TR2021014263A2 - Hava süspansi̇yonlu araçlarda yük kaynakli lasti̇k deformasyonun hareket ve basinç sensörleri̇ araciliğiyla dengelenmesi̇ - Google Patents

Abstract

Buluş, şasi seviyesindeki düşüşü algılayınca hava körükleri (3) vasıtasıyla şasi (7) seviyesini normal sürüş seviyesine getiren elektronik kontrol ünitesi ile oluşturulan hava süspansiyonlu araçlarda yük (6) kaynaklı lastik deformasyonun (5) hareket ve basınç sensörleri (1,2) aracılığıyla dengelenmesi sistemi ile ilgilidir.

Description

TARFNAME HAVA SUSPANSIYONLU ARAçLARDA YUK KAYNAKLI LASTIK DEFORMASYONUN HAREKET VE BAsiNç SENSORLERI ARACILIGIYLA DENGELENMESI Teknik Alan Mevcut bulus; hava süspansiyonlu araçlar, kamyonlar, agir yük tasitlarinda lastik deformasyonu ile ilgilidir. Bulus özellikle, hava süspansiyonlu araçlarda yük kaynakli lastik deformasyonun hareket ve basinç sensörleri araciligiyla dengelenmesi sistemi ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumunun Açiklanmasi Hava süspansiyonlu araçlarda, yüklendiginde lastiklerin deformasyonu nedeniyle sasi seviyesi düser ve araç normal sürüs seviyesinin altina düser. Araç normal sürüs seviyesinin altina düserse aracin süspansiyon sistemi kisitlanir ve buna bagli olarak bu durum daha az konforlu sürüse neden olur. Lastik deformasyonu durumunda aracin stabil bir sekilde sürüs konforu olumsuz etkilenmeden ilerlemesi için gelistirmeler üzerinde çalismalar yapilmaktadir. Lastik deformasyonundaki araç sasi seviyesi düsüsü nedeniyle yasanan sorunlara getirilen bir çözüme rastlanmamaktadir. bulunmaktadir. Mekanik olarak yayli bir araç aksinin yük-deplasman egrisini kalibre etme yöntemi açiklanmaktadir. Bir mekanik yay cihazinin ve en az bir yer degistirme sensörünün atandigi bir aracin bir kontrol ünitesinde mekanik olarak yayli bir araç aksinin yük-yer degistirme karakteristigini kalibre etme yontemi bu yay tertibatina göre en az bir araç aksi üzerinde düzenlenir mevcutsa, bir yük hareket karakteristiginin degerleri, aks yükünün yayin sikistirma hareketi ile ilgili oldugu kontrol ünitesinde saklanir. Ancak, bahsedilen bu basvuruda yük-yer degistirme karakteristigini kalibre etme yöntemi ile farkli bir teknik açiklanmaktadir. Lastik deformasyonu sonucu olusan olumsuz durumun çözümüne dair bir teknik degildir. Sonuç olarak; hava süspansiyonlu araçlarda yük kaynakli lastik deformasyonun dengelenmesini saglayan yeni teknik gelistirmeler zorunlu hale gelmektedir. Bulusun Amaçlarinin Açiklanmasi Teknigin bilinen durumundan yola çikilarak bulusun gayesi, mevcut yapilardaki olumsuzluklarin giderildigi, hava süspansiyonlu araçlarda yük kaynakli lastik deformasyonun hareket ve basinç sensörleri araciligiyla dengelenmesi sistemi gelistirilmesidir. Bulusun bir baska amaci, yüke bagli olarak lastik deformasyonu nedeniyle normal sürüs sasi seviyesinden sapmanin bnienmesidir. Bulusun bir baska amaci da, araç normal sürüs sasi seviyesinde sürülebilmesidir. Böylece daha konforlu sürüs elde edilmesidir. Bulusun bir baska amaci da, hava süspansiyonlu araçlarda yük kaynakli lastik deformasyonun dengelenerek sürüs konforunu olumsuz etkilemesinin bnienmesidir. Bulusun bir baska amaci da, araçlarda yük kaynakli lastik deformasyonun hareket ve basinç sensorleri araciligiyla dengelenebilmesidir. Bahsedilen amaçlara ulasmak üzere, önemli avantajlari beraberinde getiren hava süspansiyonlu araçlarda yük kaynakli lastik deformasyonun hareket ve basinç sensörleri araciligiyla dengelenmesi sistemi gelistirilmistir. Sekillerin Açiklanmasi Sekil-1; Bulusun temsili bir uygulamasinda araç sürüs seviyesinde yüksüz durumdaki çizimidir. Sekil-2; Bulusun temsili bir uygulamasinda araç sasi seviyesi lastik deformasyon kaynakli azaldigi yüklü durumdaki çizimidir. Sekil-3; Bulusun temsili bir uygulamasinda araç normal sürüs seviyesine getirildigi yüklü durumdaki çizimidir. Sekil-4; Bulusun temsili bir uygulamasinda sasi üzerine hareket sensörü monte edilmis halinin çizimidir. Referans Numaralari 1 Hareket sensörü 5 Lastik deformasyonu 2 Basinç sensörü 6 Yük 3 Hava körügü 7 Sasi 4 Amortisör Bulusun Detayli Açiklanmasi Sekillerde görüldügü üzere hareket sensörü (1), basinç sensörü (2), hava körügü (3), amortisör (4), sasi (7) üzerinden elektronik kontrol ünitesi ile kontrol edilen yeni bir sistem gelistirilmistir. Araç yüklü (6) iken lastik deformasyonu (5) ile sasi (7) seviyesi asagiya düser. Bu durumu hareket sensörü (1) ve basinç sensörü (2) üzerinden algilayan elektronik kontrol ünitesi, hava körüklerine (3) basinçli hava gönderir. Bu sekilde sasi (7) normal sürüs seviyesine gelir. Hava süspansiyonlu araçlarda basinç sensörleri (2) hava körüklerine (3) ve hareket sensörleri (1) de sasiye (7) monte edilir. Basinç sensörü (2), yüke bagli olarak hava körügüne (3) gelen hava basincini ölçerek akslarin tasidigi yükü tayin eder ve hareket sensörleri (1) ise sasi (7) ile aks arasindaki mesafeyi ölçer. Lastik deformasyonunun (5) telafisini saglamak için önceden tanimlanmis bir karakteristik egri (basinç-ofset(mesafe)) belirlenir ve elektronik kontrol ünitesi (ECU) yazilimina girilir. Böylece elektronik kontrol ünitesi (ECU), hangi yük altindaki basinç degerinde lastik deformasyonu (5) telafisi için sasi (7) seviyesine ne kadar ofset degeri eklenmesi gerektigini tanir. Buna göre elektronik kontrol ünitesi (ECU), aracin sasi (7) seviyesini önceden tanimlanmis ofset degeri kadar kaldirmak için hava körüklerine (3) basinçli hava verir. Böylece lastik deformasyonu (5) telafisi saglanir ve araç optimum normal sürüs seviyesine ulasilir. Bulus, hava süspansiyonlu araçlarda yük (6) kaynakli lastik deformasyonu (5) ile ilgili olup, özelligi; lastik deformasyonunun (5) telafisini saglamak için hava körüklerine (3) monte edilen en az bir basinç sensörü (2), sasi (7) ile aks arasindaki mesafeyi ölçen sasi (7) üzerinde en az bir hareket sensörü (1), hareket sensörü (1) ve basinç sensöründen (2) gelen verileri degerlendirerek sasi seviyesindeki düsüsü algilayinca hava körükleri (3) vasitasiyla sasi (7) seviyesini normal sürüs seviyesine getiren elektronik kontrol ünitesi ile olusturulan hava süspansiyonlu araçlarda yük (6) kaynakli lastik deformasyonun (5) hareket ve basinç sensörleri (1,2) araciligiyla dengelenmesi sistemi içermesi ile karakterize edilir. Lastik deformasyonunun (5) telafisini saglamak için önceden tanimlanmis bir karakteristik egri (basinç-ofset(mesafe)) belirlenerek yazilim içerisinde giris yapilan böylece hangi yük altindaki basinç degerinde lastik deformasyonu (5) telafisi için sasi (7) seviyesine ne kadar ofset degeri eklenmesi gerektigini tanimlayan elektronik kontrol ünitesi olusturulmustur. Aracin sasi (7) seviyesini önceden tanimlanmis ofset degeri kadar kaldirmak için hava körüklerine (3) basinçli hava verilmesi için komut gönderen ve araç optimum normal sürüs seviyesine ulasilmasini saglayan elektronik kontrol ünitesi ve yazilimi olusturulmustur. Araç yüklü (6) iken lastik deformasyonu (5) ile sasi (7) seviyesi asagiya düsmesini hareket sensörü (1) ve basinç sensörü (2) üzerinden algilayan ve hava körüklerine (3) basinçli hava göndererek sasi (7) normal sürüs seviyesine gelmesini saglayan sistemi yöneten elektronik kontrol ünitesi olusturulmustur. Bulus, hava süspansiyonlu araçlarda yük (6) kaynakli lastik deformasyonun (5) hareket ve basinç sensörleri (1,2) araciligiyla dengelenmesi çalisma algoritmasi olup, özelligi; araç yüklü (6) iken lastik deformasyonu (5) ile sasi (7) seviyesi asagiya düsmesinin elektronik kontrol ünitesinde degerlendirilmesi, hareket sensörü (1) ve basinç sensörü (2) üzerinden sasi (7) seviye düsüsü algilanmasi, hava körüklerine (3) basinçli hava göndererek sasi (7) normal sürüs seviyesine gelmesi islem asamalarini sistemi içermesi ile karakterize edilir. TR TR TR TR

Claims (5)

ISTEMLER

1. Bulus, hava süspansiyonlu araçlarda yük (6) kaynakli lastik deformasyonu (5) ile ilgili olup, özelligi; lastik deformasyonunun (5) telafisini saglamak için hava körüklerine (3) monte edilen en az bir basinç sensörü (2), sasi (7) ile aks arasindaki mesafeyi ölçen sasi (7) üzerinde en az bir hareket sensörü (1), hareket sensörü (1) ve basinç sensöründen (2) gelen verileri degerlendirerek sasi seviyesindeki düsüsü algilayinca hava körükleri (3) vasitasiyla sasi (7) seviyesini normal sürüs seviyesine getiren elektronik kontrol ünitesi ile olusturulan hava süspansiyonlu araçlarda yük (6) kaynakli lastik deformasyonun (5) hareket ve basinç sensörleri (1,2) araciligiyla dengelenmesi sistemi içermesi ile karakterize edilir.

2. Istem 1'e uygun hava süspansiyonlu araçlarda yük (6) kaynakli lastik deformasyonun (5) hareket ve basinç sensörleri (1,2) araciligiyla dengelenmesi sistemi olup, özelligi; lastik deformasyonunun (5) telafisini saglamak için önceden tanimlanmis bir karakteristik egri (basinç-ofset(mesafe)) belirlenerek yazilim içerisinde giris yapilan böylece hangi yük altindaki basinç degerinde lastik deformasyonu (5) telafisi için sasi (7) seviyesine ne kadar ofset degeri eklenmesi gerektigini tanimlayan elektronik kontrol ünitesi içermesidir.

3. Istem 1,e uygun hava süspansiyonlu araçlarda yük (6) kaynakli lastik deformasyonun (5) hareket ve basinç sensörleri (1,2) araciligiyla dengelenmesi sistemi olup, özelligi; aracin sasi (7) seviyesini önceden tanimlanmis ofset degeri kadar kaldirmak için hava körüklerine (3) basinçli hava verilmesi için komut gönderen ve araç optimum normal sürüs seviyesine ulasilmasini saglayan elektronik kontrol ünitesi ve yazilimi içermesidir.

4. Istem 1'e uygun hava süspansiyonlu araçlarda yük (6) kaynakli lastik deformasyonun (5) hareket ve basinç sensörleri (1,2) araciligiyla dengelenmesi sistemi olup, özelligi; araç yüklü (B) iken lastik deformasyonu (5) ile sasi (7) seviyesi asagiya düsmesini hareket sensörü (1) ve basinç sensörü (2) üzerinden algilayan ve hava körüklerine (3) basinçli hava göndererek sasi (7) normal sürüs seviyesine gelmesini saglayan sistemi yöneten elektronik kontrol ünitesi içermesidir.

5. Bulus, hava süspansiyonlu araçlarda yük (6) kaynakli lastik deformasyonun (5) hareket ve basinç sensörleri (1,2) araciligiyla dengelenmesi çalisma algoritmasi olup, özelligi; araç yüklü (6) iken lastik deformasyonu (5) ile sasi (7) seviyesi asagiya düsmesinin elektronik kontrol ünitesinde degerlendirilmesi, hareket sensörü (1) ve basinç sensörü (2) üzerinden sasi (7) seviye düsüsü algilanmasi, hava körüklerine (3) basinçli hava göndererek sasi (7) normal sürüs seviyesine gelmesi islem asamalarini sistemi içermesi ile karakterize