TR2021020059A2

TR2021020059A2 - Cheddar Cheese Mold Demolding Machine

Info

Publication number: TR2021020059A2
Application number: TR2021/020059
Authority: TR
Inventors: Ozturk Hasan; Ya Ci Ahi̇n; Akalin Kuddus
Original assignee: Ropak Maki̇ne Proses Otomasyon Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇
Filing date: 2021-12-15
Publication date: 2023-06-21

Abstract

Buluş özellikle; kaşar peynir üretiminde, kalıba dökülen malzemenin el değmeden kalıptan çıkarılıp söküm işleminin gerçekleştirilmesini sağlayan bir makine ile ilgilidir.The invention especially; In the production of kashar cheese, it is about a machine that allows the material poured into the mold to be removed from the mold and dismantled without touching it.

Description

TARIFNAME Kasar Peyniri Kalip Söküm Makinesi Teknik Alan Bulus; gida sektöründe kasar peynir üretim hattinda kaliba dökülen kasarin otomatik olarak kaliptan ayrilmasini saglayan bir makine ile ilgilidir. Bulus özellikle; kasar peynir üretiminde, kaliba dökülen malzemenin el degmeden kaliptan çikarilip söküm isleminin gerçeklestirilmesini saglayan bir makine ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu Dilimlenebilir yari sert peynirler grubundan olan kasar peyniri ülkemizde beyaz peynirden sonra en fazla üretilen ve sevilerek tüketilen bir süt ürünüdür. Telemenin belirli düzeyde asitlestirilmesinin ardindan sicak suda haslanip yogrulmasi esasiyla elde edilen deliksiz ve bakteriler ile olgunlastirilan bir peynir çesididir. Sütün sterilizasyonu, oranlarin ayarlanmasi, pihtinin elde edilmesi, presleme, fermantasyon, gibi bir dizi üretim sürecine sahip kasar peynirinin en son asamasi kaliplama, kaliptan ayirma (söküm) ve paketlemedir. Mevcut teknikte, islemden geçen malzeme, gramajlama makinesinde belirlenen ölçülere uygun kaliplara manuel olarak dökülmektedir. Dökülen kasar peynir malzemesi 4-5 saat kadar bekleyip, yeterli sertlige geldikten sonra yine manuel olarak el yardimiyla kaliptan çikarilmaktadir. Bu islemin manuel yapilmasi is gücü bakimindan zahmetli, süreç bakimindan uzun ve steril olmayan kosullara neden olmaktadir. Dolayisiyla, bu durum isletmeler için üretim kapasitesini düsürmekte, isçi maliyetlerini yükseltmektedir. Yapilan arastirmalarda, mevcut teknikte konuyla ilgili yapilan gelistirmelerden TR 2018/12460 no.lu "BLOK KASAR PEYNIRI KALlPLAMA BÖLÜMÜ" konulu bulus; Blok kasar peyniri üretiminde peynir hamurunun sekillendirilmesini saglamak üzere bir porsiyonlama ünitesinden beslenen hamurun dolduruldugu, tasima konveyörü üzerinde hareketli çoklu sayida kalip içeren bir hamur kaliplama bölümü olup özelligi; kaliplarda soguyarak sertlesen hamurun, hava ile kaliptan çikarilmasini saglayacak sekilde kalibin tabaninda yapilandirilmis bir hava üfleme deligi içermesidir. Söz konusu bulusta, bant üzerinde ilerleyen tekli kasar kaliplarina bu islem uygulanmaktadir. Çoklu kalip üretimi için bu sistem uygun degildir. Ayni zamanda söz konusu bulusta adi geçen hava üfleme deligi yalnizca basinçli havanin iletilmesi ile mümkün olmaktadir. Sizdirmazlik contasi, silikon, yay gibi ek elemanlar olmadigi için üfleme sirasinda hava kaçaklarina, basincin düzensiz gelmesi ve hamurun kaliplardan düzgün çikmamasina sebep olmaktadir. Bahsedilen ve konuyla ilgili yapilan arastirmalarda bulunan buluslar, mevcut problemlerin çözümlerinde yetersiz kalmakta, ilgili teknik alanda söz konusu dezavantajlari ortadan kaldiracak yeni bir gelistirme yapma ihtiyacini zorunlu hale getirmektedir. Bulusun Amaci Söz konusu bulus; kasar peynir üretim hattinda kaliba dökülen kasarin otomatik olarak kaliptan ayrilmasini saglayan bir makine ile ilgilidir Bulusun ana amaci; kaliba dökülen ürünün el degmeden kaliptan çikarilmasini ve sökümünü saglamaktir. Bulusun diger bir amaci; manuel üretim yerine otomatik sistemle steril ve güvenli bir ürün elde etmektir. Bulusun diger bir amaci; ürünün hava ile temasindan kaynaklanan renk degisimlerini engelleyerek homojenize bir ürün elde etmektir. Bulusun diger bir amaci; kalipta olusabilecek deformasyonlarin önüne geçmektir. Bulusun diger bir amaci; üretim kapasitesini arttirmaktir. Bulusun diger bir amaci; Is ve isçi maliyetlerini düsürmektir. Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan anlasilacak tüm avantajlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus; kasar peynir üretiminde, mevcut üretim hattina entegre edilebilen, çoklu kaliba dökülen hamur malzemenin soguma islemini tamamladiktan sonra kalip tasima bandi araciligiyla el degmeden kaliptan ayirma isleminin saglandigi söküm ünitesine haiz kasar peynir kalip söküm makinesi olup, bahsedilen çoklu kaliba dökülen ve soguyan hazir malzemenin 180 derece döndürülerek, bahsedilen kalip tasima bandina ters bir sekilde konumlanmasini saglayan kalip varlik sensörü ile hareket eden döndürme tahrik miline haiz ters kaliplama ünitesi, bahsedilen kalip tasima bandindan bahsedilen söküm ünitesine gelen malzemenin kaliptan ayrilmasini üst taraftan desteklemek üzere; hava üfleme grubu, alt taraftan desteklemek üzere; hava üfleme grubu ile es zamanli çalisarak malzemenin vakumlanmak suretiyle kaliptan tamamen çikmasini saglayan vakum vantuz grubu, kaliptan ayirma islemi sirasinda bahsedilen hava üfleme grubu ve vakum vantuz grubunun olusturdugu basinçtan dolayi çoklu kalipta meydana gelebilecek deformasyonlari engellemek üzere; pnömatik tahrikli piston yardimiyla dikey hareket ederek, kalip arasi bölgeleri destekleyen kalip destek bölümü içermektedir. Sekillerin Kisa Açiklamasi Mevcut bulusun yapilanmasi ve ek elemanlarla birlikte avantajlarinin en iyi sekilde anlasilabilmesi için asagida açiklamasi yapilan sekiller ile birlikte degerlendirilmesi gerekir. Sekil1; bulus konusu kasar peynir kalip söküm makinesinin genel görünümüdür. Sekil 2a; ters kaliplama ünitesinin detay görünümüdür. Sekil 2b; çoklu kalibin ters kaliplama ünitesinde konumlanmis görünümüdür. Sekil 3; söküm ünitesinde hava üfleme grubunun görünümüdür. Sekil 4; söküm ünitesinde konveyör bant görünümüdür. Sekil 5; söküm ünitesinde kalip destek bölümünün görünümüdür. Sekil 6a; söküm ünitesinde vakum vantuz grubunun yari profil görünümüdür. Sekil Gb; söküm ünitesinde vakum vantuz grubunun perspektif görünümüdür. Referans Numaralari A. Söküm makinesi 1- Ters kaliplama ünitesi 1.1. Kalip tutma tirnaklari 1.2. Döndürme tahrik mili 1.3. Kalip varlik sensörü 1.4. Kalip merkezleme pimi 1.5. Çoklu kalip 2. Kalip tasima bandi 3. Söküm ünitesi 3.1. Hava üfleme grubu 3.2. Kalip destek bölümü 3.2.1. Piston 3.3. Vakum vantuz grubu 3.4. Konveyör bant Bulusun Detayli Açiklamasi Bulus konusu kasar peynir kalip söküm makinesi (A), mevcut üretim hattina entegre edilebilmekte ve/veya harici olarak kullanilabilmektedir. Sekil 1'de görüldügü üzere söz konusu bulus genel olarak; Ters kaliplama ünitesi (1), kalip tasima bandi (2) ve Söküm ünitesinden (3) olusmaktadir. Talep edilen gramajlarda kaliplara doldurulan kasar peyniri hamuru, 4-5 saat araliginda kalip içerisinde donmasi beklenmektedir. Donan peynir hamuru, mevcut teknikte kaliptan elle çikarilmaktadir. Bulus konusu kasar peynir kalip söküm makinesinde (A), çoklu kalip (1.5) içerisinde donma islemi sonlanan ürün, çoklu kalip (1.5) ile birlikte Sekil 2a"da görülen ters kaliplama ünitesine (1) getirilmekte, Sekil 2b'deki gibi konumlandirilmaktadir. Ters kaliplama ünitesinde (1) kalip tutma tirnaklari (1.1) ve kalip merkezleme pimi (1.4) ile düz bir sekilde konumlandirilan ve sabitlenen çoklu kalip (1.5), kalip varlik sensöründen (1.3) alinan sinyalle döndürme tahrik milini (1.2) harekete geçirmektedir. Böylelikle ters kaliplama ünitesi (1), üzerindeki çoklu kalip (1.5) ile birlikte 180 derece dönme hareketi yaparak ters bir sekilde kalip tasima bandina (2) gelmektedir. Mevcutta, kaliba dökülen ürünün hava ile temas eden kisimlarinda istenmeyen renk degisiklikleri olusmaktadir. Bu istenmeyen durumu engellemek için kalip döndürme mekanizmasi (1.2) düz olan çoklu kalibi (1.5) 180 derece çevirerek, ürünün homojenize olmasini saglamaktadir. Kalip tasima bandina (2) ters bir sekilde konumlanan çoklu kalip (1.5), senkronize olarak hareket eden kalip tasima bandi (2) araciligiyla, söküm isleminin, yani kaliptan ayirma isleminin gerçeklesecegi söküm ünitesine (3) tasinmaktadir. Söküm ünitesine (3) gelen çoklu kalip (1.5), plastik oldugu için baski kuvveti nedeniyle zamanla içe dogru çökme ve yamulma yapmaktadir. Bu da, hava kaçagina neden olacagindan kaliplarin esit sekilde çikmasini engellemekte ve vakumlamada da problemlere neden olmaktadir. Bu durumu engellemek üzere kalibin altinda, kalip destek bölümü (3.2) yapilandirilmaktadir. Sekil 5'de görüldügü üzere bahsedilen kalip destek bölümü (3.2), pnömatik tahrikle çalisan piston (3.2.1) yardimiyla yukari dogru hareket ederek, kalip arasi bölgeleri desteklemektedir. Böylelikle baski nedeniyle kalipta olusacak çökme ve yamulmalarin engellenmesi saglanmaktadir. Kalip destek bölümü (3.2) ile desteklenen çoklu kalip (1.5), Sekil 3'de görüldügü üzere yayli ve silikon esasli yapidan olusan hava üfleme grubundan (3.1) gelen basinçli havaya maruz kalmaktadir. Üründe olusabilecek hava kaçaklarini engellemek için silikonun sikismasi ve kaliba belirli bir kuvvet uygulamasi gerekmektedir. Bu kuvvet ile birlikte üst tarafta bulunan hava üfleme grubundan (3.1) gelen hava, kalip içerisindeki ürünün bir miktar çikmasini saglamaktadir. Alt kisimda bulunan ve Sekil Sa ve Bb'de görülen vakum vantuz grubu da (3.3) es zamanli hareket ederek kaliptaki ürünün vakumlanarak tamamen kaliptan çikmasini saglamaktadir. Vakum vantuz grubu (3.3) tarafindan alinan kasar peyniri konveyör bant (3.4) üzerine birakilmaktadir. Bahsedilen vakum vantuz grubunda (3.3) vantuzlar ürün gramajina göre degisiklik göstermektedir. Bu nedenle sisteme sabitlenmemekte, istenildiginde çikarilarak degistirilebilmektedir. Söz konusu vakum vantuz grubu (3.3) asagi yukari hareket ederek çalistigi için Konveyör bant, Sekil 3'de görüldügü üzere aralikli yapida dizayn edilmistir. Çalisma sirasinda bu araliklardan rahatlikla geçebilmektedir. Ayni zamanda, yukarida bahsedildigi üzere vantuzlar degistirilmek istendiginde, asagi indirilerek konveyör bant (3.4) bosluklarindan kolaylikla çikarilabilmektedir. Çoklu kaliptan (1.5) çikarilan kasar peyniri, konveyör bant (3.4) üzerinden dinlendirme, paketleme gibi baska ünitelere transfer edilirken, bos çoklu kaliplar (1.5), kalip tasima bandi (2) araciligiyla söküm ünitesinden (3) tasinarak kalip yikama gibi ünitelere transfer edilmektedir. Böylelikle el degmeden kalip söküm isleminin otomatik olarak gerçeklestigi bir yapi elde edilmektedir. TR TR TR TR DESCRIPTION Bleached Cheese Mold Removing Machine Technical Field Invention; It is about a machine that ensures the automatic separation of the kashar poured into the mold on the kashar cheese production line in the food industry. In particular, the invention; In the production of kashar cheese, it is about a machine that allows the material poured into the mold to be removed from the mold and dismantled without touching it. Known State of the Technology Kasar cheese, which is a group of sliceable semi-hard cheeses, is the most produced and consumed dairy product in our country after white cheese. It is a type of cheese without holes and ripened with bacteria, obtained by acidifying curd to a certain level and then boiling and kneading it in hot water. The last stage of kashar cheese, which has a series of production processes such as sterilization of milk, adjustment of proportions, obtaining the curd, pressing, fermentation, is moulding, demoulding (dismantling) and packaging. In the current technique, the processed material is manually poured into molds in accordance with the dimensions determined in the weighing machine. The poured cheddar cheese material waits for 4-5 hours and after it reaches sufficient hardness, it is removed from the mold manually. Performing this process manually is labor-intensive, long in process, and causes non-sterile conditions. Therefore, this situation reduces production capacity for businesses and increases labor costs. In the research conducted, one of the developments made in the current technique on the subject is the invention titled "BLOCK BLOCK CHEESE MOLDING SECTION" numbered TR 2018/12460; It is a dough molding section containing multiple molds moving on a transport conveyor, where the dough fed from a portioning unit is filled in order to shape the cheese dough in the production of block kashar cheese. Its feature is; It contains an air blowing hole configured at the bottom of the mold so that the dough, which cools and hardens in the molds, is removed from the mold with air. In the invention in question, this process is applied to single bleaching molds moving on the belt. This system is not suitable for multiple mold production. At the same time, the air blowing hole mentioned in the invention in question is only possible by transmitting pressurized air. Since there are no additional elements such as a sealing gasket, silicone or spring, it causes air leaks during blowing, irregular pressure and the dough not coming out of the molds properly. The inventions mentioned and found in the research conducted on the subject are insufficient to solve the current problems, necessitating the need for a new development that will eliminate the disadvantages in the relevant technical field. Purpose of the Invention The invention in question; It is related to a machine that enables the automatic separation of the kashar poured into the mold on the kashar cheese production line. The main purpose of the invention is; It is to ensure that the product poured into the mold is removed from the mold and dismantled without touching it. Another purpose of the invention; is to obtain a sterile and safe product with an automatic system instead of manual production. Another purpose of the invention; It is to obtain a homogenized product by preventing color changes caused by the product's contact with air. Another purpose of the invention; To prevent possible deformations in the mould. Another purpose of the invention; to increase production capacity. Another purpose of the invention; To reduce labor and labor costs. The present invention aims to realize all the advantages mentioned above and which can be understood from the detailed explanation below; In the production of cheddar cheese, it is a cheddar cheese mold removal machine that can be integrated into the existing production line and has a dismantling unit where the dough material poured into multiple molds is removed from the mold without touching the hands via the mold conveyor belt after completing the cooling process, and the ready material poured into the said multiple molds and cooled is rotated 180 degrees. , reverse molding unit with a rotating drive shaft that moves with the mold presence sensor, which ensures that the said mold is positioned in a reverse way to the conveyor belt, to support the separation of the material coming from the said mold conveyor belt to the said dismantling unit from the mold from the upper side; The air blowing group is supported from the bottom; Vacuum suction cup group, which works simultaneously with the air blowing group and ensures that the material is completely removed from the mold by vacuuming, in order to prevent deformations that may occur in multiple molds due to the pressure created by the said air blowing group and vacuum suction group during the demoulding process; It contains a mold support section that supports the areas between the mold by moving vertically with the help of a pneumatically driven piston. Brief Description of the Drawings In order to best understand the structure of the present invention and its advantages with additional elements, it should be evaluated together with the figures explained below. Figure 1; The subject of the invention is the general view of the cheddar cheese mold removal machine. Figure 2a; This is the detail view of the reverse molding unit. Figure 2b; It is the view of the multiple mold positioned in the reverse molding unit. Figure 3; This is the view of the air blowing group in the disassembly unit. Figure 4; View of the conveyor belt in the dismantling unit. Figure 5; This is the view of the mold support section in the dismantling unit. Figure 6a; It is the semi-profile view of the vacuum suction cup group in the disassembly unit. Figure Gb; It is the perspective view of the vacuum suction cup group in the disassembly unit. Reference Numbers A. Dismantling machine 1- Reverse molding unit 1.1. Mold holding nails 1.2. Slewing drive shaft 1.3. Mold presence sensor 1.4. Mold centering pin 1.5. Multiple mold 2. Mold conveyor belt 3. Dismantling unit 3.1. Air blowing group 3.2. Mold support section 3.2.1. Piston 3.3. Vacuum suction cup group 3.4. Conveyor belt Detailed Description of the Invention The cheddar cheese mold dismantling machine (A) of the invention can be integrated into the existing production line and/or used externally. As seen in Figure 1, the invention in question is generally; It consists of reverse molding unit (1), mold conveyor belt (2) and dismantling unit (3). The kashar cheese dough, which is filled into molds in the requested weights, is expected to freeze in the mold within 4-5 hours. In the current technique, the frozen cheese dough is removed from the mold by hand. In the cheddar cheese mold removal machine (A), which is the subject of the invention, the product whose freezing process is completed in the multi-mold (1.5) is brought to the reverse molding unit (1) shown in Figure 2a, together with the multi-mold (1.5), and is positioned as in Figure 2b. Inverted. The multiple mold (1.5), which is positioned and fixed flatly by the mold holding tabs (1.1) and the mold centering pin (1.4) in the molding unit (1), activates the rotation drive shaft (1.2) with the signal received from the mold presence sensor (1.3). The molding unit (1), together with the multiple molds (1.5) on it, rotates 180 degrees and comes to the mold conveyor belt (2) in a reverse manner. In order to prevent this undesirable situation, undesirable color changes occur in the parts of the product that are in contact with the air. The mold rotation mechanism (1.2) rotates the flat multiple mold (1.5) by 180 degrees, ensuring that the product is homogenized. It is transported to the dismantling unit (3) where the dismantling process, that is, the separation from the mould, will take place. The multi-mold (1.5), which comes to the dismantling unit (3), collapses and warps inward over time due to the pressure force because it is plastic. This prevents the molds from coming out evenly as it causes air leakage and causes problems in vacuuming. To prevent this situation, the mold support section (3.2) is configured under the mold. As seen in Figure 5, the mentioned mold support section (3.2) supports the areas between the mold by moving upwards with the help of the pneumatic driven piston (3.2.1). In this way, collapse and warping that may occur in the mold due to pressure is prevented. The multiple mold (1.5), supported by the mold support section (3.2), is exposed to pressurized air from the air blowing group (3.1) consisting of spring and silicone-based structure, as seen in Figure 3. In order to prevent air leaks that may occur in the product, the silicone must be compressed and a certain force must be applied to the mold. Along with this force, the air coming from the air blowing group (3.1) on the upper side ensures that some of the product in the mold comes out. The vacuum suction cup group (3.3), located at the bottom and seen in Figures Sa and Bb, moves simultaneously and ensures that the product in the mold is vacuumed and completely removed from the mold. The cheddar cheese taken by the vacuum suction cup group (3.3) is left on the conveyor belt (3.4). In the mentioned vacuum suction cup group (3.3), the suction cups vary according to the product weight. For this reason, it is not fixed to the system and can be removed and replaced when desired. Since the vacuum suction cup group (3.3) in question works by moving up and down, the conveyor belt is designed with an intermittent structure as seen in Figure 3. It can easily pass through these gaps while working. At the same time, as mentioned above, when the suction cups want to be replaced, they can be easily removed from the conveyor belt (3.4) gaps by lowering them. While the cheddar cheese removed from the multiple molds (1.5) is transferred to other units such as resting and packaging via the conveyor belt (3.4), the empty multiple molds (1.5) are carried from the dismantling unit (3) via the mold conveyor belt (2) and transferred to units such as mold washing. . In this way, a structure is obtained in which the mold dismantling process takes place automatically, without human contact. TR TR TR TR

Claims

1. In the production of cheddar cheese, the cheddar cheese mold removal machine (A) can be integrated into the existing production line and has a dismantling unit (3) where the dough material poured into multiple molds (1.5) is removed from the mold without touching the hands via the mold conveyor belt (2) after completing the cooling process. ) and its feature is; o Reverse molding unit (1) with a rotation drive shaft (1.2) moving with the mold presence sensor (1.3) which ensures that the ready material poured and cooled into the said multiple mold (1.5) is rotated 180 degrees and positioned in reverse on the said mold conveyor belt (2). , in order to support the separation of the material coming from the said mold conveyor belt (2) to the said dismantling unit (3) from the mold from the upper side; air blowing group (3.1) to support it from the bottom; The vacuum suction cup group (3.3), which works simultaneously with the air blowing group (3.1) and ensures that the material is completely removed from the mold by vacuuming, is used in multiple molds (1.5) due to the pressure created by the mentioned air blowing group (3.1) and the vacuum suction cup group (3.3) during the separation process from the 0-mould. ) to prevent possible deformations; It contains a mold support section (3.2) that supports the areas between the mold by moving vertically with the help of the pneumatic driven piston (3.2.1).

2. It is a cheddar cheese mold removal machine (A) in accordance with claim 1, and its feature is; It contains mold holding tabs (1.1) and mold centering pin (1.4), which ensure that the multiple mold (1.5) is fixed flat on the said reverse molding unit (1). . It is a cheddar cheese mold removal machine (A) in accordance with Claim 1, and its feature is; The mentioned air blowing group (3.1) consists of a spring and silicone-based structure. . It is a cheddar cheese mold removal machine (A) in accordance with claim 1, and its feature is; The mentioned vacuum suction cup group (3.3) can be changed whenever desired according to the product weight. . It is a cheddar cheese mold removal machine (A) in accordance with claim 1, and its feature is; It contains a conveyor belt (3.4) in an intermittent form, where the multiple mold (1.5) coming to the said dismantling unit (3) is positioned and can pass through the said air blowing group (3.1) and vacuum suction cup group (3.3) and allows it to be changed at any time.