TR2022015170A2

TR2022015170A2 - A CARRIAGE LINE WITH IMPROVED GROUPING FEATURES

Info

Publication number: TR2022015170A2
Application number: TR2022/015170
Authority: TR
Inventors: Bi̇lal Yildirim Reha; Fevzi̇ Tuvay Ata; Cakar Deni̇z
Original assignee: Eti̇ Maki̇ne Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇
Filing date: 2022-10-04
Publication date: 2024-04-22

Abstract

Buluş ürünlerin gruplanması için bir besleme yönünde (I) ürün taşıyabilen bir birinci hat (10), bahsedilen birinci hattan (10) taşınmış ve gruplanmamış ürünleri bir geri besleme yönünde (II) taşınması için en az bir ikinci hat (20) ve gruplanan ürünlerin taşınması için en az bir üçüncü hat (30) içeren bir taşıma hattı (1) ile ilgilidir. Buluşun yeniliği; ürünlerin gruplanması için ürünlerin konumunu tespit etmek üzere birinci hat (10) ile ilişkilendirilmiş en az bir algılayıcı (50) ve bahsedilen algılayıcıdan (50) alınan veriye bağlı olarak ürünü birinci hattan (10) alarak gruplamak üzere üçüncü hatta (30) veya üçüncü hattın (30) gruplama kapasitesi aşılması durumunda en az bir bekleme birimine (40) besleyecek şekilde konfigüre edilmiş en az bir ayırıcı (60) içermesiyle karakterize edilmektedir. Şekil 1The invention consists of a first line (10) capable of carrying products in a feeding direction (I) for grouping the products, at least a second line (20) for transporting the ungrouped products carried from the said first line (10) in a feedback direction (II) and transportation of the grouped products. It relates to a transport line (1) containing at least a third line (30) for The novelty of the invention; For grouping the products, at least one sensor (50) is associated with the first line (10) to detect the position of the products, and depending on the data received from the said sensor (50), the product is placed on the third line (30) or the third line (30) to group the product from the first line (10). 30) is characterized by containing at least one separator (60) configured to feed at least one waiting unit (40) in case the grouping capacity is exceeded. Figure 1

Description

TARIFNAME GRUPLAMA ÖZELLIGI IYILESTIRILMIS BIR TASIMA HATTI TEKNIK ALAN Bulus, ürünlerin gruplanmasi için bir besleme yönünde ürün tasiyabilen bir birinci hat, bahsedilen birinci hattan tasinmis ve gruplanmamis ürünleri bir geri besleme yönünde tasinmasi için en az bir ikinci hat ve gruplanan ürünlerin tasinmasi için en az bir üçüncü hat içeren bir tasima hatti ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Endüstride, tekil ürünlerin paketlenmesi, gruplanmasi veya ayristirilmasi amaciyla konveyör ve robot toplama sistemleri kullanilmaktadir. Konveyöre beslenen ürünler, tek bir banda sahip konveyör araciligiyla sabit bir hizda tek bir yönde toplu sekilde hareket ederler. Konveyör kenarlarinda bulunan ve paketleme, gruplama veya ayristirma amaciyla kullanilan konveyörler ana konveyör ile ayni veya ters yönde çalisacak sekilde mevcuttur. Burada yönün seçilmesi, konveyör üzerinde ilerleyen ürünlerin hat üzerine beslenme sartlari ile iliskilidir. Literatürde bilinen EP323574OB No'lu basvuru ürünleri paketleme makinesine besleyen bir method ve bir tesisle alakalidir. Mevcut teknikte ürünler sürekli bir akis halinde tasindiginda, bir veya daha fazla ürünün eksildigi, kayboldugu, robotlar tarafindan alinamadigi durumlar gerçeklesmektedir. Bu ürünlerin geri kazanilmasi maliyetli bir islemdir, bulus bunu ortadan kaldirmayi amaçlamaktadir. Bunu saglamak üzere, yükleme istasyonu, ürünlerin ilk girisi yapildigi konveyör, ürünlerin robotlar vasitasiyla aktarildigi transfer istasyonu ve transferi yapilmayan ürünlerin hat sonunda ayristirilarak toplandigi geri alma istasyonuna sahiptir. Transfer konveyörüne alinan ürünler paketleme makinesine gönderilir. Geri alma istasyonunda biriken ürünler ise akisa ters olacak sekilde ayirma istasyonuna tasinir. kapilara kilavuzluk eden parça ile ilgilidir. Bulusun amaci, mevcut teknige kiyasla daha esnek ve verimli bir istifleme saglayan ürünlerin gruplanmasi için bir yöntem ve bir sistem sunmaktir. Bunu saglamak üzere, ürünlerin agirliklari belirlendikten sonra en az bir konveyör ile iletimi saglanmaktadir. Bahsedilen konveyör üzerinden robotlar vasitasiyla transfer konveyörüne iletilen ürünler paketlenmek için iletilmektedir. Bahsedilen transfer konveyörü ve besleme konveyörüne ters yönde olabilmektedir. Mevcut teknikte hat üzerine beslenen ürünlerin belirli sürelerde belirli adetlerle gelmesi beklenir ancak bu adetler her zaman tam beklenen degerde gelmemektedir. Bu nedenle, eksik veya fazla gelen ürünler için önlem alinmasi gerekliligi dogar. Beklenenden az veya daha fazla gelen ürünler nedeniyle paketleme, gruplama veya ayristirma operasyonu istenen sekilde ilerleyememektedir. Ürün debisinin ortalamanin altinda gelmesi halinde bazi konumlarda en üst sira için ürün kalmamakta, ortalamanin üstünde gelmesi durumunda ise robot bu kapasiteyi karsilayamamaktadir. Hat akisinda ürün debisinin degisiyor olmasi sikintilarin temelinde yer almaktadir. Ürünlerin de belirli sayida üst üste dizilmesi sebebiyle bu belirsizligin sonucu olarak bazi siralar için en üste koyulacak ürün bulunamamakta, bazen de bütün siralar dolmasina ragmen robot altindan ekstra ürün geçmektedir. Hat üzerinde robotik sistemler araciligiyla toplanan ürünlerin yeterli sayida toplanmasi durumunda yeni gelen ürünlerin fire olarak ayrilmasi sorunu ortaya çikmaktadir. Sonuç olarak, yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir. BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere, bir tasima hatti ile ilgilidir. Bulusun bir amaci, gruplama özelligi iyilestirilmis bir tasima hatti ortaya koymaktir. Bulusun diger bir amaci personel ihtiyaci azaltilmis bir tasima hatti ortaya koymaktir. Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, ürünlerin gruplanmasi için bir besleme yönünde ürün tasiyabilen bir birinci hat, bahsedilen birinci hattan tasinmis ve gruplanmamis ürünleri bir geri besleme yönünde tasinmasi için en az bir ikinci hat ve gruplanan ürünlerin tasinmasi için en az bir üçüncü hat içeren bir tasima hattidir. Buna göre yeniligi, ürünlerin gruplanmasi için ürünlerin konumunu tespit etmek üzere birinci hat ile iliskilendirilmis en az bir algilayici ve bahsedilen algilayicidan alinan veriye bagli olarak ürünü birinci hattan alarak gruplamak üzere üçüncü hatta veya üçüncü hattin gruplama kapasitesi asilmasi durumunda en az bir bekleme birimine besleyecek sekilde konfigüre edilmis en az bir ayirici içermesidir. Böylece çesitli sebeplerle ürünlerin gruplanmasinda kullanilan tasima hattinin otomatik hale getirilmesi saglanarak ekstra personel ihtiyaci ortadan kaldirilmis olmaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinin özelligi, bahsedilen ayirici ve algilayicinin yönlendirilmek üzere iliskilendirildigi en az bir kontrol birimi içermesidir. Böylece ürünlerin konumunun tespit edilmesi ve tutularak tasinmasi saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, gruplanmamis ürünleri birinci hattan ikinci hatta aktarmak üzere en az bir yönlendirici içermesidir. Böylece gruplanmayan ürünlerin otomatik olarak tekrar geri gönderilmesi saglanmis olmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen yönlendiricinin bir mekanik kol olmasidir. Böylece yönlendiricinin düsük maliyetle üretilebilmesi saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, Ürünlerin birinci hat ile besleme yönünde tasinmasi, birinci hattan tasinan ürünlerin algilayici tarafindan tespit edilmesi, ayirici vasitasiyla tespit edilen ürünlerin birinci hattan alinarak üçüncü hatta gruplanmasi veya üçüncü hattin kapasitesinin asilmasi durumunda bekleme birimine aktarilmasi adimlarini içermektedir. Böylece çesitli sebeplerle ürünlerin gruplanmasinda kullanilan tasima hattinin otomatik hale getirilmesi saglanarak ekstra personel ihtiyaci ortadan kaldirilmis olmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, gruplanmayan ürünlerin yönlendirici vasitasiyla ikinci hatta aktarilmasi adimini içermesidir. Böylece tasima hattinin otomatik sekilde ürünleri geri göndermesi saglanmaktadir. SEKILIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1' de bulus konusu tasima hattinin temsili bir üstten görünümü verilmistir. BU LUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. Sekil 1' de bulus konusu tasima hattinin (1) temsili bir üstten görünümü verilmistir. Buna göre bulus konusu tasima hatti; (1) tekil ürünlerin paketlenmesi için ürünlerin gruplanmasi veya ayristirilmasina imkan vermektedir. Bunun için tasima hattinda (1) birçok komponent bulunmakta olup birbiriyle senkronize sekilde hareket ederek tasima ve gruplama yapmaktadir. Tasima hatti (1) en az bir birinci hat (10) bulunmaktadir. Bahsedilen birinci hat (10) ürünleri en az bir besleme yönünde (l) ilerletilmesine imkan vermektedir. Bahsedilen birinci hattan (10) tasima hatti (1) üzerinde tercihen iki adet bulunmaktadir. Birinci hatlar (10) ürünleri bahsedilen besleme yönünde (l) ilerleterek ürünlerin gruplanmasi, paketlenmesi veya islenmesi için tasima görevini yerine getirmektedir. Tasima hatti (1) üzerinde en az bir ikinci hat (20) bulunmaktadir. Bahsedilen ikinci hat (20) birinci hattin (10) zit yönünde, geri besleme yönünde (ll) ürünlerin ilerletilmesini saglamaktadir. Ikinci hat (20) birinci hattin (10) yan komsulugunda konumlanmaktadir. Tercihen iki adet birinci hattin (10) aralarinda konumlanmaktadir. Böylece ürünlerin birinci hatlardan (10) ikinci hatta (20) hizlica geçirilmesine imkan saglanmaktadir. Tasima hatti (1) üzerinde en az bir üçüncü hat (30) bulunmaktadir. Bahsedilen üçüncü hat (30) birinci hattan (10) tasinan ürünlerin önceden belirlenen bir düzen dahilinde tasinmasina imkan vermektedir. Üçüncü hat (30) bulusun mümkün bir yapilanmasinda her bir birinci hattin (10) yan komsulugunda ayri ayri saglanmaktadir. Bunun için tasima hatti (1) üzerinde üçüncü hat (30) da iki adet saglanmaktadir. Üçüncü hatta (30) tasinan ürünler birinci hatta (10) tasima islemine göre düzenli hale getirilmis ve kontrol edilebilir bir miktarda saglanmaktadir. Tasima hatti (1) üzerinde en az bir bekleme birimi (40) bulunmaktadir. Bahsedilen bekleme birimi (40) birinci hattan (10) tasinan ürünlerin üçüncü hattin (30) kapasitesini asmasi durumunda üzerinde biriktirilmesine imkan veren kisimdir. Bu bekleme birimindeki (40) ürünler birinci hattan (10) üçüncü hat (30) için yeteri kadar ürün tasinmamasi durumunda üçüncü hatta (30) aktarilmaktadir. Tasima hatti (1) üzerinde en az bir algilayici (50) ve en az bir ayirici (60) bulunmaktadir. Bahsedilen algilayici (50) birinci hat (10) üzerinde konumlandirilmakta olup tasinan ürünlerin konumunun tespit edilmesine imkan vermektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda algilayici (50) esasen görüntü algilayabilen bir kameradir. Bahsedilen ayirici (60) ise algilayicidan (50) alinan verilere bagli olarak ürünleri birinci hattan (10) alarak üçüncü hatta (30) veya bekleme birimine (40) birakabilen veya bekleme biriminden (40) üçüncü hatta (30) birakabilen bir mekanizma olabilmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda ayirici (60) bir robot koldur. Bu robot kol seklindeki ayirici (60) ürünleri algilayicidan (50) aldigi verilere göre tutarak önceden belirlenen bir yere birakmaya imkan vermektedir. Tasima hatti (1) üzerinde en az bir yönlendirici (70) bulunmaktadir. Bahsedilen yönlendirici (70) esasen besleme yönünde (l) birinci hattan (10) tasinan ürünlerin ayirici (60) tarafindan alinmamasi durumunda geri besleme yönünde (ll) ilerletilmesini saglamaktadir. Bunun için yönlendirici (70) esasen birinci hat (10) üzerinde açili konumlandirilmis bir mekanik kol olabilmektedir. Bu sayede birinci hattan (10) gelen ürün ikinci hatta (20) yönlendirilerek tekrar geri besleme yönünde (ll) iIerIetiImesi saglanmaktadir. Tasima hatti (1) üzerinde bulunan birinci hat (10), ikinci hat (20) ve üçüncü hat (30) esasen birer konveyör sistemidir. Konveyör sistemi tahrik enerjisine bagli olarak üzerinde konumlandirilan ürünleri önceden belirlenen yönlerde ilerletmeye imkan vermektedir. Tasima hatti (1) üzerinde ayrica en az bir kontrol birimi (sekillerde gösterilmemistir) bulunmaktadir. Bahsedilen kontrol birimi algilayici (50) ve ayirici (60) arasindaki iletisimi saglamaktadir. Bunun için kontrol birimi bir islemci olabilmektedir. Kontrol birimine önceden tanimlanan bilgiler ile algilayicidan (50) aldigi verileri karsilastirarak ayiricinin (60) pozisyonlanmasina imkan vermektedir. Üçüncü hatta (30) bosluk olup olmadigina, otomasyon yazilimi tarafindan olusturulan konteynerlerin doldurulma miktarinin hafizada tutulmasiyla yazilimsal olarak karar verilmektedir. Kontrol biriminden alinan verilere bagli olarak ayiricinin (60) bekleme biriminden (40) ürün alarak üçüncü hatta (30) beslemesine de imkan saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir kullaniminda sirasi ile alttaki islem adimlari uygulanmaktadir; - Tasinmasi istenen ürünler birinci hat (10) vasitasiyla besleme yönünde (l) ilerletilmektedir, - Birinci hattan (10) ilerletilen ürünlerin pozisyonlari algilayici (50) vasitasiyla tespit edilmektedir, - Kontrol birimi vasitasiyla ürünler üçüncü hatta (30) beslenmektedir, - Üçüncü hatta (30) ürün beslemesi tamamlandiginda, ürün miktari ihtiyaç olan miktardan fazla oldugunda ayirici (60) ürünleri bekleme birimine (40) beslemektedir, - Ürün beslemesi üçüncü hattin (30) ihtiyacindan az oldugu zamanda ayirici (60) ürünleri bekleme biriminden (40) alarak üçüncü hatta (30) beslemektedir, - Ürün miktari bekleme biriminin (40) kapasitesini de astiginda ürünler yönlendiriciye (70) temas ederek ikinci hat (20) vasitasiyla geri besleme yönünde (ll) ilerletilmektedir. Tüm bu yapilanma ile beraber; ürünlerin tasinmasi isleminde kullanilan tasima hatti (1) otomatik hale getirilmektedir. Ürün tasinmasi sirasinda halen fazla ürün olmasi durumunda, bunlarin konveyörden atilarak fire olmasi veya manuel operasyon ile toplanmasi yerine, ikinci hat (20) ile birinci hat (10) üzerine beslenmesi saglanmakta veya bekleme birimine (40) transfer edilmektedir. Böylece fire sifira indirilmekte ve manuel operasyon ihtiyaci ortadan kaldirilmaktadir. Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir. TR DESCRIPTION A CONVEYING LINE WITH IMPROVED GROUPING FEATURE TECHNICAL FIELD The invention consists of a first line capable of carrying products in a feeding direction for grouping the products, at least a second line for transporting the ungrouped products carried from the said first line in a feedback direction, and at least a third line for transporting the grouped products. It relates to a transportation line that includes a line. BACKGROUND ART In the industry, conveyor and robot picking systems are used for packaging, grouping or sorting individual products. The products fed to the conveyor move collectively in one direction at a constant speed through the conveyor with a single band. Conveyors located at the edges of the conveyor and used for packaging, grouping or sorting purposes are available to operate in the same or opposite direction as the main conveyor. The choice of direction here is related to the feeding conditions of the products moving on the conveyor onto the line. The application numbered EP323574OB, known in the literature, is related to a method and a facility that feeds products to the packaging machine. In the current technique, when products are transported in a continuous flow, situations occur where one or more products are missing, lost, or cannot be picked up by robots. Recycling these products is a costly process, and the invention aims to eliminate this. To ensure this, the loading station has a conveyor where the products are first entered, a transfer station where the products are transferred by robots, and a retrieval station where the products that are not transferred are sorted and collected at the end of the line. The products taken to the transfer conveyor are sent to the packaging machine. The products accumulated in the retrieval station are transported to the sorting station against the flow. It is related to the part that guides the doors. The aim of the invention is to provide a method and a system for grouping products that provide a more flexible and efficient stacking compared to the existing technique. To ensure this, after the weights of the products are determined, they are delivered via at least one conveyor. The products, which are conveyed to the transfer conveyor via robots over the said conveyor, are conveyed to be packaged. It may be in the opposite direction to the mentioned transfer conveyor and feeding conveyor. In the current technique, the products fed on the line are expected to arrive in certain quantities within certain periods of time, but these quantities do not always arrive at the exact expected value. Therefore, it is necessary to take precautions for missing or excess products. The packaging, grouping or sorting operation cannot proceed as desired due to fewer or more products arriving than expected. If the product flow rate is below the average, there will be no product left for the top row in some positions, and if it is above the average, the robot cannot meet this capacity. The fact that the product flow rate changes in the line flow is at the root of the problems. Since the products are stacked a certain number of times, as a result of this uncertainty, there are no products to be placed on top for some rows, and sometimes extra products pass under the robot even though all rows are filled. If a sufficient number of products are collected via robotic systems on the line, the problem of new products being separated as wastage arises. As a result, all the problems mentioned above have made it necessary to make an innovation in the relevant technical field. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a conveyor line to eliminate the above-mentioned disadvantages and bring new advantages to the relevant technical field. One purpose of the invention is to provide a conveyor line with improved grouping features. Another purpose of the invention is to provide a transportation line with reduced personnel need. In order to achieve all the purposes mentioned above and to emerge from the detailed explanation below, the present invention includes a first line capable of carrying products in a feeding direction for grouping the products, at least a second line for transporting the ungrouped products carried from the said first line in a feedback direction and for transporting the grouped products. It is a transport line that includes at least one third line. Accordingly, the innovation is configured to have at least one sensor associated with the first line to detect the position of the products for grouping the products and, depending on the data received from the said sensor, to take the product from the first line and feed it to the third line for grouping or to at least one waiting unit in case the grouping capacity of the third line is exceeded. It must contain at least one separator. Thus, the need for extra personnel is eliminated by automating the transportation line used to group products for various reasons. The feature of a possible embodiment of the invention is that it includes at least one control unit to which the said separator and sensor are associated to be directed. In this way, the location of the products is determined and they are kept and transported. The feature of another possible embodiment of the invention is that it includes at least one router to transfer ungrouped products from the first line to the second line. Thus, products that are not grouped are automatically sent back. The feature of another possible embodiment of the invention is that the said router is a mechanical arm. This allows the router to be produced at a low cost. The feature of another possible embodiment of the invention includes the steps of transporting the products in the feeding direction with the first line, detecting the products carried from the first line by the sensor, taking the products detected from the first line through the separator and grouping them into the third line, or transferring them to the waiting unit in case the capacity of the third line is exceeded. Thus, the need for extra personnel is eliminated by automating the transportation line used to group products for various reasons. The feature of another possible embodiment of the invention is that it includes the step of transferring the ungrouped products to the second line via a router. This ensures that the transportation line automatically sends the products back. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURE In Figure 1, a representative top view of the transportation line that is the subject of the invention is given. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In this detailed explanation, the subject of the invention is explained only with examples that will not create any limiting effect on a better understanding of the subject. Figure 1 shows a representative top view of the conveying line (1) that is the subject of the invention. Accordingly, the conveyor line that is the subject of the invention is; (1) It allows grouping or separating products to package individual products. For this purpose, there are many components on the conveying line (1) and they move and group in synchronization with each other. The transport line (1) has at least a first line (10). Said first line (10) allows the products to be advanced in at least one feeding direction (l). There are preferably two of the said first line (10) on the transport line (1). The first lines (10) move the products in the mentioned feeding direction (l) and carry out the transportation task for grouping, packaging or processing the products. There is at least a second line (20) on the transport line (1). Said second line (20) ensures the advancement of the products in the opposite direction of the first line (10), in the feedback direction (ll). The second line (20) is located adjacent to the first line (10). It is preferably located between the two first lines (10). Thus, it is possible to quickly pass the products from the first lines (10) to the second line (20). There is at least a third line (30) on the transport line (1). The said third line (30) allows the products carried from the first line (10) to be transported in a predetermined order. The third line (30) is provided separately in the adjacent neighborhood of each first line (10) in a possible embodiment of the invention. For this purpose, two third lines (30) are provided on the conveying line (1). The products carried on the third line (30) are provided in a regularized and controllable amount according to the transportation process on the first line (10). There is at least one waiting unit (40) on the conveying line (1). Said waiting unit (40) is the part that allows the products carried from the first line (10) to be accumulated on the third line (30) in case they exceed its capacity. The products in this waiting unit (40) are transferred from the first line (10) to the third line (30) if there is not enough product for the third line (30). There is at least one sensor (50) and at least one separator (60) on the conveying line (1). The said sensor (50) is positioned on the first line (10) and allows the location of the transported products to be determined. In a possible embodiment of the invention, the sensor (50) is essentially a camera capable of detecting images. The said separator (60) can be a mechanism that can take the products from the first line (10) and leave them to the third line (30) or the waiting unit (40), or leave them from the waiting unit (40) to the third line (30), depending on the data received from the sensor (50). In a possible embodiment of the invention, the separator (60) is a robotic arm. This robotic arm-shaped sorter (60) allows the products to be held and dropped to a predetermined location according to the data received from the sensor (50). There is at least one router (70) on the transport line (1). Said router (70) essentially ensures that the products carried from the first line (10) in the feeding direction (1) are advanced in the feedback direction (ll) if they are not received by the separator (60). For this purpose, the guide (70) can essentially be a mechanical arm positioned at an angle on the first line (10). In this way, the product coming from the first line (10) is directed to the second line (20) and forwarded again in the feedback direction (11). The first line (10), second line (20) and third line (30) located on the transportation line (1) are essentially conveyor systems. The conveyor system allows moving the products positioned on it in predetermined directions depending on the drive energy. There is also at least one control unit (not shown in the figures) on the conveying line (1). The said control unit provides communication between the sensor (50) and the separator (60). For this purpose, the control unit can be a processor. It allows the control unit to position the separator (60) by comparing the predefined information with the data received from the sensor (50). Whether there is a gap in the third line (30) or not is decided software by keeping the filling amount of the containers created by the automation software in memory. Depending on the data received from the control unit, the separator (60) is also enabled to take the product from the waiting unit (40) and feed it to the third line (30). In a possible use of the invention, the following process steps are applied respectively; - The products to be transported are advanced in the feeding direction (l) via the first line (10), - The positions of the products advanced from the first line (10) are determined by the sensor (50), - The products are fed to the third line (30) through the control unit, - The third line (10) 30) When the product feeding is completed, when the product amount is more than the required amount, the separator (60) feeds the products to the waiting unit (40). - When the product feeding is less than the need of the third line (30), the separator (60) takes the products from the waiting unit (40) to the third line. (30) feeds, - When the amount of product exceeds the capacity of the waiting unit (40), the products contact the router (70) and are advanced in the feedback direction (ll) via the second line (20). With all this structuring; The transport line (1) used to transport the products is automated. If there is still excess product during product transportation, instead of being thrown off the conveyor and becoming waste or collected by manual operation, it is fed onto the first line (10) with the second line (20) or transferred to the waiting unit (40). Thus, wastage is reduced to zero and the need for manual operations is eliminated. The scope of protection of the invention is specified in the attached claims and cannot be limited to what is explained in this detailed description for exemplary purposes. Because it is clear that a person skilled in the art can produce similar structures in the light of what is explained above, without deviating from the main theme of the invention. TR

Claims

1.STEMS. The invention provides a first line (10) that can carry products in a feeding direction (l) for grouping the products, at least a second line (20) for carrying the products that are not grouped and carried from the said first line (10) in a feedback direction (ll) and the transportation of the grouped products. It is a transport line (1) containing at least a third line (30) for; For grouping the products, at least one sensor (50) is associated with the first line (10) to detect the position of the products and depending on the data received from the said sensor (50), the product is taken from the first line (10) and placed on the third line (30) or the third line ( 30) contains at least one separator (60) configured to feed at least one standby unit (40) in case the grouping capacity is exceeded. . It is a conveyor line (1) according to claim 1 and its feature is; It contains at least one control unit to which the said separator (60) and the sensor (50) are associated to be directed. . It is a conveyor line (1) according to claim 1 and its feature is; It contains at least one router (70) to transfer the ungrouped products from the first line (10) to the second line (20). . It is a conveyor line (1) according to claim 3 and its feature is; The said guide (70) is a mechanical arm. . It is a method suitable for the operation of the transport line (1) and its feature is; - Transport of the products in the feeding direction (l) with the first line (10), - Detection of the products carried from the first line (10) by the sensor (50), - The products detected by the separator (60) are taken from the first line (10) to the third line (30). ) or transferring it to the waiting unit (40) in case the capacity of the third line (30) is exceeded. 6. It is a conveyor line (1) according to claim 5 and its feature is; It includes the step of transferring the ungrouped products to the second line (20) via the router (70). TR