TARIFNAME TARAMA MAKINESI içiN KOPARMA SILINDIRI TAHRIK DÜZENEGI BULUSUN ALANI Mevcut bulus iplik egirme hazirlama makinesi ile ilgilidir ve daha özel olarak bulus, bir tekstil tarak makinesinin silindirlerini ayirmak için kullanilan tahrik mekanizmasi ile ilgilidir. BULUSUN ARKA PLANI Çirçir, tarak makineleri gibi egirme hazirlik makineleri, ipligi islemek ve daha sonraki egirme makinesi için optimize etmek için kullanilir. Tarak makinesi, kaliteyi artiran egirme hazirlik makinelerinden biridir, burada tarak makinesinin temel amaci kisa iplikleri çikarmaktir. Bilinen iplik tarak makinesi sekiz tarama basligina sahiptir; her bir tarama basligi, kiskaç ünitesi, tarama ünitesi ve koparma silindiri ünitesinden olusur. Her tarama basligi ayri iplik sargi rulolarini islemektedir. Önceden belirlenmis uzunluktaki iplikler, kiskaç ünitesinin iki salinimli kiskaç plakasina, yani üst kiskaç plakasi ve alt kiskaç plakasina sahip oldugu kiskaç ünitesine beslenir. Bahsi geçen kiskaç ünitesi, salinimlarinin her ileri hareketi sirasinda beslenen iplikleri, iplik demetinin bir tarafi disari sarkacak sekilde sikistirmaktadir. Bu arada sürekli dönen dairesel tarak /silindirik tarama ünitesi, asili ipliklerden kisa iplikleri ayirir. Daha sonra taranan iplikler, kiskaç plakalarinin ileri hareketi ile ayirma silindirlerine dogru hareket ettirilir. Agin bu ileri hareketi sirasinda, bahsi geçen bir çift ayirma silindiri, önceden çekilmis agi geri hareket ettirmek için ters yönde döner. Böylece, önceki agin arka ucu ile yeni taranmis agin ön ucu örtüsmektedir. Daha sonra, bir çift koparma silindirleri hizla ileri yönde döndürüldügünde, ag, kiskaç ünitesinden çekilir ve bahsedilen agin arka ucu, üst tarak tarafindan taranir ve ardindan ag içine eklenir. Bu islem tekrarlanirken, ilgili tarama basliklari tarafindan beslenen ag toplanir ve çekilir. Daha sonra, kalandir silindir düzenegi, taranmis bir serit olusturmak için toplanan ve çekilen agi sikistirir. Genel olarak, ayirma silindiri çiftleri, Sekil-1'de gösterildigi gibi, 2688/CHE/2009 numarali basvuruda açiklanan alti çubuklu bir mekanizma vasitasiyla çalistirilir. Bu tahrik düzenegi, bir sallanan çubuk (la) ile salinan bir alt kiskaç milinden (1) olusur; birinci manivela ile (Za) dönen bir ana tahrik mili (2); ve ikinci manivela ile (3a) bir ayirma silindiri (3) düzenegi; burada bahsedilen birinci manivela (Za) ve ikinci manivela (3a), sirasiyla baglantilar (4, 5) vasitasiyla sallanan çubuk (la) üzerinde ayni noktaya menteselenir. Bu nedenle, yukarida bahsedilen sallanan çubuk (la), ana tahrik milinin birinci manivelasi(2a), ayirma silindir baglantilarinin (4) (5) ikinci manivelasi (Bal ve sanal baglantilar (VL), ayirma silindirini (3) tahrik etmek için alti çubuklu bir diferansiyel mekanizma olusturur. Bu alti çubuklu diferansiyel mekanizma, dakikada 600 Nips'e kadar bir makine hizi için ayirma silindirlerini sürmek için kullanilir. Bu nedenle, daha iyi bir yapagi kalitesi için daha düsük hizlanma/yavaslama (yaklasik<300m/s2) ile daha yüksek makine hizi için ayirma silindiri hareket egrisini optimize etmek zorlasir. Makine hizi dakikada 600 vurustan fazlasini elde etmek için artirildiginda, mekanik kuvvetler artar ve bu da rulman yükünün, gücün, titresimin, gürültünün ve isinin kabul edilemez bir düzeye yükselmesine neden olur. Bu nedenle, daha yüksek makine hizi elde etmek için, rulman yükünü ve makine titresimini azaltmak gereklidir ve aynisi, ayirma silindiri hareket egrisini optimize ederek elde edilebilir. Bilinen ayirma silindiri tahrik mekanizmasi, karmasik baglanti tertibati ve esneklik nedeniyle kolay optimizasyon isleminde basarisiz olmaktadir. Bu yüzden, bahsedilen dezavantajlarin üstesinden gelen alternatif bir ayirma silindir mekanizmasinin icat edilmesi gerekmektedir. BULUSUN AMAÇLARI Mevcut bulusun amaci, ayirma silindirlerini tahrik etmek için gelistirilmis bir baglanti mekanizmasi saglamak ve basitlestirilmis baglantilarla daha yüksek hiz elde etmektir. Mevcut bulusun baska bir amaci, ayirma silindir hareketi için optimize edilmis bir ayar açisi araligi saglamaktir. Mevcut bulusun yine bir baska amaci, bilesenlerin boyutunu en aza indirerek makine titresimini ve güç tüketimini azaltmaktir. BULUSUN ÖZETI Asagidaki açiklama, bulusun bazi özelliklerinin anlasilmasini saglamak için bulusun basitlestirilmis bir özetini sunmaktadir. Bu özet, mevcut bulusun kapsamli bir incelemesi degildir. Bulusun temel/kritik unsurlarini tanimlamayi veya bulusun kapsamini tanimlamayi amaçlamamaktadir. Tek amaci, bulusun bazi kavramlarini, daha sonra sunulacak bulusun daha ayrintili bir açiklamasina bir giris olarak basitlestirilmis bir biçimde sunmaktir. Mevcut bulusun bir yönü, bir iplik tarama makinesinin silindirlerini ayirmak için asagidakileri içeren bir tahrik mekanizmasi saglamaktir: Sallanan kol ile salinimli alt kiskaç mili; Birinci manivela ile dönen ana tahrik mili; ve ikinci manivela ile bir ayirma silindiri tahrik mili; Bahsedilen döner ana tahrik milinin bahsedilen birinci manivelasi ve bahsedilen ayirma silindirleri mekanizmasinin bahsedilen ikinci manivelasi, sirasiyla bir baglanti elemani ve bir çift baglanti vasitasiyla bahsedilen sallanan kol üzerindeki iki farkli dönme noktasina menteselenir ve böylece bir kiskaç tahrik mili ile ayirma silindiri tahrik mili arasindaki üçlü baglanti olusturur ve salinim tahrikini söz konusu baglantilar vasitasiyla kiskaç milinden ayirma silindiri tahrik miline diferansiyel olarak aktarir. Mevcut bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, söz konusu üçlü baglanti, üç döner baglantinin en az iki dönme noktasi arasindaki açi 3° ila 8" olacak sekilde üç döner baglanti içermektedir. Tercih edilen baska bir uygulamada, söz konusu üç döner eksenelin en az iki dönme noktasi arasindaki söz konusu açi, bir merkez açisi olarak kiskaç tahrik milinin radyal merkez noktasi ile 69'dir. Tercih edilen bir uygulamada, eksenel noktalar veya dügümleri ve kiskaç tahrik milinin radyal merkezi, esit olmayan uzunluklarda üç kenari olan bir üçlü baglanti bölgesi olusturur; burada söz konusu üçlü baglanti bölgesinin en kisa tarafi, söz konusu iki eksenel nokta veya dügüm arasindaki mesafeyi belirlemek için uyarlanir. Tercih edilen bir baska uygulamada, söz konusu üçlü baglanti bölgesinin kalan iki taraf uzunluklarinin orani 0,5-1 araligindadir. Tercih edilen daha baska bir uygulamada, söz konusu üçlü baglanti bölgesinin kalan iki taraf uzunluklarinin orani 0,5-0,9 araligindadir. En çok tercih edilen baska bir uygulamada, söz konusu üçlü baglanti bölgesinin kalan iki taraf Bulusun diger göze çarpan özellikleri ve avantajlari, teknikte uzman bir kisi tarafindan ekteki çizimlerle birlikte ele alindiginda bulusun örnek uygulamalarini gösteren asagidaki ayrintili açiklama sayesinde anlasilacaktir. DESTEKLEYICI SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulusun örnek uygulamalarin yukaridaki ve diger yönleri, özellikleri ve avantajlari, ekteki çizimlerle birlikte asagidaki açiklama sayesinde daha anlasilir olacaktir: Sekil 1 ayirma silindir tahrikinin mevcut alti çubuklu mekanizmasini göstermektedir. Sekil 2 mevcut bulusa göre üçlü baglanti koparma silindiri tahrik mekanizmasini göstermektedir. Sekil Za mevcut bulusa göre diger tercih edilen bir uygulamayi göstermektedir. Sekil 3 mevcut bulusun tahrik baglanti mekanizmasini göstermektedir. Teknikte uzman kisiler, sekillerdeki ögelerin basitlik ve netlik için gösterildigini ve ölçege göre çizilmemis olabilecegini bilmektedir. Örnegin, sekildeki bazi ögelerin boyutlari, mevcut açiklamadaki uygulamalarin daha iyi anlasilmasina yardimci olmak için diger ögelere göre abartilmis olabilir. Çizimler incelenirken, ayni veya benzer ögelerde, özellikleri ve yapilari tasvir etmek için benzer referans numaralarinin kullanildigina dikkat edilmelidir. BULUSUN AYRINTILI AÇIKLAMASI Ekteki çizimlere atifta bulunulan asagidaki açiklama, bulusun örnek uygulamalarinin kapsamli bir sekilde anlasilmasina yardimci olmak için saglanmistir. Bu açiklamaya yardimci olmak için çesitli özel ayrintilar içerir, ancak bunlar yalnizca örnek olarak kabul edilmelidir. Buna göre, bu konuda siradan bilgiye sahip kisiler, bulusun kapsamindan ayrilmadan burada açiklanan uygulamalarin çesitli degisikliklerinin ve modifikasyonlarinin yapilabilecegini kabul edeceklerdir. Ek olarak, iyi bilinen islevlerin ve yapilarin açiklamalari, netlik ve kisalik saglamak için dahil edilmemistir. Asagidaki açiklamada kullanilan terimler ve kelimeler, bibliyografik anlamlarla sinirli degildir, sadece bulus sahibi tarafindan bulusun açik ve tutarli bir sekilde anlasilmasini saglamak için kullanilir. Buna göre, bu bulusun örnek teskil eden uygulama açiklamalarinin tanimlanan bulusu sinirlama amaci için degil, sadece açiklama amaciyla yapildigi uzman kisilerce anlasilmalidir. Burada kullanildigi sekliyle, "bir", "biri" ve "tek" tekil biçimleri, baglam açikça aksini belirtmedikçe çögullarini da içermektedir. Bir uygulama iliskin olarak açiklanan ve/veya resmedilen özellikler, bir veya daha fazla baska uygulamada ve/veya diger uygulamalarin özellikleriyle birlikte veya bunlarin yerine ayni sekilde veya kullanildiginda belirtilen özelliklerin, tam sayilarin, adimlarin veya bilesenlerin varligini belirtmek için kullanilir, ancak bir veya daha fazla ögenin, daha baska özelliklerin ve tadimlarin, bilesenler veya bunlarin gruplarinin varligini veya eklenmesini engellemez. Mevcut bulusun bir yönü, bir iplik tarama makinesinin silindirlerini ayirmak için asagidakileri içeren bir tahrik mekanizmasi saglamaktir: Sallanan kol ile salinimli alt kiskaç mili; Birinci manivela ile dönen ana tahrik mili; ve ikinci manivela ile bir ayirma silindiri tahrik mili; Bahsedilen döner ana tahrik milinin bahsedilen birinci manivelasi ve bahsedilen ayirma silindirleri mekanizmasinin bahsedilen ikinci manivelasi, sirasiyla bir baglanti elemani ve bir çift baglanti vasitasiyla bahsedilen sallanan kol üzerindeki iki farkli dönme noktasina menteselenir ve böylece bir kiskaç tahrik mili ile ayirma silindiri tahrik mili arasindaki üçlü baglanti olusturur ve salinim tahrikini söz konusu baglantilar vasitasiyla kiskaç milinden ayirma silindiri tahrik miline diferansiyel olarak aktarir. Mevcut bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, söz konusu üçlü baglanti, üç döner baglantinin en az iki dönme noktasi arasindaki açi 3° ila 8" olacak sekilde üç döner baglanti içermektedir. Tercih edilen baska bir uygulamada, söz konusu üç döner eksenelin en az iki dönme noktasi arasindaki söz konusu açi, bir merkez açisi olarak kiskaç tahrik milinin radyal merkez noktasi ile 69'dir. Tercih edilen bir uygulamada, eksenel noktalar veya dügümleri ve kiskaç tahrik milinin radyal merkezi, esit olmayan uzunluklarda üç kenari olan bir üçlü baglanti bölgesi olusturur; burada söz konusu üçlü baglanti bölgesinin en kisa tarafi, söz konusu iki eksenel nokta veya dügüm arasindaki mesafeyi belirlemek için uyarlanir. Tercih edilen bir baska uygulamada, söz konusu üçlü baglanti bölgesinin kalan iki taraf uzunluklarinin orani 0,5-1 araligindadir. Tercih edilen daha baska bir uygulamada, söz konusu üçlü baglanti bölgesinin kalan iki taraf uzunluklarinin orani 0,5-0,9 araligindadir. En çok tercih edilen baska bir uygulamada, söz konusu üçlü baglanti bölgesinin kalan iki taraf Bulusa göre gelistirilmis koparma silindirleri mekanizmasina sahip tarak makinesi Sekil-2'de gösterilmektedir. Mevcut bulusta açiklanan alti çubuklu baglanti mekanizmasi sunlari içerir: kiskaç tahrik mili (1) üzerine dönebilir sekilde sabitlenmis bir sallanan kol (1a); ayirma silindiri tahrik miline (3) bagli bir ayirma silindiri manivela (3a) ve ana tahrik miline (2) birlestirilmis bir ana tahrik manivelasi (2a). Her iki manivela (3a), (Za), baglantilar (5) ve (4) vasitasiyla sallanan kola (la) menteselenir. Bu, sallanan kolun (la) söz konusu üçlü baglantisi için bir sallanma açisi (B) olusturur. Söz konusu baglantilar (5) ve (4), sallanan koldaki (la) eksenel noktalara (6) ve (7) mentese ile sabitlenir. Böylece, kiskaç milinden (1) gelen salinim tahriki, söz konusu baglantilar (5, 4) vasitasiyla ayirma silindiri miline (1) Sekil-2'de gösterildigi gibi, kiskaç tahrik milinin (1) eksenel noktalari veya dügümleri (6), (7) ve radyal merkezi (8), çevre kenarlari olarak (9a), (9b) ve (9c) ile üçlü bir baglanti bölgesi (9) olusturur. Bu nedenle, bulusa göre söz konusu üçlü baglanti asla bir ikizkenar üçgen olamaz. Ve bu yüzden, bahsi geçen üçlü baglanti, iki eksenel nokta veya dügüm (6,7) arasindaki mesafeyi belirleyen üçlü baglantinin en kisa kenar uzunlugunu (9a) olusturur. Sekil-Za'da gösterilen ve arttirilmis eksenel nokta (7) ile gösterilen alti çubuklu tahrik düzenegine göre, arka plandaki sorunu çözmek için, sallanan üçlü baglanti (9), üçgenin iki bitisik kenari (9b, 9c) tarafindan olusturulan bir iç açiya 81 sahiptir. Noktalari birlestiren kenarlar, tercihen 39<81<89 ve özellikle 69 araliginda olan bir döner baglanti (8) vasitasiyla kiskaç mili zeminine baglanir. Sallanma açisi (81) araligi, eksenel noktalar (6,7) arasindaki mesafeyi (9a) degistirerek ayarlanabilir. Öte yandan, baglantinin herhangi bir bitisik tarafinin (9b ve/veya 9c) uzunlugunu degistirerek de sallanma açisi (81) degistirilebilir. Sekil-2 ve 2a'da açiklandigi gibi, eksenel pimin (7) konumu, gereksinime veya optimizasyon ihtiyacina göre seçilebilir. Bulusa göre üçlü baglantinin iki kenari, bir bitisik yan baglantinin uzunlugu digerinden .5 ve özellikle 0.75 araliginda olan daha küçük bitisik yan baglantinin uzunluguna göre daha büyük bitisik yan baglantinin uzunlugu ile tanimlanir. Çizimlerdeki Sekil-3, baglantinin Sekil-2'deki uygulamaya uygun oldugu bulusa göre baglanti sistemini göstermektedir. Bahsedilen baglanti sistemi, tüm tarama makina baslarinda gerekli ayarin yapilabilmesi için tarama makinasinin yatak ucunda bulunmaktadir. Sallanma açisi (8 veya 81), baglantinin (5) (sekil- 2, 2a'da gösterilmektedir) uygun sekilde seçilmesiyle veya baska bir baglantinin (4) konumlandirilmasiyla degistirilebilir. Bulusa göre, yukarida bahsedilen üçlü baglanti özelliklerine sahip alti çubuklu mekanizma ile, ekleme sirasinda taranmis yapaginin optimum hizlanmasi/yavaslamasi (yaklasik <300m/s2) için optimum bir ayirma silindir hareketi olusturmak mümkündür. Mevcut bulusa göre mekanizma, dakikada 800 Nips'e kadar olan yüksek hizlarda bile daha iyi kalitede taranmis yapagi üretir. Ayrica, daha yüksek hiz ve üretkenlikte bile, mevcut bulus, minimum mekanik kuvvetler ve azaltilmis tasima yükü nedeniyle olusan düsük zemin/tepki kuvvetleri ile daha iyi yapagi kalitesi saglar. Mevcut bulusu açiklayan mevcut açiklamanin isiginda, esdegerlik anlami ve araligi içindeki tüm degisiklikler, modifikasyonlar ve varyasyonlar, bulusun kapsami içinde degerlendirilir. Yukarida açiklanan açiklamanin yönleri ve uygulamalarinin, birbirleriyle herhangi bir kombinasyon halinde kullanilabilecegi anlasilmalidir. Çesitli yönler ve uygulamalar, açiklamanin baska bir düzenlemesini olusturmak üzere bir araya getirilebilir. TR TR DESCRIPTION DETACHING ROLLER DRIVE FOR CARDING MACHINE FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a spinning preparation machine and more particularly the invention relates to a drive mechanism used to separate the rollers of a textile carding machine. BACKGROUND OF THE INVENTION Spinning preparation machines, such as cotton gins and carding machines, are used to process the yarn and optimize it for subsequent spinning. Carding machine is one of the spinning preparation machines that improves the quality, here the main purpose of the carding machine is to remove short yarns. The known yarn carding machine has eight combing heads; Each carding head consists of a gripper unit, a carding unit and a detaching roller unit. Each scanning head processes separate thread winding rolls. Threads of predetermined length are fed into the gripper unit where the gripper unit has two oscillating gripper plates, i.e. upper gripper plate and lower gripper plate. The said gripper unit clamps the fed threads during each forward movement of its oscillations in such a way that one side of the thread bundle hangs out. Meanwhile, the constantly rotating circular comb / cylindrical carding unit separates the short threads from the hanging threads. The combed yarns are then moved towards the separation rollers by the forward movement of the gripper plates. During this forward movement of the web, said pair of separation rollers rotate in the opposite direction to move the previously drawn web back. Thus, the back end of the previous mesh overlaps with the front end of the newly scanned mesh. Then, when a pair of detaching rollers are rapidly rotated in the forward direction, the web is pulled from the gripper unit and the rear end of said web is combed by the upper comb and then inserted into the web. As this process is repeated, the net fed by the relevant scanning heads is collected and drawn. The calender roller assembly then compresses the collected and drawn web to form a combed ribbon. In general, separation roller pairs are operated by a six-bar mechanism described in application number 2688/CHE/2009, as shown in Figure-1. This drive mechanism consists of a lower gripper shaft (1) oscillating by a swinging rod (1a); a main drive shaft (2) rotating with the first lever (Za); and a separation roller (3) assembly with a second lever (3a); The first lever (Za) and the second lever (3a) mentioned here are hinged at the same point on the swinging rod (la) via the connections (4, 5), respectively. Therefore, the above-mentioned swinging rod (1a), the first lever (2a) of the main drive shaft, the second lever of the separation roller connections (4) (5) (Bal and virtual connections (VL), with six rods to drive the separation roller (3) It forms a differential mechanism. This six-bar differential mechanism is used to drive the separation rollers for a machine speed of up to 600 Nips per minute. Therefore, with lower acceleration/deceleration (approx.<300m/s2) for a better fleece quality. It becomes difficult to optimize the separation roller motion curve for high machine speed. As machine speed is increased to achieve more than 600 strokes per minute, mechanical forces increase, causing bearing load, power, vibration, noise and heat to increase to an unacceptable level. Therefore, To achieve higher machine speed, it is necessary to reduce the bearing load and machine vibration and the same can be achieved by optimizing the separation roller motion curve. The known separation roller drive mechanism fails the easy optimization process due to the complex connection device and flexibility. Therefore, an alternative separation roller mechanism that overcomes the mentioned disadvantages needs to be invented. OBJECTIVES OF THE INVENTION The purpose of the present invention is to provide an improved connection mechanism to drive the separation rollers and to achieve higher speed with simplified connections. Another object of the present invention is to provide an optimized adjustment angle range for separation roller movement. Yet another object of the present invention is to reduce machine vibration and power consumption by minimizing the size of the components. SUMMARY OF THE INVENTION The following description provides a simplified summary of the invention to provide an understanding of some of its features. This summary is not intended to be a comprehensive review of the present invention. It is not intended to describe the essential/critical elements of the invention or define the scope of the invention. Its sole purpose is to present some of the concepts of the invention in a simplified form as an introduction to a more detailed description of the invention that will be presented later. One aspect of the present invention is to provide a drive mechanism for disengaging the rollers of a yarn carding machine, comprising: an oscillating lower gripper shaft with a swinging arm; The main drive shaft rotating with the first lever; and a separation roller drive shaft with a second lever; Said first lever of said rotating main drive shaft and said second lever of said separation rollers mechanism are hinged to two different pivot points on said swinging arm by means of a coupling element and a pair of linkages respectively, thus forming a triple connection between a gripper drive shaft and the separation roller drive shaft. and differentially transfers the oscillatory drive from the gripper shaft to the separation roller drive shaft through the said connections. In a preferred embodiment of the present invention, said triple joint includes three swivel joints such that the angle between at least two rotation points of the three swivel joints is 3° to 8". In another preferred embodiment, said triple swivel axial has at least two pivot points The angle between the gripper drive shaft and the radial center point of the gripper drive shaft as a center angle is 69. In a preferred embodiment, the axial points or nodes and the radial center of the gripper drive shaft form a triple junction region with three edges of unequal lengths, wherein said The shortest side of said triple junction region is adapted to determine the distance between said two axial points or nodes. In another preferred embodiment, the ratio of the lengths of the remaining two sides of said triple junction region is in the range of 0.5 to 1. In another preferred embodiment , the ratio of the lengths of the remaining two sides of the said triple junction region is in the range of 0.5-0.9.In another most preferred embodiment, the remaining two sides of the said triple junction region. Other salient features and advantages of the invention can be found in the appendix by a person skilled in the art. It will be understood thanks to the detailed explanation below, which shows sample applications of the invention when taken together with the drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE SUPPORTING DRAWINGS The above and other aspects, features and advantages of exemplary embodiments of the present invention will be more understandable from the following description together with the accompanying drawings: Figure 1 shows the existing six-bar mechanism of the separation roller drive. Figure 2 shows the triple disconnect roller drive mechanism according to the present invention. The figure shows another preferred embodiment according to the present invention. Figure 3 shows the drive coupling mechanism of the present invention. Those skilled in the art recognize that elements in the figures are shown for simplicity and clarity and may not be drawn to scale. For example, the dimensions of some elements in the figure may be exaggerated relative to other elements to aid a better understanding of the embodiments of the present disclosure. When examining the drawings, it should be noted that similar reference numbers are used to depict features and structures on the same or similar items. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description, with reference to the accompanying drawings, is provided to aid in a comprehensive understanding of exemplary embodiments of the invention. It contains various specific details to aid in explanation, but these should be considered examples only. Accordingly, those of ordinary skill in the art will recognize that various changes and modifications of the embodiments described herein can be made without departing from the scope of the invention. Additionally, descriptions of well-known functions and structures are not included for clarity and brevity. The terms and words used in the following description are not limited to bibliographic meanings, but are used solely by the inventor to provide a clear and consistent understanding of the invention. Accordingly, it should be understood by experts that the exemplary embodiment descriptions of this invention are made only for the purpose of explanation, not for the purpose of limiting the described invention. As used herein, the singular forms "one," "someone," and "odd" include their plural forms unless the context clearly indicates otherwise. The features described and/or illustrated with respect to an embodiment are used to indicate the presence of the specified features, integers, steps, or components when used in the same way or instead of in one or more other embodiments and/or with or instead of features of other embodiments, but not one or more The element does not preclude the presence or addition of further properties and flavors, components or groups thereof. One aspect of the present invention is to provide a drive mechanism for disengaging the rollers of a yarn carding machine, comprising: an oscillating lower gripper shaft with a swinging arm; The main drive shaft rotating with the first lever; and a separation roller drive shaft with a second lever; Said first lever of said rotating main drive shaft and said second lever of said separation rollers mechanism are hinged to two different pivot points on said swinging arm by means of a coupling element and a pair of linkages respectively, thus forming a triple connection between a gripper drive shaft and the separation roller drive shaft. and differentially transfers the oscillatory drive from the gripper shaft to the separation roller drive shaft through the said connections. In a preferred embodiment of the present invention, said triple joint includes three swivel joints such that the angle between at least two rotation points of the three swivel joints is 3° to 8". In another preferred embodiment, said triple swivel axial has at least two pivot points The angle between the gripper drive shaft and the radial center point of the gripper drive shaft as a center angle is 69. In a preferred embodiment, the axial points or nodes and the radial center of the gripper drive shaft form a triple junction region with three edges of unequal lengths, wherein said The shortest side of said triple junction region is adapted to determine the distance between said two axial points or nodes. In another preferred embodiment, the ratio of the lengths of the remaining two sides of said triple junction region is in the range of 0.5 to 1. In another preferred embodiment , the ratio of the lengths of the remaining two sides of the triple connection region in question is in the range of 0.5-0.9. In another most preferred embodiment, the remaining two sides of the triple connection region in question are shown in Figure-2. is shown. The six-bar linkage mechanism disclosed in the present invention includes: a swinging arm (1a) rotatably fixed on the gripper drive shaft (1); a separation roller lever (3a) connected to the separation roller drive shaft (3) and a main drive lever (2a) coupled to the main drive shaft (2). Both levers (3a), (Za) are hinged to the swinging arm (la) via the connections (5) and (4). This creates a swing angle (B) for that triple link of the swinging arm (1a). The said connections (5) and (4) are fixed to the axial points (6) and (7) on the swinging arm (la) with a hinge. Thus, the oscillatory drive coming from the gripper shaft (1) is transferred to the separation roller shaft (1) through the said connections (5, 4), as shown in Figure-2, the axial points or nodes (6), (7) of the gripper drive shaft (1). ) and its radial center (8) form a triple connection region (9) with (9a), (9b) and (9c) as peripheral edges. Therefore, according to the invention, said triple junction can never be an isosceles triangle. And therefore, the said triple connection forms the shortest edge length (9a) of the triple connection, which determines the distance between two axial points or nodes (6,7). According to the six-bar drive mechanism shown in Figure-Za and indicated by the increased axial point (7), in order to solve the problem in the background, the swinging triple link (9) has an interior angle 81 formed by the two adjacent sides (9b, 9c) of the triangle . The edges connecting the points are connected to the gripper shaft base by means of a rotary connection (8), preferably between 39<81<89 and especially 69. The swing angle (81) range can be adjusted by changing the distance (9a) between the axial points (6,7). On the other hand, the swing angle 81 can also be changed by changing the length of any adjacent side 9b and/or 9c of the link. As explained in Figure-2 and 2a, the position of the axial pin (7) can be selected according to the requirement or optimization need. According to the invention, the two edges of the triple junction are defined by the length of the adjacent side junction being greater than the length of the smaller adjacent side junction, which is within the range of .5 and in particular 0.75 of the other. Figure-3 in the drawings shows the connection system according to the invention in which the connection is suitable for the application in Figure-2. The mentioned connection system is located at the bed end of the scanning machine so that the necessary adjustments can be made at all scanning machine heads. The swing angle (8 or 81) can be changed by appropriately selecting the link (5) (shown in figure-2, 2a) or by positioning another link (4). According to the invention, with the six-bar mechanism with the triple connection features mentioned above, it is possible to create an optimum separation roller movement for optimum acceleration/deceleration of the combed fleece (approximately <300m/s2) during piecing. The mechanism according to the present invention produces better quality combed fleece even at high speeds up to 800 Nips per minute. Moreover, even at higher speed and productivity, the present invention provides better fleece quality with minimal mechanical forces and lower ground/reaction forces due to reduced bearing load. In light of the present disclosure disclosing the present invention, all changes, modifications and variations within the meaning and range of equivalence are considered within the scope of the invention. It should be understood that the aspects and embodiments of the disclosure described above may be used in any combination with each other. Various aspects and implementations can be combined to form another embodiment of the disclosure. TR TR