TR2022012010A1 - Otonom drone i̇le doldurulabi̇len mama otomati - Google Patents

Abstract

Bu buluş, şehirlerde yaşayan sokak hayvanlarının belediye, vakıf vb. gruplar tarafından beslenebilmesi için maliyeti düşük ve insan gücünden bağımsız çalışacak şekilde kullanılabilen otonom drone ile doldurulabilen mama otomatı ile ilgili olup, özelliği; otonom çalışabilen bir drone (10), drone?un (10) altına monte edilebilen 3 bölmeli bir taşıma haznesi (11), taşıma haznesinin (11) her bir bölmesi için alt yüzeyine konumlandırılan 3 adet boşaltma vanası (12), sokak hayvanları için kedi maması, köpek maması ve su veren bir mama otomatı (20), mama otomatının (20) içerisinde bulunan ve alt kısmında açılıp kapanabilen ağızlar bulunan en az 3 adet su ve mama deposu (21), su ve mama deposu (21) içerisindeki mama veya suyun hayvanların yiyebilmesi için döküldüğü ve mama otomatının (20) alt kısmına konumlandırılan 3 adet su ve mama kabı (22), su ve mama deposunun (21) altındaki ağızların yanına konumlandırılan ve mama kabı (22) boşaldığında bunu algılayarak ağızların açılıp su ve mama deposundan (21) mama veya suyun mama kabına (22) dökülmesini sağlayan 3 adet sensör (23), mama otomatının (20) üzerine konumlandırılarak drone?nun (10) iniş yaptığı ve üst yüzeyi güneş paneli ile kaplı olan bir iniş platformu (24), içerisine boşaltma vanalarının (12) oturtularak su ve mama depolarına (21) mama ve su takviyesi yapılabilen ve mama otomatının (20) üst kısmında konumlandırılan 3 adet dolum ağzı (25) ve içerisinde bir akü veya şebeke bağlantısı bulunan, su ve mama depolarındaki (21) malzemelerin miktarı azaldığında bunu algılayıp merkeze bildirerek takviye yapılmasını sağlayan bir kontrol ünitesine (26) sahip olmasıdır.

Description

TARIFNAME OTONOM DRONE ILE DOLDURULABILEN MAMA OTOMATI Teknolojik Alan: Bu bulus, sehirlerde yasayan sokak hayvanlarinin belediye, vakif vb. gruplar tarafindan beslenebilmesi için maliyeti düsük ve insan gücünden bagimsiz çalisacak sekilde kullanilabilen otonom drone ile doldurulabilen mama otomati ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu: Günümüzde sokak hayvanlarinin beslenmesi için çesitli yöntemler kullanilmaktadir. Bunlarin bazilari, hayvansever insanlarin yasadiklari bölgelere gönüllü olarak yerlestirdigi mama ve su kaplarini doldurmalari ile gerçeklesmektedir. Bazi bölgelerde ise belediyeler ve yardim kuruluslari sokak hayvanlarini korumakta ve beslemektedir. Ancak bazi bölgelerde sokak hayvanlarinin sayilarinin çok fazla olmasindan dolayi besleme yetersiz kalabilmektedir. Yeterli ilgi olmamasi ve insanlarin yogun tempoda bir hayat yasamalari sokak hayvanlari ile ilgilenme sürelerini kisaltmaktadir. Bunun için otomatik çalisan mama makineleri gelistirilmistir. CN204796443U numarali faydali model basvurusunda "Çevre Koruma Serseri Hayvan Roman Otomatik Besleyici" anlatilmaktadir. Bulus, çevre koruma serseri hayvaninin yeni bir otomatik besleyicisini saglar, günes paneli, besleyicinin üst kismina, kameranin besleyicinin ön tarafina monte edilmesine, sise girisine kizilötesi prob takilmasina, hoparlörün alinmasi için hoparlöre sahip olmasiyla donatilmistir. yemlik hayvanin önündeki yer ve departman yenir, motoru yiyecek kovasina monte eder, program kontrol motoru sonsuz disliden geçer ve disli tahrik sistemi döner kanat dönüsünü çalistirir, otomatik beslemeyi gerçeklestirir, gidaya diktir malzeme borusunu sizdirmak için çanak asagi, dökme agzi su tepsisine diktir, içecek sisesi ile saglanacak ilçeyi besleyiciye yerlestirir, besleyicide arka kapi ile saglanir, uygun sekilde yeniden doldurulur ve bakim yapilir, yararli etkiler, enerji tasarrufu saglayan çevre koruma etkisinin iyi olmasi ve düsük karbonlu yesil temanin olaganüstü olmasi, çöpleri geri alabilmesi, ise yaramaz hale gelmesi ve serseri hayvan için ücretsiz yiyecek ve su saglamasi, büyük sosyal kamu yarari üretebilmesi ve bunun etkisidir. Yesilin reklami yine gida için, ayni zamanda genis ticari vaadi de var. Dönüsüm Kutusu ve Besleme Cihazi" anlatilmaktadir. Bulus, içine atilan ambalaj atiklari karsiliginda sokak hayvanlarina ayarlanabilir miktarda yiyecek veren bir geri dönüsüm kutusu ile ilgilidir. Kabin üzerindeki atik giris deliginden atilan plastik sise, teneke, kompozit ambalaj veya cam sise tel saltere dokunarak normalde kapali olan devreyi açar ve devreye önceden belirlenmis bir süre çalismasi için komut verir. Komutu alan röle salteri, motorun önceden belirlenmis bir süre boyunca çalismasi için enerji verir ve elektrik motoru, dozaj mekanizmasini önceden belirlenmis bir süre boyunca çalistirir ve yiyecek ve su deposuna belirli bir miktar yiyecek birakir. Yukarda bazi atik malzemeleri geri dönüstürülmesi ve sokak hayvanlarinin beslenebilmesi için kullanilan otomatlar anlatilmaktadir. Bu cihazlara atilan geri dönüstürülebilir atiklari makine algilayarak atigin cinsine ve miktarina göre alt kisminda bulunan mama kabina kedi veya köpek mamasi koymaktadir. Bu cihazlar, insanlarin geri dönüstürecegi atik miktarina ve bunu sürekli yapacak kisilerin sayisina göre çalisacagi için sokak hayvanlarinin bu makinalardan besin bulamadigi zamanlar olacaktir. Özellikle çok fazla insanin yasamadigi veya geri dönüstürme zihniyetinin kabul etmeyen insanlarin yasadigi bölgelerde ya da gece saatlerinde sokak hayvanlarin yeterince beslenemeyecektir. Ayrica bu makinelere malzeme dolumu çalisan veya gönüllü insanlar ile yapilmaktadir. Bunun için sürekli çalisacak gönüllü bulmak veya birilerini ise almak maliyeti ve is gücünü aittirmaktadir. Sonuç olarak yukarida bahsedilen dezavantajlarin üstesinden gelebilen düzenli ve hem kedi hem köpek için mama ve su verebilecek, dolum ve çalismasi otonom sistemler ile gerçeklesecek yeni bir teknolojiye ihtiyaç duyulmaktadir. Bulusun Tanimi: Bu bulus, yukarida bahsedilen dezavantajlarin üstesinden gelebilen otonom drone ile doldurulabilen mama otomati olup, özelligi; drone,nun otonom olarak otomatlari doldurmasi, otomatlarin doluluk seviyesinin sensörler yardimi ile kontrol edilerek sisteme anlik olarak bildirilmesi, su ve mama kabi bosaldiginda sensörlerin algilayarak doldurulmasi, droneaa takilip çikarilabilir tasima haznelerinin olmasi, hem kediler hem de köpekler için ayri mama saglanmasi, günes paneli ile kapli inis platformuna sahip olmasi, günün her saati insan gücünden bagimsiz çalisabilen bir sistem olmasidir. Bulus, belirli yerlere yerlestirilen otomatlarin bir drone ile otonom olarak doldurulmasi sayesinde is gücünden bagimsiz çalisabilmektedir. Drone,na takilan 3 bölmeli tasima haznesinde bulunan kedi mamasi, köpek mamasi ve suyun otomatlara doldurulmasi sayesinde otomatlarin dolumu günün her saati gerçeklesmektedir. Otomat içerisindeki mama ve suyun miktari, sensörler yardimi ile algilanarak sisteme anlik olarak bildirilmekte ve malzeme miktari azaldiginda drone harekete geçerek otomati doldurmaktadir. Bir operatöre ihtiyaç duyulmadan konumu bilinen otomata hareket ederek dolum gerçeklesmektedir. Inis platformu günes paneli ile kapli olmaktadir. Bu sayede ihtiyaci olan enerjiyi depolayabilmektedir. Otomattaki mama kaplari bosaldiginda sensörler tarafindan algilanarak kaplar yeterince mama ve su ile doldurulmaktadir. Bu sayede sokak hayvanlari her an yeterince mama ve su bulabilmektedir. Bu sistem sayesinde insan gücüne ihtiyaç duyulmadan yardima muhtaç sokak hayvanlarinin otomat yerlestirilen bölgelerde sürekli olarak yeterince mama ve su bulabilmesini saglamaktadir. Bulusu olusturan parçalarin birbirine kolay bir sekilde sabitlenmesi sayesinde kolay kurulmakta, montaj süresinin kisa olmasi sayesinde maliyetlerde düsük olmaktadir. Ayrica bulus, saglam bir yapiya sahiptir. Sekillerin Açiklanmasi: Bulus, ilisikteki sekillere atifta bulunularak anlatilacaktir, böylece bulusun özellikleri daha açikça anlasilacak ve takdir edilecektir, fakat bunun amaci bulusu bu belli düzenlemeler ile sinirlamak degildir. Tam tersine, bulusun ilisikteki istemler tarafindan tanimlandigi alani içine dahil edilebilecek bütün alternatifleri, degisiklikleri ve denkliklerinin kapsanmasi amaçlanmistir. Gösterilen ayrintilar, sadece mevcut bulusun tercih edilen düzenlemelerinin anlatimi amaciyla gösterildigi ve hem yöntemlerin sekillendirilmesinin hem de bulusun kurallari ve kavramsal özelliklerinin en kullanisli ve kolay anlasilir tanimini saglamak amaciyla sunulduklari anlasilmalidir. Bu çizimlerde; Sekil 1 Sistemin önden görünümüdür. Sekil 2 Sistemin perspektif görünümüdür. Sekil 3 Mama otomatinin üstten görünümüdür. Sekil 4 Mama otomatinin perspektif görünümüdür. Sekil 5 Droneanun perspektif görünümüdür. Sekil 6 Mama otomatinin ayrintili görünümüdür. Sekil 7 Droneanun perspektif görünümüdür. Bu bulusun anlasilmasina yardimci olacak sekiller ekli resimde belirtildigi gibi numaralandirilmis olup isimleri ile beraber asagida verilmistir. Referanslarin Açiklanmasi: Tasima Haznesi Bosaltma Vanasi Mama Otomati Su ve Mama Deposu Su ve Mama Kabi Sensör Inis Platformu Dolum Agzi Kontrol Ünitesi Bulusun Açiklanmasi: Bulus, otonom çalisabilen bir drone (10), drone,un (10) altina monte edilebilen 3 bölmeli bir tasima haznesi (11), tasima haznesinin (11) her bir bölmesi için alt yüzeyine konumlandirilan 3 adet bosaltma vanasi (12), sokak hayvanlari için kedi mamasi, köpek mamasi ve su veren bir mama otomati (20), mama otomatinin (20) içerisinde bulunan ve alt kisminda açilip kapanabilen agizlar bulunan en az 3 adet su ve mama deposu (21), su ve mama deposu (21) içerisindeki mama veya suyun hayvanlarin yiyebilmesi için döküldügü ve mama otomatinin (20) alt kismina konumlandirilan 3 adet su ve mama kabi (22), su ve mama deposunun (21) altindaki agizlarin yanina konumlandirilan ve mama kabi (22) bosaldiginda bunu algilayarak agizlarin açilip su ve mama deposundan (21) mama veya suyun mama kabina (22) dökülmesini saglayan 3 adet sensör (23), mama otomatinin (20) üzerine konumlandirilarak droneanun (10) inis yaptigi ve üst yüzeyi günes paneli ile kapli olan bir inis platformu (24), içerisine bosaltma vanalarinin (12) otuitularak su ve mama depolarina (21) mama ve su takviyesi yapilabilen ve mama otomatinin (20) üst kisminda konumlandirilan 3 adet dolum agzi (25) ve içerisinde bir akü veya sebeke baglantisi bulunan, su ve mama depolarindaki (21) malzemelerin miktari azaldiginda bunu algilayip merkeze bildirerek takviye yapilmasini saglayan bir kontrol ünitesine (26) sahip olmaktadir. Bulus, birinde köpek mamasi, birinde kedi mamasi ve oitadakinde ise su depolanan 3 adet su ve mama deposuna (21) sahip olmaktadir. Bulus, birinde köpek mamasi, birinde kedi mamasi ve ortadakinde ise su tasinabilecek 3 adet bölmesi bulunan tasima haznesine (11) sahip olmaktadir. Bulus, dolum agzina (25) oturduktan sonra açilarak tasima haznesindeki (11) malzemelerin su ve mama deposuna (21) dolmasini saglayan bosaltma vanasina (12) sahip olmaktadir. Bulus, yüzeyi günes paneli ile kapli olan ve günes enerjisini elektrik enerjisine çevirerek kontrol ünitesindeki (26) bataryaya depolayan bir inis platformuna (24) sahip olmaktadir. Bulusun Detayli Açiklanmasi: Bulusu olusturan parçalar temel olarak; drone (10), tasima haznesi (11), bosaltma vanasi inis platformu (24), dolum agzi (25) ve kontrol ünitesi (26) olmaktadir. Otonom çalisabilen bir drone (10) bulunmaktadir. Drone,un (10) alt kismina bir tasima haznesi (11) takilmaktadir. Tasima haznesi (11), içerisinde 3 bölmeye ayrilmistir. Her bölmeye farkli mama ve su konulabilmektedir. Sirasiyla birine kedi mamasi, oitadakine su ve digerine kedi mamasi konulabilmektedir. Tasima haznesinin (11) altinda her bölmeye bir adet olacak sekilde bosaltma vanasi (12) konumlandirilmistir. Sokak hayvanlarinin beslenebilmesi için belirli bölgelere yerlestirilen mama otomati (20) bulunmaktadir. Mama otomatinin (20), içerisinde 3 adet su ve mama deposu (21) konumlandirilmistir. Su ve mama deposunun (21) her birinin içerisinde lazer sensörler bulunmaktadir. Bu lazer sensörler su ve mama deposunun (21) içerisindeki malzemenin miktarini anlik olarak sisteme bildirmektedir. Bu sayede merkezden anlik olarak gözlemlenebilmektedir. Su ve mama deposunun (21) her birinin alt kisminda bir agiz bulunmaktadir. Bu agizlar su ve mama kabina (22) mama ve su doldurmaktadir. Su ve mama kabi (22) anlik olarak su ve mama depolarinin (21) altinda bulunan sensörler (23) yardimi ile kontrol edilmektedir. Su ve mama kabi (22) bosaldiginda yeterli miktarda su ve mama, su ve mama deposundan (21) aktarilmaktadir. Mama otomatinin (20), üzerine bir inis platformu (24) konumlandirilmistir. Inis platformu (24) günes paneli ile kaplanmistir. Bu sayede sistemin ihtiyaci olan enerji günes enerjisinden karsilanmaktadir. Ayrica mama otomatinin (20) arkasinda bulunan kontrol ünitesindeki (26) batarya ve sebeke baglantisi da mama otomatina (20) enerji saglamaktadir. Mama otomatinin (20) üst kisminda 3 adet dolum agzi (25) bulunmaktadir. Su ve mama depolari (21), dolum agzindan (25) doldurulmaktadir. Su ve mama deposundaki (21) malzeme miktari azaldiginda lazer sensörler tarafindan algilanmaktadir. Bu durum kontrol ünitesinde (26) bulunan islemciler sayesinde merkeze bildirilmekte ve uygun durumda olan bir drone (10) otonom olarak uçusa geçerek bildirimin geldigi mama otomatina (20) gitmektedir. Dikey eksende yavas inis yaparak tasima haznesinin (ll) altinda bulunan bosaltma vanalarinin (12), mama otomati (20) üzerinde bulunan dolum agzina (25) oturmasini saglamaktadir. Drone,un (10) inis takimlari, inis platformuna (24) yerlestiginde bosaltma vanalari (12) istenen konuma gelmis demektir. Ardindan bosaltma vanalari (12) açilarak mama otomatinda (20) bulunan su ve mama depolari (21) doldurulmaktadir. Dolum islemi bittiginde drone (10) merkeze geri dönmektedir. TR TR TR TR

Claims (5)

STEMLER

1- Bulus, otonom drone ile doldurulabilen mama otomati ile ilgili olup, özelligi; bosaltma vanasi (12), (20), agizlar bulunan en az 3 adet su ve mama deposu (21), su ve mama deposu (21) içerisindeki mama veya suyun hayvanlarin yiyebilmesi için döküldügü ve mama otomatinin (20) alt kismina konumlandirilan 3 adet su ve mama kabi (22), su ve mama deposunun (21) altindaki agizlarin yanina konumlandirilan ve mama kabi (22) bosaldiginda bunu algilayarak agizlarin açilip su ve mama deposundan (21) mama veya suyun mama kabina (22) dökülmesini saglayan 3 adet sensör (23), üst yüzeyi günes paneli ile kapli olan bir inis platformu (24), içerisine bosaltma vanalarinin (12) oturtularak su ve mama depolarina (21) mama ve su takviyesi yapilabilen ve mama otomatinin (20) üst kisminda konumlandirilan 3 adet dolum agzi (25) ve içerisinde bir akü veya sebeke baglantisi bulunan, su ve mama depolarindaki (21) malzemelerin miktari azaldiginda bunu algilayip merkeze bildirerek takviye yapilmasini saglayan bir kontrol ünitesine (26) sahip olmasidir.

2- Istem l,de bahsedilen otonom drone ile doldurulabilen mama otomati olup, özelligi; birinde köpek mamasi, birinde kedi mamasi ve ortadakinde ise su depolanan 3 adet su ve mama deposuna (21) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.

3- Istem 1,de bahsedilen otonom drone ile doldurulabilen mama otomati olup, özelligi; birinde köpek mamasi, birinde kedi mamasi ve oitadakinde ise su tasinabilecek 3 adet bölmesi bulunan tasima haznesine (11) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.

4- Istem 1,de bahsedilen otonom drone ile doldurulabilen mama otomati olup, özelligi; dolum agzina (25) oturduktan sonra açilarak tasima haznesindeki (11) malzemelerin su ve mama deposuna (21) dolmasini saglayan bosaltma vanasina (12) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.

5- Istem 1,de bahsedilen otonom drone ile doldurulabilen mama otomati olup, özelligi; yüzeyi günes paneli ile kapli olan ve günes enerjisini elektrik enerjisine çevirerek kontrol ünitesindeki (26) bataryaya depolayan bir inis platformuna (24) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.