TR2021020038A2

TR2021020038A2 - A BRAKE DEVICE FOR VERTICAL TRANSPORT SYSTEMS

Info

Publication number: TR2021020038A2
Application number: TR2021/020038
Authority: TR
Inventors: Demi̇r Burkay; Kalaycio Lu Bi̇lal; Yilmaz Deni̇z
Original assignee: Ake Asansör Malzemeleri̇ Pazarlama Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇
Filing date: 2021-12-15
Publication date: 2023-06-21

Abstract

Buluş, bir ana mil (11) ve bahsedilen ana milin (11) uçlarına dönebilir şekilde irtibatlandırılmıştır bir çift pinyon (10); bahsedilen ana mile (11) irtibatlı bir radyal yönde uzanan dişlere (211) ve dişler (211) arasında kilitleme yuvalarına (212) haiz kilitleme plakasına (21) ve bir kol bağlantısı (221) ekseninde dönebilen ve dönme hareketiyle bahsedilen kilitleme yuvalarına (212) yerleşen bir kilitleme dişine (222) haiz bir kilitleme koluna (22) haiz bir kilitleme mekanizması (20); bahsedilen kilitleme kolunu (21) irtibatlı bir aktarım mili (40) ve aktarım milini (40) tahrik ederek kilitleme kolunu döndüren bir motor (50); ana mil (11) üzerine yerleştirilmiş ve birbirlerine göre göreceli olarak rotasyonel hareket sağlayan bir çift yay plakası (32); ana mil (11) üzerine yerleştirilmiş, bir ucu bir yay plakasına (32) ve diğer ucu diğer yay plakasına (32) irtibatlı ve frenleme sırasında yay plakalarının (32) birbirlerine göre göreceli rotasyonel hareketi sırasında sıkışarak sönümleme sağlayan bir torsiyonal yay (30) içeren bir fren düzeneği (1)ile ilgilidir.The invention consists of a main shaft (11) and a pair of pinions (10) that are rotatably connected to the ends of said main shaft (11); a locking plate (21) having teeth (211) extending in a radial direction connected to the said main shaft (11) and locking slots (212) between the teeth (211) and said locking slots (212) which can rotate on the axis of a lever connection (221) and with a rotational movement. a locking mechanism (20) having a locking lever (22) having an engaging locking tooth (222); a transmission shaft (40) connected to said locking arm (21) and a motor (50) that drives the transmission shaft (40) and rotates the locking arm; a pair of spring plates (32) placed on the main shaft (11) and providing rotational movement relative to each other; It contains a torsional spring (30) placed on the main shaft (11), one end of which is connected to a spring plate (32) and the other end of which is connected to the other spring plate (32), and which provides damping by compressing during the relative rotational movement of the spring plates (32) relative to each other during braking. It is related to a brake mechanism (1).

Description

TARIFNAME DIKEY TASIMA SISTEMLERI içiN BIR FREN DÜZENEGI TEKNIK ALAN Bulus, pinyon kremayer kullanan dikey tasima sistemleri, özellikle yolcu tasima yönelik asansör ve engelli asansörleri için fren düzenegi ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Dikey tasima sistemleri pek çok farkli alanda kullanilmakla beraber genelde asansör yapisi seklinde yolcu tasimaya uygun olarak yapilandirilmaktadir. Temel olarak dikey tasima sistemleri bir platformun dogrusal olarak hareket ettirilmesi temeline dayanmaktadir. Bahsedilen hareket çesitli sekillerde saglanabilmektedir. Bunlardan biriside pinyonlar ve kremayer dislisi saglanan tahrik usulüdür. Burada pinyonu döndürecek tahrik verildiginde pinyonla iliskilendirilmis platform hareket etmektedir. Bu tarz sistemler Bu sistemlerde frenleme hakkinda çesitli problemler yasanmaktadir. Günümüzde fren mekanizmalarinda isi, sapma gibi temel problemler siklikla görülmektedir. Mekanik frenleme mekanizmalarinda düsey frenleme yapilirken ani frenlemenin etkisiyle sistem sarsintiya ugramaktadir. Genellikle, bu tarz kazik frenli sistemlerde balatali sistemler kullanilmaktadir. Balatanin frenleme etkisiyle isindigi, zamanla özelligini kaybettigi ve frenleme mesafelerinin degistigi bilinmektedir. Bahsedilen balatali frenler genellikle piston sistemleri ile tahrik edilmektedir. Bu durum tahrik pistonu kullanimi nedeniyle ötürü servis ve bakim sürelerini arttirmaktadir. Bir diger problemde, bu tarz frenleme sistemlerinin frenleme sirasinda ani durus ve titresimlere neden olmasidir. Özellikle yolcu tasima amaçli sistemlerde bu problem yolcular için konfor kaybina neden olmaktadir. Sonuç olarak yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir. BULUSUN AMACI Mevcut bulus, yukarida bahsedilen problemleri ortadan kaldirmak ve ilgili alanda teknik bir yenilik yapmayi amaçlamaktadir. Bulusun ana amaci pinyon kremayer kullanan dikey tasima sistemleri, özellikle yolcu tasima yönelik asansör ve engelli asansörleri için balatali sistemlere alternatif fren düzenegi yapisini ortaya koymaktir. Bulusun bir baska amaci, fren düzeneginde durma hizinin ve titresim miktarinin azaltilmasidir. Bulusun bir diger amaci, fren düzeneginde bakim sürelerinin düsürülmesidir. BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, pinyon kremayer kullanan dikey tasima sistemleri için birfren düzenegidir. Buna göre mevcut fren düzenegi, bir ana mil ve bahsedilen ana milin uçlarina dönebilir sekilde irtibatlandirilmistir bir çift pinyon; bahsedilen ana mile irtibatli bir radyal yönde uzanan dislere ve disler arasinda kilitleme yuvalarina haiz kilitleme plakasina ve bir kol baglantisi ekseninde dönebilen ve dönme hareketiyle bahsedilen kilitleme yuvalarina yerlesen bir kilitleme disine haiz bir kilitleme koluna haiz bir kilitleme mekanizmasi; bahsedilen kilitleme kolunu irtibatli bir aktarim mili ve aktarim milini tahrik ederek kilitleme kolunu döndüren bir motor; ana mil üzerine yerlestirilmis ve birbirlerine göre göreceli olarak rotasyonel hareket saglayan bir çift yay plakasi; ana mil üzerine yerlestirilmis, bir ucu bir yay plakasina ve diger ucu diger yay plakasina irtibatli ve frenleme sirasinda yay plakalarinin birbirlerine göre göreceli rotasyonel hareketi sirasinda sikisarak sönümleme saglayan bir torsiyonal yay içermektedir. Böylece, ani frenleme sirasinda sistemde olusan enerji birikimi torsiyonal yay üzerinde potansiyel enerjiye dönüstürülüp absorbe edilerek pinyon dislilerin anlik durma hizini düsürülmekte ve bu sayede dislileri zarar görmemesi engellenmektedir. Bulusun tercih edilen bir yapilanmasi her iki pinyon içinde birer kilitleme mekanizmasi ve bir çift yay plakasi ve torsiyonal yay içermektedir. Böylece, her iki pinyon dislinin de zarar görmesi engellenmistir. Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasinda, bahsedilen aktarim mili her iki kilit koluna da irtibatlidir. Böylece, tek bir aktarim mili üzerinde iki kilit mekanizmasi da tetiklenebilir hale gelmistir. Bulusun tercih edilen bir yapilanmasi bahsedilen kilit koluna irtibatli bir tekerlek ve tekerlekle temas halinde, ana mile sabit sekilde irtibatli bir merkezkaç plakasi içermektedir. Böylece, normal hizda merkezkaç plakasi tekerlegi ritmik sekilde iterek, söz konusu kilitleme kolunun kilitleme plakasini durdurmasini engellenmistir. Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasinda, bahsedilen motor dogrusal selenoid tiptedir. Bulusun tercih edilen bir yapilanmasi bahsedilen aktarim milinde motorun dogrusal hareketini rotasyonel harekete döndürmek üzere bir yön degistirme elemani içermektedir. Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, istem 1-6 veya detayli açiklamadan ortaya çikabilecek yapilanmalardan herhangi birine uygun bir fren düzenegi ve birbirlerine paralel sekilde pozisyonlandirilmis ve pinyonlarla temas halinde bir çift kremayer ve bahsedilen fren düzenegi ile irtibatli bir platform içeren dikey tasima sistemidir. SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1' de bulus konusu dikey tasima sisteminin sematik görünüsü verilmistir. Sekil 2'de fren düzeneginin izometrik görünüsü verilmistir. Sekil 2.A"da Sekil 2'deki kilitleme mekanizmasinin detay görünüsü verilmistir. Sekil 2.B'de Sekil 2.A'nin ters açidan görünüsü verilmistir. Sekil 3"de fren düzeneginin üst görünüsü verilmistir. Sekil 3.A"da Sekil 3"ün kesit görünüsü verilmistir. Çizimlerin mutlaka ölçeklendirilmesi gerekmemektedir ve mevcut bulusu anlamak için gerekli olmayan detaylar ihmal edilmis olabilmektedir. Bundan baska, en azindan büyük ölçüde özdes olan veya en azindan büyük ölçüde özdes islevleri olan elemanlar, ayni numara ile gösterilmektedir. SEKILLERDEKI REFERANS NUMARALARININ AÇIKLAMASI 1. Fren düzenegi . Pinyon 11. Ana mil 12. Baglanti saci 13. Rulman . Kilitleme mekanizmasi 21. Kilitleme plakasi 211. Dis 212. Kilitleme yuvasi 22. Kilitleme kolu 221. Kol baglantisi 222. Kilitleme disi 223. Tekerlek 23. Merkezkaç plakasi . Torsiyon yayi 31. Yay ucu 32. Yay plakasi 321. Yay baglanti yuvasi 40. Aktarim mili 50. Motor 51. Hiz sensörü 52. Yön degistirme elemani 100. Tasima sistemi 110. Kremayer 120. Platform BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu dikey tasima sistemleri (100) için bir fren düzenegi (1) sadece konunun daha iyi anlasilabilmesi için hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. Bulus, pinyon (10) ve kremayer (120) kullanan dikey tasima sistemleri (100) için bir fren düzenegi (1) ile ilgili olup, bir ana mil (11) ve bahsedilen ana milin (11) uçlarina dönebilir sekilde irtibatlandirilmistir bir çift pinyon (10); bahsedilen ana mile (11) irtibatli bir radyal yönde uzanan dislere (211) ve disler (211) arasinda kilitleme yuvalarina (212) haiz kilitleme plakasina (21) ve bir kol baglantisi (221) ekseninde dönebilen ve dönme hareketiyle bahsedilen kilitleme yuvalarina (212) yerlesen bir kilitleme disine (222) haiz bir kilitleme koluna (22) haiz bir kilitleme mekanizmasi (20); bahsedilen kilitleme kolunu (21) irtibatli bir aktarim mili (40) ve aktarim milini (40) tahrik ederek kilitleme kolunu döndüren bir motor (50); ana mil (11) üzerine yerlestirilmis ve birbirlerine göre göreceli olarak rotasyonel hareket saglayan bir çift yay plakasi (32); ana mil (11) üzerine yerlestirilmis, bir ucu bir yay plakasina (32) ve diger ucu diger yay plakasina (32) irtibatli ve frenleme sirasinda yay plakalarinin (32) birbirlerine göre göreceli rotasyonel hareketi sirasinda sikisarak sönümleme saglayan bir torsiyonal yay (30) içermektedir. Sekil 1"e atfen; bahsedilen fren düzenegi (1) bir dikey tasima sisteminde (100) tasinmaktadir. Bahsedilen dikey tasima sistemi (100) birbirine paralel ve zemine dik iki kremayer (120) içermektedir. Kremayerin (120) arasinda ise fren düzenegi (1) bahsedilen fren düzenegine (1) irtibatli bir platform (110) bulunmaktadir. Burada platform (110) bir tasiyici plaka veya bir asansör kabini seklinde saglanabilmektedir. Bahsedilen fren düzeneginin (1) sahip oldugu pinyonlar (10) ise söz konusu kremayerlere (120) temas edecek sekilde saglanmistir. Kremayer (120) dislileri ile pinyonun (10) etkilesimi sayesinde fren düzenegi (1) ve platform (110) asagi ve yukari dogru dogrusal bir hareket saglamaktadir. Sekil 2'ye atfen; bulus konusu fren düzenegi (1) uzunlamasina bir ana mil (11) bahsedilen ana milin (11) uçlarina yerlestirilmis (10) pinyon dislileri içermektedir. Bahsedilen ana mil (11) üzerinde bir baglanti plakalari (12) fren düzenegini (1) platforma (110) irtibatlamak üzere saglanmistir. Baglanti plakalari (12) yüzeyinde es merkezli açikliklar bulunmakta ve söz konus ana mil (11) bahsedilen açikliklardan geçmektedir. Pinyonlarla (10) baglanti plakalari (12) arasinda birer kilit mekanizmasi (30) ve torsiyon yayi (30) pozisyonlandirilmistir. Bahsedilen kilit mekanizmalari (30) bir aktarim mili (40) vasitasiyla birbirlerine iliskilendirilmis ve bahsedilen aktarim milinin (40) dönmesiyle her iki kilit mekanizmasi da (30) aktive olmaktadir. Bahsedilen aktarim mili (40) bir motor (50) tarafindan aktive edilmektedir. Burada motor (50) tercihen dogrusal hareket saglayan tiptedir ve aktarim mili (40) üzerinde bir yön degistirme elemani (52) bu dogrusal hareketi rotasyonel harekete çevirmek üzere saglanmistir. Burada yön degistirme elemani (52) bahsedilen aktarim miline sabitlenmis bir plaka seklinde saglanabilmekte ve dogrusal motorun (50) plakaya temas ederek aktarim milini (40) döndürmektedir. Bunun yaninda motor (50) ayrica bir hiz sensörü (51) içerebilmekte ve burada hiz sensörü (51) belli bir hiz geçildigi motorun (50) aktarim milini (40) tahrik etmesini saglar. Sekil 2.A ve 2.B'ye atfen; bahsedilen ana mil (11) üzerinde bir kilitleme mekanizmasi (20) düzenlenmistir. Kilitleme mekanizmasi (20) bir kilit plakasi (21) içermektedir. Bahsedilen kilitleme plakasi (21) ana mile (12) sabit sekilde irtibatlanmis ve birlikte dönmektedir. Burada kilitleme plakasi (21) bir gövde üzerinde radyal sekilde saglanmis dislere (211) haizdir. Dislerin (12) uç kisminda kanca seklinde bir uç saglanmis ve bu uçlarla kilitleme plakasi (21) arasinda kilitleme yuvalari (212) olusmaktadir. Bahsedilen fren düzenegi (1) ayrica bir kilit kolu (22) içermektedir. Bahsedilen kilit kolu (22) söz konusu sisteme bir pim veya mil seklindeki kol baglantisi (221) araciligiyla dönebilir sekilde düzenlenmistir. Kilit kolunun (22) bir ucunda kilitleme disi (222) disi bulunmaktadir. Ayrica kilitleme disinin (222) bulundugu uca ayrica aktarim mili (40) irtibatlandirilmistir. Bahsedilen aktarim mili (40) yukarida açiklandigi üzere motor (50) tarafindan tahrik edildiginde söz konusu kilit kolu (50) dönerek kilitleme disi (222) kilitleme yuvasina (212) yuvasina oturmak suretiyle kilitleme plakasinin (21) dönme hareketini durdurmakta fren islevi baslamaktadir. Tercihen bahsedilen kilitleme kolunun (22) kilitleme disinin (222) bulunmadigi ucunda bir tekerlek (223) bulunmaktadir. Bahsedilen tekerlek (223) tercihen dönebilir sekilde kilitleme koluna (21) irtibatlandirilmistir. Ana milin (11) üzerinde ayrica bir merkezkaç plakasi (23) düzenlenmistir. Merkezkaç plakasi (23) ana mille (11) birlikte dönmektedir. Burada merkezkaç plakasinin (23) köseleri dönüs sirasinda ritmik sekilde tekerlege (223) çarpmaktadir. Normal hizlarda, tekerlek (223) ve merkezkaç plakasi (23) arasindaki temas kilitleme disini (222) kilitleme kollari (211) arasina yuvalara (212) girmeyecek sekilde itmektedir. Ana milin (11) dönüsü hizlandiginda, bahsedilen merkezkaç plakasi (23) ile tekerlek (223) arasindaki ritmik temas bozulur ve kilitleme disi (222) kilitleme yuvasina (212) oturur. Burada ikincil mekanik birfrenleme saglanmis olur. Sekil 3 ve 3.A"ya atfen; Ana milin (11) üzerinde iki adet yay plakasi (32) düzenlenmistir. Bahsedilen yay plakalari (32) arasinda bir torsiyon yayi (30) düzenlenmistir. Burada torsiyon yayinin (30) iki yay ucu (31) bulunmaktadir. Burada bahsedilen yay uçlarindan (31 ) biri yay plakalarindan (32) birine digeri digerine irtibatlandirilmistir. Burada frenleme ani, kilitleme kolunun (22) devreye girmesiyle baslar. Kilitleme kolu (22) kilitleme yuvasina (212) girer ve sistemin ilk durma hareketi baslar. Her iki taraftaki kilitleme kollarinin (22) durmasiyla birlikte birbirine baglantili olan kilitleme koluna (22) yakin olan yay plakasinin (32) da dönme hareketini durdurur. Karsi taraftaki yay plakasi (32) dönmeye devam edeceginden dolayi yay plakalari (32) arasinda kalan torsiyon yayi (30) sikismaya baslar ve bu sikisma hareketi frenlenmeden dolayi olusan kuvvetinin bir kisminin torsiyon yay (30) üzerinde potansiyel enerjiye dönüsmesini saglayarak bir sönümleme etkisi olusturur. Bu sayede pinyon disliye (10) gelen enerjinin büyük bir kismi yaylarin (30) sikismasiyla absorbe edilerek dislinin (10) zarar görmesi engellenmektedir. Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir. TR TR TR DESCRIPTION A BRAKE SYSTEM FOR VERTICAL TRANSPORT SYSTEMS TECHNICAL FIELD The invention relates to a brake mechanism for vertical transportation systems using pinion racks, especially elevators for passenger transportation and elevators for the disabled. BACKGROUND ART Although vertical transportation systems are used in many different areas, they are generally configured to carry passengers in the form of an elevator structure. Basically, vertical transport systems are based on linear movement of a platform. The movement mentioned can be achieved in various ways. One of these is the drive method provided by pinions and rack gears. Here, when the drive is given to rotate the pinion, the platform associated with the pinion moves. Such systems: Various problems occur regarding braking in these systems. Nowadays, basic problems such as heat and deviation are frequently seen in brake mechanisms. When applying vertical braking in mechanical braking mechanisms, the system is shaken by the effect of sudden braking. Generally, lining systems are used in such pile brake systems. It is known that the lining gets hot due to the braking effect, loses its properties over time and braking distances change. The mentioned lining brakes are generally driven by piston systems. This increases service and maintenance times due to the use of drive pistons. Another problem is that such braking systems cause sudden stops and vibrations during braking. Especially in systems intended for passenger transportation, this problem causes loss of comfort for passengers. As a result, all the problems mentioned above have made it necessary to make an innovation in the relevant field. PURPOSE OF THE INVENTION The present invention aims to eliminate the problems mentioned above and to make a technical innovation in the relevant field. The main purpose of the invention is to reveal an alternative brake mechanism structure to lining systems for vertical transportation systems using pinion racks, especially elevators for passenger transportation and elevators for the disabled. Another purpose of the invention is to reduce the stopping speed and the amount of vibration in the brake mechanism. Another aim of the invention is to reduce maintenance times in the brake mechanism. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION In order to realize all the purposes mentioned above and that will emerge from the detailed explanation below, the present invention is a brake mechanism for vertical transportation systems using pinion rack. Accordingly, the existing brake mechanism is a main shaft and a pair of pinions that are rotatably connected to the ends of said main shaft; a locking mechanism having teeth extending in a radial direction connected to said main shaft and a locking plate having locking slots between the teeth, and a locking arm having a locking tooth which can rotate around an arm connection axis and settles into said locking slots with a rotational movement; a transmission shaft connected to said locking arm and a motor that drives the transmission shaft and rotates the locking arm; a pair of spring plates placed on the main shaft and providing rotational movement relative to each other; It contains a torsional spring placed on the main shaft, one end of which is connected to a spring plate and the other end to the other spring plate, and which provides damping by compressing during the relative rotational movement of the spring plates relative to each other during braking. Thus, the energy accumulation in the system during sudden braking is converted into potential energy on the torsional spring and absorbed, thus reducing the instantaneous stopping speed of the pinion gears and thus preventing the gears from being damaged. A preferred embodiment of the invention includes a locking mechanism in both pinions and a pair of spring plates and torsional springs. Thus, damage to both pinion gears is prevented. In another preferred embodiment of the invention, the said transmission shaft is connected to both lock arms. Thus, two locking mechanisms can be triggered on a single transmission shaft. A preferred embodiment of the invention includes a wheel connected to the said lock lever and a centrifugal plate fixedly connected to the main shaft in contact with the wheel. Thus, at normal speed, the centrifugal plate pushes the wheel rhythmically, preventing the locking arm in question from stopping the locking plate. In another preferred embodiment of the invention, the said motor is of linear solenoid type. A preferred embodiment of the invention includes a direction changing element in the said transmission shaft to convert the linear motion of the motor into rotational motion. In order to realize all the purposes mentioned above and that will emerge from the detailed description below, the present invention includes a brake mechanism in accordance with any of the embodiments that may emerge from claims 1-6 or the detailed description, and a pair of racks positioned parallel to each other and in contact with the pinions and a device in contact with the said brake mechanism. It is a vertical transportation system that includes a platform. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Figure 1 shows the schematic view of the vertical transportation system of the invention. Figure 2 shows the isometric view of the brake mechanism. Figure 2.A shows the detailed view of the locking mechanism in Figure 2. Figure 2.B shows the reverse view of Figure 2.A. Figure 3 shows the top view of the brake mechanism. A cross-sectional view of Figure 3 is given in Figure 3.A. Drawings do not necessarily need to be scaled and details that are not necessary to understand the present invention may be omitted. Furthermore, elements that are at least substantially identical or have at least substantially identical functions are designated by the same number. EXPLANATION OF REFERENCE NUMBERS IN THE FIGURES 1. Brake mechanism. Pinion 11. Main shaft 12. Connection plate 13. Bearing. Locking mechanism 21. Locking plate 211. Outer 212. Locking slot 22. Locking lever 221. Lever connection 222. Locking tooth 223. Wheel 23. Centrifugal plate. Torsion spring 31. Spring tip 32. Spring plate 321. Spring connection slot 40. Transmission shaft 50. Motor 51. Speed sensor 52. Direction changing element 100. Transport system 110. Rack 120. Platform DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In this detailed description, the subject of the invention is vertical A brake mechanism (1) for transport systems (100) is explained with examples that will not create any limiting effect, only for a better understanding of the subject. The invention relates to a brake mechanism (1) for vertical transport systems (100) using pinion (10) and rack (120), and a main shaft (11) and a pair of pinions (11) are rotatably connected to the ends of said main shaft (11). 10); the teeth (211) extending in a radial direction connected to the said main shaft (11) and the locking plate (21) having locking slots (212) between the teeth (211) and the said locking slots (212) which can rotate on the axis of a lever connection (221) and with a rotational movement. a locking mechanism (20) having a locking lever (22) having an engaging locking tooth (222); a transmission shaft (40) connected to said locking arm (21) and a motor (50) that drives the transmission shaft (40) and rotates the locking arm; a pair of spring plates (32) placed on the main shaft (11) and providing rotational movement relative to each other; It contains a torsional spring (30) placed on the main shaft (11), one end of which is connected to a spring plate (32) and the other end of which is connected to the other spring plate (32), and which provides damping by compressing during the relative rotational movement of the spring plates (32) relative to each other during braking. . Referring to Figure 1, the said brake mechanism (1) is carried in a vertical transport system (100). The said vertical transport system (100) contains two racks (120) parallel to each other and perpendicular to the ground. Between the rack (120) is the brake mechanism (1). ) There is a platform (110) connected to the said brake mechanism (1). Here, the platform (110) can be provided in the form of a carrier plate or an elevator cabin. The pinions (10) of the said brake mechanism (1) are in contact with the said racks (120). Thanks to the interaction of the rack (120) gears and the pinion (10), the brake mechanism (1) and the platform (110) provide a linear movement up and down, referring to Figure 2. The main shaft (11) contains pinion gears (10) placed at the ends of the said main shaft (11). Connection plates (12) are provided to connect the brake mechanism (1) to the platform (110). There are concentric openings on the surface of the ) and the main shaft (11) in question passes through the said openings. A locking mechanism (30) and torsion spring (30) are positioned between the pinions (10) and the connection plates (12). The said locking mechanisms (30) are associated with each other by a transmission shaft (40), and both locking mechanisms (30) are activated when the said transmission shaft (40) rotates. Said transmission shaft (40) is activated by a motor (50). Here, the motor (50) is preferably of the type that provides linear motion, and a direction changing element (52) is provided on the transmission shaft (40) to convert this linear motion into rotational motion. Here, the direction changing element (52) can be provided in the form of a plate fixed to the said transmission shaft, and the linear motor (50) rotates the transmission shaft (40) by contacting the plate. In addition, the engine (50) may also contain a speed sensor (51), and here the speed sensor (51) enables the engine (50) to drive the transmission shaft (40) when a certain speed is exceeded. Referring to Figures 2.A and 2.B; A locking mechanism (20) is arranged on the said main shaft (11). The locking mechanism (20) includes a lock plate (21). The said locking plate (21) is fixedly connected to the main shaft (12) and rotates together. Here, the locking plate (21) has teeth (211) provided radially on a body. A hook-shaped tip is provided at the end of the teeth (12), and locking slots (212) are formed between these tips and the locking plate (21). Said brake mechanism (1) also includes a lock lever (22). Said lock arm (22) is arranged to be rotatable to the system in question via a pin or shaft-shaped arm connection (221). There is a locking tooth (222) at one end of the lock lever (22). Additionally, the transmission shaft (40) is connected to the end where the locking tooth (222) is located. When the said transmission shaft (40) is driven by the engine (50) as explained above, the locking lever (50) rotates and the locking tooth (222) fits into the locking slot (212), stopping the rotational movement of the locking plate (21) and the brake function begins. Preferably, there is a wheel (223) at the end of the said locking arm (22) where the locking tooth (222) is not present. Said wheel (223) is preferably connected to the locking arm (21) in a rotatable manner. A centrifugal plate (23) is also arranged on the main shaft (11). The centrifugal plate (23) rotates with the main shaft (11). Here, the corners of the centrifugal plate (23) hit the wheel (223) rhythmically during rotation. At normal speeds, the contact between the wheel (223) and the centrifugal plate (23) pushes the locking tooth (222) between the locking arms (211) so that it does not enter the slots (212). When the rotation of the main shaft (11) accelerates, the rhythmic contact between the said centrifugal plate (23) and the wheel (223) is broken and the locking tooth (222) fits into the locking slot (212). Here, secondary mechanical braking is provided. Referring to Figures 3 and 3.A; Two spring plates (32) are arranged on the main shaft (11). A torsion spring (30) is arranged between the said spring plates (32). Here, two spring ends of the torsion spring (30) ( 31). Here, one of the spring ends (31) is connected to one of the spring plates (32) and the other to the other. Here, the braking moment starts with the activation of the locking arm (22) and the first stop of the system. When the locking arms (22) on both sides stop, the rotation of the spring plate (32) close to the interconnected locking arm (22) also stops, as the spring plate (32) on the opposite side will continue to rotate. The remaining torsion spring (30) begins to compress, and this compression movement creates a damping effect by causing some of the force generated due to braking to be converted into potential energy on the torsion spring (30). In this way, a large part of the energy coming to the pinion gear (10) is caused by the compression of the springs (30). It is absorbed and the gear (10) is prevented from being damaged. The scope of protection of the invention is specified in the attached claims and cannot be limited to what is explained in this detailed description for exemplary purposes. Because it is clear that a person skilled in the art can produce similar structures in the light of what is explained above, without deviating from the main theme of the invention. TR TR TR