TR2023019871A2

TR2023019871A2 - COW UDDLE STERILIZATION SYSTEM WITH AUTOMATIC PULSATION AND DIPPING MECHANISM

Info

Publication number: TR2023019871A2
Application number: TR2023/019871
Authority: TR
Inventors: Furtun Fati̇h; Gulay Yunus; Hambarci Goktu; Ceti̇n Si̇nan; Arici Emre
Original assignee: Fuz Maki̇ne Sanayi̇ Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇
Filing date: 2023-12-29
Publication date: 2024-03-21

Abstract

Bu buluş; otomatik süt sağma işleminde, süt sağım öncesinde ve sonrasında inek memelerinin sterilize edilmesini sağlayan ve süt sağım işlemini yapan robotik sağım sistemi ile entegre çalışma kabiliyetine sahip bir otomatik pulsasyon ve daldırma mekanizması ile inek memesi sterilizasyon sistemi ile ilgilidir.This invention; In the automatic milking process, it is about a cow udder sterilization system with an automatic pulsation and immersion mechanism that allows sterilization of cow udders before and after milking and has the ability to work integrated with the robotic milking system that performs the milking process.

Description

TARIFNAME OTOMATIK PULSASYON VE DALDIRMA MEKANIZMASI ILE INEK MEMESI STERILIZASYONU SISTEMI Teknik Alan Bu bulus; otomatik süt sagma isleminde, süt sagim öncesinde ve sonrasinda inek memelerinin sterilize edilmesini saglayan ve süt sagim islemini yapan robotik sagim sistemi ile entegre çalisma kabiliyetine sahip bir otomatik pulsasyon ve daldirma mekanizmasi ile inek memesi sterilizasyon sistemi ile ilgilidir. Önceki Teknik Günümüzde gittikçe artan çevre sorunlari ve artan bakteriyel/viral hastaliklara bagli olarak, her geçen gün daha çok risk altina giren gidalarin ve hayvan sagliginin korunmasindaki gida güvenligi önlemlerinin önemi vazgeçilmez bir hal almistir. Toplumun genel kesimi tarafindan siklikla tüketilen hayvansal gidalarin basinda ise süt ve süt ürünleri gelmektedir. Süt ve sütlerden elde edilen diger ürünlerin toplum sagligi açisindan uygun olmasi için sagim asamasinda hayvanlara dogru müdahale yapilmasi özelikle önem arz etmektedir. Ürün güvenligi için sagim öncesi ve sonrasi meme sterilizasyonu gereklidir. Özellikle süt ineklerinde meme sterilizasyonu ürün güvenliginin yaninda hayvan sagligi için de bir zarurettir. Teknigin bilinen durumunda inek memesi sterilizasyonu için birden fazla yöntem kullanilmaktadir. Geleneksel olarak elle sterilizasyon uygulamasi kullanilmaktadir. Ancak günümüz teknolojisinde kullanilan süt sagim makinelerinde/sistemlerinde elle sterilizasyon uygulamasi kullanimi uygun degildir. Bilinen teknikte EP2138034A1 sayili patent dokümaninda açiklandigi üzere bir kontrol cihazi tarafindan kontrol edilebilen bir otomatik meme basi temizleme cihazi vasitasiyla bir süt hayvaninin meme ucunun temizlenmesine yönelik yöntemler bulunmaktadir. Meme uçlarindan her birinin, meme basi temizleme cihazi vasitasiyla art arda temizlenmesi ve bulasici bir enfeksiyon olup olmadiginin belirlenmesi için bu tarz sistemler bulunmaktadir. Otomatik dönen firçalar ile sterilizasyon süt sagim makinelerinde/sistemlerinde kullanilmaktadir. Ancak bu firçalarin kontrolü elektromekanik altyapi ve kontrol sistemine ihtiyaç duymaktadir. Dolayisi ile kurulum, bakim ve tamir maliyetleri hayli yüksektir. Gene teknigin bilinen durumunda memelerin sterilizasyonunda su ve deterjanin memelere fiskiye yardimiyla iletilmesi yöntemi bulunmaktadir. Ancak bu yöntem sagim ünitesine entegre olmadigi gibi fiskiyelerin tikanmasi vb. sebeplerle bakim ve onarim maliyetlerinin kullaniciya yük olmasi sonucunu dogurmaktadir. Keza basinçli su veya su, deterjan karisimi yardimiyla sagim makinelerinde meme sterilizasyonu saglanmaktadir. Ancak bu sistemde kullanilan basinçli sivi hayvanlarin konforlu bir sagim süreci yasamalarini engellemektedir. Ayrica basinçli suyun aktarilmasini saglayan çikis deliklerinin tikanmasi siklikla karsilasilan ve Dolayisi ile teknigin bilinen durumunda sagim ünitesine entegre olan, memeliklerin sterilizasyonun bir parçasi olarak kullanimina olanak veren, pulsasyon ile meme temizligi saglayan bir çözüm bulunmamaktadir. Bu sebeple bulus konusu otomatik pulsasyon ve daldirma mekanizmasi ile inek memesi sterilizasyon sistemi ile çözüm saglanmaktadir. Bulusun Kisa Açiklamasi Bu bulusun amaci, otomatik süt sagim sistemi üzerinde bulunan sagim aparatlari ile entegre sekilde kullanima uygun bir sterilizasyon ünitesi saglanmasidir. Bulusun bir diger amaci, hali hazirda süt sagim islevi için kullanilmakta olan pulsasyon sisteminin hizli sterilizasyon saglayan bir sisteme olarak kullanimina olanak vererek islem süresi ve maliyetlerini azaltmaktir. Bulusun bir amaci hem memenin sterilize edilmesini hem de bakteri yogunlugu fazla olan ilk sagim sütünün 10 mL'lik kesiminin süt tankina gönderilmesini engelleyen bir sistem ortaya koymaktir. Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bu bulusun amaçlarina ulasmak için gerçeklestirilen otomatik pulsasyon ve daldirma mekanizmasi iIe inek memesi sterilizasyon sistemi ekIi sekillerde gösterilmistir. Bu sekillerden; Sekil-1 Bulus konusu otomatik pulsasyon ve daldirma mekanizmasi ile inek memesi sterilizasyon sisteminin ayrintiIi görünümüdür. Bulus konusu otomatik pulsasyon ve daldirma mekanizmasi ile inek memesi sterilizasyon sistemini olusturan parçalar ekli sekillerde asagidaki gibi numaralandirilmistir: 1. Memelik 2 Pulsasyon Hatti 3 Valf -1 4 Pompa -1 . Su Tanki 6 Deterjan Tanki 7 Valf -2 8 Ana Vakum Pompasi 9 Kompresör . Hava Perdesi Bölgesi 11. Mini Depo 12. Pompa -2 13. Ana Atik Tanki 14. Süt Tanki Bulus konusu otomatik pulsasyon ve daldirma mekanizmasi ile inek memesi sterilizasyon sistemi memelik (1) yani meme sagim aparatinin su ve dezenfektan/deterjan ile temizlenmesinde pulsasyon ile meme temizliginde kullanimina olanak verecek sekilde tasarlanmistir. Bqus en temel hali ile; memelik (1), pulsasyon hatti (2), pompa -1 (4), su tanki (5), deterjan/dezenfektan tanki (6), valfler (valf-1 ve valf-2)(3 ve7), ana vakum pompasi (8), kompresör (9), hava perdesi (10), mini depo (11), pompa -2 (12), ana atik tanki (13) ve süt tanki (14) parçalarinin bir bütün teskil etmesi ile olusmaktadir. Memelik (1) içerisinde meme sterilizasyonu yapilmasi için öncelikle valf -2 (7) kapali konumdayken valf-1 (3) açilmaktadir. Pompa-1 (4) vasitasiyla su tankindan (5) alinan su ve deterjan/dezenfektan tankindan (6) alinana dezenfektan memelik (1) içerisine aktarilmaktadir. Aktarim islemi tamamlandigindan valf-1 (3) kapatilir. Içi sivi dolu memelik (1) sterilizasyon için hazirlanmis olur. Meme sivi dolu memelik (1) içerisine daldirilir ve pulsasyon hatti (2) çalistirilir. Memelik (1) içerisine daldirilan meme pulsasyon ile sik/birak hareketine maruz kalmaktadir. Su ve dezenfektandan olusan sivi içerisinde memelerin pulsasyon ile sterilizasyonu gerçeklestirilmektedir. Daldirma islemi tamamlandiginda ve sterilizasyon gerçeklestiginde su ve dezenfektandan olusan kullanilmis sivinin tahliyesi gereklidir. Tahliye islemi için valf -2 (7) açilir, ana vakum pompasi (8) ve kompresör (9) çalistirilir. Bu sayede hava perdesi bölgesi (10) olusmaktadir. Hava perdesi bölgesi (10) atik suyun ve sterilizasyon sonrasi ilk sagim sütün (ilk sagim esnasinda sagilan aktarimini saglamaktadir. Mini depo (11) 2 lt hacme ulastiginda pompa-2 (12) vasitasiyla mini depo (11) içerisindeki atik sivinin ana atik tankina (13) aktarimi saglanmaktadir. Bu aktarim her 50 sagimda bir otomatik olarak yapilmaktadir. Memelik (1) içerisindeki su ve dezenfektandan olusan sivinin ve ilk sagim esnasinda sagilan 10 mL'lik sütün tahliyesi sonrasinda kompresör (9) kapatilarak hava perdesinin olusumu engellenir. Hava perdesi bölgesinde (10) artik bir engel kalmadigi için ana vakum pompasi (8) vasitasiyla sagim yapilan sütün süt tankina (14) aktarimi saglanmaktadir. Sagim islemi esnasinda valf-1 (3) kapali, valf -2 (7) ise açik konumdadir. Kompresörün (9) çalismasi neticesinde olusan hava perdesi bölgesi (10) ise valf-2 (7) açik konumda olmasina karsin sagim öncesi ve/veya sonrasi dezenfeksiyon isleminde kullanilan dezenfektanin süt ile karsimasinin önüne geçilmesini saglamaktadir. Nihai olarak otomatik pulsasyon ve daldirma mekanizmasi ile inek memesi sterilizasyon sisteminin memelik (1) yani meme sagim aparatinin su ve dezenfektan/deterjan ile temizlenmesinde pulsasyon ile meme temizliginde kullanimina olanak vermektedir. Ayni bu sayede sagim için hali hazirda kullanilmakta olan otomatik pulsasyon sistemi ayni zamanda sterilizasyon için kullanima yönelik olarak kullanilabilmektedir. Pulsasyon hattina (2) valf-1 (3) araciligi ile baglanan pompa-1 (4); su tanki (5) ve deterjan/dezenfektan tanki (6) içerisindeki dezenfeksiyon ürünlerinin memelik (1) vasitasiyla kullanimini saglamaktadir. Bu temel kavram etrafinda, bulus konusu aparat (4) için çok çesitli uygulamalarin gelistirilmesi mümkün olup, bulus burada açiklanan örneklerle sinirlandirilamaz, esas olarak istemlerde belirtildigi gibidir. TR DESCRIPTION COW UDDLE STERILIZATION SYSTEM WITH AUTOMATIC PULSATION AND DIP MECHANISM Technical Field This invention; In the automatic milking process, it is related to the cow udder sterilization system with an automatic pulsation and dipping mechanism that has the ability to work integrated with the robotic milking system that ensures the sterilization of cow udders before and after milking and performs the milking process. Prior Art Today, due to increasing environmental problems and increasing bacterial/viral diseases, the importance of food safety measures in protecting food and animal health, which are increasingly at risk day by day, has become indispensable. Milk and dairy products are among the most frequently consumed animal foods by the general population. In order for milk and other products derived from milk to be suitable for public health, it is especially important to provide proper intervention to animals during the milking phase. For product safety, udder sterilization is required before and after milking. Especially in dairy cows, udder sterilization is a necessity for animal health as well as product safety. In the state of the art, more than one method is used for cow udder sterilization. Traditionally, manual sterilization is used. However, it is not appropriate to use manual sterilization in milking machines/systems used in today's technology. In the known art, there are methods for cleaning the teat of a dairy animal by means of an automatic teat cleaning device that can be controlled by a control device, as explained in the patent document numbered EP2138034A1. Such systems exist to clean each of the nipples repeatedly using a teat cleaning device and to determine whether there is a contagious infection. Sterilization with automatically rotating brushes is used in milking machines/systems. However, the control of these brushes requires an electromechanical infrastructure and control system. Therefore, installation, maintenance and repair costs are quite high. Again, in the known state of the technique, there is a method of transmitting water and detergent to the nozzles with the help of a sprinkler in the sterilization of the nozzles. However, this method is not integrated into the milking unit and may cause clogging of the sprinklers etc. For these reasons, maintenance and repair costs become a burden on the user. Likewise, udder sterilization is provided in milking machines with the help of pressurized water or a mixture of water and detergent. However, the pressurized liquid used in this system prevents the animals from experiencing a comfortable milking process. In addition, clogging of the outlet holes that allow the transfer of pressurized water is frequently encountered, and therefore, in the state of the art, there is no solution that integrates into the milking unit, allows the use of teats as a part of sterilization, and provides udder cleaning with pulsation. For this reason, a solution is provided by the cow udder sterilization system with the automatic pulsation and immersion mechanism that is the subject of the invention. Brief Description of the Invention The purpose of this invention is to provide a sterilization unit suitable for use integrated with the milking apparatus on the automatic milking system. Another aim of the invention is to reduce process time and costs by allowing the pulsation system, which is currently used for milking function, to be used as a system that provides rapid sterilization. One purpose of the invention is to introduce a system that both sterilizes the udder and prevents 10 mL of the first milking milk, which has a high bacterial density, from being sent to the milk tank. Detailed Description of the Invention The cow udder sterilization system with automatic pulsation and dipping mechanism implemented to achieve the objectives of this invention is shown in the attached figures. Of these shapes; Figure-1 is the detailed view of the cow udder sterilization system with automatic pulsation and immersion mechanism, which is the subject of the invention. The parts that make up the cow udder sterilization system with the automatic pulsation and immersion mechanism of the invention are numbered as follows in the attached figures: 1. Teat cup 2 Pulsation Line 3 Valve -1 4 Pump -1. Water Tank 6 Detergent Tank 7 Valve -2 8 Main Vacuum Pump 9 Compressor. Air Curtain Zone 11. Mini Tank 12. Pump -2 13. Main Waste Tank 14. Milk Tank The cow udder sterilization system with the automatic pulsation and immersion mechanism that is the subject of the invention uses pulsation to clean the teat cup (1), that is, the udder milking apparatus, with water and disinfectant/detergent. It is designed to allow its use in nozzle cleaning. Bqus in its most basic form; nozzle (1), pulsation line (2), pump -1 (4), water tank (5), detergent/disinfectant tank (6), valves (valve-1 and valve-2) (3 and 7), main vacuum pump It consists of the parts (8), compressor (9), air curtain (10), mini tank (11), pump -2 (12), main waste tank (13) and milk tank (14) forming a whole. In order to perform breast sterilization in the teat cup (1), first valve-1 (3) is opened while valve-2 (7) is in the closed position. The water taken from the water tank (5) and the disinfectant taken from the detergent/disinfectant tank (6) are transferred into the nozzle (1) via pump-1 (4). As the transfer process is completed, valve-1 (3) is closed. The liquid-filled nozzle (1) is prepared for sterilization. The nozzle is immersed into the liquid-filled nozzle (1) and the pulsation line (2) is activated. The breast immersed in the breast cup (1) is exposed to pulsation and tight/leave movement. Sterilization of the nozzles is carried out by pulsation in a liquid consisting of water and disinfectant. When the immersion process is completed and sterilization occurs, the used liquid consisting of water and disinfectant must be drained. For the evacuation process, valve -2 (7) is opened, the main vacuum pump (8) and the compressor (9) are started. In this way, the air curtain region (10) is formed. The air curtain area (10) provides the transfer of waste water and the first milking milk after sterilization (milked during the first milking). When the mini tank (11) reaches 2 liters of volume, the waste liquid in the mini tank (11) is transferred to the main waste tank (12) via pump-2 (12). 13) This transfer is done automatically every 50 milkings. After the liquid consisting of water and disinfectant in the teat cup (1) and the 10 mL of milk milked during the first milking, the compressor (9) is turned off and the formation of the air curtain is prevented. Since there is no obstacle left in the milk pump (10), the milk is transferred to the milk tank (14) via the main vacuum pump (8). During the milking process, valve-1 (3) is closed and valve-2 (7) is in the open position of the compressor (9). The air curtain zone (10) formed as a result of the operation prevents the disinfectant used in the disinfection process before and/or after milking from mixing with the milk, even though valve-2 (7) is in the open position. Finally, with its automatic pulsation and immersion mechanism, it allows the use of the cow udder sterilization system in cleaning the udder (1), that is, the udder milking apparatus, with water and disinfectant/detergent, and in udder cleaning with pulsation. In this way, the automatic pulsation system currently used for milking can also be used for sterilization. Pump-1 (4) connected to the pulsation line (2) via valve-1 (3); It enables the use of disinfection products in the water tank (5) and detergent/disinfectant tank (6) through the nozzle (1). Around this basic concept, it is possible to develop a wide variety of applications for the apparatus (4) that is the subject of the invention, and the invention cannot be limited to the examples explained here, it is essentially as stated in the claims. TR