TARIFNAME KUMASLARDAKI HATALARI VE RENK FARKLILIKLARINI TESPIT EDEN OTOMATIK KUMAS KONTROL MAKINESI TEKNIK ALAN Bulus, top halindeki kumasin açilarak hata kontrol sensöründe taranip kumas hatalarinin, renk kontrol sensöründe taranip kumas enindeki kenar-orta-kenar bölümlerinin ve kumas boyunda bas-orta-son bölümlerinin renk farkliliklarinin belirlenmesini bütünlesik olarak saglayan veya bu islemleri ayri ayri yapabilen, açilan kumasi tekrar topa sarabilen otomatik kumas kontrol makinesi ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Konfeksiyon süreçlerinde kumasta belirlenen hatalar, üretim verimliligi açisindan oldukça önemlidir. Depolanacak hammadde kumaslarin ya da kesimhanede üretime girecek kumaslarin kontrol edilmesi klasik yöntem olan gözle muayene ya da daha teknolojik çözümler üreten CCD kameralarla yapilmaktadir. Kumasin, konfeksiyon üretim süreçlerinde kontrol edilmesindeki klasik yöntem makine operatörünün, isiklarla aydinlatilmis bir alandan geçirilen kumasi göz ile muayene etmesi seklinde gerçeklesmektedir. Daha gelismis yöntemlerde CCD ve CMOS teknolojisi kullanilmaktadir. Klasik yöntemde hata tespiti operatöre bagimli oldugundan, tekrarlanabilir olmasi, hatalarin eksiksiz olarak belirlenebilmesi mümkün degildir. Kontrol eden kisiye bagli yorgunluk, dikkat eksikligi gibi durumlar bunlardan bazilari olarak sayilabilir. Kumasin kontrol için geçis hatti kumasa zarar verebilecek kadar uzun olabilir. Ayrica bu yöntemde tecrübeli ve maliyetli is gücüne ihtiyaç duyulmakta olup, tamamen sorunun çözümü için yeterli degildir. CCD ve CMOS kamera teknolojilerinin kullanildigi kumas kontrol sistemlerinde, kumastan alinan görüntüler islenerek hatalar tespit edilmektedir. Bu yöntemde kumasin kontrol edildigi, isiklarla aydinlatilmis kapali bir alan gerekmektedir. Ayrica gürültü, titresim gibi dis faktörler bu sistemlerin hatali sonuçlar vermesine sebep olabilmektedir. SEKIL LISTESI Sekil 1. Otomatik Kumas Kontrol Makinesi Genel Görünüm Sekillerde Gösterilen Numaralarin Karsiliklari . Hata Tespit Sensörü . Renk Kontrol Sensörü . Etiketleme Cihazi . Hava Taraklari 6. Hareket Mekanizmasi 7. Yalitici 8. Kumas 9. Birden Fazla Tahrikle Dönen Silindir .Avare Dönen Silindir BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Otomatik kumas kontrol makinesinde kumas hatalarini belirleyebilmek için en az bir satir tarama teknolojisi esasli, kumasin alttan isiklandirildigi hata tespit sensörü (2) kullanilmaktadir. Kumas eninde kenar-orta-kenar, kumas boyunda bas- orta-son bölümlerindeki renk farkliliklarini belirleyen spektrofotometre esasli en az bir renk kontrol sensörü (3) kullanilmaktadir. Makine sasesi kullanim alanina esneklik ve kolaylik saglamasi açisindan insan gücü veya motor tahrikli olarak yer degistirebilme özelligini kazandiran, istenildiginde sabitlenebilen tekerlekler (1) üzerine oturtulmustur. Makine üzerinde kumasi (8) toptan açip sensörlere tasiyan ve kumasin tekrar top haline sarilmasini saglayan birden fazla tahrikli dönen silindir (9) veya avare dönen silindirlerden (10) en az biri bulunmaktadir. Kontrol edilecek ürünün geçisini kolaylastirmak için hata tespit sensörü (2) ve renk kontrol sensörlerini (3) tasiyan çerçeve pnömatik, hidrolik veya elektrikli aktüatör ve pistondan en az biriyle olusturulmus hareket mekanizmasiyla (6) hareketlendirilmektedir. Ürünün makine silindirlerine geçirilmesi manuel ya da otomatik kilavuz mekanizmasindan en az biri kullanilarak gerçeklestirilmektedir. Kontrol basladiginda kumas akisi otomatik olarak devam etmektedir ve bu sirada kontrol edilen ürün hata tespit sensörüne (2) sürtünerek geçmektedir. Dolayisiyla titresim, gürültü gibi yanlis veri almaya sebep olacak dis etkenlerden korunma saglanmaktadir. Hata tespit sensörü (2) ve renk kontrol sensörleriyle (3) kumas arasinda olabilecek herhangi bir yabanci madde kalmamasi için hava taraklari (5) ile kumasa hava üflenmektedir. Kumas geçisinde olusabilecek statik elektriklenme problemlerinin yasanmamasi için silindirlerin aralarina bir veya daha fazla antistatik firça veya bardan en az biriyle olusturulmus yalitici (7) konumlandirilmaktadir. Hata tespit edildiginde konumunu gösterebilmek için makine operatörünün rahatla görebilecegi alana konumlandirilan, etiketleri kumas kontrol akisi durdurulmadan da hatanin hizasina veya hatanin bulundugu konuma basabilen en az bir etiketleme cihazi (4) bulunmaktadir. Kontrol islemi tamamlanan kumas, tekrar top seklinde sarilmaktadir. TR TR TR TR DESCRIPTION AUTOMATIC FABRIC INSPECTION MACHINE THAT DETECTS ERRORS AND COLOR DIFFERENCES IN FABRICS TECHNICAL FIELD The invention is based on the fact that the fabric in the form of a ball is opened and scanned in the error control sensor and the fabric defects are scanned in the color control sensor and the color differences of the edge-middle-edge sections in the fabric width and the beginning-middle-end sections in the fabric length are detected. It is related to the automatic fabric control machine that provides the determination of the fabric integrally or can perform these operations separately and re-wind the opened fabric into the ball. BACKGROUND ART Defects detected in fabric during garment processes are very important in terms of production efficiency. Checking the raw material fabrics to be stored or the fabrics to be produced in the slaughterhouse is done by visual inspection, which is the classical method, or by CCD cameras, which produce more technological solutions. The classical method of controlling fabric in garment production processes is by the machine operator visually inspecting the fabric passing through an area illuminated with lights. In more advanced methods, CCD and CMOS technology is used. Since error detection in the classical method depends on the operator, it is not possible to be repeatable and to detect errors completely. Situations such as fatigue and lack of attention due to the controller can be counted as some of these. The passage line for checking the fabric may be long enough to damage the fabric. In addition, this method requires experienced and costly workforce and is not sufficient to completely solve the problem. In fabric control systems where CCD and CMOS camera technologies are used, errors are detected by processing images taken from the fabric. This method requires a closed area, illuminated with lights, where the fabric is checked. Additionally, external factors such as noise and vibration may cause these systems to give erroneous results. LIST OF FIGURES Figure 1. General View of Automatic Fabric Inspection Machine Correspondence of the Numbers Shown in the Figures. Error Detection Sensor . Color Control Sensor . Labeling Device . Air Combs 6. Movement Mechanism 7. Insulator 8. Fabric 9. Cylinder Rotating with Multiple Drives. Idler Rotating Cylinder DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In order to detect fabric defects in the automatic fabric inspection machine, at least one line scanning technology-based defect detection sensor (2) where the fabric is illuminated from below ) is used. At least one spectrophotometer-based color control sensor (3) is used, which determines the color differences in the edge-middle-edge in the fabric width and in the beginning-middle-end sections in the fabric length. The machine chassis is placed on wheels (1), which can be fixed when desired, allowing it to be moved by human power or engine drive in order to provide flexibility and convenience to the usage area. There are more than one driven rotating roller (9) or at least one of the idle rotating rollers (10) on the machine, which unwinds the fabric (8) from the ball, carries it to the sensors, and enables the fabric to be wound back into a ball. In order to facilitate the passage of the product to be checked, the frame carrying the error detection sensor (2) and color control sensors (3) is activated by the movement mechanism (6) formed by at least one of the pneumatic, hydraulic or electric actuators and the piston. Passing the product into the machine cylinders is carried out using at least one of the manual or automatic guide mechanisms. When the control starts, the fabric flow continues automatically and the product being checked passes by rubbing against the error detection sensor (2). Therefore, protection is provided from external factors such as vibration and noise that may cause incorrect data reception. Air is blown onto the fabric with air combs (5) to prevent any foreign matter from remaining between the defect detection sensor (2) and color control sensors (3) and the fabric. In order to prevent static electricity problems that may occur during the fabric transition, an insulator (7) created with at least one of one or more antistatic brushes or bars is placed between the rollers. In order to show the location of the error when it is detected, there is at least one labeling device (4) positioned in the area where the machine operator can easily see it, and which can print the labels in line with the error or at the location of the error without stopping the fabric control flow. Once the checking process is completed, the fabric is wrapped into a ball again. TR TR TR TR