TR202014978A2 - Yuvarlak örme maki̇neleri̇ i̇çi̇n gerçek zamanli kumaş hata deneti̇mi̇ ve siniflandirmasi yapan bi̇r yapay görme si̇stemi̇ - Google Patents

Abstract

Buluş özellikle yuvarlak örme makineleri (7) için bir yapay görme sistemi olup, en genel haliyle, kumaş numunesinin (8) her iki yüzeyinin görüntüsünü alacak şekilde konumlandırılan en az iki kamera(9), kameralar (9) tarafından görüntünün alındığı alana aydınlatma sağlayan en az iki aydınlatma ünitesi (6), kumaş yüzey hareketi ile kameraların (9) görüntü alma hızının senkronize edilmesi için en az iki enkoder (5) ve kamera (9), aydınlatma ünitesi (6) ve enkoderi (5) taşıyan, örme makinesine (7) olan mesafesi ayarlanacak şekilde örme makinesine (7) monte edilen bir mekanik aksam, kameralardan (9) alınan görüntülerin aktarıldığı, görüntülendiği ve kaydedildiği bir bilgisayar (10) ve bahsedilen bilgisayarın (10) içerdiği, görüntülerin işlenmesini, hataların tespit edilmesini, sınıflandırılmasını, konum verilerinin belirlenmesini ve hata tespit edildiğinde örme makinesinin (7) durdurulmasını sağlayan algoritmaya sahip bir görüntü işleme yazılımı içermektedir. Söz konusu sistemi içeren yuvarlak örme makinesi (7) de buluşun kapsamındadır.

Description

TARIFNAME YUVARLAK öRME MAKINELERI IÇIN GERÇEK ZAMANLI KUMAS HATA DENETIMI VE SINIFLANDIRMASI YAPAN BIR YAPAY GÖRME SISTEMI Bulusun Konusu Bulus, yuvarlak örme makinelerinde kumas hatalarinin gerçek zamanli olarak, üretim sirasinda tespit edilmesi ve siniflandirilmasi amaci ile gelistirilen bir yapay görme sistemine iliskindir. Söz konusu sistem, kameralar, aydinlatma üniteleri, enkoder ve bilgisayar gibi ekipmanlar içermekte olup, yuvarlak örgü makinelerine adapte edilebilmektedir. Bulusa konu sistem, örme kumas üzerindeki hatalarin tespit edilmesi için bir görüntü isleme yazilimi içermektedir. Ayrica, tespit edilen :hatalarin tipine göre otomatik olarak siniflandirilmasi için bir yapay zeka algoritmasi gelistirilmistir.

Teknigin Bilinen Durumu Örme kumas üretiminde kumas hatalarina üretim. sirasindan herhangi bir müdahale yapilmamakta olup, kumas hatalari üretim sonrasinda aydinlatilmis yüzey üzerinde kalite kontrol elemanlari tarafindan kontrol edilmektedir.

Bilinen teknikte üretilen kumaslarin kalite kontrol islemi, isikli bir masa üzerinde insan gözü ile gerçeklestirilmektedir. Kumas, alt ve üst tarafindan isiklandirilan bir yüzey üzerinden geçirilerek sarilmaktadir.

Tecrübeli bir kalite kontrol elemani bu yüzeyin ön tarafinda durarak kumasin sarilmasi sirasinda gözü ile kumasi takip ederek hatali bölgelerini tespit etmektedir. Bu islem sirasinda kalite kontrol elemanin yaklasik 2 metre enindeki bir alani çok detayli bir sekilde taramasi gerekmektedir. Bu yüzden, manuel islem hem çok yorucu olmakta, hem de uzun zaman almaktadir. Örnek olarak günlük yaklasik 100.000 metre üretim yapan bir isletmede ortalama 30 isçi ile kumas hata denetimi yapilmaktadir. Tecrübeli bir kalite kontrol elemani hatalarin ancak %60-70'ini tespit edebilmekte ve en fazla 2 Inetre enindeki bir kumasi kontrol edebilmektedir. Bu sekilde yapilan kalite kontrol islemi objektif' olmamakla. beraber, hatalarin degerlendirilmesi de istatistiksel olarak yapilamamaktadir. Kumasin kalitesi, degerlendiren kisiye göre degistigi için taraflar arasinda görüs ayriligi ve anlasmazliklar yasanmaktadir. Diger taraftan bu islem önemli bir makine yatirim maliyeti ve isçilik maliyeti gerektirmektedir. Ayrica kumas hatalari, yüksek verimle tespit edilemedigi için üretim maliyetini artirmakta ve tespit edilemeyen hatalar prestij kaybina sebep olabilmektedir.

Teknikte kumas hatalarinin. gerçek zamanli olarak. yuvarlak örme makinesi üzerinde tespit edilebilmesi için yapay görme sistemleri mevcuttur.

Teknigin bilinen durumuna örnek olarak “YUVARLAK ÖRGÜ MAKINELERI IÇIN GÖRÜNTÜ ISLEME TABANLI KUMAS HATASI TESPIT SISTEMI (Kazim Hanbay)” adli patent disi doküman verilebilir.

Söz konusu doküman yuvarlak örgü makineleri için gelistirilen bir görüntü isleme tabanli kumas hatasi tespit sistemini konu almaktadir. Bahsedilen dokümana konu sistem ile örgü makinelerinde kumas üretimi yapilirken meydana gelebilecek kumas hatalari, gerçek zamanli olarak tespit edilmekte ve siniflandirilmaktadir. Söz konusu sistemde görüntü alma islemi kamera, lens ve aydinlatma ünitesi ve enkoder kullanilmaktadir. Sistemde yuvarlak örme makinesinin iç kismina yerlestirilen kamera ile kumasin iç yüzeyi taranmakta ve hatanin tespit edilmesi durumunda sistemin durdurulmasi saglanmaktadir. Yuvarlak örme makinelerinde farkli yapilarda kumaslar üretilebilmekte ve bazi kumaslarin hem ön hem de arka yüzeylerinde de hatalar görülebilmektedir. Söz konusu sistemin kameranin konumundan dolayi tek bir yüzeyi takip etmesi, diger yüzeyde olusacak hatalarin tespit edilmemesine neden olabilmektedir. Buna. ek. olarak. söz konusu sistemin hatalarinin konum bilgileri iliskin veri sunmadigi anlasilmaktadir.

Teknigin bilinen durumuna ait baska bir örnek ise WO20079493A1 sayili patent dokümani olup, söz konusu dokümanyuvarlak örme makinesinde kumas hatalarinin gerçek zamanli olarak tespit edilmesi için gelistirilen bir hata tespit sistemini konu almaktadir. Dokümana konu sistem hatanin tespit edilmesini, tespit edilen hataya iliskin bilgilerin ve görüntülerin raporlama veya analiz için kayit edebilmesini, hata tespit edilmesi durumunda uyari verilmesini ve sistemin durdurulmasini saglamaktadir. Söz konusu sistem örme makinesinin dis kismina konumlandirilan bir kamera ünitesi, aydinlatma ünitesi gibi donanim parçalarina sahiptir. Söz konusu sistemin kameranin konumundan dolayi tek bir yüzeyi takip etmesi, diger yüzeyde olusacak hatalarin tespit edilmemesine neden olabilmektedir. Ayrica söz konusu dokümana konu sistem, bir örme makinesine adapte edilebilmesi için çok fazla modifikasyon yapilmasini gerektirmektedir.

TR2OZO/087l9 sayili patent dokümani ise yuvarlak örgü makinelerinde gerçek zamanli olarak kumastaki hatalarin kontrolünün saglanmasi, hata payinin azaltilmasi, hatalara müdahale edilmesi ve hata verilerinin raporlanmasi amaciyla gelistirilen bir yuvarlak örgü makinesi ve otomatik kontrol sistemini konu almaktadir. Bahsedilen sistemde yuvarlak örme makinesinin farkli bölgelerine konumlandirilabilen en az bir kamera bulunmaktadir. Ancak söz konusu otomatik kontrol sistemi sadece hata tespiti yapmaktadir. Dolayisiyla hatalarin siniflandirilmadigi ve konumlarinin belirlenmedigi Çikarilmaktadir. Buna ek olarak hata tespit durumunda uyari veren bir alarm ünitesinden ve yuvarlak örme makinesinin hizini yapay görme sistemi ile senkronize edebilen bir üniteden bahsedilmemektedir. Ayrica görüntü alma ve görüntü isleme çalismalarinda en önemli parametrelerden biri aydinlatma kosullaridir. Ancak, bahsedilen dokümanda bir isik kaynagi kullanimindan bahsedilmemistir.

Yukaridaki dokümanlarin dezavantajlarinin. giderilmesi için kumasin hem iç hem de dis yüzeyini takip eden bir düzenegi haiz, kumas yüzeylerinde tespit edilen hatalarin konum verilerini kayit eden ve yuvarlak örme makinelerine kolaylikla adapte edilebilen gerçek zamanli olarak kumas hata denetimi ve siniflandirmasi yapan bir yapay görme sistemi gelistirilmistir.

Bulusun Detayli Açiklamasi Bulus, özellikle yuvarlak örme makinelerine (7) adapte edilen, örme kumaslarin yüzey hatalarinin otomatik› olarak tespit edilmesini ve siniflandirilmasini saglayan bir yapay görme sistemini konu almaktadir.

Bulus, örme makineleri (7) için bir yapay görme sistemi olup, en genel haliyle, - kumas numunesinin (8) bir yüzeyinin görüntüsünü alacak sekilde konumlandirilan bir kamera (9) ve kumas numunesinin (8) bir diger yüzeyinin görüntüsünü alacak sekilde konumlandirilan bir kamera (9) olmak üzere en az iki - kameralar (9) tarafindan görüntünün alindigi alana aydinlatma saglayan en az iki aydinlatma ünitesi (6), - kumas yüzey' hareketi ile kameralarin (9) görüntü› alama hizinin senkronize edilmesi için en az iki enkoder (5) ve - en az bir kamera (9), en az bir aydinlatma ünitesi (6) ve en az bir enköderi (5) tasiyan, örme makinesine (7) olan mesafesi ayarlanacak sekilde örme makinesine (7) monte edilen bir mekanik aksam, - kameralardan (9) alinan görüntülerin aktarildigi, görüntülendigi ve kaydedildigi bir bilgisayar (10) ve - bahsedilen bilgisayarin (lO) içerdigi, görüntülerin islenmesini, hatalarin tespit edilmesini, siniflandirilmasini, konum verilerinin belirlenmesini ve hata tespit edildiginde örme makinesinin (7) durdurulmasini saglayan algoritmaya sahip bir görüntü isleme yazilimi içermektedir.

Bulusun bir yapilandirmasi hata tespit edildiginde uyari veren bir alarm ünitesi içermektedir.

Bulusun bir yapilandirmasi CCD kamera sistemi içermektedir.

Bulusun bir yapilandirmasi, kameralar (9) ve bilgisayar (10) arasinda baglanti saglayan bir baglanti elemani içermektedir.

Baglanti tercihen bir arayüz (GigE) veya USB-3.0 ile saglanmaktadir.

Bulusun. bir yapilandirmasinda kamera (9) bir tasima aparati/kabin (l) içerisindedir. Aydinlatma ünitesi (6) bahsedilen kabinin (l) ön tarafinda bulunmaktadir.

Bulusun bir yapilandirmasinda kamera (9) ile aydinlatma ünitesi (6) ayni konumdadir.

Bulusun bir yapilandirmasinda, aydinlatma ünitesi (6) LED isik içermektedir.

Bulusun bir yapilandirmasinda enkonder (5), konumunun kumas yüzeyine göre ayarlanmasini saglayan bir enkoder kolu (3) ve kumas yüzeyine temas eden bir enkoder tekerlegi (4) içermektedir.

Bulusun bir yapilandirmasinda, mekanik aksam mekanik kollar (2) içermektedir.

Bulusun bir yapilandirmasi, yuvarlak örme makinelerine (7) adapte edilebilen bir yapay görme sistemi olup, görüntü isleme ve hata siniflandirmasi yazilimi içermektedir.

Bulusun bir yapilandirmasi CCD kamera sistemi, aydinlatma ünitesi (6), kamera (9), tasima aparati/kabin (l), kumas yüzey hareketi ile görüntü alma isleminin senkronize edilmesi için enkoder (5) ve bilgisayardan (lO) olusmaktadir.

Bulusun bir yapilandirmasina konu yapay görme sistemi örme makinesini (7) yapisina ve çalisma sistemine uygundur. Kamera (9) ve aydinlatma ünitesinin (6) kumas yüzeyini düzgün bir sekilde görecek ve yüksek kalitede görüntü alinmasini saglayacak sekilde yuvarlak örme makinesine (7) adapte edilmesi gerekmektedir. Bu yüzden, yapay görme sistemi yuvarlak örme makinesine (7) kolaylikla adapte edilmesini saglayacak aparat veya mekanik aksam içermektedir.

Bulusunr bir yapilandirmasi kamera (9) ive aydinlatma ünitelerinin (6) yuvarlak örme makinesi (7) gövdesine uygun bir sekilde adapte edilebilmesi için gerekli mekanik aksami içermektedir. Bulusa konu yapay görme sistemi için kullanilacak malzemelerin temin edilmesinin ardindan montaji Ve sistemin kurulumu gerçeklestirilmistir. Görüntü isleme algoritmasinin basari orani gelistirilen algoritma kadar proses edilen görüntünün kalitesine de baglidir. Görüntü alma sisteminin donanim özellikleri ve isik kaynaginin özellikleri alinan görüntünün kalitesini belirleyen en önemli etkenlerdir. Bu yüzden bulus, kurulacak olan görüntü alma sistemi için farkli isik kaynaklari kullanilarak, homojen aydinlatma saglayacak uygun aydinlatma ünitesi (6) içermektedir. Yapay görme sistemi üzerinde aydinlatma ünitesi (6) için uygun bir konum belirlenmistir. Kamera (9) için en iyi görüntünün alinabilecegi ve gölgelenmelere izin Vermeyecek bir konum belirlenmistir. Ayrica sistem, kameralarin (9) kumas yüzeyinin ön ve arka yüzünü tarayacak sekilde örme makinesine (7) monte edilmesine iliskin olup, kameralarin (9) konumlari örme makinesinin (7) çalismasini engellemeyecek ve üretim performansini etkilemeyecek sekilde belirlenmistir. Bu amaçla, kamerayi (9) tasiyacak ve makine gövdesine baglanmasini saglayacak uygun mekanik aksam gelistirilmistir. Kamera (9) tarafindan alinan görüntüler gelistirilen algoritmalarda islenmek üzere bilgisayara (lO) aktarilmistir. Bu islem GigE veya USB-3 baglanti elemanlari üzerinden gerçeklestirilmistir.

Bulusun bir yapilandirmasina ait yapay görme sisteminin önemli bir parçasi olan kamera (9) ve enkoderi (5) tasiyan mekanik kollar (2) içeren mekanik aksam sekil 1 ve 2'de gösterilmekte olup, mekanik kollarla (2) kameranin (9), kumas yüzeyine göre ve lens ayarlarina göre konumlandirmasini saglanmaktadir. Kamera (9) bir kabin (1) içerisine yerlestirilmektedir. Kabinin MJ ön tarafina yerlestirilen LED aydinlatma ünitesi (6) kumas yüzeyine homojen isik saglamaktadir. Enkoder kolu (3) ile enkoder (5) konumunun kumas yüzeyine göre ayarlanmasi saglanmakta ve enkoder tekerleginin (4) kumas yüzeyine temas etmesi saglanmaktadir.

Böylece kumas yüzey hizi ile kamera (9) görüntü alma hizi senkronize edilmektedir.

Bulusa konu yapay görme sistemini içeren yuvarlak örme makinesi (7) de bulusun kapsamindadir. Sekil 3'te bulusa konu yapay görme sistemini içeren bir yuvarlak örme makinesi (7) gösterilmektedir. Buna göre yuvarlak örme makinesi (7) üzerinde ilerleyen örme kumaslarin görüntülerini denetleyen yapay görme sistemi, örme makinesinde (7) üretilen kumasin görüntülerini alan bir tasima aparati/kabin (1) içerisinde bir` kamera (9), görüntünün alindigi ortamda homojen aydinlatma saglayan bir aydinlatma ünitesi (6), kamera (9) ve aydinlatma ünitesinin (6) yuvarlak örme makinesine (7) olan mesafesinin ayarlanabilecegi mekanik bir kol, görüntülerin islendigi algoritmaya sahip bir görüntü isleme yazilimi, yuvarlak örme makinesinden (7) alinan görüntülerin kamera (9) ile elde edilmesi için makine hizini kameraya (9) tetikleyen bir enkoder (5) ve alinan görüntü karelerinin görüntülendigi bir bilgisayar (10) içermektedir.

Bulusun detayli bir yapilandirmasi, bir kabin (l) içerisinde konumlandirilmis bir kamera (9), kabinin (1) ön tarafina yerlestirilmis aydinlatma ünitesi (6), kabine (l) enkoder kolu (3) ile bagli enkoder (5) ve kumas numunesine (8) temas eden bir enkoder tekerlegi (4), söz konusu kabinin (1) yuvarlak örme makinesine (7) monte edilmesi için bir mekanik aksam içermektedir. Söz konusu yapilandirmada iki adet mekanik aksam bulunmakta olup, biri yuvarlak örme makinesinin (7) iç tarafinda digeri ise dis tarafinda konumlanmaktadir.

Bu sayede kamera (9) araciligiyla kumas numunesinin (8) hem iç yüzeyi hem de dis yüzeyi takip edilmektedir. Kameralar (9) tarafindan alinan görüntüler bilgisayara (lO) gönderilmektedir.

Bulusa konu sistem, içerdigi görüntü isleme yazilimi ve hata siniflandirmasina sahip oldugu algoritma sayesinde örme kumaslarda hata tespitinde bulunabilir. Bu, sistemin önemli bir parçasidir.

Bulusa konu sistemde bulunan bilgisayar (lO) sayesinde, kullanici yapay görme sistemi içerisindeki örme kumaslarin aydinlatma kaynagi altinda kamera (9) ile alinan görüntülerini görmektedir.

Bulusun bir yapilandirmasinda, kamera (9), tasima aparatinin/kabinin U) iç kismina konumlandirilmistir. Bu sayede, kumas numunelerinin. (8) görüntüsünü yuvarlak örme makinesinde (7) üretilen kumasa tam dik yüzeyden almaktadir.

Bulusun bir yapilandirmasinda, aydinlatma ünitesi (6), kamera (9) tasima aparati olan kabinin (1) hemen üzerinde bulunmakta, kameranin (9) görüs alanini etkilememektedir ve kamera (9) ile ayni konuma yerlestirilmektedir.

Bulusun bir yapilandirmasina ait yapay görme sistemi, gerçek zamanli olusan örme kumas hatalarinin üretim asamasinda tespiti için yuvarlak örme makinesinin (7) iç ve dis bölümüne konumlandirilmaktadir.

Bulusa konu örme makinesi (7) için bir yapay görme sisteminin çalisma yöntemi de koruma kapsamindadir. Bu yöntem; - örme makinesinde (7) üretilen kumas numunesinin (8) iç ve dis yüzeyinin, kameralar` (9) araciligiyla, görüntülerinin alinmasi, - kameralarin (9) görüntü alaninin aydinlatilmasi, - kumas numunesinin (8) yüzey hareketi ile kameralarin (9) görüntü alma hizinin senkronize edilmesi, - alinan görüntünün bilgisayara (10) aktarilmasi, - aktarilan görüntülerin islenmesi, - hatalarin tespit edilmesi, siniflandirilmasi ve konum verilerinin belirlenmesi, - hata tespit edildiginde örme makinesinin (7) durdurulmasi ve uyari verilmesi islem basamaklarini içermektedir.

Söz konusu yöntemle yuvarlak örme makinesi (7) üzerinde olusan örme kumasin, yapay görme sistemi ile üretimi sirasinda denetimi de yapilmaktadir. Yapay görme sisteminin yerlestirildigi konum itibari ile makine sürekli döndügünden kumasin tüm bölgesinin kameranin (9) görüs alanina girebilmesi ve sisteminin. otomatik olarak. tetiklenmesi ve kumas numunesinin (8) yüzey görüntüsünün alinmasi saglanmaktadir. Alinan görüntünün gelistirilen görüntü isleme ve siniflandirma algoritmasi ile analiz edilmesi ve hatali bölge içerip içermediginin tespit edilmesi, analiz sonucunda hatali oldugu tespit edilen kumas görüntülerinin belirlenmesi ile makinede uyari verilmesi saglanmaktadir.

Bulusun bir yapilandirmasina konu yapay görme sistemi içerisinde kumas numunesinin (8) görüntüsünün alinacagi daha önceden belirlenen konum, yuvarlak örme makinesinin (7) iç bölgesinde yer aldigi konumdur. Bu konum, kameranin (9) yapay görme sistemi içerisinde yerlestirildigi yere göre degiskenlik göstermektedir.

Bulusun bir yapilandirmasinda, yuvarlak örme makinesinin (7) dis tarafina yerlestirilecek ikinci bir kamera (9) ile örme kumasin her iki yönü için hata kontrolü yapilmaktadir. Bu sayede farkli yapisal özelliklerde ve örgü deseninde kumaslarin her iki yüzeyinin taranmasi ve yüksek hassasiyette hata denetimi yapilmasi saglanmaktadir.

Bulusun bir yapilandirmasinda tespit edilen hatalarin görüntülerinin arsivlenmesinin yani sira kumas metraji olarak konum bilgileri de kayit edilmektedir.

Bulus, görüntü karelerinin yüksek kalitede elde edilmesini, hatalarin daha yüksek. basari ile tespit edilmesini, konumlarinin dogru olarak tespit edilmesini ve yüksek dogruluk oraninda siniflandirma yapilmasini saglamaktadir. Bu amaçla, görüntü alma hizi ve kumas yüzey hareketi hizi (yuvarlak örme makinesi hizi) enkoder (5) kullanilarak senkronize edilmektedir.

Bulusa konu yapay görme sistemi, yuvarlak örme makinelerine (7) fazla modifikasyon gerektirmeden monte edilebilmektedir.

Bulus ile kumas hatalari örme islemi sirasinda gerçek zamanli olarak tespit edilmektedir. Sürekli devam eden veya periyodik olarak tekrar eden bir hata tespit edildiginde üretim durdurulmaktadir. Böylece hatali kumas üretimi azaltilacaktir. Kumas üretimi sonrasinda ayrica hata denetimine gerek kalmadan dogrudan kalite sinifina göre ürünler tasnif edilebilecektir. Dolayisi ile üretim, hizi artirilacaktir. Kalite kontrol bölümünde Çalisan isçi sayisi önemli ölçüde azaltilacaktir. Böylece üretim maliyeti düsürülecektir. Hatalarin görüntüleri ve konumu otomatik olarak kayit edilecektir. Üretimde karsilasilan hatalar ile ilgili Önemli bir arsiv elde edilecektir. Hata tespiti Basvuruya konu sistemin etkin bir sekilde kullanilmasi sonucunda üretim maliyetlerinin kisa vadede en az %1 oraninda azaltilmasi ve verimliligin %4 oraninda artirilmasi hedeflenmektedir. Belirlenen bir deneme sürecinden sonra kademeli olarak kumas hata denetim biriminin yeniden yapilandirilmasi ve kni birimin küçültülerek. asgari düzeye indirilmesi hedeflenmektedir. Sistemin uzun vadede isçilik maliyetlerinden önemli bir tasarruf saglamasi planlanmaktadir. Diger taraftan, kumas hatalarinin otomatik olarak hassas bir seklide denetlenmesi firmanin kumas hatalarindan kaynaklanan reklamasyon maliyetlerini önemli ölçüde azaltacagi gibi firmaya ciddi bir prestij kazandirmasi saglanacaktir.

Yuvarlak örme makinesinin (7) iç ve dis kismina tasarlanan mekanik kol (2) aparatlari ile kamera (9), LED aydinlatma ünitesi (6) ve enkoder (5) uygun sekilde yerlestirilecektir.

Yapay görme sistemi ile alinan kumas görüntüler gelistirilen algoritmalarda islenerek hatali bölgelerin konumu ve sinifi tespit edilecektir. Belirlenen hata sayisi veya büyüklügünde hatalar tespit edildiginde üretimin durdurulmasi saglanacaktir. Böylece hatali kumas üretimi minimum düzeye indirilecektir. Üretim sonrasinda ayrica bir kalite kontrol islemine gerek kalmayacaktir. Böylece kalite kontrol isçiligi ve kalite kontrol makinesi yatirimindan önemli tasarruf saglanacaktir.

Sekillerin Açiklamalari Sekil-1: Bulusa konu sisteme ait kamera, aydinlatma ünitesi, enkoder ve bunlari tasiyan mekanik aksamin perspektif görünümü Sekil-2: Bulusa konu sisteme ait kamera, aydinlatma ünitesi, enkoder ve bunlari tasiyan mekanik aksamin yandan görünümü Sekil-3: Bulusa konu yapay görme sistemi monte edilen bir yuvarlak örme makinesinin görünümü Sekillerde Yer Alan Referans Numaralarinin Açiklamalari 1. Kabin 2. Mekanik kol Enkoder kolu Enkoder tekerlegi Enkoder Aydinlatma ünitesi Örme makinesi Kumas numunesi

Claims (1)

1. ISTEMLER 1.Yuvarlak örme makinelerinde (7) kumas hatalarinin tespiti için bir yapay görme sistemi olup, özelligi; kumas numunesinin (8) bir yüzeyinin görüntüsünü alacak sekilde konumlandirilan bir kamera (9) ve kumas numunesinin (8) bir diger yüzeyinin görüntüsünü alacak sekilde konumlandirilan bir kamera (9) olmak üzere en az iki kameralar (9) tarafindan görüntünün alindigi alana aydinlatma saglayan en az iki aydinlatma ünitesi (6), kumas yüzey hareketi ile kameralarin (9) görüntü alama hizinin senkronize edilmesi için en az iki enkoder (5) ve en az bir kamera (9), en az bir aydinlatma ünitesi (6) ve en az bir enkoderi (5) tasiyan, örme makinesine (7) olan mesafesi ayarlanacak sekilde örme makinesine (7) monte edilen bir mekanik aksam, kameralardan (9) alinan görüntülerin aktarildigi, görüntülendigi ve kaydedildigi bir bilgisayar (10) ve bahsedilen bilgisayarin (lO) içerdigi, görüntülerin islenmesini, hatalarin tespit edilmesini, Siniflandirilmasini, konum verilerinin belirlenmesini ve hata tespit edildiginde örme makinesinin (7) durdurulmasini saglayan algoritmaya sahip bir görüntü isleme yazilimi içermesi ile karakterize edilmesidir. . Istemr l'e göre bir sistemi olup, özelligi; hatar tespit edildiginde uyari veren bir alarm ünitesi içermektedir. . Istem l'e göre bir sistem olup, özelligi; CCD kamera sistemi içermektedir. 4. Istem l'e göre bir sistem olup, özelligi; kameralar (9) ve bilgisayar (10) arasinda baglanti saglayan bir baglanti elemani içermesidir. 5. Istem l'e göre bir sistem olup, özelligi; kameranin (9) bir kabin (l) içerisinde olmasidir. 6. Istem 5'e göre bir sistem olup, özelligi; aydinlatma ünitesinin (6) kabinin (1) ön tarafinda olmasidir. 7.Istem 1 veya 6'ya göre bir sistem olup, özelligi; kamera (9) ile aydinlatma ünitesinin (6) ayni konumda olmasidir. 8. Istem l'e göre bir sistem olup, özelligi; aydinlatma ünitesinin (6) LED isik içermesidir. 9.Istem l'e göre bir sistem olup, özelligi; enkoderin (5), konumunun kumas yüzeyine göre ayarlanmasini saglayan bir enkoder kolu (3) ve kumas yüzeyine temas eden bir enkoder tekerlegi (4) içermesidir. 10.Istem l'e göre bir sistem olup, özelligi; mekanik aksamin mekanik kollar (2) içermesidir. 11.Yukaridaki istemlerden herhangi birine göre bir yapay görme sistemini içeren bir yuvarlak örme makinesi (7). 12. Yukaridaki istemlerden herhangi birine göre bir yapay görme sisteminin çalisma yöntemi olup, özelligi; - örme makinesinde (7) üretilen kumas numunesinin (8) iç ve dis yüzeyinin, kameralar` (9) araciligiyla görüntülerinin alinmasi, - kameralarin (9) görüntü alaninin aydinlatilmasi, kumas numunesinin (8) yüzey hareketi ile kameralarin (9) görüntü alma hizinin senkronize edilmesi, alinan görüntünün bilgisayara (10) aktarilmasi, aktarilan görüntülerin islenmesi, hatalarin tespit edilmesi, siniflandirilmasi ve konum verilerinin belirlenmesi, hata tespit edildiginde örme makinesinin (7) durdurulmasi ve uyari verilmesi islem basamaklarini içermesidir.