停車預』:==送至手機。 常時遣行預警，該手機包括攝 車停車出現異 所述之手機停車預警方法包括f頭’該4包括顯示幕， 析度;設置攝像頭拍攝車外獲取攝像頭之解 隔以定時攫取影像進行資料=率’設置—時間間 :’當符合該生絲件時生成相㈣生成條 觸發信號使手機拍攝車外路況發#號，並發送該 拍攝車外m取影像，將所頭㈣所述幢速率 :時顯示;依據所設置之時間間二:象f由顯示幕進行 所述攝像頭之解析度在所攫取之^，相應之影像；根據 至少兩條參照線；及比對影像虚：建構座標系，設置 判斷汽車相胁影像位置是料線之絲座標以 鹭生偏移，並在發生偏移時 200930010 '計算偏移參數，以及將判斷結果與偏移參數傳送至手機。 相較於習知技術，所述之手機停車預警系統及方法， 其可藉由手機上的攝像頭進行拍攝，將拍攝之影像在汽車 内的顯示幕進行即時顯示，還可攫取部分影像進行資料分 析以判斷汽車是否發生偏移，並藉由手機對分析情況進行 語音提示。 【實施方式】 如圖1所示，係本發明手機停車預警系統較佳實施例之 ® 實施架構圖。本發明手機停車預警系統1 (下文稱“本系統 1”）安裝在一積體電路（圖1中未示出）中，該積體電路可 安裝於汽車中。本系統1可利用手機2在汽車停車出現異常 時候進行預警，其中，汽車停車異常情況包括：汽車倒車 時相對於停車線發生或左或右或前或後的偏移，汽車與其 他物體（例如，固定物體、車輛等）發生碰撞等。 手機2包括攝像頭20，該手機2可放置在汽車靠近後車 Q 窗位置處，用於在接收指使後拍攝車後路況。該手機2還可 安放在汽車前窗位置，用於偵測紅綠燈時汽車是否超出停 車線。本系統1與手機2以及安裝在汽車内部的顯示幕3相連 接，其中汽車、本系統1以及手機2藉由汽車的車載藍牙、 手機藍牙實現無線通訊並傳送相關資料。 本系統1用於發出觸發信號使手機2之攝像頭20開始拍 攝汽車路況，並藉由手機藍牙、車載藍牙之間的無線通訊 將拍攝之影像傳送至顯示幕3中進行顯示，用戶可直觀查看 車後路況。此外，本系統1還可對影像進行資料分析，使手 200930010 機2藉由鈐聲、音樂、語音等方式提示用戶汽車是否發生偏 . 離，例如：提示司機在停車時其當前位置相對於停車線是 否偏移等。 所述之顯示幕3可以是液晶顯示幕（LCD，Liquid Crystal Display )、或者是發光二級管（jLED，Light-Emitting Diode)，用於即時顯示汽車周邊路況。 本系統1主要包括：設置模組10、觸發器12、影像獲取 模組14以及偏移分析模組16。 ❿ 設置模組10用於獲取攝像頭20之相關參數，並設置攝 像頭20拍攝車外路況之幀速率以保證所拍攝之影像足夠流 暢。攝像頭20之相關參數包括：解析度、焦距等。攝像頭 20之解析度是指攝像頭20的影像感測器的圖元值。該解析 度是用於度量影像中點陣圖數量的一參數，其通常用圖元 進行表示。每個攝像頭具備一最高解析度，即攝像頭之最 高圖元值。例如，30萬圖元影像感測器之最高解析度通常 ❹ 為640x480圖元’ 50萬圖元影像感測器之最高解析度通常 為800x600圖元。當攝像頭20之解析度較高時，其拍攝之 中貞速率可以設置為30f貞/秒或者更尚，若其解析度較低時， 可設置為15幀/秒甚至更低。上述設置之幀速率可根據攝像 頭20之實際參數、用戶需求等情況藉由設置模組1〇進行調 整。 設置模組10還用於設置一時間間隔使影像獲取模組14 定時傳送影像至偏移分析模組16進行後續之資料分析。 觸發器12用於設置觸發信號生成條件，當符合該生成 200930010 條件時生成相應之觸發信號，並藉由汽車之車載藍牙發送 、 該觸發信號至手機2，使手機2開始拍攝車外路況。在本較 .佳實施例中，手機2安置在汽車靠近後窗的位置處，用於拍 攝汽車停靠位置之影像，而觸發信號的生成條件是倒車槽 被拉下’當用戶在倒車前拉下倒車檔，則觸發器生成相 應之觸發信號並傳送至手機2使其攝像頭20開始拍攝。在其 他實施例中，觸發信號之生成可以藉由在本系統1或者汽車 ❹ 車載系統所提供之操作介面中設置一按鈕，當按鈕被按下 後’則生成相應之觸發信號。 所述之影像獲取模組14用於使攝像頭20根據設置模組 10設置之幀速率拍攝車外路況以獲取影像，並將所獲取之 影像藉由手機藍牙傳送至顯示幕3進行即時顯示。 如圖2所示係本發明手機停車預警系統之較佳實施例 之汽車偏移影像示意圖。當汽車需要停車時，可藉由攝像 頭20拍攝車後停車線之位置’並藉由車内之顯示幕3查看汽 ❹車相對於停車線之位置，從而判斷汽車方向是否偏移。例 如，影像60顯示汽車向左偏移，影像61顯示汽車未偏移， 影像62顯π汽車向右偏移，其中每個影像中都顯示出當前 V車線7的位置。在本較佳實施例中，所獲取之影像是指停 車線7。 影像獲取模組14還用於儲存所獲取之影像供有需要時 進行調用’麻汽車麵車齡中與其他耗發生碰撞等。 所述之办像獲取模組14還用於依據設置模組輯設置 之時間間隔攫取相應之影像並傳送至偏移分析模組Μ處。 11 200930010 在本較佳實把例中，該時間間隔設置為】秒，即每隔一秒傳 送一影像至偏移分析模組16進行資料分析。 偏移分析模組16用於根據毁置模組騎獲取之攝像頭 默解析度在料獲取额14所攫取之影像上建構座標 系π又置兩條參照線’藉由比對影像與所述參照線的兩個 交點之座標以判斷汽車是否偏移。偏移分析模組闕用於 在發生偏料計算㈣之偏移錄，麟上狀判斷結果 =及計算出的偏移參數傳送至手機2中。手機2藉由播放铃 +、音樂、語音等方法提示用戶其停車過程中汽車是否發 生偏移。其中’偏移參數可包括偏移角度、偏移方向、偏 移量等資訊。 解析度的兩個數位表示的是影像在長和寬上占的點數 的單位，-張影像之長寬比通常是4 : 3，例如，3〇萬圖元 影像感測器之解析度通常為64〇χ48〇圖元，則表示所拍攝

Q 之影像在長和寬上占的點數分別為64〇圖元與48〇圖元。 =3所不在影像6〇上建構之座標系中，χ軸代表的^影 =度’ Υ軸代表的是影像之長度，影像中各點的圖乂 ^ 表示為（X，γ )。 丄知 為使得分析結果更為精確，需設置兩條相對於A 轴互相對稱的參照線，當影像之中轴為縱向中#時：像中 t照線距離影像邊框之距離需在影像寬度之15%二内所= 如像之中軸為橫向中軸時，所述參照線距離影 田 離需在影像長度之30%以内。例如圖3、圖4中的參照匡之距 L2相對於影像的縱向中軸L互相對稱，假設影像之 12 200930010 B，影像之寬度為A，L1與L2的X軸座標分別為沿、χ2， 則 Χ1$15%Α，（Χ-Χ2)£15%Α。 當所設置之兩條參照線相對於影像之縱向中轴互相對 稱時’比對影像與參照線的兩個交點的γ軸座標，如果兩 個交點對應之Y軸座標不相同（如圖3)，則可判斷汽車發 生偏移，如果相同則可判斷汽車未發生偏移（如圖4)。同 理，當所設置之兩條參照線相對於影像之橫向中軸互相對 稱時，比對影像與參照線的兩個交點的X軸座標。通常， ❹判斷汽車是否偏左或者偏右時，則設置兩條參照線相對於 影像之縱向中軸互相對稱，判斷汽車是否偏前或者偏後 時，則設置兩條參照線相對於影像之橫向中軸互相對稱。 如圖3、圖4所示，係本發明手機停車預警方法之較佳 實施例之影像資料分析示意圖。 如圖3 ’偏移分析模組16在影像6〇中建構一座標系，並 且設置兩條參照線LI、L2相對於影像60之縱向中軸L互相 ❾對稱，景々像60中的停車線7與所設置之參照線LI、L2分別 相交於兩點’其座標分別為（XI，Y1)與（X2，Y2)，兩 點之Y軸座標不相同，可確定汽車發生偏移，並且由於 Y2>Y1，則偏移分析模組16可判斷出汽車發生左偏移並計 算出相應之偏移量。 如圖4所示，影像61中的停車線7與所設置之參照線 L1、L2分別相交於兩點’其座標分別為（χι，γ3)與， Υ3)，兩點之γ軸座標相同，即可判斷汽車未發生偏移。 又如，本較佳實施例還可藉由將手機2放置到汽車前窗 13 200930010 位置’藉由攝像頭2〇拍攝車頭前方路況以便於判斷汽車是 否在紅綠燈時接近、越過停車線。 • 如圖5所示’係本發明手機停車預警方法之較佳實施例 之流程圖。首先，步驟S2，設置模組1〇獲取手機2之攝像 頭20之相關參數’攝像頭20之相關參數包括：解析度、焦 距等。 步驟S4 ’設置模組1〇設置攝像頭2〇拍攝車外路況之巾貞 ❹速率以保證所拍攝之影像足夠流暢。所設置之幀速率可根 據攝像頭20之實際參數、用戶需求等情況藉由設置模組1〇 進行調整。 步驟S6，設置模組10設置時間間隔使影像獲取模組14 疋時傳送若干個影像至偏移分析模組16處以進行後續之資 料分析。 步驟S8，觸發器12設置觸發信號生成條件，當符合該 生成條件時生成相應之觸發信號，並藉由汽車的車載藍牙 ❹ 發送該觸發信號至手機2，使手機2開始拍攝車外路況。在 本較佳實施例中，觸發信號之生成條件為汽車中的倒車檔 被拉下。 步驟S12 ’所述之影像獲取模組14使攝像頭2〇根據設 置模組10所設置之幀速率拍攝車外路況以獲取影像，進而 將所獲取之影像藉由手機藍牙傳送至顯示幕3進行即時顯 示〇 步驟S14’影像獲取模組14依據設置模組1〇所設置之 時間間隔攫取相應之影像並傳送至偏移分析模級i 6。 200930010 步驟S16，偏移分析模組16根據設置模組1〇所獲取之 攝像頭20之解析度在影像獲取模組14所攫取之影像上建構 座標系，設置兩條參照線。 步驟S18，偏移分析模組16比對影像與所述參照線的 兩個交點的座標以判斷汽車是否發生偏移。 步驟S20，偏移分析模組16在發生偏移時計算相關之 偏移參數，並將上述之判斷結果以及計算出的偏移參數傳 送至手機2。其中，偏移參數可包括偏移角度、偏移方向、 ❹偏移量等資訊。 步驟S22，手機2以播放鈴聲、音樂、語音等方法提 示用^其停車過程巾汽車是否發生偏移，並結束本流程。 Φ 綜上所述，本發明符合發明專利要件，纽法提出專 利申=& ’以上所述者僅為本發明之純實施例，本發 明之範圍並^上述實施例為限，舉凡熟悉本案技藝之人 士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化 以下申請專利範圍内。 』盍於 【圖式簡單說明】 ㈣圖1係本發明手機停車預警系統較佳實施例之實施架 機料的线之㈣料例之汽車 影像财麟車㈣枝之触實施例之 圖5係本發明手機停車預警方法之較佳實施例之流程 15 200930010 圖。 【主要元件符號說明】 手機停車預警系統 1 設置模組 10 觸發器 12 影像獲取模組 14 偏移分析模組 16 手機 2 攝像頭 20 顯示幕 3 影像 60 ' 61 、 62 停車線 7 16

Claims (1)

1. 200930010 十、申請專利範圍 .1 · 一種手機停車預警系統，設置於汽車内，其可利用手機 在，車停車出現異常時進行預警，該手機包括攝像頭， 該A車包括顯示幕，所叙手機停車預警系統包括設置 板組、觸發器、影像獲取模組以及偏移分析模組，其中： 所述之設置模組用於獲取攝像頭之解析度，並設置攝像 頭拍，車外路況之+ 貞速率，以及設置-時間間隔使影像 ❹ 獲取I·3·攫取&像傳送至偏移分析模組進行資料分析； 所述之觸發器用於設置觸發信號生成條件，當符合該生 成條件時生成相應之觸發信號，並發送賴發信號使手 機拍攝車外路況； 所述之讀獲取模組用岐攝像頭_所述巾貞速率拍攝 車外路況以獲取料’將所獲取影像藉由顯示幕進行即 時顯不’以及依據所設置之時間間隔攫取相應之影像並 傳送至偏移分析模組；及 〇 所述之偏移分析模組用於根據所述攝像頭之解析度在所 攫取之衫像上建構座標系’設置至少兩條參照線，藉由 比對影像與所述參照線之交點座標以判斷汽車相較於影 像位置疋否發生偏移，並在發生偏移時計算偏移參數， 以及將判斷結果與偏移參數傳送至手機。 2. 如申請專利範圍第i項所述之手機停車預警系統，所述 之手機藉由铃聲、音樂或者語音提示用戶汽車發生偏移。 3. 如申請專利範圍第i項所述之手機停車預警系統，所述 之手機與汽車是利用手機藍牙與車載藍牙進行無線通 17 200930010 訊。 .4 ·如申請專利範圍第1項所述之手機停車預警系統，所述 之偏移參數包括汽車的偏移角度、偏移方向、偏移量。 5 ·如申請專利範圍第1項所述之手機停車預警系統，所述 之影像獲取模組所獲取之影像是停車線。 6· —種手機停車預警方法，利用手機在汽車停車出現異常 時進行預警，該手機包括攝像頭，該汽車包括顯示幕， 其中，該方法包括如下步驟： 獲取攝像頭之解析度； 設置攝像頭拍攝車外路況之幀速率； 設置一時間間隔以定時攫取影像進行資料分析； 設置觸發信號生成條件，當符合該生成條件時生成相應 之觸發信號，並發送該觸發信號使手機拍攝車外路況； 使攝像頭根據所述幀速率拍攝車外路況以獲取影像，將 所獲取影像藉由顯示幕進行即時顯示； 0 依據所設置之時間間隔攫取相應之影像； 根據所述解析度在所攫取之影像上建構座標系，設置至 少兩條參照線； 比對影像與所述參照線之交點座標以判斷汽車相較於影 像位置是否發生偏移，並在發生偏移時計算偏移參數； 及 將判斷結果與偏移參數傳送至手機。 7 ·如申請專利範圍第6項所述之手機停車預警方法，該方 法還包括如下步驟： 18 200930010 藉由鈴聲、音樂或者語音提示用戶汽車相較於影像位置 發生偏移。 8 ·如申請專利範圍第6項所述之手機停車預警方法，所設 置之參照線相對於影像中轴互相對稱。 9 ·如申請專利範圍第8項所述之手機停車預警方法，所述 之比對步驟包括如下步驟：當所設置之參照線相對於影 像的縱向中軸互相對稱時，比對影像與參照線的至少兩 個交點的縱座標，並在交點對應的縱座標不相同時判斷 ® 汽車相較於影像位置發生偏移。 10·如申請專利範圍第8項所述之手機停車預警方法，所述 之比對步驟還包括如下步驟：當所設置之參照線相對於 影像的橫向中軸互相對稱時，比對影像與參照線的至少 兩個交點的橫座標，並在交點對應的橫座標不相同時判 斷汽車相較於影像位置發生偏移。 19