TR202022661A1 - MULTI-SENSOR DETECTION SYSTEM - Google Patents

MULTI-SENSOR DETECTION SYSTEM

Info

Publication number
TR202022661A1
TR202022661A1 TR2020/22661A TR202022661A TR202022661A1 TR 202022661 A1 TR202022661 A1 TR 202022661A1 TR 2020/22661 A TR2020/22661 A TR 2020/22661A TR 202022661 A TR202022661 A TR 202022661A TR 202022661 A1 TR202022661 A1 TR 202022661A1
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
sensor
module
handheld terminal
information
data
Prior art date
Application number
TR2020/22661A
Other languages
Turkish (tr)
Inventor
Akça Şafak
Original Assignee
Ab Cevre Guevenlik Sistemleri As
Ab Çevre Güvenli̇k Si̇stemleri̇ Aş
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ab Cevre Guevenlik Sistemleri As, Ab Çevre Güvenli̇k Si̇stemleri̇ Aş filed Critical Ab Cevre Guevenlik Sistemleri As
Priority to TR2020/22661A priority Critical patent/TR202022661A1/en
Publication of TR202022661A1 publication Critical patent/TR202022661A1/en

Links

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Bu buluş; hali hazırda sınır bölgelerine ve özel koruma gereksinimi olan bölgelere dışarıdan gelebilecek istenmeyen unsurların önceden tespitini sağlayan sistemlerin teknik ve donanımsal eksikliklerini ortadan kaldıran, düşük maliyetli, hali hazıra göre daha az donanım barındıran, üretimi nakliyesi montajı ve demontajı hali hazıra göre çok daha basit hızlı, uzun süreli kullanıma uygun, D tipi bir veya birkaç pil ile çalışabilen, sismik akustik manyetik algılama özelliği bulunan, sanal GPS sinyali gönderebilen, IP67 sızdırmazlık özelliğine sahip, kapalı anten özellikli, uzaktan otomatik kalibrasyonu mümkün, uzun mesafe bilgi aktarabilen, kamufleli ortama uyumlu gövde tasarımına sahip, uzun süreli uyku program süresi bulunan, uzaktan sensör paremetre bilgisi değişikliği yapılabilme özellikli, kendini test ederek arıza olmadan bildirim yapabilen, kendini imha özelliği bulunan, konulduğu yer bilgisinin şifreli olarak aktarımını yapabilen, karışmalara karşı frekans atlama özelliği barındıran, sensörden sensöre alarm aktarma özelliği bulunan, röle aktarım fonsiyonuna sahip, şifrelenmiş sensör bilgisi içerikli, hafif, tüm bilgileri geçmiş faaliyetleri hafızada tutabilen, en az hata oranına karşı sayısal filtre içeren, ısı ve darbeye dayanıklı, hava aracı drone tarafından bırakılabilen ve alınabilen, 10 KM menzilli bir Çoklu Sensör Algılama Sistemine ilişkindir.This invention; It eliminates the technical and hardware deficiencies of the systems that already provide the pre-detection of undesirable elements that may come from the border regions and regions with special protection needs, low cost, less equipment than the present, production, transportation, assembly and disassembly are much simpler, faster, longer than the present. It is suitable for long-term use, can work with one or more D type batteries, has seismic acoustic magnetic detection feature, can send virtual GPS signal, has IP67 sealing feature, indoor antenna feature, remote automatic calibration is possible, can transmit information over long distances, has a body design compatible with camouflaged environment. It has long-term sleep program duration, remote sensor parameter information change feature, self-testing and notification without malfunction, self-destruct feature, encrypted transmission of the location information, frequency jump feature against interference, It has the function of transmitting alarms to the most sensors, has relay transmission function, contains encrypted sensor information, is lightweight, can keep all information in memory of past activities, contains a digital filter against the least error rate, is heat and shock resistant, can be left and picked up by an aircraft drone, 10 KM It relates to a range Multi-Sensor Detection System.

Description

TARIFNAME ÇOKLU SENSÖR ALGILAMA SISTEMI Bulusun Ait Oldugu Teknik Alan: Bu bulus, özellikle; izlenmesi ve kontrolü zor ve uzak noktalarin sensörlerce algilanmasi ve RF sinyalleri üzerinden ilgililere aktarilmasi sayesinde guvenlik kuvvetleri tarafindan, sinir ve özel mülkiyete haiz sahalarin sahiplerince de aktif kontrol edebilmelerini olanakli kilan, her yönü ile ihtiyaç sahiplerine cevap verecek nitelikte olan, onlarin; can, mal güvenliklerini ayrica da ülke güvenligine olabilecek olumsuz davranis ve yaklasimlari engellemek. amaci ile tasarlanmis, coklu sensör` yapisi ile alinan alarm sinyalinin içeriginin tam olarak anlasilmasi sayesinde gerçek zaman içerisinde gecikme olmaksizin kullanicisini bilgilendiren, çoklu sensör algilama sistemleri RF sinyalleri üzerinden, sensör-el terminali 2 KM `ye kadar ve sensör-röle-el terminali baglantilari ile toplamda doga ve arazi sartlarina bagli olarak gerekli oldugu durumlarda röle kullanarak en az 10 KM etki alanina sahip, sensör RF sinyalleri ile bilgi aktarimi yaparken alicinin sinyal duyarliligi, antenin verimli çalismasi ve bataryanin uzun hizmet süresi bOyunca bitmemesi avantajlarini beraberinde getiren, uçan cisimden birakilabilen ve alinabilen Çoklu sensör algilama sistemine iliskindir. Teknigin Bilinen Durumu: Hali hazirda piyasada yer alan fotokapanlar, hareket algilanmasi halinde GSM sebekesi uzerinden haberlesme ve görüntü aktarma islemi yapmaktadirlar. GSM sebekesinin olmadigi noktalarda anlik izleme saglanamamaktadir. Bu durum Özellikle ihlal durumunda güvenligin saglanmasinda erken tespiti güçlestirmektedir. Çoklu sensör sistemimiz ile RF sinyalleri üzerinden yapilan haberlesme her türlü arazi sartlarinda mümkündür. GSM sebekesine bagimli bir sistem degildir. Hali hazirdan farkli olarak bulusumuzda tehlike unsurunun tespit mesafesi 10 kilometreye kadar çikartilmistir. Teknigin bilinen durumunda kullanilan sistemlerde bu mesafe birkaç kilometre ile sinirliyken bulustaki donanimsal unsurlar ile bu mesafe daha genis alanlara kilinmistir. Teknolojik gelismeye paralel olarak güvenlik teknolojileri de ilerleme göstermektedir. Güvenlik kuvvetlerinin etkin olarak görev yapabilmesi için gerekli alt yapinin kurulup erken uyari ekipmanlarinin da ihtiyaç haline geldigi görülmektedir. Bulusumuz bu ihtiyaçlar dogrultusunda ortaya çikmistir. Denetlenmesi gereken arazilerde sinir güvenligi veya özel mülk yapisindaki sahalarda ihtiyaca yönelik bu çalismalari yapar. Ülkemizde güvenlik kuvvetlerine yapilan taciz saldiri ve müdahalelerde erken uyari basarili bir bölge savunmasinda önemlidir. Erken uyari; korunakli bölgeye yaklasan kisi veya kisilerin yapabilecekleri tehlike ve tehdit unsurlarini yaratmadan etkisiz hale getirilmesi ve önceden hazirlikli olunmasi anlamina gelmektedir. Çoklu sensör sistemi erken algilama ve uyari sistemimiz en az malzeme ile fonksiyonel bir sonuca odaklanmistir. Bu asamada bulusumuzun hali hazira göre teknik avantajlarini maddeler halinde belirtmek isteriz; -D tipi bir veya birkaç pil ile çalisabilme -Uzun hizmet süresi -Sismik akustik manyetik algilama -Sanal GPS sinyali gönderebilme -lP67 sizdirmazlik sinifini içermesi -Kapali anten yapisi -Uzaktan otomatik kalibrasyon -Uzun mesafeye bilgi aktarabilme -Kamufleli ortama uyumlu gövde tasarimi -Uzun süreli uyku program süresi -Uzaktan sensör parametre bilgisi degisikligi yapilabilme -Kendini test ederek ariza olmadan bildirim -Kendini imha özelligi -Konuldugu yer bilgisinin sifreli olarak aktarimi -Karismalara karsi frekans atlama özelligi -Sensörden sensöre alarm aktarma özelligi -Röle aktarim fonksiyonu -Sifrelenmis sensör bilgisi içerigi -Hafif kolay tasinabilirlik -Tüm bilgileri geçmis faaliyetleri hafizada tutabilme özelligi -En az hata oranina karsi sayisal filtre -lsi ve darbeye dayaniklilik -Hava araci drone tarafindan birakilabilme -Hava araci drone tarafindan alinabilme. Yukarida bahis ettigimiz özelliklere sahip bulusumuz hazirdaki sistemlere göre hem donanimsal hem de islevsel açilardan üstündür, ayirt edicidir. Teknigin bil durumunda bulusumuz donanimlarini barindiran herhangi sistemden bahis edemiyoruz. 1. Bu bulusun amaci, hali hazirda sinir bölgelerine ve özel koruma gereksinimi olan bölgelere disaridan gelebilecek istenmeyen unsurlarin önceden tespitini saglayan sistemlerin teknik ve donanimsal eksikliklerini ortadan kaldiran, düsük maliyetli, hali hazira göre daha az donanim barindiran, uretimi nakliyesi montaji ve demontaji hali hazira göre çok daha basit hizli, uzun süreli kullanima uygun, D tipi bir veya birkaç pille çalisabilen, sismik akustik manyetik algilama özelligi :bulunan, sanal GPS sinyali gönderebilen, uzaktan otomatik kalibrasyonu mumkun, uzun mesafe bilgi aktarabilen, kamufleli ortama uyumlu gövde tasarimina sahip, uzun süreli uyku program süresi bulunan, uzaktan sensör parametre bilgisi degisikligi yapilabilme özellikli, kendini test ederek ariza olmadan bildirim yapabilen, kendini imha özelligi bulunan, konuldugu yer bilgisinin sifreli olarak aktarimini yapabilen, karismalara karsi frekans atlama özelligi barindiran, sensörden sensöre alarm aktarma özelligi bulunan, röle aktarim fonksiyonuna sahip, sifrelenmis sensör bilgisi içerikli, hafif, tuni bilgileri geçmis faaliyetleri hafizada tutabilen, en az hata oranina karsi sayisal filtre içeren, isi ve darbeye dayanikli, hava araci drone tarafindan birakilabilen ve alinabilen bir Çoklu Sensör Algilama Sistemini gelistirmektir. 2. Bu bulusun bir diger amaci hali hazirda yurtdisi menseli sistemlerin ülkemiz savunma sistemlerinin gereksinimlerini karsilamaktaki yetersizliklerini giderecek, ülkemizin sinir güvenligi konusunda kendi milli kaynaklari ile tasarladigi bu konuda yurtdisina bagimliligi önemli ölçüde azaltacak, uzun mesafeli röle unsurlarina sahip bir sinir güvenligi ön tespit sistemini gelistirmektir. Resimlerin Açiklanmasi: Sekil 1 : Bulusu olusturan unsurlarin genel gösterimi. Sekil 2 : Bulusun ana unsurlarinin örnek gösterimi. Sekil 3 : GPS ile sensör konum ögretme fonksiyonun gösterimi Sekil 4 : Sensör blok diyagraminin sematik gösterimi. Sekil 5 : El terminali blok diyagraminin sematik gösterimi Sekil 6 : Sinyal tekrarlayici blok diyagraminin sematik gösterimi Bulusun Ayrintili Açiklamasi: Bulus konusu "Çoklu Sensör Algilama Sistemimizin" donanimsal özelliklerinden bahis etmek isteriz. Sistemimiz: temelde; çok fonksiyonlu sensör (1), el terminali (2), tekrarlayici röle (3), GPS uydusu (4), batarya blogu (5), program giris ve aç- kapa butonu (6), fonksiyon tusu yukari (7), fonksiyon tusu sag (8), fonksiyon tusu asagi (9), fonksiyon tusu sol (10), PC haberlesme soketi (11), kulaklik çikis soketi (12), OLED bilgi ekrani (13), GPS anteni (14), data alma gönderme anteni (15), röle data alma gönderme anteni (16), sensör data alma gönderme anteni (17), sensör bluetooth bilgi yükleme anteni (18), el terminali ses ikazi (19), sensör kablolu bilgi yükleme soketi (20), sensör sizdirmazlik contasi (21), manyetik algilama sensör dizisi (22), tekrarlayici röle batarya blogu (23), tekrarlayici röle bilgi yükleme soketi (24), el terminali koruyucu kapagi (25), GPS konumu gönderebilen drone (26), GPS konumu gönderen data vericisi (27), hafif veya agir tehdit unsuru olabilecek silah (28), Kontrol sahasindan geçen kisi ve kisiler (29), kontrol sahasindan geçenlerin algilanmasi (30), sensörlerin ortama uygun olarak kamufle örtü ve kaplamalari (31), izleme monitörü (32), el terminali PC program kablosu (33), program giris ve kodlama klavyesi (34), denetim ve izleme bilgisayari (35), haritada monitör noktalari izleme çiktisi (36), CMOS kamera gövdesi (37), kamera optik izleme açisi (38), gece görüs özellikli IR aydinlatma (39), sensör haberlesme ve tetikleme modülü (40), sensörün. yerlestirildigi yüzey alti zemin (41), sensör alici verici modül (42), sensör program aktarma ve yakin mesafe BT (43), merkezi kontrol mikroislemcisi (44), zamanlayici denetim modülü (45), gerçek zaman saati sayicisi (46), çevre sicaklik-basinç sensör modülü (47), sismik-akustik sensör birimi (48), manyetik tarayici sensör birimi (49), ivme X,Y,Z hareket algilama sensör birimi (50), iletisim birimi anteni (51), GPS konum algilama anteni (52), BLUETOOTH bilgi aktarim gömülü anteni (53), el terminali merkezi islem birimi (54), anahtarlamali regülatör modülü (55), sarj kontrol modülü (56), sarj edilebilir batarya (57), SD hafiza karti sifre çözüm modülü (58), konum ariza genel bilgi hafiza modülü (59), OLED bilgi ekrani (60), çevre birim haberlesme arabirim karti (61), sensör ses algilama çevre dinleme modülü (62), sensör kendi kendini test etme fonksiyon modülü (63), sinyal tekrarlayici röle alici verici modülü (64), sinyal tekrarlayici islem birimi (65), haberlesme monitör harici ekran çikisi (66), güç kontrol ve regülatör birimi (67), batarya birimleri seri ve paralel (68), harici enerji giris günes rüzgar` regülatörü (69), isi algilama modülü (70), dis tehdit ve müdahale algilama modülü (71) ve merkezi zaman üreteç modülünden(72) olusmaktadir. Verilen resimler bulusun daha iyi anlasilmasi için hazirlanan örneklemelerdir. Bulusumuzu olusturan bu ana donanimsal unsurlarin fiziki yapilari ebatlari opsiyoneldir. Çok fonksiyonlu sensör (l), yaklasmakta olan tehdit unsurunu çoklu sensör yapisi ile algilayan tüm sistemlerin barindigi ve bilgileri uzak bilgi el terminaline(2) aktaran sistemdir. Sistemin ana unsurudur. Sensör data alma gönderme anteni (17), sensör bluetooth bilgi yükleme anteni (l8), sensör kablolur bilgi yükleme soketi (20), sensör sizdirmazlik contasi (21), manyetik algilama sensör dizisi (22) donanimlari gözle görülebilen dis unsurlaridir. Sensör alici verici modül (42), sensör program aktarma ve yakin mesafe BT (43), merkezi kontrol mikroislemcisi (44), zamanlayici denetim modülü (45), gerçek zaman saati sayicisi (46), çevre sicaklik-basinç sensör modülü (47), sismik- akustik sensör birimi (48), manyetik tarayici sensör birimi (49), ivme X,Y,Z hareket algilama sensör birimi (50), iletisim birimi anteni (51), sensör ses algilama çevre dinleme modülü (62), sensör kendi kendini test etme fonksiyon modülü (63) donanimlari ise çok fonksiyonlu sensörün(l) iç unsurlaridirlar. Topraga gömülü kamufleli sayilari opsiyonel kullanilirlar. Teknik ve fonksiyonel özellikleri asagida maddelerle belirtilmistir. -D tipi pil ile çalisabilme. -Uzun hizmet süresi -sismik akustik manyetik sensörler -Sanal GPS veri gönderebilme. -IP67 koruma sinifi -Özel kamufle anten yapisi -Otomatik kalibrasyon -Kamuflajli gövde tasarimi -Uzun bekleme süreli uyku fonksiyonu -Uzaktan sensör parametre bilgisi degisikligi yapilabilme -Kendi kendini test özelligi -Bulundugu konuldugu yer tespiti -Frekans atlama özelligi -Çoklu sensör haberlesme imkani -Röle aktarim fonksiyonu -Kodlanmis sifreli bilgi erisimi -Kolay tasinabilirlik -Bilgileri hafizada tutabilme -Sayisal filtreleme, en az hatali bildirim. -lsi, çevre dayanikliligi -Hava araci ile drone ile birakilabilme ve alinabilme El terminali (2), çok fonksiyonlu sensörden (l), gelen sayisal bilgileri çözümleyerek kullaniciya ileten birimdir. Oled bilgi ekranina sahiptirler. Sarj edilebilir ve normal pil ile çalisabilirler. Harici sarj soket girisi bulunur. PC seri haberlesme çikisina sahiptir. Programlanabilir tus takimi barindirir. RF çikis gücü seçme anahtari bulunur. Bataryali, sarjli veya pilli çalisabilir. Titresim ve düsmeye dayaniklidir. Alarm sinyalini sesli ve titresimli ikaz edebilir. Batarya degisiminde lO :mi kapanmama bilgi almaya devam edebilme özelligindedir. Tekrarlayici role (3) veya çok fonksiyonlu sensöre(l) GPS koordinatlarini RF data hatti GPS koordinatlarini RF data hatti üzerinden NMEA standardi ile gönderebilir veya alabilir. Almaç duyarliligi -130 dBm. dir. Verici çikis gücü 100 mW ayarlanabilir. El terminalinin (2) dis kisminda; batarya blogu (5), program giris ve aç-kapa butonu (6), fonksiyon tusu yukari (7), fonksiyon tusu sag (8), fonksiyon tusu asagi (9), fonksiyon tusu sol (10), PC haberlesme soketi (11), kulaklik çikis soketi (12), OLED bilgi ekrani (13), GPS anteni (14), data alma gönderme anteni (15), el terminali ses ikazi(19), el terminali koruyucu kapagi (25), iletisim birimi anteni (51),BLUETOOTH bilgi aktarim gömülü anteni(53), GPS konum algilama anteni (52) donanimlari yer almaktadir. El terminalinin(2) iç kismini ise; el terminali merkezi islem birimi (54), anahtarlamali regülatör modülü (55), sarj kontrol modülü (56), sarj edilebilir batarya (57), SD hafiza karti sifre çözüm modülü (58), konum ariza genel bilgi, hafiza modülü (59), OLED bilgi ekrani (60), çevre birim haberlesme arabirim karti (61) donanimlari olusturur. Tekrarlayici röle (3), çok fonksiyonlu sensörlerin (1), sinyallerinin ulasmadigi mesafelerde sinyali RF üzerinden el terminaline(2) aktararak etkinlik mesafesinin artmasini saglar. Uygulanabilir taktik boyutlara sahiptir. Yüksek almaç duyarliligi bulunur. RF verimliligi olan çikis gücüne sahiptir. Kamufleli gövde seçenegi bulunur. Günes paneli ile sarj imkanina sahiptir. IP67 sizdirmazlik standardina uygundur. -30 derece ~ + 55 derece ortam. çalisma isisi özelligindedirler. Role çoklu link baglantisina sahiptir. Gerçek zaman saati yazilimi ile 360 gün uyku durumunda bekleyebilir. Uzaktan programlanabilir data aktarim hizi ve frekans atlama özelligi bulunur. Kendi kendini test etme özelligi vardir. Meteorolojik verileri aktarabilme özelligi vardir. Hava aracindan birakildigi anda yeni konum bilgisini otomatik olarak gönderebilir. Tekrar kolay bulunabilmesi için sanal ögretilmis GPS koordinat verilerinin NMEA kodu ile el terminaline gönderebilir. Sensörden sensörlere bilgi klonlama yapabilir. Statik elektriksel yüklemelere karsi yildirim korumasina sahiptir. Çoklu kolay tasima ve programlama özelligi vardir. Tekrarlayici rölelerin (3) dis kisimlarinda; röle data alma gönderme anteni (l6), tekrarlayici röle batarya blogu (23), tekrarlayici röle bilgi yükleme soketi (24), haberlesme monitör harici ekran çikisi (66), batarya birimleri seri ve paralel (68) donanimlari yer alir. Tekrarlayici rölelerin (3) iç kisimlarini ise; sinyal tekrarlayici röle alici verici modülü (64), sinyal tekrarlayici isleni birimi (65), güç kontrol ve regülatör birimi (67), harici enerji giris günes rüzgar regülatörü (69), isi algilama modülü (70), dis tehdit ve müdahale algilama modülü (71), merkezi zaman üreteç modülü (72) donanimlarini içerir. GPS uydusu (4), 22000 KM yükseklige konumlandirilmis uydular vasitasiyla bulunulan noktanin dünya üzerindeki enlem, boylam degerlerini bilmemizi saglar. Buradaki islevi yerlestirilen çok. fonksiyonlu. sensörlerin MJ nerede oldugunun. bilinmesi için gerekli NMEA koduna ulasmamizi saglamasidir. Batarya blogu (5), tekrarlayici role (3), ve el terminale (2) ihtiyaci oldugu enerjiyi saglar. Tekrar dolabilen veya doldurulmadan tek kullanimlik pillerden olusur. Program giris ve aç-kapa butonu (6), isletme komutlari için giris tuslaridir. Aç-kapa. El terminali(2) üzerinde bulunur. Fonksiyon tusu yukari (7), isletme komutlari için giris tuslaridir. Yukari menü. El terminali(2) üzerinde bulunur. Fonksiyon tusu sag (8), isletme komutlari için giris tuslaridir. Saga menü. El terminali(2) uzerinde bulunur. Fonksiyon tusu asagi (9), isletme komutlari için giris tuslaridir. Asagi menü. El terminali(2) üzerinde bulunur. Fonksiyon tusu sol (lO), isletme komutlari için giris tuslaridir. Sola kaydir. El terminali(2) üzerinde bulunur. PC haberlesme soketi (11), USB, RSZ32 standart haberlesme soketidir. El terminali(2) üzerinde bulunur. Kulaklik. çikis soketi (12), 3.5mm. standart kulaklik disi fisidir. El terminali(2) üzerinde bulunur. OLED bilgi ekrani (13), matris özellikli oled noktasal bilgi göstergesidir. El terminali(2) üzerinde bulunur. GPS anteni (14), GPS uydusu (4) sinyallerinin alinmasi için sisteme entegre edilmis 1576,5 Mhz de çalisan GPS alicisi ve anteninden olusur. El terminali(2) üzerinde bulunur. Data alma gönderme anteni (15), UHF bandinda % dalga boyunda helis antenidir. El terminali(2) üzerinde bulunur. Role data alma gönderme anteni (16), UHF bandinda % dalga boyunda helis antenidir. Tekrarlayici röle(3) üzerinde Sensör data alma gönderme anteni (17), UHF bandinda M dalga boyunda helis antenidir. Çok fonksiyonlu sensör(l) üzerinde Sensör bluetooth bilgi yükleme anteni(l8), 2400 Mhz bandinda O desibel antendir. Çok fonksiyonlu sensör(l) üzerinde El terminali ses ikazi(l9), El terminaline(2) gelen her türlü alarm verisinin duyulabilir hale geldigi 1500 Hz frekansinda yüksek veya ayarlanabilir ses seviyesinde kullanicinin ikaz edildigi ses çikisidir. El terminali(2) üzerinde bulunur. Sensör* kablolu. bilgi yükleme soketi (20), Sensöre ait her türlü teknik parametrelerin RF yüklemesinde gizlilik riski yükleme girisidir. El terminali(2) üzerinde bulunur. Sensör sizdirmazlik contasi (21), Dis ortamda bulunan sensörün elektronik aksaminin dis ortamdan etkilenmesini engelleyen izolasyon malzemesidir. Çok fonksiyonlu sensör(l) üzerinde bulunur. Manyetik algilama sensör dizisi(22), manyetik sensör dizisi 4 adet olup, dünya manyetik alanini 4 sensörü ile kiyaslayarak fark yaratan ve yaklasmakta olan metal tehdit unsurlarini (hafif silahlar vs) algilayarak geçis yönünün tespitini saglar. Çok fonksiyonlu sensör(l) içerisinde bulunur. Tekrarlayici röle batarya blogu (23), tekrarlayici röle(3) sistemi için gerekli olan enerjinin saglandigi batarya ve bilesenlerinin bir arada bulundugu haznedir. Tekrarlayici röle(3) üzerinde bulunur. Tekrarlayici röle bilgi yükleme soketi (24), tekrarlayici röleye(3) ait her türlü teknik parametrenin yüklenmesi için gerekli baglanti soketidir. Tekrarlayici röle(3) üzerinde El terminali koruyucu kapagi (25), El terminali bilgi ekranini disaridan gelen darbelere karsi korur. El GPS konumu gönderebilen drone (26), araziye birakilan Çoklu sensör sisteminin birakildigi koordinati sensöre aktarmasidir. Burada dronun görevi birakma sonucu drone üzerindeki koordinat bilgisinin RF üzerinden sensöre aktarilmasidir. GPS konumu gönderen data vericisi (27), drone üzerinde üzerinden çoklu sensöre aktaran modüldür. Hafif veya agir tehdit unsuru olabilecek silah (28), Çoklu sensör bölgesine yaklasan tehdit unsuru olusturan silahli kisi veya araç. Kontrol sahasindan geçen kisi ve kisiler (29), Çoklu sensör koruma bölgesindeki tehdit olusturacak unsurlar- Kontrol sahasindan geçenlerin algilanmasi (30), Çoklu sensör koruma bölgesine yaklasmakta olan tehdit unsurlarinin yürüyerek, kosarak veya sürünerek faaliyetlerinin algilanmasidir. Sensörlerin ortama uygun olarak kamufle örtü ve kaplamalari (31), Araziye yerlestirilmis çoklu sensörlerin saklanmasi ve görünmemesi için yapilan gizlemedir. Izleme monitörü (32), Sahada çoklu sensörlerden RF frekansi üzerinden gelen alarm bilgilerinin el terminali(2) üzerinde bulunan data çikis baglantisi üzerinden haritada izlendigi monitördür. El terminali PC program kablosu (33), El terminali(2) verilerinin, aktarilmasi için kullanilan, veri iletisim kablosudur. Program giris ve kodlama klavyesi (34), Program girisi, el terminali tuslari ile bilgi girisinin yetersiz kalmasi durumunda kullanilan alfanumerik klavyedir. Denetim ve izleme bilgisayari(35), Uzun süreli takip ve izlemede, verilerin kontrolü ve arsivlendirilmesini saglar. Haritada monitör noktalari izleme çiktisi (36), Monitörde harita üzerinde yer alan alarm noktalari normalde yesil noktalar halinde, alarm geldiginde kirmizi noktalara dönüsmesidir. CMOS kamera gövdesi (37), Çevre sartlarindan etkilenmeyen UV isinlarina dayanikli kamera gövdesini içerir. Kamera optik izleme açisi(38), Alarm esnasinda tetiklenen kameranin tehdit bölgesine olan bakis açisidir. CMOS kamera Gece görüs özellikli IR. aydinlatma. (39), Isik seviyesinin yetersiz oldugu ortamda tehdit unsurunun fark edemeyecegi hizda (lOOms) ortami IR aydinlatma (940-ll00nm) CMOS kamera Sensör haberlesme ve tetikleme modülü (40), çok fonksiyonlu sensör (l), tarafindan algilanan alarm verisi, tetikleme modülünü aktif ederek kameranin görüntü almasini saglar. Çok fonksiyonlu sensör(1) içerisinde bulunur. Sensörün yerlestirildigi yüzey alti zemin (41), çok fonksiyonlu sensörden (1), her türlü zemine gömülerek veya gizlenerek birakildigi ortamdir. Sensör alici verici modül (42), Çoklu sensör sisteminin programlanmasi ve olusan alarm verilerinin aktarilmasi için kullanilan alici-verici modüldür. Çok fonksiyonlu sensör(l) içerisinde bulunur. Sensör program aktarma ve yakin mesafe BT (43), Çoklu sensör sisteminin yakin mesafeden programlanmasi ve verilerin aktarilmasi için kullanilan 2400 Mhz alici-verici modüldür. Çok fonksiyonlu sensör(l) içerisinde bulunur. Merkezi kontrol mikroislemci (44),Çoklu sensörün merkezi denetim mikroislemci entegresidir. Çok fonksiyonlu sensör(l) içerisinde bulunur. Zamanlayici denetim modülü (45);Gerçek zaman saati osilatörü ile zamanin takibini saglar. Kendi pili ile çalisan entegredir. Çok fonksiyonlu sensör(l) içerisinde bulunur. Gerçek zaman saati sayicisi (46), Mikroislemciden aldigi komutlari gerçek zaman ve takvim sürecinde is ve görevlerin yapilmasini saglayan modüldür. Çok fonksiyonlu sensör(l) içerisinde bulunur. Çevre sicaklik-basinç sensör modülü(47), Çoklu sensörün bulundugu bölgedeki çevre sartlarinin (sicaklik ve basinç) tespitini saglar. Çok fonksiyonlu sensör(l) içerisinde sismik-akustik sensör birimi(48), Çoklu sensörün yerlestirildigi bölgedeki ortam hareketliligini tespit eden modüldür. Çok fonksiyonlu sensör(l) içerisinde bulunur. Manyetik tarayici sensör birimi (49), Çoklu sensörün yerlestirildigi bölgede, ortamdaki manyetik hareketliligi tespit eden Hmdüldür. Çok fonksiyonlu sensör(l) içerisinde Ivme X,Y,Z hareket algilama sensör birimi(50), Çoklu sensörün yerlestirildigi bölgedeki, atalet ve moment hareketliligini tespit eden modüldür. Çok fonksiyonlu sensör(1) içerisinde Iletisim birimi anteni (5l), UHF bandinda La dalga boyunda helis antenidir. El terminali(2) üzerinde bulunur. GPS konum algilama anteni (52), 1576,5 Mhz frekans bandinda çalisan antenidir. El terminali(2) üzerinde bulunur. BLUETOOTH bilgi aktarim gömülü anteni(53), 2400 Mhz frekans bandinda çalisan antenidir. El terminali(2) üzerinde bulunur. El terminali merkezi islem birimi(54), Çoklu sensörün merkezi denetim mikroislemci entegresidir. El terminali(2) içerisinde Anahtarlamali regülatör modülü (55), Bataryadan alinan 8.4V gerilimi 5V ve 3.3V gerilime düsürmek için kullanilan devredir. El terminali(2) içerisinde bulunur. Sarj kontrol modülü (56), Bataryanin (57) kisa devre, asiri sarj ve desarj durumlarini düzenleyerek koruma saglayan devredir. El terminali(2) içerisinde bulunur. Sarj edilebilir batarya(57), El terminalinin(2) çalismasi için gerekli enerjiyi saglayan sarj edilebilen batarya birimidir. El terminali(2) içerisinde bulunur. SD hafiza karti sifre çözüm modülü (58), SD hafiza kartina yüklenen program verilerini sistemin anlayacagi formata çeviren birimdir. El terminali(2) içerisinde bulunur. Konum. ariza genel bilgi hafiza. modülü (59), Çoklu sensör sisteminin genel durumunun sorgulandigi ve sonuçlarinin görüldügü modüldür. El terminali(2) içerisinde bulunur. OLED bilgi ekrani (60), Çoklu sensör sistemi hakkinda bilgilerin görüntülendigi küçük ekrandir. El terminali(2) içerisinde bulunur. Çevre birim. haberlesme arabirim karti (61), Sayisal data bilgisini USB ve RSZ32 haberlesme formatina dönüstüren modüldür. El terminali(2) içerisinde bulunur. Sensör ses algilama çevre dinleme modülü(62), Çoklu sensörün akustik algilama ile olusan alarmlarin filtre edilerek degerlendirildigi modüldür. Çok fonksiyonlu sensör (l) üzerinde bulunur. Sensör kendi kendini test etme fonksiyon modülü (63), Çoklu sensörün devreye alindiginda tüm. fonksiyonlarinin kontrol edilerek istenilen bilgilerin bildirildigi modüldür. Çok fonksiyonlu sensör (l) üzerinde bulunur. Sinyal tekrarlayici röle alici verici modülü (64), Çoklu sensör sisteminde sensör (1) ve el terminali (2) arasindaki iletisimi saglayan modüldür. Tekrarlayici röle(3) içerisinde Sinyal tekrarlayici islem, birimi (65), Çoklu sensör sisteminde sensör ve el terminali arasindaki sayisal iletisimi hafizana alarak daha sonra bu bilgileri aktaran modüldür. Tekrarlayici röle(3) içerisinde bulunur. Haberlesme monitör` harici ekran çikisi (66), Tekrarlayici rölenin sahada kurulmasi sirasinda RF sinyal seviyelerinin monitör edildigi sokettir. Tekrarlayici röle(3) üzerinde Güç kontrol ve regülatör birimi (67), Tekrarlayici rölenin (3) bataryadan alinan 8.4V gerilimi SV ve 3.3V gerilime düsürmek için kullanilan devredir. Tekrarlayici röle (3) içerisinde bulunur. Batarya birimleri seri ve paralel (68), Kullanici tarafindan belirlenmis kullanim süresine uygun seri veya paralel baglantili batarya kombinasyonlari dir. Tekrarlayici röle (3) yaninda bulunur. Harici enerji giris günes rüzgar regülatörü (69), Harici olarak kullanilabilecek enerjinin (günes veya rüzgar) gerilim dalgalanmalarindan korumak için kullanilan devredir. Tekrarlayici röle (3) içerisinde bulunur. sicakligini algilayan devredir. Tekrarlayici röle (3) içerisinde bulunur. Dis tehdit ve müdahale algilama, modülü, (71), Tekrarlayici röleye (3) disaridan yapilacak illegal müdahaleyi tespit eden modüldür. Tekrarlayici röle(3) içerisinde bulunur. Merkezi zaman üreteç modülü (72), Gerçek zaman saati osilatörü ile zamanin takibini saglar. Kendi pili ile çalisan entegredir. Tekrarlayici röle (3) içerisinde bulunur. Yukarida donanimsal unsurlarini detaylandirdigimiz bulusumuzun çalisma prensibinden bu asamada bahis etmek isteriz. Bulusumuz; Çoklu sensör algilama sistemini olusturan unsurlardan çok fonksiyonlu sensörler (l) sensör bluetooth bilgi yukleme anteni(18), sensör kablolu bilgi yükleme soketi (20) ile yakindan veya uzaktan kalibrasyon islemleri sonrasinda sensörlerin ortama uygun olarak kamufle örtü ve kaplamalari (3l) yapilarak yerlestirilir. Bölgeye Kontrol sahasindan geçen kisi ve kisilerin (29) giris yapmasi halinde sismik-akustik sensör birimi (48), manyetik tarayici sensör birimi (49) ve ivme X,Y,Z hareket algilama sensör birimi(50) tarafindan kontrol sahasindan geçenler algilanir. (30) Merkezi kontrol mikroislemci (44) tarafindan algilanan giris degerlendirilerek çok fonksiyonlu sensörlerden (l), alinan sinyaller daha önce programlanan esik parametreleri dogrultusunda verilerin referansi, çevre sartlari ile dengelenmis hassas elektronik devrelerin kararli çalismasini temin edilerek, illegal bir giris olup olmadigi, oldu ise hafif veya agir tehdit unsuru olabilecek silahli (28) veya silahsiz oldugu degerlendirilerek, otomatik olarak devreye alinan sensör alici verici modül (42) üzerinden sensör data alma gönderme antenleri (17) vasitasi ile yüksek duyarlilik ve güç ile bilgileri el terminaline (2) aktarir. El Terminali gelen bilgileri RF frekansi üzerinden data alma gönderme anteni (l5) araciligi ile el terminali alici verici modülü üzerinden el terminali merkezi islem birimi (54) üzerinden sifreli veri SD hafizar karti sifre Çözüni modülür (58) ile anlamli hale dönüstürulerek kullanicinin kullanim sekline göre kulaklik çikis soketine (12) takilan kulakliga, OLED bilgi ekranina (13) görsel olarak veya el terminali ses ikazi(l9) ile alarm kullaniciya gönderilir. Çok fonksiyonlu sensör (1) ile el terminali (2) arasindaki haberlesme mesafesi yeterli olmaz ise tekrarlayici röle (3) veya röleler vasitasi ile daha uzak mesafelere sensör alarm bilgilerinin ulasmasini saglar. Haberlesme arazi kosullarinin olumsuz olmasi durumunda ise tekrarlayioi röle (3) sinyal tekrarlayici modül kullanilmalidir. Sinyal tekrarlayici röle (3) arazi sartlarina göre yeterli etki göstermez ise birden fazla tekrarlayici röle (3) kullanilabilir. Tekrarlayici röleler (3) ortama uygun olarak kamufle örtü ve kaplamalari (31) ile görünmezlikleri saglanabilir. Yukarida parçalarini anlattigimiz bulusumuzun sektörlerinde önemli bir boslugu giderecegine inanmaktayiz. TR TR TR TR TR DESCRIPTION MULTI SENSOR DETECTION SYSTEM Technical Field to which the Invention Belongs: This invention, especially; It enables the security forces and the owners of border and privately owned areas to actively control them by detecting remote points that are difficult to monitor and control by sensors and transferring them to the relevant parties via RF signals. It is capable of responding to those in need in every aspect. To prevent negative behaviors and approaches that may affect the security of life and property, as well as the security of the country. Multi-sensor detection systems, designed for the purpose of informing the user in real time without any delay, thanks to the full understanding of the content of the alarm signal received with its multi-sensor structure, over RF signals, sensor-hand terminal up to 2 KM and sensor-relay-hand terminal connections. In total, it has a field of effect of at least 10 KM by using a relay when necessary depending on nature and land conditions, it brings the advantages of signal sensitivity of the receiver while transferring information with sensor RF signals, efficient operation of the antenna and long service life of the battery, and can be dropped from a flying object. It is related to the multi-sensor detection system that can be purchased. Known Status of the Technology: Camera traps currently on the market communicate and transmit images over the GSM network if motion is detected. Instant monitoring is not possible at points where there is no GSM network. This situation makes early detection difficult, especially in ensuring security in case of violation. With our multi-sensor system, communication via RF signals is possible in all kinds of terrain conditions. It is not a system dependent on the GSM network. Unlike the current one, in our invention the detection distance of the danger element has been increased up to 10 kilometers. While this distance is limited to a few kilometers in the systems used in the state of the art, this distance has been extended to larger areas with the hardware elements of the invention. In parallel with technological development, security technologies are also advancing. It is seen that the necessary infrastructure and early warning equipment have become a necessity for the security forces to function effectively. Our invention emerged in line with these needs. It carries out these studies as needed in areas that need to be inspected, such as border security or private property areas. Early warning of harassment, attacks and interventions against security forces in our country is important in a successful regional defense. Early warning; It means neutralizing the person or persons approaching the protected area before they create any danger or threat and being prepared in advance. Our multi-sensor system early detection and warning system focuses on a functional result with minimal material. At this stage, we would like to point out the technical advantages of our invention compared to the present; -Ability to operate with one or more D type batteries -Long service life -Seismic acoustic magnetic detection -Ability to send virtual GPS signal -Includes lP67 sealing class -Closed antenna structure -Remote automatic calibration -Ability to transmit information to long distances -Camouflaged body design compatible with environment -Long term sleep program duration - Ability to change sensor parameter information remotely - Notification without failure by self-testing - Self-destruct feature - Encrypted transfer of location information - Frequency hopping feature against interference - Alarm transfer feature from sensor to sensor - Relay transfer function - Encrypted sensor information content - Lightweight, easy to carry - Ability to keep all information and past activities in memory - Digital filter for minimum error rate - Heat and impact resistance - Ability to leave the aircraft by the drone - Ability to take the aircraft by the drone. Our invention, which has the features mentioned above, is superior and distinctive compared to existing systems in both hardware and functional aspects. As far as the technology is concerned, we cannot talk about any system that contains the hardware we have invented. 1. The purpose of this invention is to eliminate the technical and hardware deficiencies of the systems that currently detect undesirable elements that may come from outside to border areas and areas in need of special protection, to be low-cost, to contain less hardware than the current system, to produce, transport, assemble and disassemble according to the current system. much simpler, faster, suitable for long-term use, can operate with one or more D-type batteries, has seismic acoustic-magnetic detection feature, can send virtual GPS signal, remote automatic calibration is possible, can transmit long-distance information, has a camouflaged body design compatible with the environment, has a long-term It has a sleep program duration, the ability to change sensor parameter information remotely, the ability to notify without failure by testing itself, the self-destruct feature, the ability to transfer the location information encrypted, the feature of frequency hopping to prevent interference, the ability to transfer alarms from sensor to sensor, relay transmission. The aim is to develop a Multi-Sensor Detection System that has a function, contains encrypted sensor information, is lightweight, can keep all information in memory of past activities, contains a digital filter against minimum error rate, is heat and impact resistant, and can be left and received by the aircraft drone. 2. Another purpose of this invention is to develop a border security preliminary detection system with long-distance relay elements, which will eliminate the inadequacy of the current foreign systems in meeting the requirements of our country's defense systems, and which will significantly reduce the dependence on abroad in this regard, which our country has designed with its own national resources in border security. Description of the Drawings: Figure 1: General representation of the elements that make up the invention. Figure 2: Example representation of the main elements of the invention. Figure 3: Representation of the sensor location teaching function with GPS. Figure 4: Schematic representation of the sensor block diagram. Figure 5: Schematic representation of the handheld terminal block diagram Figure 6: Schematic representation of the signal repeater block diagram. Detailed Description of the Invention: We would like to talk about the hardware features of our "Multi-Sensor Detection System", which is the subject of the invention. Our system: basically; multi-function sensor (1), handheld terminal (2), repeater relay (3), GPS satellite (4), battery block (5), program entry and on-off button (6), function button up (7), function button right (8), function button down (9), function button left (10), PC communication socket (11), headphone output socket (12), OLED information display (13), GPS antenna (14), data receiving and sending antenna (15), relay data receiving and sending antenna (16), sensor data receiving and sending antenna (17), sensor Bluetooth data uploading antenna (18), hand terminal sound warning (19), sensor wired data upload socket (20), sensor sealing gasket (21), magnetic detection sensor array (22), repeater relay battery block (23), repeater relay data upload socket (24), handheld terminal protective cover (25), drone that can send GPS location (26), GPS location sender data transmitter (27), weapon that may be a light or heavy threat (28), person and persons passing through the control area (29), detection of those passing through the control area (30), camouflaged covers and coverings of the sensors in accordance with the environment (31), monitoring monitor ( 32), handheld terminal PC program cable (33), program entry and coding keyboard (34), control and monitoring computer (35), monitor points monitoring output on the map (36), CMOS camera body (37), camera optical viewing angle ( 38), IR lighting with night vision (39), sensor communication and trigger module (40), sensor. subsurface ground (41), sensor transceiver module (42), sensor program transfer and close distance BT (43), central control microprocessor (44), timer control module (45), real time clock counter (46), environmental temperature-pressure sensor module (47), seismic-acoustic sensor unit (48), magnetic scanner sensor unit (49), acceleration X, Y, Z motion detection sensor unit (50), communication unit antenna (51), GPS location detection antenna (52), BLUETOOTH data transfer embedded antenna (53), handheld terminal central processing unit (54), switching regulator module (55), charging control module (56), rechargeable battery (57), SD memory card decryption module (58), location fault general information memory module (59), OLED information display (60), peripheral communication interface card (61), sensor sound detection environmental listening module (62), sensor self-test function module (63) , signal repeater relay receiver transmitter module (64), signal repeater processing unit (65), communication monitor external display output (66), power control and regulator unit (67), battery units serial and parallel (68), external energy input solar It consists of wind regulator (69), heat detection module (70), external threat and intervention detection module (71) and central time generator module (72). The pictures given are examples prepared for a better understanding of the invention. The physical structure and dimensions of these main hardware elements that make up our invention are optional. Multifunctional sensor (l) is the system that houses all systems that detect the approaching threat with a multi-sensor structure and transfers the information to the remote information handheld terminal (2). It is the main element of the system. Sensor data reception and sending antenna (17), sensor Bluetooth data upload antenna (l8), sensor cable data upload socket (20), sensor sealing gasket (21), magnetic detection sensor array (22) hardware are visible external elements. Sensor receiver transmitter module (42), sensor program transfer and close distance BT (43), central control microprocessor (44), timer control module (45), real time clock counter (46), environmental temperature-pressure sensor module (47) , seismic-acoustic sensor unit (48), magnetic scanner sensor unit (49), acceleration X, Y, Z motion detection sensor unit (50), communication unit antenna (51), sensor sound detection environmental listening module (62), sensor The self-test function module (63) hardware is the internal elements of the multi-function sensor (1). Camouflaged numbers buried in the ground are used optionally. Its technical and functional features are stated below. -Ability to work with D type battery. -Long service life -seismic acoustic magnetic sensors -Ability to send virtual GPS data. -IP67 protection class -Special camouflaged antenna structure -Automatic calibration -Camouflaged body design -Long waiting time sleep function -Ability to change sensor parameter information remotely -Self-test feature -Location detection -Frequency hopping feature -Multi-sensor communication possibility -Relay transfer function - Coded encrypted information access - Easy portability - Ability to keep information in memory - Numerical filtering, minimum false notification. -Heat, environmental durability -Ability to be dropped off and picked up by aircraft or drone. The handheld terminal (2) is the unit that analyzes the digital information coming from the multi-functional sensor (l) and transmits it to the user. They have an OLED information display. They are rechargeable and can work with regular batteries. It has an external charging socket input. The PC has serial communication output. It includes a programmable keypad. There is an RF output power selection switch. It can work with or without batteries. It is resistant to vibration and falling. It can give alarm signal with sound and vibration. It has the feature of not turning off when the battery is changed and continuing to receive information. The repeater can send or receive GPS coordinates to the relay (3) or multi-function sensor (l) via the RF data line and the NMEA standard. Receiver sensitivity -130 dBm. is. Transmitter output power can be adjusted to 100 mW. On the outside of the hand terminal (2); battery block (5), program entry and on-off button (6), function button up (7), function button right (8), function button down (9), function button left (10), PC communication socket (11) ), headphone output socket (12), OLED information display (13), GPS antenna (14), data reception and transmission antenna (15), handheld terminal sound warning (19), handheld terminal protective cover (25), communication unit antenna ( 51), BLUETOOTH information transmission embedded antenna (53), GPS location detection antenna (52) hardware are included. The inside of the hand terminal (2) is; handheld terminal central processing unit (54), switching regulator module (55), charge control module (56), rechargeable battery (57), SD memory card decryption module (58), location error general information, memory module (59) The OLED information display (60) and the peripheral communication interface card (61) constitute the hardware. The repeater relay (3) enables the effectiveness distance to be increased by transferring the signal to the handheld terminal (2) via RF at distances where the signals of the multi-function sensors (1) cannot reach. It has applicable tactical dimensions. It has high receiver sensitivity. It has RF efficient output power. Camouflaged body option is available. It has the possibility of charging with a solar panel. It complies with IP67 sealing standard. -30 degrees ~ +55 degrees environment. They have the characteristics of working temperature. It has multi-link connection to the role. With real time clock software, it can wait 360 days in a sleep state. It has remote programmable data transfer rate and frequency hopping feature. It has a self-test feature. It has the ability to transfer meteorological data. It can automatically send new location information as soon as it is released from the aircraft. It can send the virtual learned GPS coordinate data to the hand terminal with NMEA code so that it can be easily found again. It can clone information from sensor to sensor. It has lightning protection against static electrical charges. It has multiple easy carrying and programming features. On the outer parts of the repeater relays (3); relay data receiving and sending antenna (l6), repeater relay battery block (23), repeater relay data upload socket (24), communication monitor external display output (66), battery units serial and parallel (68) hardware. The internal parts of the repeater relays (3) are; signal repeater relay receiver transmitter module (64), signal repeater processing unit (65), power control and regulator unit (67), external energy input solar wind regulator (69), heat detection module (70), external threat and intervention detection module (71) includes the central time generator module (72) hardware. GPS satellite (4) allows us to know the latitude and longitude values of the current point on the world through satellites positioned at an altitude of 22000 KM. There are many functions placed here. functional. Where are the sensors MJ. It allows us to access the NMEA code required to know the information. The battery block (5) provides the required energy to the repeater role (3) and the handheld terminal (2). It consists of rechargeable or disposable batteries. Program entry and on-off button (6) are entry keys for operating commands. Open-close. It is located on the hand terminal (2). The function key up (7) are the entry keys for operating commands. Up menu. It is located on the hand terminal (2). The function key right (8) are input keys for operating commands. Saga menu. It is located on the hand terminal (2). The function key down (9) are input keys for operating commands. Down menu. It is located on the hand terminal (2). The function key left (l0) are the input keys for operating commands. Swipe left. It is located on the hand terminal (2). PC communication socket (11) is a USB, RSZ32 standard communication socket. It is located on the hand terminal (2). Earphones. output socket (12), 3.5mm. It is a standard headphone jack. It is located on the hand terminal (2). OLED information display (13) is a matrix-enabled OLED point information display. It is located on the hand terminal (2). The GPS antenna (14) consists of a GPS receiver and antenna operating at 1576.5 Mhz, integrated into the system to receive GPS satellite (4) signals. It is located on the hand terminal (2). The data receiving and transmitting antenna (15) is a helical antenna with wavelength in the UHF band. It is located on the hand terminal (2). The role data receiving and transmitting antenna (16) is a helical antenna with a wavelength of % in the UHF band. The sensor data receiving and sending antenna (17) on the repeater relay (3) is a helical antenna at M wavelength in the UHF band. Sensor bluetooth data upload antenna (l8) on the multi-function sensor (l) is an O decibel antenna in the 2400 Mhz band. Hand terminal sound warning (l9) on the multi-function sensor (l) is the sound output that warns the user at a high or adjustable volume at a frequency of 1500 Hz, where all kinds of alarm data coming to the hand terminal (2) become audible. It is located on the hand terminal (2). Sensor* wired. The information upload socket (20) is the entry for privacy risk uploading of all kinds of technical parameters of the Sensor. It is located on the hand terminal (2). Sensor sealing gasket (21) is an insulating material that prevents the electronic parts of the sensor located outside from being affected by the external environment. It is located on the multi-function sensor (l). Magnetic detection sensor array (22), the magnetic sensor array is 4 pieces, and it detects the approaching metal threat elements (light weapons, etc.) that make a difference by comparing the world magnetic field with its 4 sensors and provides detection of the direction of passage. It is located inside the multi-function sensor (l). The repeater relay battery block (23) is the chamber where the battery and its components are located, providing the energy required for the repeater relay (3) system. It is located on the repeater relay (3). Repeater relay information upload socket (24) is the connection socket required to upload all kinds of technical parameters of the repeater relay (3). The hand terminal protective cover (25) on the repeater relay (3) protects the hand terminal information screen against external impacts. The drone (26), which can send a handheld GPS location, transfers the coordinates of the Multi-sensor system left on the field to the sensor. Here, when the drone stops working, the coordinate information on the drone is transferred to the sensor via RF. The data transmitter (27) that sends the GPS position is the module that transfers it to multiple sensors on the drone. Weapon that may pose a light or severe threat (28), Armed person or vehicle that poses a threat approaching the multi-sensor area. Person and persons passing through the control area (29), Elements that may pose a threat in the multi-sensor protection zone - Detection of those passing through the control area (30), Detection of the walking, running or crawling activities of the threat elements approaching the multi-sensor protection zone. Camouflaged covers and coverings (31) of the sensors in accordance with the environment are used to hide multiple sensors placed on the ground and not to be seen. Monitoring monitor (32) is the monitor where alarm information coming from multiple sensors in the field via RF frequency is monitored on the map via the data output connection on the handheld terminal (2). The handheld terminal PC program cable (33) is the data communication cable used to transfer the handheld terminal (2) data. Program entry and coding keyboard (34) is the alphanumeric keyboard used for program entry when information entry using the handheld terminal keys is insufficient. Control and monitoring computer (35) provides control and archiving of data in long-term tracking and monitoring. Monitor points monitoring output (36) on the map: The alarm points on the map on the monitor are normally green dots, but when an alarm occurs, they turn into red dots. CMOS camera body (37) contains the UV-resistant camera body, which is not affected by environmental conditions. Camera optical viewing angle (38) is the viewing angle of the camera triggered during the alarm towards the threat area. CMOS camera IR with night vision. lighting. (39), IR illumination (940-100nm) at a speed that the threat cannot detect in an environment where the light level is insufficient (100ms), CMOS camera, Sensor communication and triggering module (40), alarm data detected by the multi-functional sensor (l), triggering the trigger module. Activates the camera and enables it to take images. It is located inside the multi-function sensor (1). The subsurface ground (41) where the sensor is placed is the environment where the multifunctional sensor (1) is buried or hidden in any type of ground. Sensor transceiver module (42) is the transceiver module used for programming the multi-sensor system and transferring the resulting alarm data. It is located inside the multi-function sensor (l). Sensor program transfer and close-range BT (43) is a 2400 Mhz transceiver module used for close-range programming of the multi-sensor system and data transfer. It is located inside the multi-function sensor (l). The central control microprocessor (44) is the central control microprocessor integrated of the multi-sensor. It is located inside the multi-function sensor (l). Timer control module (45); Provides time tracking with real time clock oscillator. It is integrated and works with its own battery. It is located inside the multi-function sensor (l). Real time clock counter (46) is the module that enables the work and tasks to be carried out in real time and calendar process with the commands it receives from the Microprocessor. It is located inside the multi-function sensor (l). Environmental temperature-pressure sensor module (47) enables the detection of environmental conditions (temperature and pressure) in the region where the multi-sensor is located. The seismic-acoustic sensor unit (48) within the multi-function sensor (l) is the module that detects environmental movement in the area where the multi-sensor is placed. It is located inside the multi-function sensor (l). The magnetic scanner sensor unit (49) is Hmdul, which detects magnetic mobility in the environment in the area where the multiple sensor is placed. Acceleration The communication unit antenna (5l) in the multi-function sensor (1) is a helical antenna at wavelength La in the UHF band. It is located on the hand terminal (2). GPS location detection antenna (52) is the antenna operating in the 1576.5 Mhz frequency band. It is located on the hand terminal (2). BLUETOOTH data transfer embedded antenna (53) is the antenna operating in the 2400 Mhz frequency band. It is located on the hand terminal (2). The hand terminal central processing unit (54) is the central control microprocessor integrated of the multi-sensor. Switching regulator module (55) inside the hand terminal (2) is the circuit used to reduce the 8.4V voltage taken from the battery to 5V and 3.3V voltage. It is located inside the handheld terminal (2). The charge control module (56) is the circuit that provides protection by regulating the short circuit, overcharge and discharge situations of the Battery (57). It is located inside the handheld terminal (2). Rechargeable battery (57) is the rechargeable battery unit that provides the energy required for the operation of the handheld terminal (2). It is located inside the handheld terminal (2). SD memory card decryption module (58) is the unit that converts the program data loaded on the SD memory card into a format that the system can understand. It is located inside the handheld terminal (2). Location. fault general information memory. Module (59) is the module where the general status of the multi-sensor system is questioned and the results are seen. It is located inside the handheld terminal (2). OLED information display (60) is a small screen on which information about the multi-sensor system is displayed. It is located inside the handheld terminal (2). Peripheral. Communication interface card (61) is the module that converts digital data information into USB and RSZ32 communication format. It is located inside the handheld terminal (2). Sensor sound detection environmental listening module (62) is the module in which alarms generated by multi-sensor acoustic detection are filtered and evaluated. It is located on the multi-function sensor (l). Sensor self-test function module (63) is used for all multi-sensor activation. It is the module where the functions are controlled and the requested information is reported. It is located on the multi-function sensor (l). Signal repeater relay receiver transmitter module (64) is the module that provides communication between the sensor (1) and the hand terminal (2) in the multi-sensor system. Signal repeater processing unit (65) within the repeater relay (3) is the module that memorizes the digital communication between the sensor and the hand terminal in the multi-sensor system and then transfers this information. It is located inside the repeater relay (3). Communication monitor's external display output (66) is the socket where RF signal levels are monitored during the installation of the repeater relay in the field. The power control and regulator unit (67) on the repeater relay (3) is the circuit used to reduce the 8.4V voltage taken from the battery of the repeater relay (3) to SV and 3.3V voltage. It is located inside the repeater relay (3). Battery units are series and parallel (68) battery combinations with serial or parallel connections suitable for the usage time determined by the user. It is located next to the repeater relay (3). External energy input solar wind regulator (69) is the circuit used to protect the energy that can be used externally (solar or wind) from voltage fluctuations. It is located inside the repeater relay (3). It is the circuit that detects the temperature. It is located inside the repeater relay (3). External threat and intervention detection module (71) is the module that detects illegal intervention from outside to the repeater relay (3). It is located inside the repeater relay (3). The central time generator module (72) provides time tracking with the real time clock oscillator. It is integrated and works with its own battery. It is located inside the repeater relay (3). At this stage, we would like to talk about the working principle of our invention, the hardware elements of which we have detailed above. Our invention; Multifunctional sensors (l), which are among the elements that make up the multi-sensor detection system, are placed with the sensor Bluetooth data upload antenna (18), sensor cable data upload socket (20), and after close or remote calibration processes, camouflaged covers and coatings (3l) are made for the sensors in accordance with the environment. If people or persons (29) passing through the control area enter the area, those passing through the control area are detected by the seismic-acoustic sensor unit (48), magnetic scanner sensor unit (49) and acceleration X, Y, Z motion detection sensor unit (50). (30) The input detected by the central control microprocessor (44) is evaluated and the signals received from the multi-function sensors (l) are determined in accordance with the previously programmed threshold parameters, by ensuring the stable operation of the sensitive electronic circuits balanced with the environmental conditions, and whether there is an illegal entry. It is evaluated to be armed (28) or unarmed, which may be a light or heavy threat, and transfers the information to the handheld terminal (2) with high sensitivity and power through the sensor data receiving and sending antennas (17) via the automatically activated sensor transceiver module (42). . The information received from the Handheld Terminal is converted into meaningful data via the data receiving and sending antenna (l5) via the RF frequency, via the handheld terminal receiver and transmitter module, via the handheld terminal central processing unit (54) and the encrypted data SD memory card decryption module (58) according to the user's usage style. The alarm is sent to the user visually on the headset plugged into the headphone output socket (12), on the OLED information screen (13) or via a handheld terminal audio alert (l9). If the communication distance between the multi-function sensor (1) and the handheld terminal (2) is not sufficient, the repeater relay (3) or relays enable sensor alarm information to reach longer distances. If the communication field conditions are unfavorable, a repeating relay (3) signal repeater module should be used. If the signal repeater relay (3) does not have sufficient effect depending on the terrain conditions, more than one repeater relay (3) can be used. Repeater relays (3) can be made invisible with camouflaged covers and coatings (31) suitable for the environment. We believe that our invention, the parts of which we have explained above, will fill an important gap in the industry.TR TR TR TR TR

Claims (1)

1.ISTEMLER 1 Bu, bulus; özellikle sinir bölgelerine ve özel koruma gereksinimi olan bölgelere disaridan gelebilecek istenmeyen unsurlarin önceden tespitini saglayan, düsük maliyetli, hali hazira göre daha az donanimi barindiran, üretimi nakliyesi montaji ve demontaji hali hazira göre çok daha basit hizli, uzun süreli kullanima uygun, D tipi bir veya birkaç pil ile çalisabilen, sismik akustik manyetik algilama özelligi bulunan, sanal GPS sinyali gönderebilen, uzaktan otomatik kalibrasyonu Hümkün, uzun Hesafe bilgi aktarabilen, ortama uyumlu, uzun süreli uyku program süresi bulunan, kendini imha edebilen, sensörden sensöre alarm aktarma özelligi bulunan, röle aktarim fonksiyonuna sahip, sifrelenmis sensör bilgisi içerikli, hafif, isi ve darbeye dayanikli, hava araci tarafindan birakilabilen ve alinabilen, 10 KM nßnzilli bir Çoklu Sensör Algilama Sistemi olup, özelligi; . yaklasmakta olan tehdit unsurunu çoklu sensör yapisi ile algilayan, tüm sistemlerin barindigi ve bilgileri uzak bilgi el terminaline(2) aktaran, gözle görülebilen dis unsurlari; sensör data alma gönderme anteni (17), sensör bluetooth bilgi yükleme anteni (18), sensör kablolu bilgi yükleme soketi (20), sensör sizdirmazlik contasi (21), manyetik algilama sensör dizisi (22) donanimlari olan, iç donanimlari ise; sensör alici verici modül (42), sensör program aktarma ve yakin mesafe BT (43), Herkezi kontrol mikroislemcisi (44), zamanlayici denetim modülü (45), gerçek zaman saati sayicisi (46), çevre sicaklik-basinç sensör modülü (47), sismik- akustik sensör birimi (48), manyetik tarayici sensör birimi (49), ivme X,Y,Z hareket algilama sensör birimi (50), iletisim birimi anteni (5l), sensör ses algilama çevre dinleme modülü (62), sensör kendi kendini test etme fonksiyon modülü (63) donanimlari olan, sensörlerin ortama uygun olarak kamufle örtü ve kaplamalari (31) sayesinde toprakta kamufle olabilen, sayilari opsiyonel, D tipi pil ile çalisabilen, uzun hizmet süresine sahip, içerisinde sismik akustik manyetik sensörler barindiran, sanal GPS veri gönderebilen, mesafeye bilgi aktarabilen, gövde tasarimi kamuflajli, uzun bekleme süreli uyku fonksiyonuna sahip, uzaktan parametreleri degistirilebilen, kendi kendini test özelligi bulunan, bulundugu konuldugu yer tespiti donanimlari sayesinde yapilabilen, frekans atlama özellikli, çoklu sensör haberlesme imkanina sahip, röle aktarim fonksiyonlu, kodlanmis sifreli bilgi erisimini olanakli kilan, kolay tasinabilir, bilgileri hafizada tutabilen, sayisal filtreleme ve en az hatali bildirim özellikli, isi ve çevre dayanikli, GPS konumu gönderebilen drone(26) ile birakilabilen ve alinabilen çok fonksiyonlu sensör (1), o çok fonksiyonlu sensörden HA gelen sayisal bilgileri çözümleyerek kullaniciya ileten, oled bilgi ekranina sahip, sarj edilebilir ve normal pil ile çalisabilen, harici sarj soket girisi bulunan, PC seri haberlesme çikisina sahip, programlanabilir tus takimi barindiran, RF çikis gücü seçme anahtari bulunan, bataryali sarjli veya pilli çalisabilen, titresim ve düsmeye dayanikli, alarm sinyalini sesli ve titresimli ikaz edebilen, batarya degisimi sürecinde 10 sn kapanmama bilgi almaya devam edebilme özelligi bulunan, tekrarlayici role (3) veya çok fonksiyonlu› sensöre(l) GPS koordinatlarini RF data hatti üzerinden NMEA standardi ile gönderebilen veya alabilen, almaç duyarliligi -130 dBm olan, verici çikis gücü 100 mW ayarlanabilir yapida, gözle görünen dis kisminda; batarya blogu (5), program giris ve aç-kapa butonu (6), fonksiyon tusu yukari (7), fonksiyon tusu sag (8), fonksiyon tusu asagi (9), fonksiyon tusu sol (10), PC haberlesme soketi (11), kulaklik çikis soketi (12), OLED bilgi ekrani (13), GPS anteni (14), data alma gönderme anteni (15), el terminali ses ikazi(19), el terminali koruyucu kapagi (25) donanimlari yer alan, iç kismini ise; iletisim birimi anteni (51), GPS konum algilama anteni (52), BLUETOOTH bilgi aktarim gömülü anteni (53), el terminali merkezi islem birimi (54), anahtarlamali regülatör modülü (55), sarj kontrol modülü (56), sarj edilebilir batarya (57), SD hafiza karti sifre çözüm modülü (58), konum ariza genel bilgi, hafiza modülü (59), OLED bilgi ekrani (60), çevre birim haberlesme arabirim karti (61) donanimlarinin olusturdugu el terminali (2), o çok fonksiyonlu sensörlerin (1) sinyallerinin ulasmadigi mesafelerde sinyali RF üzerinden el terminaline(2) aktaran, uygulanabilir taktik boyutlara sahip, yüksek almaç duyarliligi bulunan, RF verimliligi olan Çikis gücüne sahip, kamufleli gövde seçenegi bulunan, günes paneli ile sarj imkanina sahip, IP67 sizdirmazlik standardina uygun yapida, -30 derece ~ + 55 derece ortam çalisma isisi özellikli, röle çoklu link baglantisina sahip, 360 gün uyku durumunda bekleyebilen, uzaktan programlanabilir data aktarim hizi ve frekans atlama özelligi bulunan, kendi kendini test etme özelligine sahip, meteorolojik verileri aktarabilme özelligi bulunan, hava aracindan birakildigi anda yeni konum bilgisini otomatik olarak gönderebilen, tekrar kolay bulunabilmesi için sanal ögretilmis GPS koordinat verilerinin NMEA kodu ile el terminaline (2) gönderebilen, sensörden sensörlere bilgi klonlama yapabilen, statik elektriksel yüklemelere karsi yildirim korumasina sahip, çoklu kolay tasima ve programlama özelligi bulunan, gözle görünen dis kisminda; röle data alma gönderme anteni (16), tekrarlayioi röle batarya blogu (23), tekrarlayici röle bilgi yükleme soketi (24), haberlesme monitör harici ekran çikisi (66), batarya birimleri seri ve paralel (68) donanimlari yer alan, iç kismini ise; sinyal tekrarlayici röle alici verici modülü (64), sinyal tekrarlayici islem birimi (65), güç kontrol ve regülatör birimi (67), harici enerji giris günes rüzgar regülatörü (69), isi algilama modülü (70), dis tehdit ve müdahale algilama modülü (71), merkezi zaman üreteç modülü (72) donanimlari olusturmus tekrarlayioi role (3), . 22000 KM yükseklige konumlandirilmis uydular vasitasiyla bulunulan noktanin dünya üzerindeki enlem boylam degerlerini bilmemizi saglayan, çok, fonksiyonlu, sensörlerinr (l) nerede oldugunun bilinmesi için gerekli NMEA koduna ulasmamizi saglayan GPS uydusu (4), o tekrarlayici role (3) ve el terminaline (2) ihtiyaci oldugu enerjiyi saglayan, tekrar dolabilen veya doldurulmadan tek kullanimlik pillerden olusan Batarya blogu (5), o isletme komutlari için aç-kapa giris tuslari olan, el terminali(2) üzerinde bulunan program giris ve aç-kapa butonu o isletme komutlari için yukari menü giris tuslari olan, el terminali(2) üzerinde bulunan fonksiyon tusu yukari (7), . isletme komutlari için sag menü giris tuslari olan, el terminali(2) üzerinde bulunan fonksiyon tusu sag (8), o isletme komutlari için asagi menü giris tuslari olan, el terminali(2) üzerinde bulunan fonksiyon tusu asagi (9), . isletme komutlari için sola kaydiran giris tuslari olan, el terminali(2) üzerinde bulunan fonksiyon tusu sol (10), 0 USB R8232 standart haberlesme soketi olan, el terminali(2) üzerinde bulunan PC haberlesme soketi (11), o 3.5mm standart kulaklik disi fisi olan, el terminali(2) üzerinde bulunan kulaklik çikis soketi (12) . matris özellikli, oled noktasal bilgi göstergesi olan, e1 terminali(2) üzerinde bulunan, OLED bilgi ekrani (13), 0 uydu sinyallerinin alinmasi için sisteme entegre edilmis, 1576,5 Mhz de çalisan, GPS alicisi ve anteninden olusmus, el terminali(2) üzerinde bulunan GPS anteni (14), . UHF bandinda % dalga boyunda, helis anteni olan ,el terminali(2) üzerinde bulunan data alma gönderme anteni (15), o UHF bandinda % dalga boyunda, helis anteni olan, tekrarlayioi röle(3) üzerinde bulunan, röle data alma gönderme anteni (16), . UHF bandinda % dalga boyunda, helis anteni olan, çok fonksiyonlu sensör(1) üzerinde bulunan sensör data alma gönderme anteni (17), o 2400 Mhz bandinda 0 desibel anteni olan, çok fonksiyonlu sensör(l) üzerinde bulunan sensör bluetooth bilgi yükleme anteni(l8), 0 el terminali(2) üzerinde bulunan, el terminaline(2) gelen her türlü alarm verisinin duyulabilir hale geldigi 1500 Hz frekansinda yüksek veya ayarlanabilir ses seviyesinde kullanicinin ikaz edildigi ses çikisi olan el terminali ses o sensöre ait her türlü teknik parametrelerin RF baud araliginda program yükleme girisi olan, el terminali(2) üzerinde bulunan sensör kablolu bilgi yükleme soketi (20), o dis ortamda bulunan sensörün elektronik aksaminin dis ortamdan etkilenmesini engelleyen, izolasyon malzemesi olan, çok fonksiyonlu sensör(l) üzerinde bulunan sensör sizdirmazlik contasi (21), o 4 adet, dünya manyetik alanini 4 sensörü ile kiyaslayarak fark yaratan ve yaklasmakta olan metal tehdit unsurlarini hafif silahlar gibi unsurlari algilayarak geçis yönünün tespitini saglayan, çok fonksiyonlu sensör(l) üzerinde bulunan manyetik algilama sensör dizisi(22), o tekrarlayici röle(3) sistemi için gerekli olan enerjinin saglandigi batarya ve bilesenlerinin bir arada bulundugu hazne olan, tekrarlayici röle(3) üzerinde bulunan, tekrarlayici röle batarya blogu (23), o tekrarlayici röleye(3) ait her türlü teknik parametrenin yüklenmesi için gerekli baglanti soketi olan, tekrarlayici röle(3) üzerinde bulunan tekrarlayici röle bilgi yükleme soketi (24), 0 el terminali bilgi ekranini disaridan. gelen darbelere karsi koruyan, el terminali(2) üzerinde bulunan el terminali koruyucu kapagi (25), o araziye birakilan çoklu sensör sisteminin birakildigi koordinati sensöre aktaran, görevi birakma sonucu drone üzerindeki koordinat bilgisinin RF üzerinden sensöre aktarilmasi olan GPS konumu gönderebilen drone (26), o drone üzerinde bulunan GPS verilerini RF frekansindan gönderen data vericisi (27), o çoklu sensör bölgesine yaklasan tehdit unsuru olusturan silahli kisi veya araç olan hafif veya agir tehdit unsuru olabilecek silah (28), . Çoklu sensör koruma bölgesindeki tehdit olusturacak unsurlar olarak belirtilen , kontrol sahasindan geçen kisi ve kisiler (29); . çoklu sensör` koruma bölgesine yaklasmakta. olan tehdit unsurlarinin yürüyerek kosarak veya sürünerek faaliyetlerinin algilanmasi, kontrol sahasindan geçenlerin algilanmasi (30), . araziye yerlestirilmis çoklu sensörlerin saklanmasi ve görünmemesi için yapilan gizleme olan sensörlerin ortama uygun olarak kamufle örtü ve kaplamalari (31), . sahada çoklu sensörlerden RF frekansi üzerinden gelen alarm. bilgilerinin el terminali(2) üzerinde bulunan data çikis baglantisi üzerinden haritada izlendigi monitör olan izleme monitörü (32), . el terminali(2) verilerinin aktarilmasi için kullanilan, veri iletisim kablosu olan el terminali PC program kablosu (33), o program girisi el terminali tuslari ile bilgi girisinin yetersiz kalmasi durumunda kullanilan, alfanümerik klavye olan program giris ve kodlama klavyesi (34), 0 uzun süreli takip ve izlemede, verilerin kontrolu. ve arsivlendirilmesini saglayan denetim ve izleme bilgisayari(35), o monitörde harita üzerinde yer alan alarm noktalari normalde yesil noktalar halindeyken alarm geldiginde kirmizi noktalara dönüsmesini saglayan haritada monitör noktalari izleme çiktisi (36), o çevre sartlarindan etkilenmeyen, UV isinlarina dayanikli kamera gövdesini içeren CMOS kamera gövdesi (37), . alarmi esnasinda tetiklenen kameranin tehdit bölgesine olan bakis açisi olan, CMOS kamera gövdesi (37) üzerinde bulunan kamera optik izleme açisi(38), . isik seviyesinin yetersiz oldugu ortamda tehdit unsurunun fark edemeyecegi hizda lOOms ortami IR aydinlatma üzerinde bulunan gece görüs özellikli IR aydinlatma (39), o çok fonksiyonlu sensör (1), tarafindan algilanan alarm verisini tetikleme inodülünür aktif› ederek, kameranin, görüntü almasini saglayan, çok fonksiyonlu sensör(l) içerisinde bulunan sensör haberlesme ve tetikleme modülü (40), o çok fonksiyonlu sensörden (1) her türlü zemine gömülerek veya gizlenerek birakildigi ortam olan sensörün yerlestirildigi yüzey alti zemin (4l), . çoklu sensör sisteminin programlanmasi ve olusan alarm verilerinin aktarilmasi için kullanilan alici-verici modülü olan çok fonksiyonlu sensör(l) içerisinde bulunan sensör alici verici modül (42), . çoklu sensör sisteminin yakin mesafeden programlanmasi ve verilerin aktarilmasi için kullanilan, 2400 Mhz alici- verici modülü olan, çok fonksiyonlu sensör(l) içerisinde bulunan sensör program aktarma ve yakin mesafe BT (43), o çoklu sensörün merkezi denetini mikroislemci entegresi olan, çok fonksiyonlu sensör(l) içerisinde bulunan merkezi kontrol mikroislemci (44), 0 gerçek zaman saati osilatörü ile zamanin takibini saglayan, kendi pili ile çalisan, çok fonksiyonlu sensör(l) içerisinde bulunan zamanlayici denetim modülü (45), . mikroislemciden aldigi komutlari gerçek zaman ve takvim sürecinde is ve görevlerin yapilmasini saglayan, çok fonksiyonlu sensör(l) içerisinde bulunan, modül gerçek zaman saati sayicisi (46), . çoklu sensörün bulundugu bölgedeki çevre sartlarinin sicaklik ve basinç tespitini saglayan, çok fonksiyonlu sensör(1) içerisinde bulunan çevre sicaklik-basinç sensör . çoklu sensörün yerlestirildigi bölgedeki ortam hareketliligini tespit eden, çok fonksiyonlu sensör(l) içerisinde bulunan, bir modül olan sismik-akustik sensör o çoklu sensörün yerlestirildigi bölgede ortamdaki manyetik hareketliligi tespit eden, çok fonksiyonlu sensör(l) içerisinde bulunan, modül olan Manyetik tarayici sensör o çoklu sensörün yerlestirildigi bölgedeki atalet ve moment hareketliligini tespit, eden, çok fonksiyonlu sensör(l) içerisinde bulunan ivme X,Y,Z hareket algilama sensör birimi(50), . UHF bandinda M dalga boyunda helis anteni olan, el terminali(2) üzerinde bulunan iletisim birimi anteni (51), . 1576,5 Mhz frekans bandinda çalisan, el terminali(2) üzerinde bulunan, anten GPS konum algilama anteni (52), o 2400 Mhz frekans bandinda çalisan, el terminali(2) üzerinde bulunan, modül, BLUETOOTH bilgi aktarim gömülü o çoklu sensörün merkezi denetini mikroislemci entegresi olan, el terminali(2) içerisinde bulunan el terminali merkezi islem birimi(54), o bataryadan alinan 8.4V' gerilimi SV' ve 3.3V gerilime düsürmek için kullanilan, el terminali(2) içerisinde bulunan, devre tertibati Anahtarlamali regülatör modülü (55), o bataryanin kisa devre asiri sarj ve desarj durumlarini düzenleyerek koruma saglayan, el terminali(2) içerisinde bulunan, devre tertibati Sarj kontrol modülü (56), 0 el terminalinin(2) çalismasi için gerekli enerjiyi saglayan, sarj edilebilen batarya birimi olan, el terminali(2) içerisinde bulunan sarj edilebilir batarya(57), o SD hafiza kartina yüklenen program verilerini sistemin anlayacagi formata çeviren, el terminali(2) içerisinde bulunan SD hafiza karti sifre çözüm modülü (58), . çoklu sensör sisteminin genel durumunun sorgulandigi ve sonuçlarinin görüldügü modül olan, el terminali(2) içerisinde bulunan konum ariza genel bilgi hafiza modülü (59), . çoklu sensör sistemi hakkinda bilgilerin görüntülendigi küçük. ekran olan, el terminali(2) içerisinde bulunan OLED bilgi ekrani (60), o sayisal data bilgisini USB ve R8232 haberlesme formatina dönüstüren modül olan, el terminali(2) içerisinde bulunan çevre birim haberlesme arabirim karti (61), . çoklu sensörün akustik algilama. ile olusan alarmlarin filtre edilerek degerlendirildigi modül olan, çok fonksiyonlu sensör(l) üzerinde bulunan sensör ses algilama çevre dinleme o çoklu sensörün devreye alindiginda tüm fonksiyonlarinin kontrol edilerek istenilen bilgilerin bildirildigi modül olan, çok fonksiyonlu sensör(l) üzerinde bulunan sensör kendi kendini test etme fonksiyon modülü (63), o çoklu sensör sisteminde sensör ve el terminali(2) arasindaki iletisimi saglayan modül olan, tekrarlayici röle(3) içerisinde bulunan sinyal tekrarlayici röle alici verici modülü (64), . çoklu sensör sisteminde sensör ve el terminali(2) arasindaki sayisal iletisimi hafizana alarak daha sonra bu bilgileri aktaran modül olan tekrarlayici röle(3) içerisinde bulunan sinyal tekrarlayici islem birimi (65), o tekrarlayici rölenin sahada kurulmasi sirasinda RF sinyal seviyelerinin monitör edildigi soket olan, tekrarlayici röle(3) üzerinde bulunan haberlesme monitör harici ekran çikisi (66), o tekrarlayici rölenin(3) bataryadan alinan 8.4V gerilimi SV' ve 3.3V` gerilime düsürmek için kullanilanr devre olan, tekrarlayici röle(3) içerisinde bulunan Güç kontrol ve regülatör birimi (67), 0 kullanici tarafindan belirlenmis kullanim süresine uygun seri veya paralel baglantili batarya kombinasyonlari olan, tekrarlayiCi röle(3) yaninda bulunan Batarya birimleri seri ve paralel (68), . harici olarak kullanilabilecek enerjinin günes ve rüzgar gerilim dalgalanmalarindan korumak için kullanilan devre olan, tekrarlayici röle(3) üzerinde bulunan harici enerji giris günes rüzgar regülatörü(69), o tekrarlayici rölenin(3) modül iç sicakligini algilayan devre olan, tekrarlayici röle(3) içerisinde bulunan isi algilama modülü (70), o tekrarlayici röleye(3) disaridan yapilacak illegal müdahaleyi tespit eden modül olan, tekrarlayici role(3) içerisinde bulunan, dis tehdit ve müdahale algilamar modülü (71): 0 gerçek zaman saati osilatörü ile zamanin takibini saglayan, kendi pili ile çalisan, tekrarlayici röle(3) içerisinde bulunan merkezi zaman üreteç modülünü (72) içermesidir. TR TR TR TR TR 1.CLAIMS 1 This means invention; It provides early detection of unwanted elements that may come from outside, especially to nerve regions and areas that require special protection, is low-cost, contains less hardware than the current version, its production, transportation, assembly and disassembly are much simpler than the current version, faster, suitable for long-term use, D-type or It can operate with several batteries, has seismic acoustic magnetic detection feature, can send a virtual GPS signal, has remote automatic calibration, can transmit long distance information, is compatible with the environment, has a long sleep program time, can self-destruct, has the ability to transfer alarm from sensor to sensor, relay transfer. It is a Multi-Sensor Detection System with a 10 KM range, which has a function, encrypted sensor information, is lightweight, heat and impact resistant, can be released and received by the aircraft, and its feature is; . Visible external elements that detect the approaching threat with a multi-sensor structure, host all systems and transfer the information to the remote information handheld terminal (2); The internal hardware is; sensor data receiving and sending antenna (17), sensor Bluetooth data upload antenna (18), sensor cable data upload socket (20), sensor sealing gasket (21), magnetic detection sensor array (22). sensor receiver transmitter module (42), sensor program transfer and close distance BT (43), all-control microprocessor (44), timer control module (45), real time clock counter (46), environmental temperature-pressure sensor module (47) , seismic-acoustic sensor unit (48), magnetic scanner sensor unit (49), acceleration X, Y, Z motion detection sensor unit (50), communication unit antenna (5l), sensor sound detection environmental listening module (62), sensor Equipped with a self-test function module (63), camouflaged in the soil thanks to the sensors' camouflaged covers and coatings (31) suitable for the environment, optional in number, powered by D type batteries, with a long service life, containing seismic acoustic magnetic sensors, virtual It can send GPS data, transmit information to a distance, has a camouflaged body design, has a long standby sleep function, can be changed remotely, has a self-test feature, can be determined by location detection equipment, has a frequency hopping feature, has multi-sensor communication facilities, has a relay transfer function. multifunctional sensor (1), which enables access to coded encrypted information, is easily portable, can keep information in memory, has digital filtering and minimal error notification features, is heat and environment resistant, can send GPS location and can be dropped and received by a drone (26), o multifunctional It analyzes the digital information coming from the HA sensor and transmits it to the user, has an OLED information display, can operate with rechargeable and normal batteries, has an external charging socket input, has a PC serial communication output, has a programmable keypad, has an RF output power selection switch, is battery-charged or battery-powered. It is capable of working, resistant to vibration and falling, capable of giving an audible and vibrating alarm signal, capable of continuing to receive information without turning off for 10 seconds during battery replacement, capable of transmitting GPS coordinates to a repeater role (3) or multifunctional sensor (l) via the RF data line with the NMEA standard. It can send or receive, the receiver sensitivity is -130 dBm, the transmitter output power is 100 mW, it has an adjustable structure, it is visible on the outside; battery block (5), program entry and on-off button (6), function button up (7), function button right (8), function button down (9), function button left (10), PC communication socket (11) ), headphone output socket (12), OLED information display (13), GPS antenna (14), data receiving and sending antenna (15), hand terminal sound warning (19), hand terminal protective cover (25). Some of them are; communication unit antenna (51), GPS location detection antenna (52), BLUETOOTH data transfer embedded antenna (53), handheld terminal central processing unit (54), switching regulator module (55), charging control module (56), rechargeable battery (57), SD memory card decryption module (58), location error general information, memory module (59), OLED information display (60), peripheral communication interface card (61), hand terminal (2) consisting of hardware, many It transmits the signal to the handheld terminal (2) via RF at distances where the signals of multi-function sensors (1) cannot reach, has applicable tactical dimensions, has high receiver sensitivity, has an output power with RF efficiency, has a camouflaged body option, has the possibility of charging with a solar panel, has IP67 sealing standard. Suitable structure, -30 degrees ~ + 55 degrees ambient working temperature, relay multi-link connection, 360 days sleep state, remote programmable data transfer rate and frequency hopping feature, self-test feature, ability to transfer meteorological data. It can automatically send new location information as soon as it is released from the aircraft, can send virtual taught GPS coordinate data to the handheld terminal (2) with NMEA code so that it can be easily found again, can clone information from sensor to sensors, has lightning protection against static electrical charges, has multiple easy carrying and programming features. It has a feature and is visible to the naked eye on its outer part; relay data receiving and sending antenna (16), repeater relay battery block (23), repeater relay data upload socket (24), communication monitor external display output (66), battery units serial and parallel (68) hardware, and the inner part is ; signal repeater relay receiver transmitter module (64), signal repeater processing unit (65), power control and regulator unit (67), external energy input solar wind regulator (69), heat detection module (70), external threat and intervention detection module (71), central time generator module (72) hardware, repeating role (3), . The GPS satellite (4), which allows us to access the NMEA code required to know where the multi-functional sensors (l) are located, which allows us to know the latitude and longitude values of the current point on the world, through satellites positioned at an altitude of 22000 KM, that repeater role (3) and the hand terminal (2). Battery block (5), which provides the energy it needs and consists of rechargeable or disposable batteries without being charged, which has on-off entry buttons for those operating commands, and the program entry and on-off button on the handheld terminal (2), which is up for those operating commands. The function button on the handheld terminal (2), which is the menu entry button, is up (7), . The function key on the handheld terminal (2) is right (8), which is the right menu entry keys for operating commands. The function key is down (9) on the handheld terminal (2), which is the down menu entry keys for operating commands. o 3.5mm standard headset, o 3.5mm standard headset Headphone output socket (12) with a female plug, located on the handheld terminal (2). handheld terminal (2) with matrix feature, OLED point information display, OLED information display (13) located on the e1 terminal (2), integrated into the system to receive satellite signals, operating at 1576.5 Mhz, consisting of GPS receiver and antenna. GPS antenna (14) located on the . The data reception and transmission antenna (15) located on the handheld terminal (2) with a helical antenna at % wavelength in the UHF band 16), . Sensor data receiving and sending antenna (17) located on the multi-functional sensor (1) with a helical antenna at % wavelength in the UHF band l8), 0 The handheld terminal (2) has a sound output that warns the user at a high or adjustable volume at a frequency of 1500 Hz, where all kinds of alarm data coming to the handheld terminal (2) become audible. Information upload socket (20) with sensor cable on the handheld terminal (2), which has a program upload input in the baud range, and the sensor sealing gasket on the multi-functional sensor (l), which has an insulating material and prevents the electronic parts of the sensor located in the external environment from being affected by the external environment. (21); The repeater relay battery block (23), located on the repeater relay (3), which is the reservoir where the battery and its components provide the energy required for the repeater relay (3) system, is necessary for loading all kinds of technical parameters of that repeater relay (3). Repeater relay information upload socket (24), which is the connection socket and located on the repeater relay (3), 0 the handheld terminal information screen from outside. The hand terminal protective cover (25) on the hand terminal (2) that protects against incoming impacts, the drone that can send the GPS location, which transfers the coordinates of the multi-sensor system left on that field to the sensor, and the coordinate information on the drone is transferred to the sensor via RF as a result of abandoning the mission (26). , o the data transmitter (27) that sends the GPS data on the drone via RF frequency, o the weapon (28), which is an armed person or vehicle that poses a threat approaching the multi-sensor area, which may be a light or heavy threat. Persons and persons passing through the control area, who are stated as threatening elements in the multi-sensor protection zone (29); . The multi-sensor is approaching the protection zone. Detection of the activities of threatening elements by walking, running or crawling, detection of those passing through the control area (30), . Camouflaged covers and coverings of sensors in accordance with the environment (31), which is a concealment made to hide multiple sensors placed on the field and not to be seen. Alarm coming from multiple sensors in the field via RF frequency. monitoring monitor (32), which is the monitor on which the information is viewed on the map via the data output connection on the handheld terminal (2). Handheld terminal (2) PC program cable (33), which is a data communication cable used to transfer data from the handheld terminal (2), program entry and coding keyboard (34), which is an alphanumeric keyboard, used in case the information entry with the handheld terminal keys is insufficient for that program entry, 0 Control of data in long-term follow-up and monitoring. and the control and monitoring computer (35), which enables the monitoring and archiving of the monitor points on the map, which normally turns green points into red dots when an alarm occurs. camera body (37), . Camera optical viewing angle (38) located on the CMOS camera body (37), which is the angle of view of the camera to the threat area triggered during the alarm. The IR lighting (39) with night vision feature located on the 100ms environment IR lighting at a speed that the threat element cannot notice in the environment where the light level is insufficient, triggers the alarm data detected by the multi-function sensor (1), enabling the camera to take images. The sensor communication and triggering module (40) located in the multi-function sensor (l) is connected to the subsurface ground (4l) where the sensor is placed, which is the environment in which the multi-function sensor (1) is buried or hidden in any kind of ground. Sensor transceiver module (42), located within the multi-function sensor (l), which is the transceiver module used for programming the multi-sensor system and transferring the resulting alarm data. Sensor program transfer and close-range BT (43) located in the multi-function sensor (l), which has a 2400 Mhz transceiver module, used for close-range programming of the multi-sensor system and transfer of data, microprocessor integrated central control of that multi-sensor, multi-functional Central control microprocessor (44) located in the sensor (l), timer control module (45) located in the multi-functional sensor (l), which works with its own battery and provides time tracking with a real time clock oscillator. Module real time clock counter (46), located in the multi-function sensor (l), which enables the work and tasks to be carried out in real time and calendar process with the commands received from the microprocessor. Environmental temperature-pressure sensor located within the multi-function sensor (1), which enables temperature and pressure detection of environmental conditions in the area where the multi-sensor is located. Seismic-acoustic sensor, which is a module within the multi-functional sensor (l) that detects environmental mobility in the area where the multi-sensor is placed. Magnetic scanner sensor, which is a module within the multi-function sensor (l) that detects magnetic mobility in the environment in the region where the multi-sensor is placed. o Acceleration The communication unit antenna (51), located on the handheld terminal (2), has a helical antenna of M wavelength in the UHF band. Antenna GPS position detection antenna (52), located on the handheld terminal (2), operating in the 1576.5 Mhz frequency band. o Center of the multi-sensor embedded in the module, BLUETOOTH information transfer, located on the handheld terminal (2), operating in the 2400 Mhz frequency band. Handheld terminal central processing unit (54), whose control is microprocessor integrated, located inside the handheld terminal (2), and is used to reduce the 8.4V voltage taken from the battery to SV' and 3.3V voltage, and the circuit assembly inside the handheld terminal (2) Switched regulator module (55), which provides protection by regulating the short-circuit overcharge and discharge of the battery, and is located inside the handheld terminal (2). Charge control module (56) is a rechargeable battery that provides the energy required for the operation of the handheld terminal (2). unit, the rechargeable battery (57) in the handheld terminal (2), the SD memory card decryption module (58) in the handheld terminal (2), which converts the program data loaded on the SD memory card into a format that the system can understand. Location fault general information memory module (59), located in the handheld terminal (2), which is the module where the general status of the multi-sensor system is questioned and the results are seen. small, where information about the multi-sensor system is displayed. The OLED information display (60) inside the handheld terminal (2), which is the screen, and the peripheral communication interface card (61) inside the handheld terminal (2), which is the module that converts that digital data information into USB and R8232 communication format. multi-sensor acoustic detection. The sensor on the multi-function sensor (l), which is the module where the alarms generated by the system are filtered and evaluated, is sound detection, environmental listening, and the sensor on the multi-function sensor (l), which is the module where all the functions of the multi-sensor are checked and the desired information is reported when the multi-sensor is activated, is self-testing. function module (63), signal repeater relay receiver transmitter module (64), located in the repeater relay (3), which is the module that provides communication between the sensor and the hand terminal (2) in that multi-sensor system. In the multi-sensor system, the signal repeater processing unit (65) located in the repeater relay (3), which is the module that memorizes the digital communication between the sensor and the handheld terminal (2) and then transfers this information, is the socket where the RF signal levels are monitored during the installation of that repeater relay in the field. Communication monitor external display output (66) located on the repeater relay (3), Power control located in the repeater relay (3), which is the circuit used to reduce the 8.4V voltage taken from the battery of that repeater relay (3) to SV' and 3.3V voltage. and the regulator unit (67), the battery units located next to the repeater relay (3), serial and parallel (68), which are series or parallel connected battery combinations suitable for the usage time determined by the user. External energy input solar wind regulator (69) located on the repeater relay (3), which is the circuit used to protect the energy that can be used externally from solar and wind voltage fluctuations, repeater relay (3), which is the circuit that detects the module internal temperature of that repeater relay (3). The heat detection module (70) located inside the repeater relay (3) is the module that detects illegal intervention from outside, the external threat and intervention detection module (71) located inside the repeater relay (3): 0 keeps track of time with the real time clock oscillator. It contains the central time generator module (72) inside the repeater relay (3) that works with its own battery and provides
TR2020/22661A 2020-12-31 2020-12-31 MULTI-SENSOR DETECTION SYSTEM TR202022661A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/22661A TR202022661A1 (en) 2020-12-31 2020-12-31 MULTI-SENSOR DETECTION SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/22661A TR202022661A1 (en) 2020-12-31 2020-12-31 MULTI-SENSOR DETECTION SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR202022661A1 true TR202022661A1 (en) 2022-07-21

Family

ID=84084056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2020/22661A TR202022661A1 (en) 2020-12-31 2020-12-31 MULTI-SENSOR DETECTION SYSTEM

Country Status (1)

Country Link
TR (1) TR202022661A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10642264B2 (en) Security drone system
US20070291115A1 (en) Remote video surveillance, observation, monitoring and confirming sensor system
US10091664B2 (en) System and methods for unobtrusively and relocateably extending communication coverage and supporting unmanned aerial vehicle (UAV) activities
US20060176169A1 (en) System for sensing environmental conditions
EP3182390A1 (en) Autonomous safety and security device on an unmanned platform under command and control of a cellular phone
AU2010271080B2 (en) Video surveillance system
CN108416963A (en) Forest Fire Alarm method and system based on deep learning
US9065982B2 (en) Reconfigurable surveillance apparatus and associated method
US20180040209A1 (en) Information communication technology-based unmanned alert system
US20070236343A1 (en) Surveillance network for unattended ground sensors
CN104765307A (en) Aerial photography system of unmanned aerial vehicle
CN105931410A (en) Forest fireproof monitoring device and method
US20210070441A1 (en) Autonomous Virtual Wall
WO2019244094A1 (en) Wildfire detection system and method using array of co2 sensors and artificial intelligence
RU81357U1 (en) UNIVERSAL ALARM SYSTEM
CN103024031B (en) Can networking ambient intelligence detect automatically, command and control execute system
JP5235698B2 (en) Communication terminal device and crime prevention system using the communication terminal device
TR202022661A1 (en) MULTI-SENSOR DETECTION SYSTEM
EP3073455A1 (en) Theft detection and alarm apparatus coordinated with other similar devices
KR102012770B1 (en) Management system of human settlement using drone
US20230071981A1 (en) Drone based security and defense system
CN114397655A (en) Unmanned aerial vehicle defense system and method based on multiple detection technologies
ES2557059B1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR REMOTE ACTIVATION CONTROL
WO2014114772A1 (en) A system and method for the detection of a terrorist threat
Dhabekar Integrated Technologies for Effective Wildlife Monitoring in India: A Proposed System