TW200408777A - Swing-type reduction gear (2) - Google Patents

Description

200408777 五、發明說明（1) 【發明之技術領域】 本發明係關於搖擺式減速機（二），指一種利用搖擺 連桿將輸入軸的轉速減低，並且利用齒輪及單向軸承將 出軸的旋轉方向，作適切控制的一種減速機。 【先前技術】 按目前主要的減速機’係分為二種· 一種是以蝸齒輪作為減速方法的減速機，其齒輪組 以是不可逆的，因此可以有自鎖、煞車的功能，但卻有 械效率差的缺點。 但蝸齒輪需要以強大的摩擦力來傳遞動力，因此， 材質常限於使用耐磨耗的銅合金系，因此，蝸齒輪減速 常有不適合長時間操作的缺點。 另一種是以正齒輪作為減速方法的減速機，其齒輪 是可逆的，因此不具有自鎖煞車的功能，但具有良好的 械效率。 【發明内容】 本發明係綜合上述習知者之優缺點加以創新配合， 具有以下之特點： 1 ·本發明之減速機，係以連桿的搖擺運動，用以 為減速的方法。 2 ·本發明之減速機係以可變旋轉半徑之曲柄將輸 軸的動力以簡諧運動的方式，傳遞至連桿作搖擺運動， 此，調整曲柄之旋轉半徑，即可改變減速比，更因此， 出軸的正轉及逆轉可存在各異的減速比（更可在運轉中 的 m 可 機 其 機 組 機 而 作 入 因 m 改 200408777 五、發明說明（2) 變減速比）。 3 ·本發 與連桿的搖擺 因此有不可逆 综觀上述 全新結構之創 其目的係 優點，合而為 全新之創作。 【實施方式】 如此，為 圖式說明如下 明之減速機，因為 運動的結合，其間 的功能，所以有煞 之特點，此發明之 作。 欲將正齒輪減速機 輸入軸曲柄的簡諧運動， 存在著兩個死點的緣故， 車的效用。 動機乃在提供一種減速機 的優點及蝸齒輪減速機的 體，並除去二者所存在之缺點的一種結構 使 貴審查委員可充份了解本發明，茲依附 如圖 發明之 機之全 1 0可 機壁1 再 或電動 2 0、 2 2, 2 2兩 向齒輪 間設有 八 搖擺式 部組件 被填入 1 ，以 設有輸 機；或 2 1支 該齒輪 側則喫 2 4、 順向及 所示，為本發明實施例（一）， 減速機係包含有本體1 ，本體1 ，及在本體1内設複數空間1 0 潤滑油脂，以保持各元件之優良 為各元件之滚珠軸承容設1並支 入軸2 ，此輸入軸2可與傳動元 引擎等）連結，及該輸入軸2由 承（如圖六所示），輸入軸2並 2 2與輸入軸2間在以鏈2 3固 合有順向及逆向齒輪2 4、2 5 25各為一曲柄240、250 逆向單向軸承241、251， 圖中示，本 可容設減速 ，空間 性能；及設 承之。 件（馬達； 二滾珠軸承 設有齒輪 設。及齒輪 ，順向及逆 固設，且其 而曲柄2 4

第5頁 200408777 五、發明說明（3) 0 、2 5 0再由滾珠軸承2 4 2、2 5 2支承，又曲柄2 40 、25〇並穿設有移動塊243 、253 (如圖四及 五所示），而在曲柄2 4 0 、2 5 0及移動塊上又軸設有 連結塊2 4 4、2 5 4 ，及連結塊2 4 4 、2 5 4另側則 固設於調整桿245、255 ，及調整桿245 、255 則穿設於順向及逆向傳動連桿3 、4之長槽孔3 0、4 0。再該移動塊2 4 3、2 5 3 —側設螺孔2 4 3 0、2 5 3 0可為一螺桿2 4 6 、2 5 6螺設，且此螺桿2 4 6 、256並為2滾珠軸承247、257支承，可以轉 動螺桿2 4 6、2 5 6之調整方式以驅動移動塊2 4 3、 253之移動，進而改變調整桿245、255於傳動連 桿3 、4長槽孔之位置（如圖五及六所示），即可達到改 變傳動連桿3、4之搖擺弧度，而達到改變輸出軸轉速之 目的。 又設順向及逆向傳動連桿3、4，兩傳動連桿3、4 一端皆設銑槽3 0、4 0 ，以分別與前述曲柄之調整桿2 4 5、2 5 5連設，藉以限制傳動連桿3、4之運動執 跡，及傳動連桿3、4另側則固設於齒輪組5、6之驅動 轴50、60 —側，且以鍵500 、600固定之。 又設順向及逆向齒輪組5、6 ，齒輪組5、6各設驅 動軸50、60，且在驅動軸設齒輪5 1 、6 1 ，該齒輪 5 1 、6 1兩側分別嘆合有輸出軸7之順向及逆向齒輪7 1 、72及一齒輪52、62。而齒輪52、62再喫合 另一齒輪53、63 ，且順向及逆向齒輪組5 、6之各齒

200408777 五、發明說明（4) 輪 51 〜53、61 〜63 之轴 50、60、520、6 2〇、530 、630皆各由二滾珠軸承54 、64支 承。又齒輪53 、63並設單向轴承531 、631 ，且 於軸530、630設鏈輪55、65，該鏈輪55、6 5並以鏈帶550、650以與轴710、720之鏈輪 7 3、7 4繞設。 再具輸出轴7 ，輸出軸7由滾珠軸承7 A支承，且此 輸出軸7固設齒輪7 0 ，該齒輪7 0兩側則分別嗅合順向 及逆向之齒輪71 、72 ，而順向及逆向齒輪71 、72 並穿設於軸710、720 ，轴710、720分由滾珠 軸承71 1 、721支承，且轴710、720並設有鏈 輪73、74，以分別與前述齒輪組5、6之鏈輪 55、56產生連動功能，及於軸710、720又設齒 輪7 5 、7 6 ，齒輪7 5 、7 6並分別設順向及逆向單向 軸承7 5 0、7 6 0。如此以共同組成本發明之搖擺式減 速機。 又如圖九所示係本發明實施例（二），本實施例（二 )係衍生自實施例（一），唯實施例（二）係揭示該輸出 軸7可以設於任意方向。 另如圖十所示為本創作實施例（三），本實施例（三 )亦衍生自實施例（一），其與實施例（一）之差異在於 輸出軸7設二齒輪7 0 A、7 0 B ，以分別喫合於順向及 逆向齒輪7 2、7 3 ，唯其結構價值與實施例（一）皆相 同〇

第7頁 200408777 五、發明說明（5) 如此當輸入輛 解說之），輸入轴 2 5呈空轉狀況。 作簡諧運動，並 動。 右'傳動連桿作 態，而齒輪5 2會 動力再藉由軸 力傳至鏈輪7 3而 逆時向搖擺，則順 則將動力傳遞至 正逆搖擺，形成軸 藉由順向齒輪7 1 輸出軸7旋轉輸出 無動力的傳遞。 反之若輸入軸 向。此時，已達成 具有合乎產業利用 卜為逆向（或順向） 2 71字帶動順向齒輪 / ^ (以逆向 接著，調整桿2 4 ，此時逆向齒輪 配合銑槽3 〇 ，將禮以曲柄2 4 〇為軸 、寻動連桿作搖擺運 順時搖擺，則順向去 將傳動連桿的動力二二7 5呈空轉狀 5 3 〇傳至鏈輪5 R遞至順向齒輪5 帶動軸7 1 〇作^ ^ ，再經由鏈條將動 向歯輪53=:?動，若傳動連桿 軸7 1 0作順向：二：順向齒輪7 7 1 0的順向連續旋/此傳動連桿的 將動力傳至固定齒輪 。此時，⑨向齒輪” L :將動力由 兩’ 2 〇呈空轉狀態， ^順向旋轉時，動作與上述互為反 價值之新賴設計者功月匕，使本發明

第8頁 200408777 圖式簡單說明 <圖式> 第一圖：本發明實例（一）順向驅動之剖視前視圖。（代 表圖式） 第二圖：本發明實例（一）逆向驅動之剖視前視圖。 第三圖：本發明實施例（一）之後視剖視圖。 第四圖：如第一圖之A — A剖視圖。 第五圖：如第二圖之動作圖。 弟六圖·如弟五圖之A部分放大視圖。 第七圖：如第一圖之B — B剖視圖。

第八圖：如第一圖之C — C剖視圖。 第九圖··本發明實施例（二）之剖視圖。 第十圖：本發明實施例（三）之剖視圖。 <圖號> 本體1、輸入軸2、傳動連桿3，4、齒輪組5 ，6、 輸出軸7、空間i 0、滚珠軸承2 0 ，2 1 、鏈2 3 、 齒輪22，24，25。

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Claims (1)

1. 200408777 六、申請專利範圍 全部組 件之滾 又 轴並設 輪各為 移動塊 另側則 連桿之 以轉動 銑槽之 又 槽，以 跡，及 動順向 又 動轴設 齒輪及 齒輪組 鏈輪， 再 喫合順 且軸再 產生連 • 一種減 件，及在 珠轴承容 具輸入軸 有齒輪， 一曲柄固 ，而在曲 固設於調 長槽孔， 螺桿驅動 位置，達 設順向及 分別與前 傳動連桿 及逆向傳 設順向及 齒輪，該 一齒輪， 其中之一 該鏈輪並 具輸出軸 向及逆向 設有鏈輪 動功能， 速機係 本體内 -j-n. · 5又 ， ，此輸 及齒輪 設，且 柄及移 整桿， 再該移 移動塊 到改變 逆向傳 述調整 另側則 動連桿 逆向齒 齒輪兩 齒輪再 齒輪並 以鏈帶 ，此輸 之齒輪 ，以分 及於轴 包含有本體 設複數空間 入軸可與傳 兩側則喫合 其間設有單 動塊上又軸 及調整桿則 動塊一側設 移動，進而 傳動連桿之 動連桿，兩 桿連設，藉 固設於齒輪 輪組，齒輪 側分別喫合 喫合另一齒 設单向轴承 以與輸出軸 出轴固設齿 ，而順向及 別與前述順 又設齒輪， 本體可容設減速機之 及設機壁，以為各元 動元件連 有順向及 向軸承， 設有連結 穿設於順 螺孔可為 改變調整 軸距； 傳動連桿 以限制傳 組之驅動 結’及該輸入 逆向齒輪，齒 又曲柄穿設有 塊，及連結塊 向及逆向傳動 螺桿螺設，可 桿於傳動連桿 一端皆設銑 動連桿運動執 軸一侧，以驅 組各設驅動軸，且在驅 有輸出轴之順向及逆向 輪，且順向及逆向減速 ，且於軸設順向及逆向 之鏈輪繞設； 輪，該齒輪兩側則分別 逆向齒輪並固設於轴， 向及逆向齒輪組之鏈輪 齒輪並各設有順向及逆

   第10頁 200408777 六、申請專利範圍 向單向轴承，共同組成本搖擺式減速機。 ， 2 ·依申請專利範圍第1項所述之搖擺式減速機（二 )，其中順向及逆向傳動連桿一端皆設銑槽，以分別與調 整桿固設，以限制傳動連桿運動軌跡。 3 ·依申請專利範圍第1項所述之搖擺式減速機（二 )，其中輸出軸可設於任意方向。 4 ·依申請專利範圍第1項所述之搖擺式減速機（二 )，其中輸出軸設二齒輪，以分別喫合於順向及逆向齒 輪0

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