TR2022010882Y - Otonom dengeleyi̇ci̇ fi̇li̇ka - Google Patents

Abstract

Buluş, üzerlerine palet bulunan, bu paletlere file bağlanabilen, boyu uzayıp kısalabilen ve kendi ekseninde dönebilen iki adet platformun bir ana gövde üzerine yerleştirilmesiyle meydana gelen filika ile ilgili olup; İleri hareket motorları(1), Destek hareket motorları(2), Dümen(3), Kasnak(4), Lineer rulman(5), Lineer rulman yatağı(6), Dengeleyici kolu hareket ettiren dişliler(7), File takma deliği(8), Destek milleri(9), Kramayer dişli(10), Palet(11), Palet motoru(12), Kayış(13), Dengeleyici kol motoru(14), Dengeleyici kolun uzamasını ve kısalmasını sağlayan motor(15), Akü(16), Dengeleyici kolu hareket ettiren mil(17), Dengeleyici kol yatak rulmanları(18), Dengeleyici kol motorsürücü devresine(19), Mikrokontrol kartı(20), Üç eksen gyro modülü(21), Dengeleyici kolun uzamasını ve kısalmasını sağlayan motor sürücü devresine (22), Palet anahtarı(23), File(24), Dengeleyici Palet(25), Ana gövde(26), Mikrokontrol anahtarı(27), Dengeleyici kolu hareket ettiren mil yatağı(28) ile karakterize edilir.

Description

TARIFNAME OTONOM DENGELEYICI FILIKA Teknolojik alan Bulus, üzerlerine palet bulunan, bu paletlere file baglanabilen, boyu uzayip kisalabilen ve kendi ekseninde dönebilen iki adet platformun bir ana gövde üzerine yerlestirilmesiyle meydana gelen filika ile ilgilidir. Teknigin Biline Durumu Can Filikasi Can Filikasi Acil durumlarda geminin terk edilebilmesi için gemilerde bulundurulan küçük, güvertesiz motorla yürütülen araçlardir. Bugün gemilerde ticari beklentiler, can güvenliginin daha fazla saglanmasi için ve geminin kullanilma sekline bagli olarak farkli can filikalari görülür, ancak tüm bunlarda esas olan filikanin SOLAS (Denizde Can Emniyeti Uluslararasi Sözlesmesi) ve LSA (Can Kurtarma Araçlari) kurallari tarafindan belirlenmis özelliklere sahip ve idare tarafindan onaylanmis olmasidir. Bugün gemilerde görülen filikalar genelde açik ve kapali tiplerdir. Açik can filikasi üstü tamamen açik ve güvertesiz motorludur. Geminin her iki bordasindan serbest düsürmeli kizakli matafora veya vinç ile indirilir. Eskiden kullanilan yari kapali filikalar artik gemilerde görülmemektedir. Üstü tamamen açik tip filikalar da yerlerini tam kapali tiplere birakmaktadir. Eskiden kürek veya yelkenle de yürütülebilir olmasina müsaade edilen filikalar ayni zamanda geminin gündelik islerinde de kullanilmaktaydi ancak bugün bir SOLAS geregi olarak can filikalari sadece motorlu olabilmekte ve sadece can kurtarma maksadi ile kullanilabilmektedir. Gemiler bakim, onarim veya servis maksatlariyla ayri bir servis botu bulundurabilir ancak can filikalarinin bu amaçla kullanmalari yasaktir. Küçük olmakla birlikte kisa sefer bölgesinde çalisan gemilerin filikalari 9, uzak sefer bölgesinde çalisan gemilerin filikalari ise 6 can salini yedekleyebilecek vasiflarda olmalidir. Teknolojinin gelismesine ve can güvenligine verilen önemin artmasina bagli olarak can filikalari ile ilgili unsurlarda zamanla degisiklikler olmaktadir ancak SOLAS ile gelen bu zorunluluklar uygulanabilmenin güçlügüne bagli olarak istisnali ve kademeli olarak yavas yavas uygulamaya geçmektedir. Bu nedenle bugün gemilerde çok farkli tip filikalarla karsilasilmaktadir. Can Sali Can sallari gemilerde acil durum sonucu gemiyi terk maksadi ile kullanilan motorsuz yüzer araçlardir. Yük gemilerinde ikinci derecede terk araci olup filikalarin denize indirilememesi hâlinde kullanilir. Genel sistemi ile fazla çesitleri yoktur. Eskiden kullanilan kati tip sallarinin günümüzde kullanilmasi yasaklanmistir. Bugün can sallari otomatik sisebilen tipte olmalidir. Bir sisme can sali normal olarak bir muhafaza içinde katlanmis sekilde bulunan, gerektiginde yüzmesini saglamak için gaz ile doldurularak sisirilen, sert olmayan bölmelerden meydana gelen bir can kurtarma aracidir. Sali sisirmek için genelde zehirli veya yanici olmayan ve 450 misli genisleme kapasitesine sahip karbondioksit gazi kullanilir. Salin içinde, sisirmek için gerekli karbondioksit tüpü ve SOLAS geregi kazazedelerin ihtiyaci olan malzemeler de bulunmaktadir. Sisirilmeleri içindeki karbondioksit tüpünün patlatma mekanizmasini çalistiran salvonun çekilmesi ile olur. Tüp içindeki gaz sali sisirir. Sismenin basinci salin muhafazasini tutan kayislari patlatir ve sal muhafazadan ayrilarak serbest siser. Can salinin sisirme islemi 18 0C ile 20 0C çevre sicakliginda 1 dakika içinde ve 30 0C çevre sicakliginda 3 dakikada tamamlanir. Can salinin ana yüzdürme bölümü birbirinden ayri, her biri geri döndürmez sisirme valfleri ile tüpe istirakli, ikiden az olmayan bölmeye ayrilmistir. Yüzdürme bölmeleri bölmelerden herhangi birinin hasara ugramasi veya sismemesi hâlinde bile can salinin tasimasina izin verilen sayidaki ve normal oturma düzenindeki insanlari can salinin bütün çevresinde pozitif borda yüksekligi saglayacak sekilde yapilmislardir. Sismesinden sonra tasiyabilecegi insanlar ve malzeme ile tam yüklü olarak seklini korur. Can salinin tabani su geçirmezdir. Soguga karsi yeterli yalitim için taban kismi sisirilebilir bir veya daha fazla bölme seklinde yapilmistir. Can salindaki sisirilebilir her bölme normal çalisma basincinin en az üç katina dayanabilir ancak basincin normalin iki katini asmasi hâlinde salin içindeki basinç kaçirma valfleri fazlalik gazi kaçirarak gaz basinci nedeniyle zarar görmesini önler. Gerektiginde normal çalisma basinci sisirme pompasi veya körük ile saglanabilir. Kurtarma Botlari 1986 yilindan itibaren SOLAS kurallari geregi gemilerdeki can kurtarma vasitalarina bir ilave olarak kurtarma botu konulmasi zorunlulugu getirilmistir. Kurtarma botlari gerek acil bir durumda gerekse gemiyi terk durumunda denize düsenleri kurtarmak ve kurtarma gemisine tasimak için kullanilan süratli teknelerdir. Tamamen sisme, yari kati yari sisme ve tam kati olmak üzere çesitleri vardir. Bir kurtarma botunun en az gereklerine uymak kaydiyla bir filika, kurtarma botu olarak kabul edilebilir. 500 Git ve üzerindeki yolcu gemilerinde geminin her iki tarafina birer tane yerlestirilmis olarak toplam iki adet, daha küçük yolcu gemileri ile bütün yük gemilerinde ise en az bir adet LSA kurallarina uygun kurtarma araci bulundurulmak zorundadir. Bizim bulusumuzun bu buluslardan farki, Filikanin yanlarindan açilan dengeleyici kollar sayesinde tüm fonksiyonel özellikleri saglamaktadir. Kollar 360 dereceye kadar dönebildigi gibi açilip 180 derece döndürülüp kapatildiginda simetrik tasarimindan dolayi degisim meydana gelmemektedir. Kollarin 180 derece dönebilmesi sayesinde alobora olsa dahi kendini otonom olarak düzeltebilmektedir. Bu kollarla su üzerinde filikanin ana gövdesinin sabit kalmasini saglamaktadir. Yanal dalgalarda alabora olmasini önlemektedir. Filika dengesiz agirlik yüklemesinde yani agirligin sag yada soldan fazla olmasi ile dengesini yine otonom olarak saglamaktadir. Kollarda bulunan paletler yardimi ile karaya tahliyeyi, buraya baglanacak file sistemi ile su içindeki kazazedenin alinmasi saglanacaktir. Ayrica filika içindeki faydali agirligin yerini degistirilmesiyle dengeleyici kollar gövde sabit kalmak sarti ile dönebilmektedir. Bulusun Amaci Dalgali ve firtinali denizlerde kendi kendini dengeleyen ve uzayan kollari ile daha güvenli hale gelen, denize düsmüs kazazedeleri saglikli bir sekilde kurtaran filika modeli gelistirmek. Sekillerin açiklamasi Sekil 1 Dengeleyici platform ön perspektif görüntüsü Sekil 2 Kramayer dislilerinin perspektif görüntüsü Sekil 3 Filika platform kapali üst görünüs Sekil 4 Dengeleyici platformu açama kapama sistemi ve dengeleyici motor perspektif görüntüsü Sekil 5 Dengeleyici platformu açama kapama sistemi ve dengeleyici motor perspektif görüntüsü Sekil 6 Filika kollar açik üst görüntüsü Sekil 7 Dengeleyici platform ve palet motorunun perspektif görüntüsü Sekil 8 Dengeleyici platformun perspektif görüntüsü Sekil 9 Platform açma kapama sistemi perspektif görüntüsü Sekil 10 Platform açma kapama sistemi yandan perspektif görüntüsü Sekil 11 Dengeleyici platform ve palet motorunun kesit görüntüsü Sekil 12 Dengeleyici platformlar açikken ana gövdenin arka perspektif görüntüsü Sekil 13 Dengeleyici platform iç görüntü perspektif görüntüsü Sekil 14 Dengeleyici platform dis görüntü perspektif görüntüsü Sekil 15 Dengeleyici platform arka görüntü perspektif görüntüsü Sekil 16 Dengeleyici kollarin kramayer disli baglantisinin perspektif görüntüsü Sekil 17 Filenin palet üzerinde yerlesiminin perspektif görüntüsü Sekil-18 Sistemin elektronik semasi Referanslar 1- Ileri hareket motorlari 2- Destek hareket motorlari 3- Dümen 4- Kasnak - Lineer rulman 6- Lineer rulman yatagi 7- Dengeleyici kolu hareket ettiren disliler 8- File takma deligi 9- Destek milleri - Kramayer disli 1 1- Palet 12- Palet motoru 13- Kayis 14- Dengeleyici kol motoru - Dengeleyici kolun uzamasini ve kisalmasini saglayan motor 16- Akü 17- Dengeleyici kolu hareket ettiren mil 18- Dengeleyici kol yatak rulmanlari 19- Dengeleyici kol motorsürücü devresine - Mikrokontrol karti 2 l - Üç eksen gyro modülü 22- Dengeleyici kolun uzamasini ve kisalmasini saglayan motor sürücü devresine 23- Palet anahtari 24- File - Dengeleyici Palet 26- Ana gövde 27- Mikrokontrol anahtari 28- Dengeleyici kolu hareket ettiren mil yatagi Bulus, üzerlerine palet(l l) bulunan ve bu paletlere(ll) file (24) baglanabilen, boyu uzayip kisalabilen ve kendi ekseninde dönebilen iki adet dengeleyici Palet (25) bir ana gövde(26) üzerine yerlestirilmesiyle meydana gelmektedir. Platformlarin açma kapama sistemi, dengeleyici kolun uzamasini ve kisalmasini saglayan motor (15) ve Dengeleyici kolun uzamasini ve kisalmasini saglayan motora (15) bagli olan Kramayer disli (10) yardimi ile lineer rulmanlara(5) ve lineer rulman yatagi(6) üzerinde bulunan dengeleyici Palet (25) kramayer dislilere(10) hareket vererek gerçeklestirilmektedir. Sistemin dayanikliligini arttirmak için lineer rulman yatagi (6) arasinda hareket eden destek milleri(9) kullanilmistir. Mikrokontrol anahtari(27) kapatildiginda aküden(16) gelen akim mikrokontrol kartini(20) üç eksen gyro modülünü(2l) çalistirir. Önceden kaynak kodlari yüklenmis olan mikrokontrol kaiti(20) üç eksen gyro modülünden(2l) gelen verilere göre dengeleyici Paletlerin(25) bagli oldugu dengeleyici kol motoru(l4) hareket ettiren dengeleyici kol motorsürücü devresine(l9) bilgi gönderir ve dengeleyici Paletin(25) pozisyonunu ayarlar. Mikrokontrol anahtari(27) kapatildiginda ayni zamanda Dengeleyici kolun uzamasini ve kisalmasini saglayan motoru(l5) çalistiran dengeleyici kolun uzamasini ve kisalmasini saglayan motor sürücü devresi (22) devreye girer. Dengeleyici kolun uzamasini ve kisalmasini saglayan motor( 1 5) çalistiginda bagli oldugu dengeleyici kolu ileri ve geri hareket ettiren dislileri(5) döndürür. Dengeleyici palete(25) bagli olan lineer rulman yataginda(6) hareket eden lineer rulmanlar(5) kendilerine bagli kramier dislileri(10) hareket ettirir. Dengeleyici kolun uzamasini ve kisalmasini saglayan motor saga veya sola döndürülerek dengeleyici paletin(25) uzamasi veya kisalmasi saglanabilmektedir. Dengeleyici paletlerin(25) dalganin hareketine göre bir eksen etrafinda denge saglayacak derecede dönmesini saglamak için dengeleyici kolu hareket ettiren mile(l7) bagli olan dengeleyici kolu hareket ettiren disliler (7) ile öne veya arkaya hareket verilmektedir. Dengeleyici kolu hareket ettiren mil yatagi(28) üzerinde hareket eden dengeleyici kolu hareket ettiren mil(l7) üç adet dengeleyici kol yatak rulmanlari(18) ile yataklandirilmistir. Palet anahtari(23) kapatildiginda Paleti(l l) hareket ettiren palet motor(12) çalismaya baslar. Kazazedenin anagövdeye(26) alinmasini saglayan file(24), dengeleyici palette (25) bulunan üzerinde file takma deligi(8) bulunan paletler(l l) yardimi ile gerçeklestirilir. Paleti(ll) hareket ettiren palet motor(12), bir kasnagi çevirir() ve kasnaga() takili kayis(l3) bagli oldugu diger kasnagi(4) döndür. Kasnaga(4) bagli olan paletleri(ll) çevirir. Paletler(ll) üzerinde bulunan file takma aparatlarina() takili file(24) suda bulunan kazazedeyi alarak Ana gövdeye (26) çikarir. filikanin suda hareket etmesini saglayan ucunda pervaneler bulunan iki adet Ileri hareket motorlari(l) bulunmakta olup dengede kalmasini saglayan ikiser adet Destek hareket motorlari(2) ile yön vermek için dümen(3) bulunmaktadir. Paletler ayni zamanda karaya tahliyeyi ve kazazedenin paletlere(ll) tutunarak da çikabilmesini saglamaktadir. TR TR TR TR TR

Claims (1)

1.