TW199880B - - Google Patents

Description

199880 A 6 B6 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明（1 ) 本發明有關一種控制轉向裝置位置，特別是船舶，的 裝置。 本發明此種控制裝置包含兩雙動作操作軸桿，連接至 舵柄端或裝置主要横構件及連接至加壓流體供給裝置，流 體供給裝置的作用像藉裝置所要的從動位置加以控制。 先前技藝的裝置在構造及轉向裝置功能皆有一些缺點 0 操作軸桿流龌供給裝置實際包含一或多個流體泵，故 須加倍供給電路中的流體切換，以便故障時可加速組成物 的重新建構。但如此易造成電路的複雜性及漏。 另外，此種轉向裝置對穩定及阻尼船的移動，如海浪 的波動，越來越重要。 在此種情況，這些傳統裝置在高角速度下的動態作用 並無提供特別裝置使其轉向裝置獲得最佳的作用。 在公知資料FR—A—2 058 953及US- A - 3 741 073説明控制裝置位置的設備，此種 航行方向舵包含連接至加壓流體供給裝置的操作軸桿，藉 所要的從動位置控制其操作。 但上述裝置的構造相當複雜，且鬱應時間相當長。 本發明目的在提供一種簡單構造的控制轉向裝置位置 的裝置，使裝置的位置穩定度最佳。 本發明所提供之船用轉向裝的控制裝置铒含兩雙動 --------- ，.-----------------..... - . " — 作操作軸桿，連接於裝置主舵柄及連接至加壓流鼸供給裝 流髖供給裝置的作用係藉裝置所要的從動位置加以控 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂_ 線· 本紙張尺度遑用中家楳準(CNS)甲4規格(210X297公龙) -3 - 81. 5. 20,000(1〇 A6 B6 五、發明説明（2 ) 其特徽在供給操作軸捍加壓流髏的裝置，包含聯g各 璦作IIϋ供給罕每，其中包含裝置可在這些單位輸出平 規撵作軸桿的供絶適麓壓Λ ,以便平衡操作軸桿的控制及 覆定裝置.位1。 根據實施例之一，平衡裝置包含兩相對雙動作操作軸 捍，其桿與平移一體並各平行連接於操作軸桿及平衡軸桿 位置感知測器之一，平衡軸桿的輸出傜連接於至少調整供 單位之一的裝置，以便平衡操作軸桿的控制，及穩定轉向 裝置的位置。 本發明由以下圖示舉例說明，其中： 第1圖僳本發明控制裝置的方塊圖； 第2圖係説明本發明控制裝置的圖示；及 第3圖俗本發明控制裝置機械部分的横截面。 在第1及2圖中，本發明控制船用轉向裝置的控制裝 置包含兩雙動作操作軸桿1及2,其活塞桿俗連接至舵柄 端或裝置之主横構件3。此轉向裝置的傳統構造有一舵柄 或主横構件可使方向舵（未圖示）朝向所要位置。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 操作軸桿1及2僳連接至加壓流體供給裝置4,利用 裝置的從動位置而控制其作用。此種公知的從動裝置構造 包含Ρ I D型的傳統調聱器。 根據本發明，加壓流體供給裝置4包含一與各操作軸 桿1及2聯結的供給單位6, 7,包含由從動裝置5控制 之液壓泵。 另外，本發明控制裝置包含平衡這些單位輸出的操作 81. 5. 20,000(H) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度通用中國家«準(CNS)甲4規格(210x297公龙) -4 - A 6 B6 199880 五、發明説明（3 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 軸桿的.供給流體壓力，以平衡操作軸桿的控制並穩定裝置 的位置。 第2圖中，平衡裝置8包含兩雙動作平衡軸桿9， 10,裝設於相對的位置，其活塞桿一體平移，各分別平 行連接於操作軸桿1及2之一，以便同時供給加壓流體。 另外，本發明裝置亦包含一平衡軸桿位置線性感測器 1 1，其輸出連接至調整至少一軸桿供給單位的裝置1 2 ,如單位6，以便平衡操作軸桿的控制，並以作用此單位 的輸出壓力而達到穩定轉向裝置的位置。 當所要位置及主横構件的實際位置值輸入至調整器時 ,即可決定單位6及7對軸捍1及2的供給，其輸入方式 及位置量測為公知。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 由於軸桿1及2俗由分離的泵供給，故須平衡這些泵 的壓力及輸出流率，以便獲得良好的轉向裝置的位置穩定 性。此種中間平衡裝置包含平衡軸桿9及1 0,平行連接 於軸桿1及2。當單位6及7的輸出壓力P 1及P2不平 衡時，在平衡軸桿活塞之間所施加的力即産生不平衡，使 平衡軸桿9及10産生位移而自動補償此種不平衡。此種 活塞的位移造成軸桿的位置，並由感測器1 1加以量測。 其輸出即由調整器12用來調整供給單位之一的作用。 因此由上述知本發明裝置具有補償舵柄操作軸桿或主 横構件所供給流龌壓力之間的任何不平衡，使轉向裝置獲 得最佳的穩定性。 另外，不論組成的位置伺服控制回路的繼應為何，其 本紙張尺度逍用中家樣準(CNS)甲4規格(210x297公*) -5 - 81. 5. 20,000(H) A6 土99 _ b6 五、發明説明（4 ) 銎應時很短。 另外，其構造使轉向裝置可獲得最佳的船用穩定功能 Ο 第3圖為本發明裝置的機械部分横截面。 圖中平衡軸桿9及1 0的輸出桿9 a及1 0 a以鍵構 造1 3連接，包含軸桿位置感測器1 1移動组件1 5的驅 動機構1 4。 驅動單元1 4係以可位移的方式裝在導桿1 6上。 當然其他的機械組合亦可。 另外，在實施例中的調整器1 2控制軸桿1供给單位 6的作用，此調整器也可與軸桿2供給單位7的控制線.成 一體。 最後，其他如單位6及7輸出壓力的比較器也可用來 作為平衡的裝置，這些比較器的輸出可用來控制調整器 1 2 〇 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂- 線· 經濟部中央標準局®c工消費合作社印製 81. 5. 20,000(H) 本紙張尺度逍用中BB家標準(CNS)甲4規格(210x297公龙) -6 -

Claims (1)

1. A, B7 C7 D7 199880 六、申請專利範園 1 . 一種控制船轉向裝置位置的裝置，包含兩雙動作 操作軸捍（1，2),連接於裝置主舵柄（3)及連接至 加壓流體供給裝置（4),流體供給裝置的作用像藉裝置 所要的從動（5)位置加以控制，其特徽在供給操作軸桿 加壓流體的裝置，包含聯結各操作軸捍（1, 2)的供給 單位（6, 7),其中包含裝置（8)可在逭些單位輸出 端平衡操作軸捍（1，2)的供給流體壓力，以便平衡操 作軸桿（1, 2)的控制及穩定裝置位置。 2. 根據申請專利範圍第1項之裝置，其特徽在平衡 裝置包含兩相對雙動作平衡軸桿（9, 10),其桿（ 9 a , 10a) —體平移並各平行連接操作軸桿（1, 2 )之一，及一平衡軸捍（9 , 1 0 )位置感測器（1 1 ) ，其輸出連接至裝置（12)以調整供給單位（6, 7) 至少之一的作用，以便平衡操作軸桿的控制。 3. 根據申請專利範圍第2項之裝置，其特徴在位置 感測器傜線性感測器。 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經 iff 部 中 央 標 準 局 貝 工 消 費 合 作 社 印 製 本紙張尺度適;Π中田B家楳芈(CNS) 规格(210x297公釐） 81. 2. 2.500(H) -7 -