TR2023010869A2 - Araçlar i̇çi̇n bi̇r görüntü yansitma si̇stemi̇ - Google Patents

Abstract

Bu buluş, araçların ön camlarında her iki tarafta bulunan sütunlardan sürücü tarafında olan sütuna (A) entegre edilen ön ve arka görüş açılı kameralar aracılığı ile elde edilen görüntülerin araçta bulunan bir ekrana yansıtılarak hem dikiz aynasından sağlanan görüntünün ekran ile sağlanması hem de özellikle dönüş esnasında araç ön camında sürücü tarafında bulunan sütunun (A) görüş açısını engellemesinin önüne geçilmesini sağlayan bir sistem (1) ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME ARAÇLAR IÇIN BIR GÖRÜNTÜ YANSITMA SISTEMI Teknik Alan Bu bulus, araçlarin ön camlarinda her iki tarafta bulunan sütunlardan sürücü tarafinda olan sütuna entegre edilen ön ve arka görüs açili kameralar araciligi ile elde edilen görüntülerin araçta bulunan bir ekrana yansitilarak hem dikiz aynasindan saglanan görüntünün ekran ile saglanmasi hem de özellikle dönüs esnasinda araç ön caminda sürücü tarafinda bulunan sütunun görüs açisini engellemesinin önüne geçilmesini saglayan bir sistem ile ilgilidir. Önceki Teknik Otomobil gibi dört tekerlekli araçlarda araç gövdesi ile ön cami birlestiren sütunlar bulunmaktadir. Aracin ön caminin solunda ve saginda bulunan söz konusu sütunlardan sürücü tarafinda olan sütun özellikle dönüsler basta olmak üzere sürücü görüs açisini daraltmakta veya tamamen engellemektedir. Her ne kadar söz konusu sütunun üretimi asamasinda yapilan inceltme çalismalari bulunsa da sürücü görüs açisinin engellenmeyecegi seviyede bir inceltme yapilamamaktadir. Bu sebeple mevcut teknikte bulunan çalismalar ve eksiklikler göz önünde bulunduruldugunda, sürücü tarafinda olan sütuna entegre edilen ön ve arka görüs açili kameralar araciligi ile elde edilen görüntülerin araçta bulunan bir ekrana yansitilarak hem dikiz aynasindan saglanan görüntünün ekran ile saglanmasi hem de özellikle dönüs esnasinda araç ön caminda sürücü tarafinda bulunan sütunun görüs açisini engellemesinin önüne geçilmesini saglayan bir sisteme ihtiyaç duyuldugu anlasilmaktadir. Teknigin bilinen durumunda yer alan USlOlZ9518B2 sayili Birlesik Devletler patent dokümaninda, bir veya daha fazla kamera kullanilarak bir aracin disindaki görüntülerin yakalanmasini ve bu görüntülerin bir görüntüleme ekraninda görüntülenmesini saglayan bir sistemden bahsedilmektedir. Söz konusu bulustaki araç görüs sisteminde, bir araç üzerinde konumlandirilan ve aracin disinda ilgili görüs alanlarina sahip birden fazla kamera, görüntü sensörü ve kamera tarafindan yakalanan görüntü verilerini islemek için çalistirilabilen bir islemci içerilmektedir. Islemci, donanimli araci çevreleyen ortamin üç boyutlu görüntüleri gibi görüntüleri olusturmak için yakalanan görüntü verilerini islemektedir. Donanimli araci çevreleyen ortamin olusturulan görüntülerini görüntülemek için bir görüntü ekrani bulunmaktadir. Söz konusu bulus, çevre görünümü veya kus bakisi için aracin arka, yan ve ön tarafi gibi aracin disindaki görüntüleri yakalamak için birden fazla kamera kullanan görüs sistemi veya görüntüleme sistemi için bir kalibrasyon sistemi saglayabilmektedir. Kameralar, araç sürücüsü tarafindan görüntülenmek üzere görüntülenen ve kameralardan alinan görüntüleri birlestirmek için islenen kamera verileri veya görüntü verileri dahil olmak üzere iletisim/veri sinyalleri saglamaktadir. Kameralar ve/veya görüntü isleme, sürekli görüntüyü veya birlestirilmis görüntüleri saglamak için kalibre edilmektedir. Kameralar ve/veya görüntü isleme kalibre edildiginde, yakalanan görüntüler, araç kameralari tarafindan yakalanan görüntülerin yakalanmasi ve islenmesi yoluyla araçta büyük ölçüde kesintisiz bir yukaridan asagiya görünüm veya kusbakisi görünüm saglamaktadir. Bulusun Kisa Açiklamasi Bu bulusun amaci, araçlarin ön camlarinda her iki tarafta bulunan sütunlardan sürücü tarafinda olan sütuna entegre edilen ön ve arka görüs açili kameralar araciligi ile elde edilen görüntülerin araçta bulunan bir ekrana yansitilarak hem dikiz aynasindan saglanan görüntünün ekran ile saglanmasi hem de özellikle dönüs esnasinda araç ön caminda sürücü tarafinda bulunan sütunun görüs açisini engellemesinin önüne geçilmesini saglayan bir sistem gerçeklestirmektir. Bu bulusun bir diger amaci, sütuna entegre edilecek ön ve arka kameralarin bulundugu bölgede yer alan ve ek bagaj alani saglayan bir depolama haznesi saglamaktadir. Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen "Araçlar Için Bir Görüntü Yansitma Sistemi" ekli sekilde gösterilmis olup, bu sekil; Sekil-1; Bulus konusu sistemin sematik bir görünüsüdür. Sekil-2; Bulus konusu sistemin araç üzerinde bir görünüsüdür. Sekil-3; Bulus konusu sistemin araç üzerinde farkli bir görünüsüdür Sekillerde yer alan parçalar tek tek numaralandirilmis olup, bu numaralarin karsiliklari asagida verilmistir. 1. Sistem 2. Ön kamera 3. Arka kamera 4. Ön kamera ekrani . Arka kamera ekrani A. Sütun 100. Depolama haznesi Araçlarin ön camlarinda her iki tarafta bulunan sütunlardan sürücü tarafinda olan sütunun görüs açisini engellemesinin önüne geçilmesini saglayan bir sistem (1); - araç ön caminda sürücü tarafinda bulunan sütuna (A) entegre edilen ve sütunun (A) ön tarafina iliskin görüntü almak üzere yapilandirilan en aZ bir ön kamera (2), - araç ön caminda sürücü tarafinda bulunan sütuna (A) entegre edilen ve sütunun (A) arka tarafina iliskin görüntü almak üzere yapilandirilan en az bir arka kamera (3), - araç içerisinde sürücülerin görüs alaninda herhangi bir yere konumlandirilan ve ön kameradan (2) elde edilen görüntülerin görüntülenmesini saglamak üzere yapilandirilan en az bir ön kamera ekrani (4) ve - araç içerisinde sürücülerin görüs alaninda herhangi bir yere konumlandirilan ve arka kameradan (3) elde edilen görüntülerin görüntülenmesini saglamak üzere yapilandirilan en az bir arka kamera ekrani (5) içermektedir. Bulus konusu sistemde (1) yer alan ön kamera (2) araç disinda, araç ön cami ile araç göVdesini birlestiren sütunlardan sürücü tarafinda bulunan sütuna (A) entegre edilmekte olup sütunun (A) ön tarafina iliskin görüntü almak üzere yapilandirilmaktadir. Söz konusu ön kamera (2) kablolu ve/Veya kablosuz olacak sekilde ön kamera ekrani (4) ile baglanti kurmak ve elde ettigi görüntüleri ön kamera ekranina (4) iletmek üzere yapilandirilmaktadir. Bulusun tercih edilen düzenlemesinde ön kamera (2) sütun (A) dolayisiyla sürücü tarafindan görülemeyen alanin görüntüsünü almak ve ön kamera ekranina (4) iletmek üzere yapilandirilmaktadir. Bulus konusu sistemde (1) yer alan arka kamera (3) araç disinda, araç ön cami ile araç göVdesini birlestiren sütunlardan sürücü tarafinda bulunan sütuna (A) entegre edilmekte olup sütunun (A) arka tarafina iliskin görüntü almak üzere yapilandirilmaktadir. Söz konusu arka kamera (3) kablolu ve/Veya kablosuz olacak sekilde arka kamera ekrani (5) ile baglanti kurmak ve elde ettigi görüntüleri arka kamera ekranina (5) iletmek üzere yapilandirilmaktadir. Bulusun tercih edilen düzenlemesinde arka kamera (3) araçlarda yer alan dikiz aynalarinda görülen alanin görüntüsünü almak ve arka kamera ekranina (5) iletmek üzere yapilandirilmaktadir. Bulus konusu sistemde (1) yer alan ön kamera ekrani (4) araç içerisinde, araç sürücüsünün görüs açisinda herhangi bir yere konumlandirilmakta olup araç sürücülerinin ön kameradan (2) elde edilen görüntüleri anlik olarak görüntüleyebilmelerini saglamak üzere yapilandirilmaktadir. Bulus konusu sistemde (1) yer alan arka kamera ekrani (5) araç içerisinde, araç sürücüsünün görüs açisinda herhangi bir yere konumlandirilmakta olup araç sürücülerinin arka kameradan (3) elde edilen görüntüleri anlik olarak görüntüleyebilmelerini saglamak üzere yapilandirilmaktadir. Bulus konusu depolama haznesi (100), araç içerisinde ön kamera (2) ve arka kameradan (3) elde edilen görüntüler sayesinde görülmesi gerekmeyen sütun (A) hizasinda ön kamera ekrani (4) ve arka kamera ekrani (5) arkasina konumlandirilmakta olup araç kullanicilarina esya depolama imkâni sunmak üzere yapilandirilmaktadir. Bulusun sanayiye uygulanmasi Bulus konusu sistemde (l) araçta bulunan sütunu (A) üzerinde konumlandirilan ön kamera (2) ve arka kameradan (3) alinan görüntülerin araç içerisinde sütun (A) hizasina konumlandirilan ön kamera ekrani (A) ve arka kamera ekranina (B) yansitilmasi ile hem araç içerisinden belirli bir alanin görüsünü engelleyen sütundan (A) dolayi görülemeyen alanin görülebilmesi hem de dikiz aynasinin sagladigi görüntünün sütun (A) bölgesinin görüntülendigi alanda görülebilmesi saglanmaktadir. Bu temel kavramlar etrafinda, bulus konusu "Araçlar Için Bir Görüntü Yansitma Sistemi (1)" ile ilgili çok çesitli uygulamalarin gelistirilmesi mümkün olup, bulus burada açiklanan örneklerle sinirlandirilamaz, esas olarak istemlerde belirtildigi TR