TR2021010177Y - İnsansız hava araçları için temaslı ve otonom şarj sistemi. - Google Patents

Abstract

Bu buluş, enerji depolama cihazlarının derinlikli temas uçları kullanılarak şarj edilmesi ve insansız hava ve yer araçları gibi hareketli/mobil enerji tüketim cihazlarının elektrikle şarj edilebilmeleri için şarj aparatı ve şarj aparatına elektriksel gücün iletilmesi ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME INSANSIZ HAVA ARAÇLARI IÇIN TEMASLI VE OTONOM SARJ SISTEMI Bulusun ilgili oldugu teknik alan: Bu bulus, enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilmesi ile ilgilidir. Bulus özellikle, insansiz hava ve yer araçlari gibi hareketli/mobil enerji tüketim cihazlarinin elektrikle sarj edilebilmeleri için sarj aparati ve sarj aparatina elektriksel gücün iletilmesi ile ilgilidir. Teknigin bilinen durumu: Günümüzde insansiz teknolojilerin kullaniminin yayginlasmasi ile insansiz hava araçlari büyük önem kazanmistir. Bu araçlarin/aygitlarin çalisabilmesi için sarj edilmesi gerekmektedir. Ancak insansiz hava araçlarinin hizalanarak sarj ünitesine ulasmasinda sikintilar olusmaktadir. Teknigin bilinen durumunda IHA (Insansiz Hava Araci) inis istasyonuna temas ettikten sonra, yanlis hizalanmasini önleyen sistemler yer almaktadir. Bu sistemlerden, inis istasyonundaki verici bobin ile IHA'daki yerlesik bobini hizalandirmak üzere verici bobinin mekanik yer degistirmesini saglayan sistemde, hizalama öncesinde lazer tarama sistemi IHA'nin sarj istasyonunda nereye konumlandigini öncelikle tespit etmek durumundadir. Lazer tarama sisteminin tespiti sonrasi, sarj istasyonundaki birbiri ile dik açidaki kollar IHA'yi önce dogru açiya (oryantasyona/hizaya) getirmekte ve sonrasinda yine ayni kollar üzerindeki sarj kontaklarindan güç akisi gerçeklesmektedir. Tespit için lazer sisteminin gerekmesi ve mekanik hareketli kollar sistem güvenilirligini azaltmaktadir. Teknigin bilinen durumunda yüksek dogruluklu inis gerektirmeyen uygulamalar bulunmaktadir. Bu uygulamalar, inis takiminin her bir kösesine elektrot yerlestirilerek elektrotun platforma temasiyla, insan müdahalesi gerektirmeyecek sekilde IHA üzerindeki sarj devresi üzerinden güç transferi gerçeklestirmektedir. Ancak elektrotlarin inis noktasinin degisimine bagli olarak farkli polariteleri modüle etmesi gerektiginden, IHA üzerinde ayni zamanda polarite modülatör devresi bulundurmakta ve IHA üzeri agirligi arttirmaktadir. Ayrica bu sistemlerde, kontaklarin düzlemsel olarak dagilmasi, firtinali ve rüzgarli hava kosulunda IHA'nin yanal rüzgar alarak platform üzerinden savrulmasina ve asiri yagis kosullarinda, sarj kontaklarinin ayni düzlemde yer almasindan kaynakli olarak kontaklarin kisa devre yapmasina neden olmaktadir. bulus, sabit bir modül ile hareketli bir modül arasindaki elektrik baglanti sisteminde, sabit modül üzerinde çok sayida disbükey yüzey ve çok sayida içbükey yüzey bulundurmaktadir. Konkav yüzeyler kendi arasinda elektriksel olarak baglanirken, konveks yüzeyler de kendi arasinda elektriksel olarak baglanmistir. Bu baglantilar, karmasikligi arttirmakta ve baglantilarin çesitli sebeplerle kopmasi, elektriksel iletkenligi gerçeklesmemesi ile sonuçlanabilmektedir. Yüzeyin parçali yapida olmasi üretimi zorlastirma potansiyeline sahiptir. Ayrica hareketli modülün islevlerini yapabilmesi için ekstradan parça bulundurmasi gerekmektedir. Bu durum karmasikligi ve hareketli modülün agirligini arttirmaktadir. bulus, bir mobil tüketicinin enerji depolama cihazlarini elektriksel olarak sarj etmesi ile ilgilidir. Bulusta, tüm verici/sarj kontaklar yüzeysel- düzlemsel dagilmistir. Kontaklarin düzlemsel olarak dagilmasi, firtinali ve rüzgarli hava kosulunda IHA'nin yanal rüzgar alarak platform üzerinden savrulmasina ve asiri yagis kosullarinda, sarj kontaklarinin ayni düzlemde yer almasindan kaynakli olarak kontaklarin kisa devre yapmasina neden olmaktadir. Teknigin bilinen durumundaki "TR201910289" numarali basvuruya konu edilen bulus, askeri ve ticari amaçli IHA'lari kablosuz ve hizli bir sekilde sarj edebilen, enerji hasadi ve atil enerjinin kullanilmasi ile ilgili çözümler sunan bir sistem ile ilgilidir. Teknigin bilinen durumunda yapilan çalismalarda çogunlukla verici/sarj kontaklari yüzeysel- düzlemsel olarak dagitilmistir. Ayrica IHA üzerine fazladan yük bindirecek parçalar kullanilmaktadir. Bu sebeple derinlikli yerlestirilen terminaller ve yere açisi olan temas yüzeyleri bulundurarak yanal rüzgarlarda IHA'nin savrulmasini engelleyen ve kisa devre tehlikesini ortadan kaldiran bir sisteme ihtiyaç duyulmaktadir. Sonuç olarak yukarida anlatilan olumsuzluklardan dolayi ve mevcut çözümlerin konu hakkindaki yetersizligi nedeniyle ilgili teknik alanda bir gelistirme yapilmasi gerekli kilinmistir. Bulusun amaci: Bu bulus, enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilmesi ile ilgilidir. Bulusun en önemli amaci, derinlik boyutu kullanilarak IHA'nin sarj aparatinin bu derinlige girmesini saglamasidir. Bu sayede yanal rüzgarlarda IHA'nin savrulmasini engellemektedir ve derinlikli yerlestirilen terminaller sayesinde asiri yagis durumlarinda yagis öncelikle es potansiyel terminallere temas ettiginden ötürü, kisa devre tehlikesini ortadan kaldirilmaktadir. Bulusun bir diger amaci, temas yüzeylerinin yere açisi olmasini saglamasidir. Bu sayede temas direncini artirabilecek tortu, pas, kum, partikül gibi yabanci maddelerin üzerinde tutunmasini engellemeyi saglamaktadir. Bulusun bir diger amaci, hem iç mekanda, hem de zorlu hava kosullarinin söz konusu oldugu dis mekanda islevini yerine getirebilecek sekilde güvenli bir kullanim saglamasidir. Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atif yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir. Bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir. Sekillerin açiklamasi: Sekil - 1; Bulus konusu inis platformunun blok katmanli gösterimidir. Sekil- 2; Bulus konusu IHA üzeri kontak elemaninin görüntüsünü veren çizimdir. Sekil - 3; Bulus konusu inis platformundaki iletken izgaranin tekli ve çoklu sayida gösterimini veren çizimdir. Sekil - 4; Bulusa konu tüm sistemlerin olasi bir baglanti diyagramidir. Sekil - 5; Bulusa konu kontak elemaninin iletken izgaradaki konumunu gösteren çizimdir. Sekil- 6; Bulusa konu kontak elemaninin iletken levha konumunu gösteren çizimdir. Sekil - 7; Bulus konusu dalgiç soket terminalinin olasi sekillerini gösteren çizimdir. Sekil - 8; Bulus konusu inis platformundaki iletken izgara ve yalitkan izgaranin olasi Sekil - 9; Bulus konusu iletken izgaranin iletken kisminin olasi üstten görünümü ve dalgiç soket ucunun gerekli sekilde hareketi için iletken izgara bosluk kismi ve dalgiç soket ucunun göreli büyüklügünü veren çizimdir. Sekil - 10; Bulus konusu inis platformundaki iletken Ievhanin, dalgiç soketi ucu ile temas ettigi alanin artmasi ve böylece temas direncinin düsürülmesi için olasi gelismeleri sagdan sola gösteren çizimlerdir. Sekil - 11; Dalgiç soket ucunun iletken levha üzerinde gerçeklestirdigi temsili temas Sekil - 12; Bulus konusu tüm sistemlerin, IHA üzeri bataryanin hücre gerilimlerinin kontak kiti üzerinden ayri ayri platforma verilmesi durumunda temsili baglanti diyagramidir. Sekil - 13; Bulus konusu tüm sistemlerin, birden fazla sayida IHA'nin ayni anda inis platformuna konmasi durumunda temsili baglanti diyagramidir. Sekil - 14; Bulus konusu iletken Ievhanin dalgali sekle sahip alternatif bir çizimidir. Sekil - 15; Bulus konusu IHA üzeri kontak elemani, baglayici ve inis takiminin görüntüsünü veren çizimdir Referans numaralari: 100. Insansiz hava araci 110. Dalgiç soketi 111. Dalgiç soket gövdesi 112. Dalgiç soket terminali 120. Düzlem soketi 130. Batarya 140. Inis takimi 150. Baglayici 160. Batarya sarj devresi 170. Elektrik yükü 200. Inis platformu 210. Zemin blogu 220. Iletken levha 230. Yalitkan izgara 240. Iletken izgara 300. Harici blok 301. Güç blogu 302. Ölçüm blogu 303. Kontrol blogu Bulusun açiklamasi Bu bulus, enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilmesi ile ilgilidir. Bulus konusu enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi, dalgiç soketi (110), düzlem soketi (120), batarya (130), inis takimi(140), batarya sarj devresi (160), elektrik yükü (170) içeren insansiz hava araci iletken izgaraya (240) sahip inis platformu (200) içermektedir. Insansiz hava araci (100) üzerinde dalgiç soketi (110) ve düzlem soketi (120) bulundurarak inis platformu (200) üzerinden gerilimi temas yoluyla alarak bilinen herhangi bir kablo ile bataryanin sarj edilmesini saglamaktadir. Insansiz hava araci (100), inis platformuna (200) bir temas yüzeyi üzerinden sirasiyla kontak elemani, batarya dengeleme özellikli sarj devresi ve batarya üzerinden baglanmaktadir. Insansiz hava araci (100), ayni zamanda batarya dengeleme özellikli sarj devresine baglidir. Insansiz hava araci (100), dalgiç soketi (110) ve düzlem soketini (120) içeren kontak elemani içermektedir. Inis takimi (140), insansiz hava aracindan (100) inis platformuna uzanan kisimdir. Baglayici (150), inis takimina (140) kontak elemaninin (110) baglanmasini ve sabitlenmesini saglamaktadir. Batarya (130), insansiz hava araci (100) üzerinde yer alarak enejinin depo edilmesini saglamaktadir. Batarya (130), batarya çesidine bagli olmakla birlikte, her biri 4.2 V nominal gerilim çikisina sahip hücrelerin birbirine seri vei'veya paralel baglanmasiyla meydana gelmektedir. Her bir hücrenin gerilimi ayri ayri çikisa verildigi durumda, söz konusu gerilim çikislari farkli hatlar üzerinden farkli iletken izgaraya (240) ve oradan da farkli harici blok (300) girislerine baglanir. Batarya sarj devresi (160), insansiz hava araci (100) üzerinde yer alarak IiPo/Lion bataryalarin sarj edilmesinde kullanilan devrelerdir. Bataryalar (130) birbirine paralel ve seri baglanan belli sayida hücrelerden meydana gelir. Bataryada (130) depo edilen enerjinin tüketimi esnasinda, tüm hücrelerden esit miktarda enerji çekilmez veya esit enerji çekilse dahi, enerji depolama kapasiteleri birbirlerinden farklilik arz eder. Belirli tüketim süresinin sonunda, hücrelerin çikisinda birbirlerinden farkli degerlerde gerilim ölçülür. Sarj islemi sonunda ise, her bir hücrenin çikisi ayni gerilim degerine getirilmelidir. Bu nedenle, dengeleme özellikli batarya sarj devresi (160), hücrelerin ayri ayri sarj edilmesini saglamaktadir. Elektrik yükü (170), insansiz hava aracinin (100) ana ve tali görevlerini yerine getirmek için IHA üzerinde bulunan ve elektrik gücü tüketen bilesenlerdir. IHA'nin ana görevinden kasit, havada uçmasi ve gerekli manevralari gerçeklestirmesidir. Bu görevler, IHA üzerinde bulunan elektrik motorlari ve bu elektrik motorlarina giden akimlari kontrol eden ESC (hiz kontrolcüsü) devreleri tarafindan gerçeklestirilir. IHA'nin tali görevi ise, IHA havada iken görüntü kaydi yapmasi vb. görevlerdir. Görüntü kaydi ise, çesitli kameralar yardimiyla gerçeklestirilmektedir.Bununla birlikte baska birçok tali görev mevcut olabilmektedir. Dalgiç soketi (110), insansiz hava aracina (100) bir uzanti olarak monte edilen bir alici kontaktir. Dalgiç soketi (110), insansiz hava aracinin (100) inis platformundaki (200) konum ve oryantasyonundan (paralel açisal hareketinden) bagimsiz olarak, iletken levha (220) ile temas ederek gerilimin tercihen negatif (veya nötr) polaritesinin alinmasini saglamaktadir. Dalgiç soketi (110), yanal, uzunlamasina ve düzlem soketine (120) dik eksende hareket etme kabiliyetine sahiptir. Dalgiç soketi (110), bu özellikleri herhangi bir ekstra parça gerektirmeden esnek kablo yapisi ve yerçekimi sayesinde gerçeklestirmektedir. Dalgiç soketi (110), dalgiç soket gövdesi (111) ve dalgiç soket terminalinden (112) olusmaktadir. Dalgiç soket gövdesi (111), esnek ve elektriksel olarak iletkendir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda, dalgiç soket gövdesinin (111) dis kilifinda elektriksel olarak yalitkan bir malzeme kullanilmaktadir. Dalgiç soket terminali (112), Dalgiç soketinin (110) iletken ucudur. Dalgiç soket terminali (112), iletken Ievhaya (220) bakan noktasinda küt veya sivri yapiya sahip olarak dalgiç soketinin (110) iletken izgaradan (240) siyrilip iletken Ievhaya (220) ulasmasini (Sekil5" deki durumundan sekil6"daki durumuna geçisi) her durumda (IHA'nin her konum-oryantasyonunda) mümkün hale getirmeyi saglamaktadir. Düzlem soketi (120), insansiz hava aracina (100) monte edilen bir alici kontaktir. Düzlem soketi (120), insansiz hava aracinin (100) inis platformundaki (200) konum ve oryantasyonundan bagimsiz olarak. iletken izgara (240) ile temas ederek gerilimin tercihen pozitif (veya faz) polaritesinin alinmasini saglamaktadir. Dalgiç soketi (110) ve düzlem soketini (120) kapsayan kontak elemani, teknigin bilinen durumundaki sistemlere göre daha hafif ve daha basittir. Bu nedenle ariza potansiyeli az olup, üretimi kolaydir. Sekil 2'de görüldügü üzere düzlem soketinden (120) gerilimin bataryaya (130) tasinmasini saglayan düzlem soketi gövdesi yer almaktadir. Düzlem soket ucundaki gerilim, düzlem soketi gövdesi üzerinden dengeleme özellikli batarya sarj devresine veya dogrudan bataryaya aktarilmaktadir. Inis platformu (200), insansiz hava aracinin (100) üzerine inis yaparak, inis platformundan (200) gerekli gerilimin elde edilmesini saglamaktadir. Inis platformu iletken izgara (240) bulunmaktadir. Zemin blogu (210)i iletken Ievhanin (220) zeminden yalitilmasini saglamakla birlikte içerisinde harici blok (300) bulundurabilir. Inis platformunun (200) yalitkan bilesenleri olan yalitkan izgara (230) ve zemin blogu (210), iletken bilesenlerin islevlerini yerine getirmesine mani olmamakla birlikte, iletken bilesenleri birbirlerinden ve zeminden yalitmayi saglamaktadir. Harici blok (300), üzerine iletken izgara (240) ve iletken Ievhanin (220) baglanabilmesini saglamaktadir. Harici blok (300), içerisinde güç blogu (301), ölçüm blogu (302) ve kontrol blogu (303) bulundurmaktadir. Harici blok (300), inis platformu (200) dahilindeki iletken levha (220) ve iletken izgaraya (240) gerekli elektriksel gerilim ve gücü saglayan güç blogu (301) içermektedir. Güç blogu (301), birbirinden yalitilmis çok sayida iletken izgara (240) parçasina, ihtiyaca göre farkli gerilim seviyeleri baglanabilmesini saglamaktadir. Harici blok (300), içerisinde güç blogundan (301) verilen gücün ölçülmesini saglayan ölçüm oturdugunda, temas yoluyla iletken levha (220) ve iletken izgaraya (240) iletilen batarya gerilimini algilayip, bu gerilime uygun gerilimin güç blogu (301) tarafindan iletken levha (220) ve iletken izgaraya (240) anahtarlanmasini saglayan kontrol blogunu (303) içermeyi saglamaktadir. Böylelikle, batarya (130) dengelemeli sarj islevi harici blok (300) içerisindeki kontrol bloguna (303) aktarilmis olur. Bu sayede, IHA (100) üzerinde herhangi bir batarya (130) dengeleyici sarj devresi bulunmasi ihtiyaci ortadan kalkmaktadir. Böylelikle IHA (100) üzeri yerlesik agirligin azaltilmasi amaçlanmistir. Iletken levha (220), güç blogundan (301) edindigi gerilimin iletilmesini saglamaktadir. Iletken levha (220), dalgiç soket terminalinin (112) tek noktadan temasindan kaynakli olusan yüksek direncin azaltilmasi ve temas nokta sayisinin arttirilmasi amaciyla çizgisel ve alansal temas yaratan delikli bir yapiya sahiptir. Iletken levha (220), kati iletken bir malzemeden olabilecegi gibi dalgiç soket terminalinin seklini alabilen esnek bir malzemeden de yapilabilir. Burada esnek malzeme, sünger gibi esnek ve sekil alabilen bir malzemenin alüminyum folyo ile kapli hali olabilmektedir. Kati iletken malzeme ise alüminyum, bakir, demir cinsinde ve levha formunda olabilmektedir. Burada amaç, iletken levhadan (220) kontak elemanina ve ayni sekilde dalgiç soket terminalinden (112) iletken Ievhaya (220) dogru akim akisina minimum temas direnci gösteren bir temas bölgesi olusturmaktir. Sekil 14'te iletken levha (220), düzlem yerine dalga formuna da sahip olabilir. Bu formun dip kisminda yagmur-su birikmesini önlemek amaciyla delikler bulunmaktadir. Sekil 101da dalgiç soket terminalinin (112) tek noktadan temasindan kaynakli olusan göreli yüksek direncin azaltilmasi ve temas nokta sayisinin arttirilmasi amaciyla iletken Ievhada (220) yapilan degisiklikler gösterilmistir ve yapilan degisiklikler sonrasi noktasal temasin, yerini çizgisel ve alansal temasa biraktigini gösteren çizimlere Sekil 11'de yer verilmistir. Yalitkan izgara (230), iletken levha (220) ve iletken izgaranin (240) birbirinden yalitilmasini saglamakla birlikte, dalgiç soketinin (110) kendi içerisinden geçmesine müsaade ederek iletken levhaya (220) temas etmesine izin veren izgara yapisina sahiptir. Iletken izgara (240), Sekil 31teki gibi bir tane veya birbirinden yalitilmis birden fazla sayida iletken izgaralari içermekte olup, elektriksel olarak birbiri ile ayni veya farkli büyüklükte pozitif gerilim polaritesi saglamaktadir. Birbirinden yalitilmis çok sayida iletken izgara parçasina, harici blok içerisindeki güç blogundan ihtiyaca göre farkli gerilim seviyeleri baglanabilir. Iletken izgara (240), tek parça veya birbirinden elektriksel yalitimli çok sayida olabilmektedir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda iletken izgara (240), farkli bir hat üzerinden harici bloga (300) baglanmaktadir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda iletken Ievhaya (220) ise güç blogunun (301) negatif gerilim polaritesi baglanmaktadir. Insansiz hava araci (100) üzerinde AC-DC dönüstürücü bulundurulmasi durumunda, IHA'ya (100) AC gerilim de inis platformu tarafindan saglanabilmektedir. Bu durumda, güç blogu terminalinden iletken Ievhaya tercihen nötr polarite, iletken izgaraya ise faz polaritesi baglanabilmektedir. Sekil 5'de insansiz hava aracinin (100), inis platformuna (200) oturmasiyla birlikte dalgiç soket terminali (112) sekil5'deki durumundan sekilö'daki durumuna hareket ederek iletken Ievhaya (220) temas etmektedir. Bu hareketin saglanmasi için öncelikle siyrilmanin gerçeklesmesi gerekmektedir. Bunun için, dalgiç soket terminali (112) ve iletken izgara (240) iletken kisim kesitlerinin birbirlerine bakan kisimlarinin birbirine uygun olmasi gerekmektedir. Sekil 7 ve sekil 8'de gösterilen dalgiç soket terminali (112) geometrisi sivri, küt veya yuvarlak vb. olabildigi gibi iletken izgara (240) iletken kismi da ayni sekilde sivri, küt veya yuvarlak vb. olabilmektedir. Siyrilmanin ardindan, dalgiç soket terminalinin (112) iletken levhaya (220) ulasabilmesi için iletken izgara (240) bosluk kisminin minimum genisliginin dalgiç soket terminalinin (112) maksimum genisliginden fazla olmasi gerektigi Sekil 9'de gösterilmektedir. Yine ayni sekilde Sekil 9'de görüldügü üzere, bu zorunlulugu yerine getiren iletken izgara (240) iletken kismi için tüm geometrik sekiller kullanilabilmektedir. Süreç insansiz hava aracinin (100) inis platformuna (200) inise geçmesiyle baslamaktadir. Öncelikle dalgiç soket terminali (112) bir ihtimalle iletken izgaraya (240) temas etmektedir. Diger ihtimal ise iletken izgaraya (240) hiç temas etmemesidir. iletken izgaraya (240) temas etmesi halinde ondan siyrilarak iletken levhaya (220) temas etmektedir. Ardindan, düzlem soketi (120) iletken izgaraya (240) temas eder ve IHA (100) böylelikle inis platformuna (200) oturmus olur. Düzlem soketi (120) ve dalgiç soketi (110) IHA (100) bataryasina dogrudan veya devre üzerinden bagli oldugu için gerilim tasimaktadirlar. Bu gerilim degeri, IHA'nin (100) inis platformuna (200) oturmasiyla birlikte platform üzerinden platforma bagli olan harici blok (300) içerisindeki ölçüm blogu (302) tarafindan ölçülür. Ölçümün ardindan, bu ölçüme göre kontrol blogu güç blogundan(301) gerekli gerilim degerini platforma anahtarlar. Anahtarlanan gerilim degeri Üzerinden IHA (100) bataryasina akim akmaya ve batarya sarj olmaya baslar (Sekil 4). Inis platformuna (200) ayni anda birden fazla IHA (100) inis gerçeklestirdigi durumda, IHA (100) batarya (130) gerilim degerleri dogal olarak birbirinden farkli olacaktir ve bu farkliliklar birbirinden yalitilmis farkli hatlar üzerinden ve farkli harici blok (300) girisleri üzerinden harici blok (300) içerisindeki ölçüm blogu (302) tarafindan ölçülecek ve gerekli gerilim degerleri kontrol blogu (303) üzerinden her bir IHA bataryasina (130) anahtarlanacaktir. Bulusun çalisma sisteminde, insansiz hava araci (100) inis platformuna (200) inerken öncelikle dalgiç soketi (110) iletken levha (220) ile temas etmektedir. dalgiç soketi (110), ilk temasi inis platformundaki (200) iletken izgaraya (220) yapsa dahi, insansiz hava aracinin (100) agirligi ile ve esnek/bükülebilir yapisi geregi oradan siyrilip, inis platformu (200) zeminindeki iletken levhaya (220) basacaktir. dalgiç soketinin (110), iletken levhaya (220) dik sekilde temas etmesi, temas yüzeyinin arttirilmasi ve temas süresi boyunca düzleme paralel eksende kayma hareketi yapmamasi amaciyla iletken levha (220); Sekil 4'te görüldügü üzere düz levha seklinde olabildigi gibi, dalga, testere disi vb. formunda da olabilmektedir. Bununla birlikte, dis mekanda kullanim durumunda gerçeklesen asiri yagis durumunda, fazla yagisin iletken levhada (220) birikmemesi ve zemin bloguna (210) akmasi amaciyla iletken Ievhanin (220) zemin bloguna (210) yakin kivrimlari delikli olabilmektedir. Dalgiç soketinin(110) iletken levhaya (220) temasinin ardindan, düzlem soketi (120), inis platformundaki (200) iletken izgaraya (220) temas edecektir. Bununla birlikte, iletken levha (220) ile iletken izgara (240) arasinda bulunan yalitkan izgara (230), sahip oldugu gözenekler sebebiyle asiri yagis durumlarinda su birikmesini önlemektedir. Su birikmesinin önlenmesi sonucunda iletken levha (220) ve iletken izgara (240) arasindaki kisa devre tehlikesi ortadan kaldirilmistir. TR TR

Claims (20)

STEMLER

1. Enerji depolama cihazlarinin sarj edilmesini saglayan bir enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup, özelligi; elektriksel olarak iletken ve esnek kablo yapisi içeren dalgiç soket gövdesi (111) ve dalgiç soketinin (110) iletken ucu olan dalgiç soket terminali (112) insansiz hava aracina (100) bir uzanti olarak monte edilerek bir alici kontak olan, insansiz hava aracinin (100) inis platformundaki (200) konum ve oryantasyonundan bagimsiz olarak, iletken levha (220) ile temas ederek gerilimin polaritesinin alinmasini saglayan en az bir dalgiç soketi (110), insansiz hava aracina (100) monte edilen bir alici kontak olan, insansiz hava aracinin (100) inis platformundaki (200) konum-oryantasyonundan bagimsiz olarak, iletken izgara (240) ile temas ederek gerilimin polaritesinin alinmasini saglayan en az bir düzlem soketi (120), dalgiç soketi (110) ve düzlem soketini (120) içeren en az bir kontak elemani, Insansiz hava araci (100) üzerinde yer alarak enerjinin depo edilmesini saglayan en az bir batarya (130)ve insansiz hava aracindan (100) inis platformuna uzanan en az bir inis takimi (140) içeren inis platformu (200) üzerinden gerilimi temas yoluyla alarak bilinen herhangi bir kablo ile üzerindeki bataryanin sarj edilmesini saglayan insansiz hava araci (100), harici blok (300) içerisinde bulunan, iletken levha (220) ve iletken izgaraya (240) gerekli elektriksel gerilim ve gücü saglayan en az bir güç harici blok (300) içerisinde bulunan, güç blogundan(301) verilen gücün ölçülmesini saglayan en az bir ölçüm blogu (302), IHA (100) inis platformuna (200) oturdugunda, temas yoluyla iletken levha (220) ve iletken izgaraya (240) iletilen batarya gerilimini algilayip, bu gerilime uygun gerilimin güç blogu(301) tarafindan iletken levha (220) ve iletken izgaraya (240) anahtarlanmasini saglayan en az bir kontrol blogu (303), zemin blogu (210) içerisinde bulunan, üzerine iletken izgara (240) ve iletken Ievhanin (220) baglanabilmesini saglayan en az bir harici blok (300), inis platformu (200) içerisindeki diger tüm bilesenlerin zeminden yalitilmasini saglayan en az bir adet zemin blogu (210), inis platformunda (200) yalitkan parça (210) üzerinde düzlemsel olarak yer alarak elektriksel olarak gerilimin iletilmesini saglayan en az bir iletken levha (220), birbirinden yalitilmis en az bir iletken izgara (240) içeren, elektriksel olarak birbiri ile ayni veya farkli büyüklükte gerilim polaritesi saglayan en az bir iletken izgara (240), iletken levha (220) ve iletken izgaranin (240) birbirinden yalitilmasini saglayan, dalgiç soketinin (110) kendi içerisinden geçmesine müsaade ederek iletken levhaya (220) temas etmesine izin veren izgara yapisina sahip en az bir yalitkan izgara (230), insansiz hava aracinin (100) üzerine inis yaparak, inis platformundan (200) gerekli geriliminin elde edilmesini saglayan en az bir inis platformu (200) içermektedir.

2. Istem-1'e uygun enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup özelligi; insansiz hava aracinin (100) inis platformundaki (200) paralel açisal hareketinden bagimsiz olarak, iletken levha (220) ile temas ederek gerilimin negatif veya nötr polaritesinin alinmasini saglayan dalgiç soketi (110) içermesidir.

.Istem-1'e uygun enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup özelligi; dis kilifinda elektriksel olarak yalitkan bir malzeme kullanilan dalgiç soket gövdesi (111) içermesidir.

.Istem-1'e uygun enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup özelligi; birbirinden yalitilmis çok sayida iletken izgara (240) parçasina, ihtiyaca göre farkli gerilim seviyeleri baglanabilmesini saglayan güç blogu(301) içermesidir.

5. istem-1 'e uygun enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup özelligi; düzlem soketine (120) dik ve düzleme paralel eksenlerde hareket etme kabiliyetine sahip dalgiç soketi (110) içermesidir.

6. Istem-1'e uygun enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup özelligi; küt uçlu veya sivri yapiya sahip olarak dalgiç soketinin (110) iletken izgaradan (240) siyrilip iletken Ievhaya (220) ulasmasini saglayan dalgiç soket terminaline (112) sahip olmasidir.

7. Istem-1'e ve Istemö'ya uygun enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup özelligi; dalgiç soket terminalinin (112) iletken Ievhaya (220) ulasabilmesi için iletken izgara (240) bosluk kisminin minimum genisliginin dalgiç soket terminalinin (112) maksimum

8. Istem-1'e uygun enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup özelligi; dalgiç soket terminali (112) ve iletken izgara (240) kesitlerinin birbirlerine bakan kisimlarinin ayni geometride olmasidir.

9. istem-1 'e uygun enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup özelligi; dalgiç soket terminali (112) ve iletken izgara (240) kesitlerinin birbirlerine bakan kisimlarinin sivri, küt, yuvarlak geometrilerden herhangi biri olmasidir.

10.Istem-1'e uygun enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup özelligi; dalgiç soket terminalinin (112) tek noktadan temasindan kaynakli olusan direncin azaltilmasi ve temas nokta sayisinin arttirilmasi amaciyla çizgisel ve alansal temas yaratan deliklere sahip iletken levha (220) içermesidir.

11.Istem-1'e uygun enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup özelligi; birbirinden yalitilmis çok sayida iletken izgara (240) parçasina, ihtiyaca göre farkli gerilim seviyeleri baglanabilmesini saglayan güç blogu (301) içermesidir.

12.Istem-1'e uygun enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup özelligi; iletken özellige sahip levha formunda kati iletken levha (220) içermesidir.

13.Istem-1'e uygun enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup özelligi; iletken özellige sahip, dalgiç soket terminalinin (112) seklini alabilen esnek bir malzemeden mamul iletken levha (220) içermesidir.

14.Istem-1'e ve istem 12'ye uygun enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup özelligi; iletken levhanin (220) iletken özellige sahip levha formunda kati malzemesinin alüminyum, bakir, demir cinsinde olmasidir.

15.Istem-1'e uygun enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup özelligi; iletken levhanin (220) düzlem veya dalga formuna sahip olmasidir.

16.Istem-1'e uygun enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup özelligi; inis takimina (140) kontak elemaninin baglanmasini ve sabitlenmesini saglayan baglayici (150) içermesidir.

17.Istem-1'e uygun enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup özelligi; insansiz hava aracinin (100) ana ve tali görevlerini yerine getirmek için insansiz hava araci (100) üzerinde bulunan ve elektrik gücü tüketen bilesenlerin yer aldigi elektrik yükü (170) içermesidir.

18.Istem-1'e uygun enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup özelligi; bataryadaki (130) hücrelerin ayri ayri sarj edilmesini saglayan en az bir dengeleme özellikli batarya sarj devresi (160) içermesidir.

19.Istem-1'e uygun enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup özelligi; bataryadaki (130) hücrelerin ayri ayri sarj edilmesini saglayan en az bir asiri akim koruma özellikli batarya sarj devresi (160) içermesidir.

20.Istem-1'e uygun enerji depolama cihazlarinin derinlikli temas uçlari kullanilarak sarj edilme sistemi olup özelligi; elektriksel olarak birbiri ile ayni veya farkli büyüklükte pozitif gerilim polaritesi saglayan en az bir iletken izgara (240) içermesidir.