TR2022015236T2 - MULTI-CORE FIBER OPTIC GYRO - Google Patents
MULTI-CORE FIBER OPTIC GYROInfo
- Publication number
- TR2022015236T2 TR2022015236T2 TR2022/015236 TR2022015236T2 TR 2022015236 T2 TR2022015236 T2 TR 2022015236T2 TR 2022/015236 TR2022/015236 TR 2022/015236 TR 2022015236 T2 TR2022015236 T2 TR 2022015236T2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- coil
- optical fiber
- winding
- fiber
- gyro
- Prior art date
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 title claims abstract description 126
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 90
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 13
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 7
- 238000005253 cladding Methods 0.000 claims description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 abstract description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000011161 development Methods 0.000 description 6
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000028161 membrane depolarization Effects 0.000 description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Abstract
Burada tarif edilen, jiro bobini sarmaya yönelik çok çekirdekli optik fiberleri kullanan sistemler ve yöntemlerdir. Özellikle, çok çekirdekli fiberin kullanımı, karmaşık, zahmetli ve maliyetli sarma desenlerine ihtiyaç olmadan doğal termal stabiliteye olanak sağlar. Düz sarma tekniklerinin kullanımına olanak sağlanması, karmaşık dört kutuplu sarma desenlerine yönelik ihtiyacı ortadan kaldırır. Bu basitliğin kendisi performanstan ödün vermeden çok çekirdekli fiberlere yönelik sarma bobinlerinin tam otomasyonuna yönelik 10 gelişmelere katkıda bulunur. Bu da üretim hızını artırır ve fiber optik jiroskop (FOG)pazarının genişlemesi için olan mevcut engellerin üstesinden gelir. Düzenlemelere uygun olarak, çok çekirdekli fiber, aşağıdakiler dâhil olmak üzere çeşitli jiro bobini sarma tekniklerinde kullanılabilir: düz sarma; Kesintili Düz Sargı (ILW); ve Çift Eksenli Simetrik (DAS) sarma. Üstelik, çok çekirdekli fiber jiro bobini sarma desenlerinin her 15 biri, çok çekirdekli bir karıştırma köprüsü içerebilir. Çok çekirdekli karıştırma köprüsü, eşleşen çekirdeklerin dönüşünün kolaylaştırılması gibi birden fazla özellik sağlamak üzere tasarlanır.Described herein are systems and methods using multicore optical fibers for winding a gyro coil. In particular, the use of multicore fiber allows for inherent thermal stability without the need for complex, laborious and costly winding patterns. Enabling the use of straight winding techniques eliminates the need for complex quadrupole winding patterns. This simplicity itself contributes to advances in the full automation of winding coils for multicore fibers 10 without sacrificing performance. This increases production speed and overcomes existing barriers to fiber optic gyroscope (FOG) market expansion. In accordance with regulations, multicore fiber can be used in a variety of gyrocoil winding techniques, including: flat winding; Interrupted Flat Winding (ILW); and Dual Axially Symmetric (DAS) winding. Moreover, every 15th of the multicore fiber gyro coil winding patterns can contain a multicore mixing bridge. The multi-core mixing bridge is designed to provide multiple features, such as facilitating the rotation of matched cores.
Description
TARIFNAME ÇOK ÇEKIRDEKLI FIBER OPTIK JIRO TEKNIK SAHA Mevcut tarifname genel olarak fiber optik jiroskoplar (FOG'Ier) ile ve özellikle FOG'Ier tarafindan optik fiberlerin bobinlenmesinde kullanilan sarma desenlerine yönelik yöntemler ile ilgilidir. ILGILI BASVURULAR Bu basvuru, içerikleri buraya bütünüyle referans yoluyla dâhil edilen 23 Ocak 2020'de basvurusu yapilan U.S. Provizyonel Patent Basvurusu No. 62/964,829"un rüçhanini talep eder. Mevcut basvurunun vekiline tahsis edilen "ÇOK ÇEKIRDEKLI FIBER OPTIK JIRO" baslikli Ocak 2021'de basvurusu yapilan ilgili U.S. Provizyonel Olmayan Basvuru No. _/_,_ buraya referans yoluyla dâhil edilir. Referansta bulunulan basvurularin her birinin, bu tür kavramlarin ve düzenlemelerin referansta bulunulan basvurularda farkli sinirlamalar ve konfigürasyonlar ile tarif edilmis ve farkli örnekler ve terminoloji kullanilarak açiklanmis olmasi halinde bile, burada tarif edilen kavramlara ve düzenlemelere uygulanabilir olmasi tasarlanir. ALTYAPI Mevcut pek çok bobin sarma teknigi, asagidakiler dâhil olmak üzere çok sayida faktör nedeniyle yüksek beceri gerektirir, zahmetli ve yavastir: sarma deseni karmasikligi; toplam hassasiyet gerektirme; ve sarma sirasinda yapistirici kullanimi. Dört kutuplu jiro bobinlerini sarmayi otomatik hale getirmek üzere birkaç girisimde bulunulmustur, ancak bu girisimler yalnizca çok düsük performansli bobinlere yönelik basarili olmustur. Dört kutuplu sarma çok yavas, özen isteyen bir is oldugundan, uygun sekilde egitilmis ve yüksek performansli bobin yetenegine sahip teknisyenlerin sayisi sinirlidir. Bu personel ortami, ulasilabilir üretim hacmine ciddi bir kisitlama getirir ve bununla iliskili olumsuz geri besleme, jiro maliyet yapisini ciddi sekilde bozar. TARIFNAMENIN KISA AÇIKLAMASI Düzenlemelere göre, yüksek hassasiyetli fiber optik jiro bobinlerinin karmasikligini, maliyetini ve boyutunu azaltacak sekilde jiro bobini sarmada çok çekirdekli optik fiberlerden yararlanabilen sistemler ve yöntemler açiklanir. Özellikle, çok çekirdekli fiberin kullanimi, karmasik, zahmetli ve maliyetli sarma desenlerine ihtiyaç olmadan dogal termal stabiliteye olanak saglar. Düz sarma tekniklerinin kullanimina olanak saglanmasi, karmasik dört kutuplu sarma desenlerine yönelik ihtiyaci ortadan kaldirir. Bu basitligin kendisi performanstan ödün vermeden çok çekirdekli fiberin sarma bobinlerinin tam otomasyonuna yönelik gelismelere katkida bulunur. Bu da üretim hizini artirir ve FOG pazari genislemesi için olan mevcut engellerin üstesinden gelir. Düzenlemelere uygun olarak, çok çekirdekli fiber, asagidakiler dâhil olmak üzere çesitli jiro bobini sarma tekniklerinde kullanilabilir: düz sarma, Kesintili Düz Sargi (ILW), Dört Kutuplu ve Çift Eksenli Simetrik (DAS) sarma. Bir baska açida, Ataletsel Navigasyon Birimleri (INU), FOG teknolojisini içerebilir. INU, dis referanslara yönelik ihtiyaç olmadan hareket eden bir nesnenin pozisyonunun, yöneliminin ve hizinin (hareket yönü ve hizi) kaba kompas hesabi yoluyla sürekli olarak hesaplamak üzere bir bilgisayar, hareket sensörleri (ivmeölçerler) ve dönüs sensörleri (jiroskoplar) kullanan bir navigasyon cihazi olabilir. Özellikle, FOG, bir fiber optik bobinin hassas sarmasi yoluyla INU'nun jiroskopuna entegre edilebilir. Bu konfigürasyonda, INU, isik, bobinlerin dalga kilavuzlari boyunca yayilirken lazer kilitlenme riskini azaltabilir. Ayni zamanda bir FOG kullanmak herhangi bir hareket eden parça gerektirmez ve INU'nun ömrünü artirir. Ayrica, FOG teknolojisi son on yil boyunca istikrarli bir ilerleme kaydetmistir ve performans açisindan kanitlanmistir. Üretilebilirlik ayni zamanda kontrol altindaki bilgi isleme islevi ve Fotonik Entegre Devrelerin (PIC) TRL 9 veya daha üstüne gelismesi ile iyilestirilmistir. Bu gelismelere ragmen, optik fiber Sagnac etkisi sensör bobinini sarma ile ilgili inatçi bir üretim darbogazi devam etmektedir. Hem yukaridaki kisa genel bakis hem de asagidaki detayli açiklama örnekler saglar ve sadece açiklayicidir. Buna göre, yukaridaki kisa genel bakis ve asagidaki detayli açiklama kisitlayici olarak degerlendirilmemelidir. Ayrica, burada ileri sürülenlere ek olarak özellikler veya varyasyonlar saglanabilir. Örnegin, düzenlemeler, detayli açiklamada açiklanan çesitli özellik kombinasyonlarina ve alt kombinasyonlara yönlendirilebilir. SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Bu tarifnameye dâhil edilen ve bunun bir parçasini olusturan ekteki çizimler, mevcut tarifnamenin çesitli düzenlemelerini gösterir. Çizimler, Basvuru Sahiplerine ait temsilleri içerir. Basvuru Sahipleri, buraya dâhil edilen temsillerindeki tüm haklari korur ve sakli tutar ve materyalin yalnizca izin verilen patentin çogaltilmasi ile baglantili olarak ve baska hiçbir amaçla olmamak üzere çogaltilmasina izin verir. Asagidaki açiklama, tarif edilen maddelerin, sistemlerin ve yöntemlerin en iyi, halihazirda bilinen düzenlemelerinde olanak saglayan bir ögretisi olarak saglanir. Bu amaçla, ilgili teknikte uzman olanlar, tarifnamenin faydali sonuçlarini hala elde ederken, burada açiklanan maddelerin, sistemlerin ve yöntemlerin çesitli açilarinda pek çok degisikligin yapilabilecegini anlayacak ve takdir edecektir. Ayni zamanda mevcut tarifnamenin istenen faydalarindan bazilarinin diger özellikler kullanilmadan mevcut tarifnamenin özelliklerinin bazilarinin seçilmesi yoluyla elde edilebilecegi de açik olacaktir. Buna göre, teknikte çalisanlar, mevcut tarifnameye yönelik pek çok modifikasyonun ve uyarlamanin mümkün oldugunu ve hatta belirli durumlarda istenir olabilecegini ve mevcut tarifnamenin bir parçasi oldugunu anlayacaktir. Bu nedenle, asagidaki açiklama, mevcut tarifnamenin ilkelerini açiklayici olarak saglanir ve bunlarla sinirli degildir. Bastan sona kullanildigi üzere, "bir" ve "bu" tekil formlari, baglam açikça aksini belirtmedigi sürece çogul refere edicileri içerir. Bu nedenle, örnegin, "bir contaya" referans, baglam aksini belirtmedigi sürece bu tür iki veya daha fazla contayi içerebilir. Bastan sona kullanildigi üzere, bir ölçüye göre "büyük ölçüde", +/- 10 derece veya +/- veya paralel, referansta bulunulan bilesenlerin sirasiyla ortogonal, normal veya paralel olarak siniflandirilmanin +/- 10 derecesine yönlendirildigi düzenlemeleri içerebilir. Ayrica, büyük ölçüde boyutlandirilmis bilesenler birbirinden %10 oraninda farklilik gösterir. Büyük ölçüde benzer, istisnalar olabilecegi anlamina gelir. Bir ürün, materyal, aparat veya madde bilesimi ile baglantili olarak büyük ölçüde benzer, sadece birinci ürünün, materyalin, aparatin veya madde bilesiminin ve ikinci ürünün, materyalin, aparatin veya madde bilesiminin birbirinin yerine geçebilirligini etkilemeyen açilarda farkliliklara izin verilerek bu tür bir ürünün, materyalin, aparatin veya madde bilesiminin tüm materyal islevsel açilarda baska bir ürüne, materyale, aparata veya madde bilesimine benzerlik gösterdigi, bunlarla karsilastirilabilir olabilecegi, bunlara islev bakimindan benzedigi, bunlara benzeme durumunda oldugu anlamina gelir. Araliklar burada "yaklasik" belirli bir degerden ve/veya "yaklasik" baska bir belirli degere ifade edilebilir. Bu tür bir aralik ifade edildiginde, baska bir açi, belirli bir degerden ve/veya diger belirli degere içerir. Benzer sekilde, degerler yaklasikliklar olarak ifade edildiginde, "yaklasik" öncülünün kullanimi yoluyla belirli degerin baska bir açiyi olusturdugu anlasilacaktir. Ayrica, araliklarin her birinin uç noktalarinin hem diger uç nokta ile iliskili olarak hem de diger uç noktadan bagimsiz olarak önemli oldugu anlasilacaktir. Burada kullanildigi üzere, "istege bagli" veya "istege bagli olarak" terimleri, daha sonra açiklanan olayin veya durumun meydana gelebilecegi veya meydana gelmeyebilecegi ve açiklamanin, söz konusu olayin veya durumun meydana geldigi durumlari ve meydana gelmedigi durumlari içerdigi anlamina gelir. Burada kullanildigi üzere "veya" kelimesi, belirli bir listenin herhangi bir üyesi anlamina gelir ve ayni zamanda bu listenin herhangi bir üye kombinasyonunu da içerir. Üstelik, çizimler, mevcut tarifnamenin belirli düzenlemelerini açiklayabilen metin veya basliklar içerebilir. Bu metin, mevcut tarifnamede detaylandirilan belirli düzenlemelerin açiklayici, sinirlayici olmayan, izah edici amaçlarina yönelik dâhil edilir. Bu spesifikasyona dâhil edilen ve bunun bir parçasini olusturan ekteki çizimler, tarifnamenin çesitli açilarini gösterir ve açiklama ile birlikte tarifnamenin ilkelerini açiklamaya hizmet eder. SEKIL 1, önceki teknikte kullanildigi üzere dörtlü bir sarma deseninin bir örnegini tasvir SEKIL 2, mevcut tarifnamenin örnek niteligindeki bir düzenlemesine uygun olarak dört çekirdekli fiberin çok çekirdekli fiber optik jiroda kullanilabilecegi örnek niteligindeki bir dört çekirdekli fibere yönelik bir uç görünümü tasvir eder. SEKIL 3, mevcut tarifnamenin örnek niteligindeki bir düzenlemesine uygun olarak çok çekirdekli bir karistirma köprüsünün bir örnegini tasvir eder. SEKIL 4, mevcut tarifnamenin örnek niteligindeki bir düzenlemesine uygun olarak çözülmüs bir konfigürasyonda dört çekirdekli bir fiber jiro bobininin bir örnegini tasvir SEKIL 5, mevcut tarifnamenin örnek niteligindeki düzenlemesine uygun olarak çok çekirdekli bir fiber sarma deseninin, özellikle de bir Düz Sarma deseninin bir örnegini tasvir eder. SEKIL 6, mevcut tarifnamenin örnek niteligindeki düzenlemesine uygun olarak çok çekirdekli bir baska fiber sarma deseninin, özellikle de bir Kesintili Düz Sargi (ILW) deseninin bir örnegini tasvir eder. SEKIL 7, mevcut tarifnamenin örnek niteligindeki düzenlemesine uygun olarak yine çok çekirdekli bir baska fiber sarma deseninin, özellikle de bir Çift Eksenli Simetrik (DAS) desenin bir örnegini tasvir eder. SEKIL 8, tarifnamenin bir düzenlemesi ile tutarli bir yöntem (800) içinde yer alan genel asamalari ileri süren bir akis semasidir. Sekiller ayrintili degildir ve mevcut tarifnameyi tarif edilen hassas form ile sinirlamaz. DETAYLI AQIKLAMA Mevcut tarifname, tarifnamenin asagidaki detayli açiklamasina ve buraya dâhil edilen örneklere referans yoluyla daha kolay anlasilabilir. SEKIL 1'de, teknikte bilindigi üzere, tipik olarak tek çekirdekli fiber ile kullanilan bir dörtlü sarma deseninin (100) bir örnegi gösterilir. Genel olarak, dört kutuplu jiro bobini sarma eski bir teknoloji olarak kabul edilebilir. Örnegin, Dört kutuplu jiro bobini sarma teknolojisi su anda 1990'larda tasarlanan ekipmani kullanmaktadir. Dört kutuplu jiro bobini sarmadaki en yeni makineler, 2000'lerin basinda kademeli olarak iyilestirilmis tasarimlardan üretilmistir. En yüksek hassasiyetli bobinler su anda bu makinelerde sarilir ve çok yetenekli teknisyenler gerektirir. Genel bir açiklama olarak, yüksek hassasiyetli bobinler, bobin paketi boyunca termal bir denge olusturmak üzere dört kutuplu bir sarma deseni kullanabilir. Tipik olarak, dört kutuplu sarili sargilar islak; yani rüzgar sirasinda biriken epoksi ile sarilir. Epoksi dikme, saglam bir bobin paketi yapar, ancak epoksi bobin üzerinde bir indeks esleme sivisi olarak hareket ederek fiberi sarma teknisyeni için neredeyse görünmez hale getirdiginden sarmak zor olabilir. Ayni zamanda, bobinler, jiro tasarimina ve uygulamasina bagli olarak farklilik gösterebilir. Örnegin, boyut, genislik, çap, fiberin uzunlugu ve bobin sekline göre çesitlilik gösterebilir. FOG sarma desenleri, jiro performansinda önemli bir rol oynar. Çogu durumda, hassas dört kutuplu sarili jiro bobinleri, termal geçisleri azaltmak üzere tasarlanmis bir desende bir fiber uzunlugunun merkezinden sarilir. Bununla birlikte, bu desenler karmasiktir ve fiber yerlestirme hatalarina karsi oldukça hassastir. Sarmada herhangi bir hata yapildiginda performansta önemli bozulma meydana gelebilir. Üstelik, birkaç yüz metre ila birkaç kilometre araliginda degisen fiber uzunluklari ile her birini sarmak birkaç saat ila birkaç gün sürebilir. SEKIL 1'de, yukarida belirtildigi üzere, dört kutuplu sarma deseninin bir örnegi gösterilir. Her bir durumda, sarmanin mandrelin bir kenari üzerinde duran 1 ile etiketlenmis fiber dönüsü ile baslatildigi bir desen (120) gösterilir. Bir açida, bir fiber, bir mandrel ve flanslar içeren bir makara etrafina sarilabilir. Flanslar, mandrelin üstünde ve altinda konumlandirilmis durdurucular olarak islev gösterebilir. Fiber dönüsleri, alternatif sarma makinesi besleme bobinlerinden çekilebilir. SEKIL 1'de bobin (110) ile gösterildigi üzere, her bir dönüs, her bir sarma devri sirasinda alttaki bir dönüsü bir kez çapraz geçebilir. En soldaki desen tam simetrik olarak açiklanir. Bu, diger varyantlardan daha iyi simetriye ve daha iyi faz muhafaza etme performansina sahiptir, ancak besleme bobini geçislerinde köprüleme dönüsleri sagladiklarindan diger varyantlari sarmasi daha kolaydir. Alternatif olarak, sarma desenleri, burada tarif edildigi üzere çok çekirdekli fiberleri kullanabilir. Bu desenler, SEKIL 1'de gösterilen dörtlü tek çekirdekli sarma deseni gibi mevcut pek çok jiro bobini sarma üzerinde iyilestirilmis performans saglayabilir. Böylece, tarif edilen teknikler potansiyel olarak bir üretim darbogazini ortadan kaldirabilir ve optik fiber jirolarin maliyetini azaltabilir. Üstelik, tarif edilen sarma teknikleri, fiber jiro üretim dönüsümü döngüsünü tamamlayarak tam otomasyonun ortaya çikmasina yol açabilir. SEKIL 2, burada tarif edildigi üzere jiro bobini sarma teknikleri kullanilarak bobinlenebilen çok çekirdekli bir optik fiberin (200) bir örnegini tasvir eder. Örnegin, fiber (200), çok çekirdekli fiberi muhafaza eden bir polarizasyon olabilir. Fiber (200), jiro bobinlerine yönelik asagidakiler dâhil olmak üzere çesitli avantajlar gerçeklestirebilir: her bir fiberde N çekirdek, kisa bir bobinde N kat daha fazla dalga kilavuzu uzunluguna izin verir (örnegin, N = 4 ila 7). Örnegin, küçük bir bobinde sikica birlestirilmis çekirdeklerdeki dogal termal denge, düz sarma kullanimina izin verebilir, otomasyona yönelik gerçekçi potansiyel yaratabilir, bobin sarma maliyetini ve verim darbogazini giderebilir ve daha uzun bobinlerde ulasilabilir performansi artirabilir. SEKIL 2'nin gösterilen örneginde, fiber (200), dört ayri çekirdek (220) içerir. Görüldügü üzere, ayri çekirdeklerin (220) her biri geometrik olarak bir kareye benzeyen bir konfigürasyonda düzenlenebilir. Örnegin, dört çekirdegin (220) her biri karenin dört kösesinden biri olarak düsünülebilir. Dört ayri çekirdek (220) tarafindan olusturulan bu karenin her bir kenari, uzunluk açisindan 50 um (karenin köseleri ve +/- 5 um'ye hassas merkez) olan kenarlara sahip olabilir. Merkez, +/- 1 um'ye kaplama ile es merkezli olabilir. Bu noktada SEKIL 3'e refere edilerek, çok çekirdekli bir karistirma köprüsünün (300) bir örnegi tasvir edilir. Çok çekirdekli karistirma köprüsü (300), burada tarif edildigi üzere çok çekirdekli jiro bobini sarmanin bir bileseni olabilir. Genel bir açiklama olarak, köprü (300), çok çekirdekli birfiber konektör olarak hizmet eder. Köprü (300), asagidaki gibi özel bir çok çekirdekli dalga kilavuzunun kisa bir bölümü olabilir: giris/çikis fonksiyonlarini içeren; ekleme yoluyla çiplak fiber bobin uçlarina baglanan; geleneksel bir sekilde jiro fotonik entegre devre (PIC) için arayüz olusturan; ve çekirdekten çekirdege isik dönüsünü kolaylastiran. Bir uygulamada, çok çekirdekli karistirma köprüsü (300), küçük fiberlerin çok delikli cam halkalara (310) yönlendirilmesine izin vermek üzere konfigüre edilebilir. Cam halkalar (310), çok çekirdekli fiber kaplama çapiyla karsilastirilabilir bir cam çapina sahip olabilir. Küçük fiberler arasindaki çatlaklar, eklemeli imal etme kullanilarak camla doldurulabilir, bu, bütünlesik giris/çikis küçük fiberlere ve çok çekirdekli fiber ile ayni boyutlara ve konfigürasyona sahip olan uç yüzlere sahip tamamen cam bir yapi ile sonuçlanir. Iki köprü ucundaki cam halkalar (310), iki köprü ucunun her birinde çok çekirdekli fibere bir füzyon eklemeye olanak saglanmasi amaciyla çok çekirdekli fiber kaplamaya benzer materyalden yapilabilir. Bir açida, karistirma köprüsü, birçok açikligi veya deligi tanimlayan bir halka içine yönlendirilen küçük fiberler içerebilir. Baska bir açida, fiber kaplama bir metalik, cam, epoksi, fiber cam, plastik veya kompozit içerebilir. Giris/çikis fiberleri, köprü merkezinde (320) açiktadir ve geleneksel bir jiro montaj isleminde yapildigi üzere PIC bobin portlarina entegre edilebilir. SEKIL 2'de gösterildigi üzere dört çekirdekli bir fiber durumunda, eslesen fiber uçlari birbirine göre örnegin 90° döndürülebilir. Özellik, asagidakiler dâhil olmak üzere çesitli etkilere sahip olabilir: çekirdekten çekirdege karistirma olusturulur; karistirilmis eslesen çekirdekler, köprü (300) boyunca ayni yönelimde birbirine bakar. Bu düzende, döndürülmüs ve eslesmis fiber uçlarina refere edilerek, dogrudan bakan karistirilmis çekirdekler, fiberi muhafaza eden polarizasyonun kullanimina yönelik gereklilik ve kisa köprü boyunca depolarizasyon olmadan köprüyü düz bir hatta kapsayan küçük fiberler yoluyla baglanir. Genel olarak, çok çekirdekli bir fiber jironun faydalarini gerçekten degerlendirmek, Shupe etkisinin anlasilmasini gerektirir. Bir yöntemde, asagidaki bulussal argüman, asagidaki gibi bobin sarma desenlerinin gelisimini destekler: çok çekirdekli fiberde dogal olarak bulunan termal Shupe azaltma ile kombine edildiginde bir fiber jiroda yüksek hassasiyete bir yol sunan bir simetri derecesine sahip olan; otomasyona bir yola izin vermek üzere düz bir sargiya yeterli benzerlige sahip olan. SEKIL 4'te dört çekirdekli bir fiber jiro bobininin bir örnegi gösterilir (ancak diger çekirdek sayimlari da dikkate alinabilir). Operasyon sirasinda, bir optik sinyal, fiber jiro optik tasarimina uygun olarak çekirdek (430) (çekirdek 1) ila çekirdek (450) (çekirdek 4) boyunca ardisik olarak ve ters yönde yayilabilir. Karistirma köprüsündeki (420) eklemeler, çekirdek uçlarini baglar ve çekirdegi (420) (çekirdek 1) ve çekirdegi (450) (çekirdek 4) ayrica PIC'ye (420) baglanan giris/çikis fiberlerine (470) baglar. Böylece, çekirdekli fiber esdegeri bir optik döngü olusturur. Bu noktada SEKIL 5'e refere edildiginde, çok çekirdekli bir fiber jiro bobini sarma deseninin (500) bir örnegi gösterilir. Özellikle, gösterilen örnekteki sarma deseni (500), düz bir sarma desenidir. Açiklama amaciyla, katman basina dönüsler ve desendeki katmanlarin sayisi basitlige yönelik azaltilir. Düz sarma desenine (500) uygun olarak, fiber dönüsleri flanstan flansa bir mandrel etrafina sarilabilir. Fiberin makara etrafina sarilmasi sirasinda, fiberin sarmalari dönüslerin alttaki dönüsler tarafindan olusturulan bir oluk içinde uzandigi daha yüksek bir katmana ilerleyebilir. SEKIL 6, çok çekirdekli bir fiber jiro bobini sarma deseninin (600) baska bir örnegini gösterir. SEKIL 6"nin gösterilen örnegi özellikle Kesintili Düz Sargi (ILW) desenini gösterir. Sarma bir alt katmandan baslayabilir ve fiber, dönüsümlü olarak iki besleme bobininden çekilebilir (kesik çizgi, alternatif bobinlerden gelen fiberleri betimler). Ayni zamanda SEKIL 6"da gösterilenler, sarma makinesinin sol ve sag tarafi arasinda besleme bobinlerinin degistirildigi bir konumu belirten çapraz oklardir. SEKIL 6"da gösterildigi üzere, bir "bobin deseninin merkezi" (610), fiber çekirdeklerin her birine yönelik karistirma köprü geçisi arasinda bir orta nokta olabilir. Sarma, karistirma köprüsünün (620) giris/çikis fiber uçlarini (diger bir ifadeyle, giris fiber yollarini, çikis fiber yollarini) PIC'ye (, asagidakiler dâhil olmak üzere dört bölgeye sahip olarak açiklanabilir: Bölge 1) monte etme yüzeyine bitisik dis yari; Bölge 2) monte etme yüzeyinden uzakta dis yari; Bölge 3) monte etme yüzeyine bitisik iç yari; ve Bölge 4) monte etme yüzeyinden uzakta iç yari. Ek olarak, SEKIL 6, karistirma köprüsünden (620) baslayarak bir dönüs sayimini belirten üst katman üzerindeki fiber dönüslerinin sayisini gösterir. Bobin, bobini serbest duracak sekilde birakabilen epoksi küründen sonra sökülebilen bir mandrel içinde sarilir. Bobin, bir monte etme yüzeyine (640) bir tarafta monte edilir. Bu düzen, geçici isi akisi gradyanlarini sarma boyunca eksenel olarak yönlendirme egilimindedir. Bazi durumlarda, isi akisinin tamamen eksenel oldugu varsayilabilir. Yukarida belirtildigi üzere, Shupe etkisi, çok çekirdekli fiberjiro bobini sarma deseninin degerlendirmesini etkileyebilir. Bu örnekte, Shupe etkisi, zamana bagli termal gradyanlar optik döngü merkezinden (iki çekirdegin çekirdege 3) eklendigi nokta) esit mesafelerdeki optik fiber elemanlarin farkli miktarlarda genislemesine neden oldugunda bir jiro bobininde faz hatalari üretebilir. Bu etki, asagidakilerin ürünüyle orantili olabilir: 1) iki fiber eleman arasinda fiziksel ayrim; ve 2) döngü merkezinden simetrik fiber elemanlara geçen optik dalgada geçen zaman. Fiber eleman çiftlerini ayiran fiziksel bir mesafe tüm katmanlara yönelik aynidir. Hesaplamaya izin veren bir sadelestirmede, bölge 1 ve bölge 2 üzerindeki fiziksel çift ayirma mesafelerinin ortalamasi, bölge 3 ve bölge 4'e yönelik olana esit olabilir. Bu basitlestirme, ayirma mesafeleri ile iliskili Shupe faktörünün bir sabit olarak yaklastirilmasina ve faz hatasinin bir bölge ortalamasi temelinde temsil edilmesine izin verir. Geçen zaman ile iliskili faktör, optik sinyal bölgeden bölgeye geçtikçe monoton bir sekilde artabilir. Desendeki (600) bir sifir noktasi, çekirdek 2 ve çekirdek 3 arasindaki eklemede olabilir. SEKIL 6, fiber döngüsünün PIC'ye (630) baglandigi çekirdek 1 ve çekirdek 4 eklemesine göre yukarida bahsedilen sifir noktasinin fiber döngüsü etrafinda ortada olabilecegini gösterir. Böylece, Shupe faz hatasi denklemindeki tüm sabit terimler, bir bölge içerisindeki bir fiber katmani boyunca geçen zaman ve uzunluk arasindaki iliski dâhil olmak üzere bire normallestirilebilir. Bu, bu belirli bölge ile iliskili faz hatasi büyüklügü olarak yalnizca katman sayimini bir bölgenin orta noktasina birakir. Bölgelerin Shupe etkisine katkilarinin örnekleri ve bu katkilarin SEKIL 6'daki ILW desenine göre bu katkilarin toplami asagidaki tablo 1'e dâhil edilir. +1- Ekleme Merkez Ekleme Merkez Toplam Merkez Ekleme Merkez Ekleme + 2 10 18 26 56 - 6 14 22 30 72 Bir örnek olarak, bölge 2 veya bölge 3'ün biri, bölge 1 veya bölge 4'ün birinin saginda olabilir, bu, pozitif bir faz hatasi ve negatif olarak sagdaki bölge 1 veya bölge 4'ün durumunu olusturabilir. Çekirdek 2/çekirdek 3 eklemedeki fiber döngü merkezinden sag üst bölgenin merkezine katman sayisi 2'dir. Sonraki her bir bölge degisikligi, katman sayimina dört ekler. Faz hatasi katkilari, pozitif (Tablo 1'deki pozitif satir) ve negatif (Tablo 1'deki negatif satir) arasinda degisebilir. Örnekte toplam pozitif ve negatif faz hatasi farklidir, bu, 16 olan bir net negatif faz hatasi verir. Bu faz etkisi yaklasik olarak tek bir bölge ile iliskili ortalama hataya esittir, bu, Shupe etkisinin sekiz olan bir faktör azaldigini belirtir (örnegin, hafif bir iyilesme gösterir). Bu noktada SEKIL 7'ye refere edildiginde, çok çekirdekli bir fiber jiro bobini sarma sarma desenini gösterir. Adindan da anlasilacagi üzere, bu desen (700), hem eksenel hem de radyal yönlerde bir simetri derecesi içerir. DAS deseni (700) dört bölge (ILW tarafindan kullanilan) yerine alti bölge kullandigindan, bu desen (700) ILW desenine (SEKIL 6'da gösterilmistir) kiyasla daha fazla bölgeye sahiptir. Ayrica, SEKIL 7, üst ve alt bölgelerin diger bölgelere göre daha küçük (örnegin, boyutun yarisi) oldugunu gösterir. DAS desenine (700) göre bir Shupe hesaplamasi, ILW deseni ile yan yana bir karsilastirmaya izin vermek üzere yarim boyutlu bir bölgenin ortalama katman sayisini bölgelerin Shupe etkisi faz hatasina katkilarinin örnekleri ve bu hatalarin toplami asagidaki Tablo 2'de gösterilir. +1- Ekleme Merkez Merkez Ekleme Merkez Merkez Toplam Çekirdek/çekirdek3 eklemedeki fiber döngü merkezinden sag üst bölgenin merkezine katman sayisi 1'dir. Üst bölgenin merkezinden alt bölgenin merkezine, 4 olan bir kümülatif katman sayisina yönelik üç katman artisi vardir. Örnegin, sonraki katman 2'deki pozitif satir) ve negatif (Tablo 2'deki negatif satir) arasinda degisir. Sifir olan bir net faz hatasina yönelik tablo haline getirilmis toplam pozitif ve negatif faz hatalari esittir. Tablo 2'de yansitilan bu faz hatasi hesaplamasi, örnegin ILW desenine kiyasla ADS deseninde (700) Shupe etkisinin önemli ölçüde azaldigini belirtir. Desen ile ilgili Shupe azalmasina ek olarak, çok çekirdekli fiber bobin daha az katmana ve katman basina daha az dönüse sahiptir, bu, fiber eleman çiftleri arasindaki fiziksel mesafeyi azaltir. Daha küçük paket enine kesiti, termal olarak iletken bir muhafaza ile bobin paketi sicakliginin esitlenmesini kolaylastirir. Bu hususlar toplu olarak çok çekirdekli bir fiber jiro bobininin dörtlü sarili tek çekirdekli bir fiberden üstün performansa sahip olacagina dair bir güvene yol açabilir. gösterilmistir) karsilastirildiginda, ortak noktalar, bunlarla sinirli olmamak üzere, asagidakileri içerebilir: 1) bir besleme bobini geçisinin katman köprüleme fiberleri ile bir flans etkilesimi olusturdugu durumlari azaltmak; 2) katman geçisleri, düz sarma ile deneyimlenenlere özdestir; 3) besleme bobini degisimleri, flanslar yerine sarili katmanlarin merkezinde meydana gelir. Yukarida bahsedilen özellikler, ILW ve DAS sarma desenleri ile iliskili avantajlari gerçeklestirebilir. senaryolar asagidaki zamanlarda meydana gelebilir: belirli bir bölgedeki düz sarma, destege yönelik farkli bir besleme bobini ile iliskili bitisik dönüslere dayanir, bu tipik olarak her iki katmanda bir meydana gelir; desenler, besleme bobinlerinin konumlandirildigi taraflarin degisimi yapar. Detayli olarak, bu degisim ILW desen örneginde bir kez (SEKIL 6'da gösterilmistir, çapraz oklarla belirtilir) ve DAS örneginde iki kez (SEKIL 7'de gösterilmistir, çapraz oklarla belirtilir) meydana gelir. Çogu zaman, jiro sarma, çirak teknisyenler gibi sinirli deneyime sahip olanlar için zorluklar sunabilir. Jiro bobini sarma ile ilgili bir baska zorluk, katman geçis etkilesiminin neden oldugu sorunlari içerir. Daha da ötesi, bu sarma hassasiyetli kesicisini azaltmak üzere yeterli teknikleri ögrenen çok az teknisyen vardir. Sonuç olarak, bu tür sorunlarin ortadan kaldirilmasi, personel ile ilgili çesitli avantajlara, örnegin, düzenli bobin üretimine geçebilecek teknisyen havuzunun büyük ölçüde genisletilmesine yol açabilir. Geçis etkilesiminin de bobin sarma otomasyonundaki ilerlemeleri önleyen önemli bir faktör oldugu düsünülür. Bununla birlikte, DAS deseni ile otomasyon, katman geçisini ve besleme bobini degisim operasyonlarini gerçeklestirebilir. Böylece, makine hareketlerinin detayli karakterizasyonunun ve mekanizmanin tasariminin uygulamayi gerçeklestirmek üzere gerekli oldugu akilda tutularak tarif edilen sarma desenleri ile otomasyon saglanabilir. Bu nedenle, ILW veya DAS desenlerine geçis, bobin sarma otomasyonuna bir yolu açabilir. Otomasyona bu geçisin kritik bir bileseni, çok çekirdekli fiber bobinlerin basarili sekilde gelistirilmesidir. Bu, hem sarma teknisyenleri havuzunu genisletebilir hem de tam otomatiklestirilmis sarma proseslerinin gelistirilmesine izin verebilir. Bu iyilestirmeler nihayetinde fiber optik jiro bobinleri alaninda su anda deneyimlenmekte olan üretim hizi darbogazinin giderilmesine yol açabilir. Tam otomasyon, sarma maliyetlerinin INS pazar yapisini olumlu yönde etkileyebilecek bir seviyeye indirilmesi gibi ek faydalar saglayabilir. Tek çekirdekli optik fiber dörtlü sarili jiro bobininin tarif edilen çok çekirdekli fiber jiro bobini sarma desenleri ile temel bir karsilastirmasi asagidaki Tablo 3'te gösterilir. Çekird Çekird Çekird a Çekird a Çekird a Örnegin Tablo 3'te, zaman sütunu, 1 km olan bir optik yol dört çekirdekli fibere kiyasla 1 km, 40 katmanli tek çekirdekli bir dörtlü sarmak üzere gereken zamani temsil eder. Ek olarak, Tablo 3'teki degerlerin mühendislik tahminlerini temsil ettigi takdir edilmelidir. Bununla birlikte, Tablo 3, maliyet ve verim gibi çok çekirdekli fiber tarafindan saglanan bobin sarma performansindaki sayisiz avantaji göstermeye hizmet eder. Bir örnek olarak, çok çekirdekli bir jiro teknolojisi gelistirme çabasinin uygulama asamalari asagidakileri içerebilir: o Modelleme, simülasyon ve analiz yoluyla; yüksek performansli, yüksek verimli, düsük maliyetli optik fiber jirolara bir yolu açan çok çekirdekli bir optik fiberjiro tasarlanmasi. 0 Çok çekirdekli bir optik fiber jiro bobinine yönelik ekleme köprüsü üretme yöntemleri gelistirilmesi. o Konsept bobinlerinin geçirmez sarilmasi ve termal sok ortaminda jiro kaymasi, zayiflama, depolarizasyon, mekanik sok ve titresim toleransi dâhil olmak üzere kritik performans metriklerinin ölçülmesi. 0 Çok çekirdekli optik fiber jirolar tarafindan olanak saglanan yeteneklerin en büyük ve en hizli eyleme sahip olacagi uygulamalarin tanimlanmasi. 0 Çok çekirdekli fiber optik jiro bobinlerinin bir üretim FOG'sine entegrasyonuna yönelik bir PIC dökümhanesinin ve bir imal etme organizasyonun tanimlanmasi. 0 Bir pilot çalismanin üretilmesi, test edilmesi ve gösterilmesi. 0 Bir veya daha fazla hedeflenen uygulamada tam konuslamaya geçise yönelik bir planin saglanmasi. SEKIL 8, çok çekirdekli fiber optik jironun saglanmasina yönelik tarifnamenin bir düzenlemesi ile tutarli bir yöntem (800) içinde yer alan genel asamalari ileri süren bir akis semasidir. En az bir açida, yöntem (800), otomatiklestirilmis sarmaya yönelik bir bilgi isleme cihazi kullanilarak uygulanabilir. Yöntemin (800) bilgi isleme cihazi tarafindan gerçeklestirilebilmesine ragmen, bazi düzenlemelerde, bir bilgi isleme cihazi ile operasyonel iletisimde farkli ag baglantili elemanlar tarafindan farkli operasyonlarin gerçeklestirilebilecegi anlasilmalidir. Örnegin, yöntemdeki (800) asamalarin bazilarinin veya tümünün performansinda bir sunucu ve/veya bilgi isleme cihazi kullanilabilir. Üstelik, Benzer sekilde, yöntemdeki (800) asamalarin bazilarinin veya tümünün performansinda bir aparat kullanilabilir. Yöntemin (800) bir bilgi isleme cihazi veya platformu tarafindan gerçeklestirildiginin açiklanmis olmasina ragmen, yöntemin (800) çesitli asamalarinin manuel olarak gerçeklestirilebilecegi anlasilmalidir. Akis semalari yoluyla gösterilen asamalarin belirli bir sirada tarif edilmesine ragmen, siranin yalnizca açiklama amaciyla tarif edildigi anlasilmalidir. Asamalar kombine edilebilir, ayrilabilir, yeniden siralanabilir ve çesitli ara asamalar mevcut olabilir. Buna göre, akis semasi içerisinde gösterilen çesitli asamalarin, çesitli düzenlemelerde, gösterilenlerden farklilik gösteren düzenlerde gerçeklestirilebilecegi anlasilmalidir. Üstelik, tasvir edilen yöntemlerin ve burada tarif edilen sistemlerin temel kapsami degistirilmeden veya engellenmeden akis semalarina çesitli asamalar eklenebilir veya çikarilabilir. Yöntemin (800) asamalarini uygulama yollari asagida daha detayli olarak açiklanacaktir. Yöntem (800), baslangiç blogunda baslayabilir ve iki besleme bobininin bir makaranin ait bir katmanina yönlendirilebilecegi asamaya (802) ilerleyebilir. Asamadan (802), yöntem (800), birinci besleme bobininin birinci bir fiberinin ve ikinci besleme bobininin ikinci bir fiberinin makaranin bir mandreli etrafina sarilmasi yoluyla sarma isleminin basladigi asamaya (804) ilerleyebilir, birinci fiber ikinci fiberden önce makaranin etrafina sarilir. Asamada (804) sarma islemi basladiktan sonra, yöntem (800), islemenin birinci fiberden önce ikinci fiberin makaranin mandreli etrafina sarilmasi yoluyla bir besleme bobini dizisinin bir sirasinin degistirilmesi yoluyla devam ettigi asamaya (806) devam edebilir. Islem, asamada (806) devam ettikten sonra, yöntem (800) sona erebilir, devam edebilir veya gerektigi üzere tekrar edebilir. Burada kullanildigi üzere, "veya" terimi, kapsayici veya hariç tutucu bir anlamda yorumlanabilir. Üstelik, kaynaklarin, operasyonlarin veya yapilarin tekil olarak açiklamasi çogullari hariç tutacak sekilde okunmamalidir. Digerlerinin yani sira belirtilmedigi veya kullanildigi üzere baglam içerisinde baska sekilde anlasilmadigi sürece, diger düzenlemeler içermezken genel olarak belirli düzenlemelerin belirli özellikleri, elemanlari ve/veya adimlari içerdigini aktarmasi tasarlanir. Bu belgede kullanilan terimler ve ifadeler ve bunlarin varyasyonlari, aksi açikça belirtilmedigi sürece sinirlayici degil, açik uçlu olarak yorumlanmalidir. "Klasik", açiklanan ögenin belirli bir zaman periyoduyla veya belirli bir zamanda mevcut olan bir ögeyle sinirlandirilmasi olarak yorumlanmamalidir, ancak bunun yerine bu noktada veya gelecekte herhangi bir zamanda mevcut olabilen veya bilinen klasik, geleneksel, normal veya standart teknolojileri kapsayacak sekilde okunmalidir. Bazi durumlarda kelimelerin ve ifadelerin veya diger benzer ifadelerin varligi, bu tür genisleyen ifadelerin olmayabilecegi durumlarda daha dar durumun tasarlandigi veya gerektigi anlamina Asagida, mevcut tarifnamenin çesitli Açilari tarif edilir. Açinin dili bir patent istemi olarak görünmedigi sürece, çesitli Açilar patent istemleri olarak yorumlanmamalidir. Açilar, mevcut tarifnamenin sinirlayici olmayan çesitli düzenlemelerini açiklar. Açi 1. Bir optik fiberjirodur, asagidakileri içerir: birden fazla dalga kilavuzu çekirdegine sahip olan bir optik fiber. Açi 2. Açi 1'in optik fiberjirosudur, burada optik fiber bir bobine sarilir. Açi 3. Bir karistirma köprüsüdür, çok delikli cam halkalara yönlendirilen küçük fiberler içerir, burada cam halkalar, çok çekirdekli bir fiber kaplama çapina büyük ölçüde benzer bir cam çapina ve çok çekirdekli bir optik fiber kaplamaninkine benzer materyale sahiptir. Açi 4. Açi 3'ün karistirma köprüsüdür, burada cam halkalar karistirilmis eslesmeye yönelik konfigüre edilir. Açi 5. Açi 3'ün karistirma köprüsüdür, burada karistirilmis eslesmis çekirdekler, köprü boyunca ayni yönelimde birbirine bakar, böylece karistirma köprüsü boyunca depolarizasyon önlenebilir. Açi 6. Açi 3'ün karistirma köprüsüdür, burada çatlaklar camla doldurulur. Açi 7. Açi 3'ün karistirma köprüsüdür, burada karistirma köprüsü eklemeli imal etme kullanilarak üretilir. Açi 8. Bir optik fiberjirodur, bir bobin içerir, burada bobin, serbest duran çok çekirdekli bir fiber bobindir. Açi 9. Çok çekirdekli bir optik fiberjirodur, bir mandrel üzerine sarili bir bobin içerir; ve ayrica asagidakilerden en az birini içerir: sabit flanslar veya çikarilabilir flanslar. Açi 10. Bir optik fiber jiro bobinidir, asagidakileri içerir: üzerinde birden fazla dalga kilavuzu çekirdegine sahip olan bir optik fiber; sarma isleminin otomasyonuna yönelik konfigüre edilmis bir tasarim, böylece bir veya daha fazla flansta katman geçislerine gerek kalmadan birjiroda düsük Shupe etkisi elde edilir. Açi 11. Bir optik fiber jiro bobininin üretilmesine yönelik bir yöntemdir, asagidakileri içerir: bir makaranin ait bir katmaninda iki besleme bobininin yönlendirilmesi, burada birinci bir besleme bobini, birinci bir fiberi içerir ve ikinci bir besleme bobini ikinci bir fiberi içerir. Birinci besleme bobininin birinci fiberinin ve ikinci besleme bobininin ikinci fiberinin makaranin bir mandreli etrafina sarilmasi, burada birinci fiber ikinci fiberden önce makaranin etrafina sarilir. Birinci fiberden önce ikinci fiberin makaranin mandrelinin etrafina sarilmasi yoluyla bir besleme bobinin bir sirasinin degistirilmesi. Bir baska açida, besleme bobini degisimi, sarili bir katmanin merkezinde meydana gelmek üzere konfigüre edilebilir. Açi 12. Bir optik fiber jiro bobini üretme yöntemidir, ayrica optik fiber jiro bobininin bir enine kesitine yönelik bir Kesintili Düz Sargi deseni olusturmak üzere besleme bobini dizisinin sirasinin degistirilmesini içerir. Açi 13. Bir optik fiber jiro bobini üretme yöntemidir, ayrica optik fiber jiro bobininin bir enine kesitine yönelik bir Çift Eksenli Simetrik desen olusturmak üzere besleme bobini dizisinin sirasinin degistirilmesini içerir. Açi 14. Asagidakileri yapmak üzere birden fazla çekirdege sahip olan ve bir karistirma köprüsüne sahip olan optik fiber kullanan optik fiber jiro bobinidir: 1) çekirdekleri degistirmek ve 2) giris/çikis fiber yollari saglamak. Açi 15. Bir Ataletsel Navigasyon Birimidir (INU), çok çekirdekli fiber bobinlerden olusan bir veya daha fazla fiber optik bobin içerir. Açi 16. Bir Ataletsel Navigasyon Birimidir (INU), her biri birçok optik dalga kilavuzu çekirdegi içeren bir veya daha fazla fiber bobin içerir. Tarifnamenin patentlenebilir kapsami, istemler tarafindan tanimlanir ve teknikte uzman kisilerin aklina gelen diger örnekleri içerebilir. Bu tür diger örneklerin, istemlerin gerçek dilinden farklilik göstermeyen yapisal elemanlara sahip olmalari halinde veya istemlerin gerçek dillerinden önemli olmayan farkliliklara sahip esdeger yapisal elemanlari içermeleri durumunda istemlerin kapsami içerisinde olmalari tasarlanir. TR TR DESCRIPTION MULTI-CORE FIBER OPTIC GYRO TECHNICAL FIELD The present specification relates generally to fiber optic gyroscopes (FOGs) and in particular to methods for winding patterns used by FOGs in coiling optical fibers. RELATED APPLICATIONS This application is based on U.S. No. 2, filed on January 23, 2020, the contents of which are incorporated herein by reference in their entirety. Provisional Patent Application No. 62/964,829". Relevant U.S. Non-Provisional Application No. _/_,_ filed in January 2021 titled "MULTI-CORE FIBER OPTIC GYRO" assigned to the assignee of the current application is incorporated herein by reference. Each referenced application It is intended that one be applicable to the concepts and embodiments described herein, even if such concepts and embodiments are described with different limitations and configurations and are illustrated using different examples and terminology in the referenced applications. BACKGROUND Many available winding techniques, including the following It requires high skill, is laborious and slow due to a number of factors: winding pattern complexity; requiring total precision; and use of adhesive during winding. A few attempts have been made to automate the winding of quadrupole gyro coils, but these attempts have only been successful for very low-performance coils. . Because quadrupole winding is such a slow, painstaking job, the number of properly trained technicians with high-performance winding capability is limited. This staffing environment places a severe constraint on achievable production volume, and the associated negative feedback severely distorts the gyro cost structure. BRIEF DESCRIPTION OF THE DESCRIPTION The regulations disclose systems and methods that can utilize multicore optical fibers in gyro coil winding to reduce the complexity, cost and size of high precision fiber optic gyro coils. In particular, the use of multicore fiber allows for inherent thermal stability without the need for complex, laborious and costly winding patterns. Allowing the use of straight winding techniques eliminates the need for complex quadrupole winding patterns. This simplicity itself contributes to developments towards the full automation of winding coils of multicore fiber without compromising performance. This increases production speed and overcomes existing barriers to FOG market expansion. In accordance with regulations, multicore fiber can be used in a variety of gyrocoil winding techniques, including: flat winding, Discontinuous Flat Winding (ILW), Quadrupole and Dual Axially Symmetric (DAS) winding. In another aspect, Inertial Navigation Units (INU) may include FOG technology. The INU may be a navigation device that uses a computer, motion sensors (accelerometers), and rotation sensors (gyroscopes) to continuously calculate, through coarse compensation calculation, the position, orientation, and velocity of a moving object (direction and speed of motion) without the need for external references. In particular, the FOG can be integrated into the INU's gyroscope through precision winding of a fiber optic coil. In this configuration, the INU can reduce the risk of laser locking as light propagates along the waveguides of the coils. Also, using a FOG does not require any moving parts and increases the life of the INU. Additionally, FOG technology has made steady progress over the last decade and is proven in terms of performance. Manufacturability has also been improved with controlled computing functionality and the development of Photonic Integrated Circuits (PICs) to TRL 9 or higher. Despite these advances, a persistent production bottleneck remains with optical fiber Sagnac effect sensor coil winding. Both the brief overview above and the detailed description below provide examples and are illustrative only. Accordingly, the brief overview above and the detailed description below should not be considered restrictive. Additionally, features or variations in addition to those set forth herein may be provided. For example, embodiments can be directed to various feature combinations and subcombinations described in the detailed description. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, incorporated into and forming part of this specification, show various embodiments of the present specification. Drawings include representations of Applicants. Applicants retain and reserve all rights in their representations incorporated herein and permit the material to be reproduced only in connection with the permitted reproduction of the patent and for no other purpose. The following description is provided as an enabling guide to the materials, systems and methods described in their best, readily known embodiments. To this end, those skilled in the art will understand and appreciate that many modifications can be made to various aspects of the substances, systems and methods disclosed herein while still achieving the beneficial results of the specification. It will also be apparent that some of the desired benefits of the present specification can be achieved by selecting some of the features of the present specification without using other features. Accordingly, those skilled in the art will understand that many modifications and adaptations to the present specification are possible and may even be desirable in certain cases and are part of the present specification. Therefore, the following description is provided as illustrative of, and not limited to, the principles of the present specification. As used throughout, the singular forms "one" and "this" include plural referents unless the context clearly indicates otherwise. Thus, for example, a reference to "a seal" may include two or more such seals unless the context indicates otherwise. As used throughout, "substantially" in a measure +/- 10 degrees or +/- or parallel may include arrangements in which the referenced components are oriented +/- 10 degrees of classification as orthogonal, normal, or parallel, respectively. Additionally, substantially dimensioned components differ from each other by as much as 10%. Broadly similar, meaning there may be exceptions. A product, material, apparatus or combination of matter is substantially similar in relation to such product, material, apparatus or combination of matter, differences being allowed only in respects which do not affect the interchangeability of the first product, material, apparatus or combination of matter and the second product, material, apparatus or combination of matter. means that the apparatus or material composition is similar to, may be comparable to, is functionally similar to, is in a position to resemble, another product, material, apparatus or material composition in all material-functional aspects. Ranges may be expressed herein from "about" a specific value and/or "about" another specific value. When this type of range is expressed, it includes one aspect from one particular value to another and/or another specific value. Similarly, when values are expressed as approximations, it will be understood through the use of the antecedent "about" that the particular value constitutes another aspect. It will also be understood that the endpoints of each of the intervals are important both in relation to the other endpoint and independently of the other endpoint. As used herein, the terms "optional" or "optionally" mean that the event or condition subsequently described may or may not occur and that the description includes instances in which that event or condition occurs and circumstances in which it does not occur. As used herein, the word "or" means any member of a given list, and also includes any combination of members of that list. Moreover, the drawings may include text or captions that may describe particular embodiments of the present specification. This text is included for illustrative, non-limiting, illustrative purposes of the particular embodiments detailed in the present specification. The accompanying drawings, incorporated into and forming part of this specification, illustrate various aspects of the specification and serve to illustrate, together with the description, the principles of the specification. FIG. 1 depicts an example of a quadruple wrapping pattern as used in the prior art. FIG. 2 depicts an end view of an exemplary quad-core fiber in which the quad-core fiber may be used in a multi-core fiber optic gyro in accordance with an exemplary embodiment of the present specification. FIG. 3 depicts an example of a multicore mixing bridge in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure. FIG. 4 depicts an example of a quad-core fiber gyro coil in an unraveled configuration in accordance with an exemplary embodiment of the present specification. FIG. 5 depicts an example of a multi-core fiber winding pattern, particularly a Flat Wrap pattern, in accordance with an exemplary embodiment of the present specification. . FIG. 6 depicts an example of another multicore fiber winding pattern, particularly an Interrupted Flat Wound (ILW) pattern, in accordance with an exemplary embodiment of the present specification. FIG. 7 depicts an example of yet another multicore fiber winding pattern, particularly a Dual Axially Symmetric (DAS) pattern, in accordance with an exemplary embodiment of the present specification. FIG. 8 is a flow chart depicting the general steps involved in a method 800 consistent with an embodiment of the specification. The drawings are not exhaustive and do not limit the present specification to the precise form described. DETAILED DESCRIPTION The present specification may be more easily understood by reference to the following detailed description of the specification and the examples included herein. FIG. 1 shows an example of a quad wrap pattern 100 typically used with single core fiber as known in the art. In general, quadrupole gyro coil winding can be considered an old technology. For example, Quadrupole gyro coil winding technology currently uses equipment designed in the 1990s. The newest machines in quadrupole gyro coil winding were produced from gradually improved designs in the early 2000s. The highest precision bobbins are currently wound on these machines and require highly skilled technicians. As a general description, high-precision coils may use a quadrupole winding pattern to create a thermal balance across the coil pack. Typically, quadrupole wound windings are wet; That is, it is wrapped with epoxy that accumulates during the wind. Epoxy strut makes a sturdy coil package, but can be difficult to wind because the epoxy acts as an index matching fluid on the coil, making the fiber nearly invisible to the winding technician. Also, coils may differ depending on the gyro design and application. For example, it may vary according to size, width, diameter, fiber length and coil shape. FOG winding patterns play an important role in gyro performance. In most cases, precision quadrupole wound gyro coils are wound from the center of a length of fiber in a pattern designed to reduce thermal transients. However, these patterns are complex and highly susceptible to fiber placement errors. Any errors in winding can result in significant deterioration in performance. Moreover, with fiber lengths ranging from a few hundred meters to a few kilometers, it can take several hours to several days to wind each one. FIG. 1 shows an example of the quadrupole winding pattern as noted above. In each case, a pattern 120 is shown in which winding is initiated by the fiber turn labeled 1 resting on one edge of the mandrel. At one angle, a fiber can be wrapped around a spool containing a mandrel and flanges. Flanges can function as stops positioned above and below the mandrel. Fiber turns can be drawn from alternative winding machine feed spools. As shown by bobbin 110 in FIG. 1, each turn may traverse a lower turn once during each winding cycle. The leftmost pattern is described as fully symmetrical. This has better symmetry and better phase retention performance than the other variants, but is easier to wind the other variants as they provide bridging turns at the feed coil transitions. Alternatively, wrapping patterns may use multicore fibers as described herein. These patterns can provide improved performance over many existing gyro coil windings, such as the quad single-core winding pattern shown in FIG. Thus, the described techniques can potentially eliminate a production bottleneck and reduce the cost of optical fiber gyros. Moreover, the described winding techniques can complete the fiber gyro production transformation cycle, leading to the emergence of full automation. FIG. 2 depicts an example of a multicore optical fiber 200 that can be coiled using gyro coil winding techniques as described herein. For example, fiber 200 may be a polarization maintaining multicore fiber. Fiber 200 can realize several advantages for gyro coils, including the following: N cores in each fiber allow for N times more waveguide length in a short coil (e.g., N = 4 to 7). For example, the inherent thermal balance in tightly coupled cores in a small coil can allow the use of flat winding, creating realistic potential for automation, removing the cost and throughput bottleneck of coil winding, and increasing achievable performance on longer coils. In the example shown in FIG. 2, fiber 200 includes four separate cores 220. As can be seen, each of the individual cores 220 can be arranged in a configuration that geometrically resembles a square. For example, each of the four cores 220 can be considered one of the four corners of the square. Each side of this square formed by four separate cores 220 can have sides that are 50 µm in length (corners of the square and center precise to +/- 5 µm). The center may be concentric with coverage to +/- 1 um. Referring to FIG. 3 at this point, an example of a multi-core mixing bridge 300 is depicted. The multicore mixing bridge 300 may be a component of the multicore gyro coil winding as described herein. As a general description, bridge 300 serves as a multicore fiber connector. The bridge 300 may be a short section of a special multicore waveguide as follows: containing input/output functions; connected to bare fiber coil ends by splicing; conventionally interfacing to a gyro photonic integrated circuit (PIC); and facilitates the return of light from core to core. In one embodiment, the multicore mixing bridge 300 may be configured to allow small fibers to be routed into multihole glass rings 310 . Glass rings 310 may have a glass diameter comparable to the multicore fiber cladding diameter. Cracks between small fibers can be filled with glass using additive manufacturing, resulting in an all-glass structure with integral entry/exit small fibers and end faces that have the same dimensions and configuration as the multicore fiber. The glass rings 310 at the two bridge ends may be made of material similar to the multicore fiber coating to allow for a fusion splice to the multicore fiber at each of the two bridge ends. In one aspect, the mixing bridge may contain small fibers oriented into a ring defining a plurality of apertures or holes. In another aspect, the fiber coating may include a metallic, glass, epoxy, fiber glass, plastic or composite. The input/output fibers are exposed at the bridge center 320 and can be integrated into the PIC coil ports as done in a conventional gyro assembly process. In the case of a quad-core fiber as shown in FIG. 2, mating fiber ends can be rotated relative to each other, for example by 90°. The feature can have a variety of effects, including: core-to-core shuffling is created; The mixed mating nuclei face each other in the same orientation across bridge 300. In this arrangement, directly facing entangled cores, referring to rotated and coupled fiber ends, are connected via small fibers that span the bridge in a straight line, without the requirement for the use of polarization that maintains the fiber and depolarization across the short bridge. Overall, truly evaluating the benefits of a multi-core fiber gyro requires an understanding of the Shupe effect. In one method, the following heuristic argument supports the development of coil winding patterns such as: having a degree of symmetry that offers a path to high sensitivity in a fiber gyro when combined with the thermal Shupe reduction inherent in multicore fiber; having sufficient similarity to a plain coil to allow a path to automation. FIGURE 4 shows an example of a quad-core fiber gyro coil (but other core counts may also be considered). During operation, an optical signal may propagate sequentially and in the opposite direction through core 430 (core 1) to core 450 (core 4) in accordance with the fiber gyro optic design. Inserts in the mixing bridge (420) connect the core leads and connect the core (420) (core 1) and core (450) (core 4) to the input/output fibers (470) which also connect to the PIC (420). Thus, the core fiber equivalent forms an optical loop. Referring hereto to FIG. 5, an example of a multicore fiber gyro coil winding pattern 500 is shown. In particular, the wrapping pattern 500 in the illustrated example is a plain wrapping pattern. For illustrative purposes, the rotations per layer and the number of layers in the pattern are reduced for simplicity. In accordance with the flat winding pattern 500, turns of fiber can be wrapped around a mandrel from flange to flange. During winding of the fiber around the spool, strands of the fiber may advance to a higher layer where the turns extend in a groove formed by the turns below. FIG. 6 shows another example of a multicore fiber gyro coil winding pattern 600. The example shown in FIG. They are diagonal arrows between the left and right side of the machine that indicate a location where the feed bobbins are changed. As illustrated in FIG. paths, output fiber paths) to the PIC (, can be described as having four zones, including: Zone 1) the outer half adjacent to the mounting surface; Zone 2) the outer half away from the mounting surface; Zone 3) the inner half adjacent to the mounting surface ; and Zone 4) inner half away from the mounting surface. Additionally, FIG. 6 shows the number of fiber turns on the top layer indicating a turn count, starting from the mixing bridge 620. The coil is in a mandrel that can be removed after the epoxy cure, which can leave the coil free-standing The coil is mounted on one side to a mounting surface 640. This arrangement tends to direct transient heat flow gradients axially across the winding. In some cases, the heat flow can be assumed to be entirely axial. As mentioned above, the Shupe effect can affect the evaluation of the multicore fibergyro coil winding pattern. In this example, the Shupe effect can produce phase errors in a gyro coil when time-dependent thermal gradients cause optical fiber elements at equal distances from the optical loop center (the point where two cores are added to core 3) to expand by different amounts. This effect may be proportional to the product of: 1) physical separation between two fiber elements; and 2) the time spent in the optical wave passing from the loop center to the symmetric fiber elements. The physical distance separating pairs of fiber elements is the same for all layers. In a calculation-permissive simplification, the average of the physical pair separation distances over zone 1 and zone 2 can be equal to that for zone 3 and zone 4. This simplification allows the Shupe factor associated with separation distances to be approximated as a constant and the phase error to be represented on a zone average basis. The factor associated with elapsed time may increase monotonically as the optical signal moves from region to region. A zero point in the pattern 600 may be at the insertion between core 2 and core 3. FIG. 6 shows that the above-mentioned zero point may be in the middle around the fiber loop, based on the addition of core 1 and core 4 where the fiber loop connects to PIC 630. Thus, all constant terms in the Shupe phase error equation can be normalized to unity, including the relationship between time and length across a fiber layer within a region. This leaves only the layer count to the midpoint of a region as the phase error magnitude associated with that particular region. Examples of regions' contributions to the Shupe effect and the sum of these contributions according to the ILW pattern in FIGURE 6 are included in table 1 below. +1- Add Center Add Center Total Center Add Center Add + 2 10 18 26 56 - 6 14 22 30 72 As an example, either zone 2 or zone 3 could be to the right of either zone 1 or zone 4, this is positive a phase error and negatively the state of zone 1 or zone 4 on the right. The number of layers from the center of the fiber loop in the core 2/core 3 splicing to the center of the upper right region is 2. Each subsequent region change adds four to the layer count. Phase error contributions can vary between positive (positive row in Table 1) and negative (negative row in Table 1). In the example the total positive and negative phase error is different, giving a net negative phase error of 16. This phase effect is approximately equal to the average error associated with a single region, indicating that the Shupe effect is reduced by a factor of eight (i.e., shows a slight improvement). Referring at this point to FIG. 7 shows the winding winding pattern of a multicore fiber gyro coil. As the name suggests, this pattern 700 contains a degree of symmetry in both axial and radial directions. Because DAS pattern 700 uses six zones instead of four zones (used by ILW), this pattern 700 has more zones than the ILW pattern (shown in FIG. 6). Additionally, FIG. 7 shows that the upper and lower regions are smaller (e.g., half the size) than the other regions. A Shupe calculation based on the DAS pattern 700 calculates the average layer count of a half-size region to allow for a side-by-side comparison with the ILW pattern. Examples of the regions' contribution to the Shupe effect phase error and the sum of these errors are shown in Table 2 below. +1- Insertion Center Center Insertion Center Center Total The number of layers from the fiber loop center in the core/core3 splicing to the center of the upper right region is 1. There are three layer increments from the center of the upper region to the center of the lower region, for a cumulative layer count of 4. For example, it varies between positive row in next layer 2) and negative (negative row in Table 2). For a net phase error of zero, the tabulated total positive and negative phase errors are equal. This phase error calculation, reflected in Table 2, indicates that the Shupe effect is significantly reduced in the ADS pattern 700 compared to the ILW pattern, for example. In addition to the pattern-related Shupe reduction, the multicore fiber coil has fewer layers and fewer turns per layer, which reduces the physical distance between pairs of fiber elements. The smaller pack cross-section makes it easier to equalize the coil pack temperature with a thermally conductive enclosure. Collectively, these considerations can lead to confidence that a multicore fiber gyro coil will have superior performance to a quad-wound single-core fiber. shown) commonalities may include, but are not limited to: 1) reducing situations where a feed coil crossover creates a flange interaction with layer bridging fibers; 2) layer transitions are identical to those experienced with flat wrapping; 3) feed coil changes occur at the center of the wound layers instead of at the flanges. The above-mentioned features can realize the advantages associated with ILW and DAS winding patterns. The following scenarios may occur at times: flat winding in a given region relies on adjacent turns associated with a different feed coil to the support, this typically occurs every two layers; The patterns alternate the sides on which the feed coils are positioned. In detail, this change occurs once in the ILW pattern example (shown in FIG. 6, indicated by crossed arrows) and twice in the DAS sample (shown in FIG. 7, indicated by crossed arrows). Often, gyro winding can present challenges for those with limited experience, such as apprentice technicians. Another challenge with gyro coil winding involves problems caused by layer crossover interaction. Moreover, very few technicians have learned adequate techniques to reduce this winding sensitivity cutter. As a result, eliminating such problems can lead to various personnel-related advantages, for example, greatly expanding the pool of technicians who can switch to regular coil production. Crossover interference is also considered to be a major factor inhibiting advances in winding automation. However, with the DAS pattern, automation can realize layer switching and feeding coil changing operations. Thus, automation can be achieved with the described winding patterns, keeping in mind that detailed characterization of the machine movements and the design of the mechanism are required to realize the application. Therefore, switching to ILW or DAS patterns could open a path to package winding automation. A critical component of this transition to automation is the successful development of multicore fiber spools. This could both expand the pool of winding technicians and allow the development of fully automated winding processes. These improvements could ultimately lead to removing the production rate bottleneck currently experienced in the field of fiber optic gyro coils. Full automation can provide additional benefits, such as reducing winding costs to a level that can positively impact the INS market structure. A basic comparison of the single-core optical fiber quad-wound gyro coil with the described multi-core fiber gyro coil winding patterns is shown in Table 3 below. Core Core Core Core Core Core Core For example, in Table 3, the time column represents the time required to wind a 40-layer single-core quad 1 km compared to a 1 km optical path quad-core fiber. Additionally, it should be appreciated that the values in Table 3 represent engineering estimates. However, Table 3 serves to illustrate the numerous advantages in coil winding performance provided by multicore fiber, such as cost and efficiency. As an example, implementation phases of an effort to develop a multi-core gyro technology may include: o Through modeling, simulation, and analysis; Designing a multi-core optical fiber gyro, which opens a path to high-performance, high-efficiency, low-cost optical fiber gyros. 0 Development of splicing bridge production methods for a multi-core optical fiber gyro coil. o Measuring critical performance metrics including tight winding of concept coils and gyro drift, attenuation, depolarization, mechanical shock and vibration tolerance in a thermal shock environment. 0 Identifying applications where the capabilities enabled by multi-core optical fiber gyros will have the greatest and fastest action. 0 Definition of a PIC foundry and a manufacturing organization for the integration of multi-core fiber optic gyro coils into a production FOG. 0 Producing, testing and demonstrating a pilot study. 0 Providing a plan for transitioning to full deployment in one or more targeted applications. FIG. 8 is a flow chart depicting general steps involved in a method 800 consistent with an embodiment of the specification for providing a multicore fiber optic gyro. In at least one aspect, method 800 may be implemented using a computing device for automated wrapping. Although the method 800 may be performed by the information processing device, it should be understood that in some embodiments, different operations may be performed by different networked elements in operational communication with a information processing device. For example, a server and/or computing device may be used in the performance of some or all of the steps in the method 800. Moreover, similarly, an apparatus may be used in the performance of some or all of the steps in the method 800. Although the method 800 has been described as being performed by an information processing device or platform, it should be understood that various steps of the method 800 may be performed manually. Although the steps shown through flow charts are described in a specific order, it should be understood that the order is described for illustrative purposes only. Stages can be combined, separated, reordered, and various intermediate stages may exist. Accordingly, it should be understood that the various stages shown in the flow chart can be carried out in various arrangements, in orders that differ from those shown. Moreover, various stages can be added or removed from the flowcharts without altering or impeding the basic scope of the methods depicted and systems described herein. The ways of implementing the steps of the method (800) will be explained in more detail below. The method 800 may begin at the starting block and proceed to the step 802 where two feed coils may be routed to a respective layer of a spool. From step 802, the method 800 may proceed to step 804 where the winding process begins by winding a first fiber of the first feed spool and a second fiber of the second feed spool around a mandrel of the spool, the first fiber being wound around the spool before the second fiber. Once the winding process has begun in step 804, the method 800 may continue to step 806 where the process continues by changing one row of a feed spool array by winding the second fiber around the mandrel of the spool before the first fiber. After the process continues in step 806, method 800 may terminate, continue, or repeat as necessary. As used herein, the term "or" may be interpreted in an inclusive or exclusive sense. Moreover, any description of resources, operations, or structures in the singular should not be read to exclude the plural. It is generally intended to convey that certain embodiments include certain features, elements, and/or steps, while other embodiments do not, unless stated inter alia or otherwise understood in the context as used. Terms and expressions used in this document, and variations thereof, are to be construed as open-ended and not restrictive unless expressly stated otherwise. "Classic" should not be interpreted as limiting the element described to a specific period of time or to an element available at a specific time, but instead should be read to include classical, conventional, normal, or standard technologies that may exist or are known at this point or at any time in the future. In some cases the presence of words and phrases or other similar expressions means that the narrower case is contemplated or required where such expansive expressions may be absent. Various Aspects of the present specification are described below. The various Angles should not be construed as patent claims unless the language of the Angle appears to be a patent claim. The aspects describe various non-limiting embodiments of the present specification. Angle 1. It is an optical fiber gyro, comprising: an optical fiber having multiple waveguide cores. Angle 2. It is the optical fiber gyro of Angle 1, where the optical fiber is wound into a coil. Angle 3. It is a mixing bridge, containing small fibers directed into multi-hole glass rings, where the glass rings have a glass diameter substantially similar to the diameter of a multicore fiber cladding and material similar to that of a multicore optical fiber cladding. Angle 4. It is the mixing bridge of Angle 3, where the glass rings are configured for mixed matching. Angle 5. It is the mixing bridge of Angle 3, where the mixed paired nuclei face each other in the same orientation across the bridge so that depolarization across the mixing bridge can be avoided. Angle 6. It is the mixing bridge of Angle 3, where the cracks are filled with glass. Angle 7. It is the mixing bridge of Angle 3, where the mixing bridge is produced using additive manufacturing. Angle 8. It is an optical fibergyro, containing a coil, where the coil is a free-standing multicore fiber coil. Angle 9. It is a multi-core optical fiber gyro, containing a coil wound on a mandrel; and further includes at least one of the following: fixed flanges or removable flanges. Angle 10. An optical fiber is a gyro coil, comprising: an optical fiber having more than one waveguide core on it; A design configured for the automation of the winding process, thus achieving a low Shupe effect in a gyro without the need for layer transitions in one or more flanges. Angle 11. A method of manufacturing an optical fiber gyro coil, comprising: orienting two feed coils in a layer of a spool, wherein a first feed coil includes a first fiber and a second feed coil includes a second fiber. Wrapping the first fiber of the first feed spool and the second fiber of the second feed spool around a mandrel of the spool, wherein the first fiber is wound around the spool before the second fiber. Changing one row of a feed spool by winding the second fiber around the mandrel of the spool before the first fiber. In another aspect, feed coil switching may be configured to occur at the center of a wound layer. Angle 12. A method of manufacturing an optical fiber gyro coil, further comprising alternating the order of the feed coil array to form a Discontinuous Flat Winding pattern for a cross-section of the optical fiber gyro coil. Angle 13. A method of manufacturing an optical fiber gyro coil, further comprising alternating the order of the feed coil array to form a Dual Axially Symmetrical pattern for a cross-section of the optical fiber gyro coil. Angle 14. An optical fiber gyro coil that uses optical fiber with multiple cores and a mixing bridge to: 1) switch cores and 2) provide input/output fiber paths. Angle 15. It is an Inertial Navigation Unit (INU) containing one or more fiber optic coils consisting of multi-core fiber coils. Angle 16. It is an Inertial Navigation Unit (INU) containing one or more fiber coils, each containing many optical waveguide cores. The patentable scope of the specification is defined by the claims and may include other examples that come to mind to those skilled in the art. Such other examples are intended to be within the scope of the claims if they have structural elements that do not differ from the actual language of the claims or if they contain equivalent structural elements that differ insignificantly from the actual language of the claims.TR TR
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR2022015236T2 true TR2022015236T2 (en) | 2022-10-21 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101915576B (en) | Optical fiber loop for optical fiber gyroscope | |
| US8497994B2 (en) | Interferometer employing a multi-waveguide optical loop path and fiber optic rotation rate sensor employing same | |
| US7430353B2 (en) | Polarization-maintaining optical fiber and optical fiber gyro | |
| CN108775898A (en) | A kind of fiber optic loop and preparation method thereof inhibiting optical fibre gyroscope magnetic field susceptibility | |
| CN102103228A (en) | Double waveguide parallel polarization maintaining fiber and manufacturing method thereof | |
| CN104251698A (en) | Preparation method of sensing ring capable of reducing optic fiber gyroscope temperature drift | |
| Ming et al. | Research of optical fiber coil winding model based on large-deformation theory of elasticity and its application | |
| TR2022015236T2 (en) | MULTI-CORE FIBER OPTIC GYRO | |
| Zhang et al. | Quantitative analysis for the effect of the thermal physical property parameter of adhesive on the thermal performance of the quadrupolar fiber coil | |
| US20180162679A1 (en) | Method for producing an optical fiber coil, optical fiber coil and optical fiber interferometer | |
| CN113405564A (en) | Method for testing symmetry and internal defects of fiber-optic gyroscope sensitive ring | |
| US11187531B2 (en) | Multicore fiber optic gyro | |
| JPH072427A (en) | Optical fiber coil and winding of optical fiber around census pool | |
| KR19990007435A (en) | Low Supbia Bias Fiber Optic Rotation Sensor Coil | |
| EP2060872A1 (en) | Jog zone free fiber optic coil | |
| CN104180798A (en) | Multi-optical fiber ring tandem uniaxial optical fiber gyroscope and multi-optical fiber ring tandem method | |
| US8958074B1 (en) | Low strain optical fiber coil and associated fiber optic gyroscope and method | |
| JP2009134268A (en) | Octupole winding pattern for optical fiber coil | |
| CN106959107B (en) | Winding method of high-stability optical fiber ring with trapezoidal section | |
| Chen et al. | Compact and high-reliability fiber-optic open-loop gyroscope enabled by an in-fiber polarizer | |
| CN115585801A (en) | Distributed high-precision optical fiber gyroscope with reciprocal segmented optical paths and method | |
| US20190369344A1 (en) | Fiber ribbonizer | |
| Li et al. | The express test of winding symmetry quality in FOG fiber coils | |
| EP3828500A1 (en) | Interferometric optical fiber gyroscope and sensing coil mechanism | |
| CN103048728A (en) | Device and method for simultaneously inscribing by multi-wavelength grating in multi-core banding optical fiber |