TR202008262A2

TR202008262A2 - Thread processing method and thread processing device.

Info

Publication number: TR202008262A2
Application number: TR2020/08262A
Authority: TR
Inventors: Kawamoto Kenji; Shimo Hironobu
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2019-06-12
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2021-06-21
Also published as: CN112079201A; JP2020200170A; CN112079201B

Abstract

Bir birinci emme cihazını (73), bir kesiciye sahip kapak (75), bir üst tutma levyesi (79A) ve bir ikinci emme cihazını (87) içeren bir iplik işleme cihazı (70) üzerinde gerçekleştirilen bir iplik işleme yöntemi sunulmaktadır. Yöntem, kesiciye sahip kapağın (75) anahtarlanmasını böylelikle birinci emme cihazı (73) ile bir iplik besleme bobininden (11A) bir ipliğin (Y) emilmesin başlatılmasına olanak sağlanmasını ve birinci emme cihazının (73) ipliği (Y) emmeye başlamasından sonra önceden belirlenmiş bir zamanın geçmesi durumunda, üst tutma levyesinin (79A) iplik besleme bobinine (11A) doğru hareket etmesine ve iplik besleme bobini (11A) ile temas etmesine yol açılmasını içerir. En Açıklayıcı Şekil: ŞEKİL 8A method of yarn processing is provided which is carried out on a yarn processing device 70 comprising a first suction device 73, a cover 75 with a cutter, an upper holding lever 79A, and a second suction device 87. The method involves switching the cover 75 with the cutter so that suction is initiated by a yarn Y from a yarn feed coil 11A with the first suction device 73 and a predetermined time after the first suction device 73 starts to suck the yarn Y. involves causing the upper holding lever (79A) to move towards the yarn feed bobbin (11A) and come into contact with the yarn feed bobbin (11A) if time elapses. The Most Descriptive Figure: FIG. 8

Description

TARIFNAME IPLIK ISLEME YÖNTEMI VE IPLIK ISLEME CIHAZI BULUSUN ARKA PLANI 1. Teknik Alan Mevcut bulus, bir iplik isleme yöntemi ve bir iplik isleme cihazi ile 2. Ilgili Teknigin Açiklamasi Bir büküm makinesi veya benzerinde bir iplik besleme bobini üzerine sarilan bir iplik, bir otomatik saricinm bir iplik sarma makinesinde bir ambalaj olusturmak üzere bir defa çözülür ve tekrar sarilir. Ipligin iplik besleme bobininden çözülmesinden sonra ambalaj olusturmak üzere iplik sarma makinesinin iplik isleme gerçeklestirmesinin mümkün kilinmasi amaciyla, iplik ucu önceden belirlenmis bir biçimde olacak sekilde çözülen ipligin bir iplik ucu üzerinde bir iplik ucu ön-islemesinin gerçeklestirilmesi yaygindir. DESCRIPTION THREADING METHOD AND THREADING DEVICE BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Technical Area The present invention relates to a threading method and a threading device. 2. Description of Related Art On a yarn feeder bobbin on a twisting machine or similar A wound yarn is a winding machine in a yarn winding machine of an automatic winder. It is unwound once and re-wrapped to form a package. thread of thread to form packaging after unwinding from the feeding coil it is possible for the yarn winding machine to In order to be twisted, the yarn end will be in a predetermined shape. one thread end on one thread end of the thread unraveled in this way It is common to perform pre-processing.

Incelemeye Açik Patent basvurusunda açiklanmistir. Bu iplik ucu ön-islemesinde, iplik ucu ilk olarak, önceden belirlenmis bir sayida sarimlara yönelik iplik besleme bobinin bir üst ucunun etrafina sarilir ve sonrasinda iplik ucu iplik besleme bobininin bir sarim masurasmm içine yerlestirilir. Explained in the Patent Application Open for Review. This thread end in pre-processing, the yarn end is first yarn for windings is wound around an upper end of the feeder bobbin and then a winding spool of the yarn end yarn feeder bobbin. is placed inside.

Iplik ucu islemesinin geleneksel bir yönteminde, iplik ucu, bunun iplik katmaninin üzerine bir emme kuvvetinin uygulanmasi ile iplik besleme bobininden çekilir, çekilen iplik miktari bir sensör kullanilarak tespit edilir ve Önceden belirlenmis bir miktarda ipligin çekildiginin saptanmasi durumunda, iplik besleme bobininden ipligin daha çekilmesini önlemek üzere, ipligi iplik besleme bobinine karsi bastiran bir levyenin çalismasi baslatilir. Dolayisiyla, iplik islemenin geleneksel yönteminde, iplik; sensörün iplik ucunu tespit ettigi bir zaman noktasindan levyenin ipligi iplik besleme bobinine karsi bastirdigi bir zaman noktasina iplik besleme bobininden kesintisiz olarak çekilir. Bu tür kesintisiz olarak çekilmis ipligin önceden belirlenmis bir uzunlugundan daha uzun olan bir kisim kesilir ve dezavantajli olarak atik iplik olarak muamele görür. In a conventional method of thread end processing, the thread end is yarn feeding by applying a suction force on the layer is drawn from the bobbin, the amount of yarn drawn is detected using a sensor. and that a predetermined amount of thread has been pulled is detected, the thread is removed from the thread feeder bobbin. which presses the thread against the thread feed bobbin to prevent operation of a crowbar is started. Therefore, the traditional in the method, yarn; when the sensor detects the yarn end from the point where the lever presses the yarn against the yarn feed bobbin. At the time point, the yarn is pulled from the feed bobbin uninterruptedly. This type of continuously drawn yarn a part longer than its length is cut off and disadvantageously treated as waste yarn.

BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulusun bir amaci, atik iplik miktarini azaltabilen bir iplik isleme yöntemi ve bir iplik isleme cihazi saglamaktir. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION It is an object of the present invention to produce a yarn that can reduce the amount of waste yarn. processing method and to provide a yarn processing device.

Mevcut bulusun bir yönüne göre, bir iplik isleme yöntemi; iplik besleme bobininin üstündeki bir konumda bir iplik besleme bobininden bir ipligi emen bir birinci emme kesitini; iplik besleme bobininden birinci emme kesiti ile bir hava geçidinin açilmasi ve kapanmasi arasinda geçis yapan bir anahtarlama kesiti; birinci emme kesiti tarafindan emilen ipligi kesmek üzere bir kesme çalismasi gerçeklestiren bir kesme kesiti; iplik besleme bobinine dogru veya bundan uzaga hareket edebilen ve birinci emme kesiti tarafindan emilen ipligin bir kismini iplik besleme bobini ile temas ettirerek iplik besleme bobininin üzerine bastirabilen bir tutma kesitini; iplik besleme bobininin bir sarim masurasinin bir asagi dogru tarafina veya bir alt kismina baglanan ve sarim masurasinin bir üst ucundan sarim masurasinin iç tarafindaki ipligi emebilen bir ikinci emme kesiti; ve birinci emme kesitini, anahtarlama kesitini, kesme kesitini, tutma kesitini ve ikinci emme kesitini kontrol eden bir kontrol kesitini içeren bir iplik isleme cihazi üzerinde gerçeklestirilir. Yöntem, kontrol kesitinin, birinci emme kesiti iplik besleme bobininden ipligi emmeye baslayacak sekilde hava geçidini açmak üzere anahtarlama kesitini anahtarlamasini; ve birinci emme kesiti ipligi emmeye basladiktan sonra önceden belirlenmis bir zamanin geçtiginin saptanmasinin ardindan kontrol kesitinin, tutma kesitinin iplik besleme bobinine dogru hareket etmesine ve bununla temas etmesine yol açmasini içerir. According to one aspect of the present invention, a yarn processing method; thread from a yarn feeder bobbin at a position above the feeder bobbin. a first suction section absorbing a yarn; from the yarn feeder bobbin opening and closing of an air passage with the first suction section a switching section that switches between; first suction section a cutting operation to cut the thread sucked by a cutting section that performs; towards the yarn feeder bobbin or movable away from it and by the first suction section yarn by bringing a part of the sucked yarn into contact with the yarn feeder bobbin. a holding section capable of pressing on the supply coil; yarn feeding bobbin to one down side of a winding bobbin or to a lower winding from the upper end of the winding bobbin a second suction section capable of absorbing the thread on the inside of its spool; And first suction section, switching section, cutting section, holding section section and a control section controlling the second suction section. performed on a threading device. method, control section of the first suction section to suck the yarn from the yarn feeder bobbin. the switching section to open the air passage so that switching; and after the first suction section starts to suck the yarn detecting that a predetermined time has passed then the control section, the holding section to the yarn feed bobbin. causing it to move correctly and come into contact with it.

Mevcut bulusun baska bir yönüne göre, bir iplik isleme cihazi; iplik besleme bobininin üstündeki bir konumda bir iplik besleme bobininden bir ipligi emen bir birinci emme kesitini; iplik besleme bobininden birinci emme kesiti ile bir hava geçidinin açilmasi ve kapanmasi arasinda geçis yapan bir anahtarlama kesiti; birinci emme kesiti tarafindan emilen ipligi kesmek üzere bir kesme çalismasi gerçeklestiren bir kesme kesiti; iplik besleme bobinine dogru veya bundan uzaga hareket edebilen ve birinci emme kesiti tarafindan emilen ipligin bir kismini iplik besleme bobini ile temas ettirerek iplik besleme bobininin üzerine bastirabilen bir tutma kesitini; iplik besleme bobininin bir sarim masurasinin bir asagi dogru tarafina veya bir alt kismina baglanan ve sarim masurasinin bir üst ucundan sarim masurasinin iç tarafindaki ipligi emebilen bir ikinci emme kesiti; ve birinci emme kesitini, anahtarlama kesitini, kesine kesitini, tutma kesitini ve ikinci emme kesitini kontrol eden bir kontrol kesitini içerir. According to another aspect of the present invention, a yarn processing device; thread from a yarn feeder bobbin at a position above the feeder bobbin. a first suction section absorbing a yarn; from the yarn feeder bobbin opening and closing of an air passage with the first suction section a switching section that switches between; first suction section a cutting operation to cut the thread sucked by a cutting section that performs; towards the yarn feeder bobbin or movable away from it and by the first suction section yarn by bringing a part of the sucked yarn into contact with the yarn feeder bobbin. a holding section capable of pressing on the supply coil; yarn feeding bobbin to one down side of a winding bobbin or to a lower winding from the upper end of the winding bobbin a second suction section capable of absorbing the thread on the inside of its spool; And first suction section, switching section, cut-off section, holding section and a control section controlling the second suction section.

Yöntem, kontrol kesitinin, birinci emme kesiti iplik besleme bobininden ipligi emmeye baslayacak sekilde anahtarlama kesitini emme moduna anahtarlamasini; ve birinci emme kesiti ipligi emmeye basladiktan sonra önceden belirlenmis bir zamanin geçtiginin saptanmasinin ardindan kontrol kesitinin, tutma kesitinin iplik besleme bobinine dogru hareket etmesine ve bununla temas etmesine yol açmasini içerir. Method, control section, first suction section yarn feeding the switching section so that it starts to suck the yarn from the bobbin. switching to suction mode; and the first suction section to suck the yarn. that a predetermined time has elapsed after the yarn feeding section of control section, holding section cause it to move towards the coil and come into contact with it. includes opening.

Bu bulusun yukaridaki ve diger amaçlari, özellikleri, avantajlari ve teknik ve endüstriyel önemi, ekli sekiller ile baglantili olarak göz önünde bulunduruldugunda bulusun halihazirda tercih edilen yapilandirmalarinin asagidaki ayrintili açiklamasinin okunmasi ile daha iyi anlasilacaktir. The above and other purposes, properties, advantages and disadvantages of this invention its technical and industrial importance is considered in connection with the attached figures. presently preferred by reading the following detailed description of their configuration will be better understood.

SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI SEKIL 1, bir yapilandirmaya göre bir iplik isleme cihazini içeren bir iplik sarim sisteminin bir plan görünümüdür. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES FIG. 1 shows a threading device incorporating a threading device according to one configuration. is a plan view of the yarn winding system.

SEKIL 2, SEKIL l”de gösterilen iplik sarim sistemine dahil edilen bir otomatik saricinin bir sematik diyagramidir. FIG. 2, a thread winding system included in FIG. 1 is a schematic diagram of the automatic winder.

SEKIL 3, SEKIL 2”de gösterilen otomatik sariciya dahil edilen bir sarici birimin bir yandan görünümüdür. FIG. 3 is an included automatic winder shown in FIG. 2 is a side view of the winder unit.

SEKIL 4A, SEKIL 1'de gösterilen otomatik saricida tasinan bir tasima tepsisinin bir perspektif görünümüdür. FIG. 4A is a carriage carried on the auto-winder shown in FIG. 1 is a perspective view of the tray.

SEKIL 4B, tasima tepsisinin üzerine monte edilmis bir sarim masurasinin bir perspektif görünümüdür. FIGURE 4B is a winding mounted on the transport tray. is a perspective view of the bobbin.

SEKIL 4C, tasima tepsisinin üzerine monte edilmis bir iplik besleme bobininin bir perspektif görünümüdür. FIG. 4C is a thread feeder mounted on the transport tray. is a perspective view of the coil.

SEKIL 4D, tasima tepsisinin üzerine monte edilmis bir tamamlanmis iplik besleme bobininin bir perspektif görünümüdür. FIGURE 4D is a finished product mounted on the transport tray. is a perspective view of the yarn feeder bobbin.

SEKIL 5, bir yapilandirmaya göre iplik isleme cihazinin bir perspektif görünümüdür. FIG. 5 is a perspective view of the threading device according to a configuration. is the view.

SEKIL 6, iplik besleme bobininin bir tasima yönünde bir yukari akis tarafindan bakildiginda iplik isleme cihazinin bir yandan görünümüdür. FIG. 6 shows an upstream flow of the yarn feeder bobbin in one transport direction. This is a side view of the threading device as viewed from the side.

SEKIL 7, iplik sarim sisteminin bir fonksiyonel konfigürasyonunu gösteren bir fonksiyonel blok diyagramidir. FIG. 7 shows a functional configuration of the yarn winding system. It is a functional block diagram showing

SEKIL 8, iplik isleme cihazi ile gerçeklestirilen bir iplik islemenin bir akis semasidir. FIG. 8 is an illustration of a threading operation with a threading device. is the reflection sky.

SEKIL 9A, iplik isleme cihazi ile gerçeklestirilen iplik islemeyi açiklamaya yönelik bir diyagramdir. FIG. 9A illustrates threading with threading device. It is an explanatory diagram.

SEKIL 9B, iplik isleme cihazi ile gerçeklestirilen iplik islemeyi açiklamaya yönelik baska bir diyagramdir. FIG. 9B illustrates the yarn processing with the yarn handler. is another diagram for explanation.

SEKIL 9C, iplik isleme cihazi ile gerçeklestirilen iplik islemeyi açiklamaya yönelik yine baska bir diyagramdir. FIG. 9C illustrates the yarn processing with the yarn handler. It is yet another diagram for explanation.

SEKIL 9D, iplik isleme cihazi ile gerçeklestirilen iplik islemeyi açiklamaya yönelik yine baska bir diyagramdir. FIG. 9D illustrates threading with threading device. It is yet another diagram for explanation.

SEKIL 10, baska bir yapilandirmaya göre iplik isleme cihazinin bir üst tutma levyesini gösteren bir perspektif görünümdür. FIG. 10 shows an upper part of the threading device according to another configuration. is a perspective view showing the holding lever.

SEKIL IIA, bir üst tutma levyesinin iplik besleme bobini ile temas halinde oldugu bir durumu gösteren bir diyagramdir. FIG. IIA, the contact of an upper holding lever with the yarn feed bobbin It is a diagram that shows a state in which it is in the state.

SEKIL 1 IB, SEKIL 10”un üst tutma levyesinin iplik besleme bobini ile temas halinde oldugu bir durumu gösteren bir diyagramdir. FIG. 1 IB, FIG. 10”'s upper holding lever with yarn feed bobbin It is a diagram showing a state in which it is in contact.

AYRINTILI AÇIKLAMA Mevcut bulusun örnekleyici yapilandirmalari ekli sekillere referans ile asagida ayrintili olarak açiklanacaktir. Sekillerin açiklamasinda, ayni veya benzer elemanlar ayni referans sembolleri ile simgelenecektir ve bunlarin gereksiz açiklamasi dahil edilmeyecektir. DETAILED DESCRIPTION Exemplary configurations of the present invention with reference to the accompanying figures. will be explained in detail below. In the description of the figures, the same or similar elements shall be represented by the same reference symbols and unnecessary description of them will not be included.

SEKIL l”de gösterildigi üzere, bir iplik sarim sistemi (1), bir otomatik sarici (3), bir bobin tasima cihazi (5), bir bobin tedarik cihazi (51), bir iplik ueu isleme cihazi (53) ve bir bobin çikarma cihazi (55) içerir. As shown in FIG. 1, a yarn winding system (1) is an automatic winder (3), a bobbin transport device (5), a bobbin supply device (51), a a yarn handling device 53 and a bobbin extractor 55.

Otomatik sarici (3), bir ambalaj (P) olusturmak üzere bir ipligi (Y) bir tamamlanmis iplik besleme bobininden (11B) çeken bir cihazdir. The automatic winder (3) takes one yarn (Y) into one to form a package (P). It is a device that pulls from the completed yarn feed bobbin (11B).

Tamamlanmis iplik besleme bobininde (11B), iplik (Y) bir sarim masurasinin (12) etrafina sarilmistir ve bir iplik ucu (Yl), sarim masurasinin (12) bir sarim masurasi iç kismina (12c) yerlestirilmistir (bakiniz SEKIL 4D). SEKILLER 1 ve 2”de gösterildigi üzere, otomatik sarici (3), bir uç çerçevesi (20), birden çok (örnegin, 24) sarici birim (iplik sarim makineleri) (30) ve bir siyirma arabasini (45) içerir. Uç çerçevesi (20), bir ekran gibi bir gösterim birimine (21), girdi anahtarlari gibi bir çalisma birimine (girdi kesiti) (22) ve otomatik saricinin (3) çalismasini kontrol eden bir makine kontrol birimine (23) sahiptir. Gösterim birimi (21), her bir sarici birimin (30) çalisma statüsünü ve benzerini gösterir. Çalisma birimi (22), her bir sarici birimin (30) çalisma kosullarini ve bir iplik isleme cihazinin (70) iplik isleme kosullarini ayarlamasi için isletmen tarafindan kullanilir. In the completed yarn feed bobbin (11B), the yarn (Y) spool (12) and a thread end (Yl) a winding core (12c) is inserted into the inner part of the spool (12) (see FIG. 4D). As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic winder (3), an end frame (20), multiple (for example, 24) winder units (thread winders) (30) and a stripping car (45). Fly frame (20), input to a display unit (21), such as a screen. an operating unit (input segment) such as switches (22) and automatic to a machine control unit (23) that controls the operation of the winder (3) has. The display unit (21) represents the operating unit (30) of each wrapper unit (30). shows status and so on. The operating unit (22), each winder the operating conditions of the unit (30) and the yarn processing device (70) It is used by the operator to set the processing conditions.

Makine kontrol birimi (mevcut bulusa göre kontrol kesiti) (23), bir CPU (Merkezi Islem Birimi), bir ROM (Salt Okunur Bellek ROM), bir RAM (Rasgele Erisimli Bellek) ve benzerini içerir. Makine kontrol birimi (23), otomatik saricida (3) ve iplik isleme cihazinda (70) çesitli kontrol islemi yürütür. Bu tür çesitli kontrol islemi, örnegin, ROM”da depolanan bir bilgisayar programinin RAM üzerine yüklenmesi ve CPU ile bilgisayar programinin yürütülmesi ile gerçeklestirilir. Mevcut yapilandirmada, makine kontrol birimi (23) tarafindan gerçeklestirilen iplik isleme cihazinin (70) iplik isleme kontrolünde bir özellik bulunmaktadir. The machine control unit (control section according to the present invention) (23) CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory ROM), a It includes RAM (Random Access Memory) and the like. machine control unit (23) in the automatic winder (3) and the threading device (70) executes the control operation. Such various control operations, for example, in ROM loading a stored computer program onto RAM and It is carried out by executing the computer program with the CPU. Available in the configuration, performed by the machine control unit (23). a feature in the threading control of the threading device 70 are available.

SEKIL 7°de gösterildigi üzere, makine kontrol birimi (23), bir bobin tespit sensörünü (89), bir iplik tespit sensörünü (tespit kesiti) (73F), bir hareketli kapak tahrik birimini (75D), bir silindir tahrik birimini (77D), bir levye tahrik birimini (79D), bir levye tahrik birimini (81B), bir nozul tahrik birimini (85B) ve bir emme kapagi tahrik birimini (87D) kontrol eder. Makine kontrol birimi (23), çalisma birimi (22) araciligiyla iplik isleme kontrolü sirasinda tamamlanmis iplik besleme bobininin (11B) bir ter dönme miktarini alabilir. Makine kontrol birimi (23), çalisma biriminden (22) gelen ters dönme miktari girdisine dayanarak bir üst tutma levyesi (79A) üzerinde bir ayirma islemi gerçeklestirir (bakiniz SEKIL 5). As shown in FIG. 7, the machine control unit (23) consists of a coil. detecting sensor (89), a yarn detecting sensor (detection section) (73F), a a movable cover driver (75D), a roller driver (77D), a lever driver (79D), a lever driver (81B), a nozzle driver (85B) and a suction cover driver (87D). checks. Machine control unit (23), operating unit (22) completed yarn feeding during yarn processing control via can receive a sweat rotation of its coil 11B. Machine control unit (23) to the input of the reversal amount from the operating unit (22). a release operation on an upper holding lever (79A) based on performs (see FIG. 5).

Sarici birimi (30), SEKILLER 1 ve 2”de gösterilen sekilde bir yönde düzenlenir. Her bir sarici birimi (30), ambalaj (P) olusturmak üzere SEKIL 4D”de gösterilen tamamlanmis iplik besleme bobininden (1 lB) ipligi (Y) çözer. SEKIL 3”te gösterildigi üzere, sarici birim (30), bir sarim cihazini (31), bir gerginlik uygulama cihazini (32), bir iplik izleme cihazini (33), bir üst iplik yakalama cihazini (34), bir alt iplik yakalama cihazini (35), bir iplik birlestirme cihazini (36) ve bir birim kontrolörünü (40) (bakiniz SEKIL 2) içerir. The winder unit (30) in one direction as shown in FIGS. 1 and 2. is arranged. Each wrapper unit (30) is assembled to form a package (P). From the completed yarn feed bobbin (1 lB) shown in FIG. 4D unwinds the thread (Y). As shown in FIG. 3, the winder unit (30) is winding device 31, a tension application device 32, a yarn monitoring device (33), an upper thread catch device (34), a lower thread catching device 35, a yarn splicing device 36 and a unit controller 40 (see FIG. 2).

Sarim cihazi (31) bir besik (3la) ve bir sarim tamburunu (3 lb) içerir. The winding device 31 includes a cradle (3la) and a winding drum (3lb).

Besik (3la) ambalaji (P) destekler. Sarim tamburu (31b), ipligin (Y) bir ucundan digerine geçerken ambalaji (P) döndürür. Sonuç olarak, iplik (Y) önceden belirlenmis bir konumda ayarlanan tamamlanmis iplik besleme bobininden (llB) bir defa çözülür ve iplik (Y) böylelikle ambalaj (P) olusturacak sekilde tekrar sarilir. Iplik (Y) tamamlanmis iplik besleme bobininden (l lB) ambalaja (P) ilerlediginde gerginlik uygulama cihazi (32) önceden belirlenmis bir gerilimi iplige (Y) uygular. The cradle 3la supports the package (P). The winding drum (31b) is one of the yarn (Y) rotates the package (P) as it passes from one end to the other. As a result, the thread (Y) finished thread set at a predetermined position unwind once from the feeder bobbin (IIB) and the thread (Y) thus It is re-wrapped to form a package (P). Thread (Y) complete tension as the yarn advances from the feeder bobbin (11B) to the package (P) the application device (32) attaches a predetermined tension to the thread (Y). implements.

Iplik izleme cihazi (33), bir iplik kusurunu (ipligin (Y) anormal kalinligi, ipligin (Y) yaban bir madde ile kirlenmesi veya benzeri) tespit etmek üzere ilerleyen ipligi (Y) izler. Iplik kusurunun tespit edilmesi durumunda, iplik (Y) atanmis bir kesici ile kesilir. Ipligin (Y) kesilmesi durumunda, üst iplik yakalama cihazi (34), ambalaj (P) tarafi üzerindeki ipligin (Y) iplik ucunu yakalar ve bunu iplik birlestirme cihazina (36) yönlendirir ve alt iplik yakalama cihazi (35), tamamlanmis iplik besleme bobini (l lB) tarafi üzerindeki ipligin (Y) iplik ucunu yakalar ve bunu iplik birlestirme cihazina (36) yönlendirir. The thread monitor (33) detects a thread defect (the thread (Y) is abnormal. thickness, contamination of the yarn (Y) with a foreign substance or similar) It follows the thread (Y) advancing to Detection of thread defect In this case, the thread (Y) is cut with a designated cutter. Cutting the thread (Y) in the case of the upper thread catcher (34), the packaging (P) side catches the yarn end of the yarn (Y) on it and the lower thread catch device (35), of the thread (Y) on the completed thread feed bobbin (l lb) side catches the yarn end and directs it to the yarn splicing device 36.

Iplik birlestirme cihazi (36), üst iplik yakalama cihazi (34) ve alt iplik yakalama cihazi (35) ile yönlendirilen iplik uçlarini birlestirir. Thread splicing device (36), upper thread catching device (34) and lower thread joins the thread ends guided by the catching device (35).

SEKIL 2”de gösterilen birim kontrolörü (40) bir CPU, bir ROM, bir RAM ve benzerini içerir. Birim kontrolörü (40), sarici birimde (30) çesitli kontrol islemi gerçeklestirir. Bu tür çesitli kontrol islemi, örnegin, ROMada depolanan bir bilgisayar programinin RAM üzerine yüklenmesi ve CPU ile bilgisayar programinin yürütülmesi ile gerçeklestirilir. The unit controller 40 shown in FIG. 2 consists of a CPU, a ROM, a It includes RAM and the like. Unit controller (40) in winder unit (30) performs various control operations. This kind of control operation, for example, a computer program stored in ROM by loading and executing the computer program with the CPU. is performed.

Siyirma arabasi (45), sarici birimlerin (30) düzenlendigi yön (bir yön) boyunca hareketlidir. Siyirma arabasi (45), sarici birim (30) tarafindan olusturulan tam olarak sarilmis bir ambalajin (P) çikarildigi bir ambalaj çikarma çalismasini gerçeklestirir. Siyirrna arabasi (45) ayni zamanda, ipligi (Y) sarmaya yönelik bir sarim masurasinin monte edilmesinden sonra tamamlanmis iplik besleme bobininin (11B) ipliginin (Y) sarim masurasi ve besik (3 la) arasina sikistirildigi (yani, iplik besleme bobininin ipliginin sarim masurasinin üzerine yerlestirildigi) bir iplik kancalama çalismasi gerçeklestirir. The stripping car (45) is the direction (one direction) in which the winder units (30) are arranged is mobile throughout. The stripping cart (45) is driven by the winder unit (30). a package from which a fully wrapped package (P) formed performs the subtraction. Siyirrna car (45) also, from installing a winding bobbin for winding the yarn (Y) then the winding of the yarn (Y) of the completed yarn feeder bobbin (11B) it is clamped between the bobbin and the cradle (3 la) (i.e. the yarn feed a yarn in which the yarn of the bobbin is placed on the winding bobbin) performs hooking operation.

Bobin tasima cihazi (5), iplik besleme bobinlerini (11A) (bakiniz SEKIL 4C), tamamlanmis iplik besleme bobinlerini (11B) (bakiniz SEKIL 4D) ve kullanilmis bobinleri (13) (bakiniz SEKIL 4B) bu bobinlerin ilgili bir tasima tepsisine (9) monte edildigi bir duruma tasir. The bobbin transport device (5) holds the yarn feed bobbins (11A) (see FIG. 4C), complete yarn feed bobbins (11B) (see FIG. 4D) and used coils (13) (see FIG. 4B) it moves to a state where the coils are mounted on a corresponding carrying tray (9).

Iplik besleme bobini (11A), ipligin (Y) sarim masurasinin (12) etrafina sarildigi bir hüküm makinesinden veya bir yukari akis prosesininkine benzer makineden tedarik edilir. Kullanilmis bobin (13), bunun üzerine sarilmis ipligin (Y) bazisinin veya tümünün sarici birim (30) tarafindan çekildigi veya çözüldügü tamamlanmis iplik besleme bobinidir (11B). The yarn feeder spool (11A) is placed around the winding spool (12) of the yarn (Y). from a judgment machine to that of an upstream process supplied from similar machine. Used bobbin (13), on top of that some or all of the wound yarn (Y) is removed by the winder unit (30). It is the completed yarn feed bobbin (11B) that is pulled or unwound.

SEKIL 4B, tüm ipligin (Y), tamamlanmis iplik besleme bobininden (11B) çekildigi ve çözüldügü bir durumda kullanilmis bobinleri (13) gösterir. FIGURE 4B shows the entire yarn (Y) from the completed yarn feeder bobbin. (11B) used coils (13) in a pulled and untied condition shows.

SEKIL 4A,da gösterildigi üzere, tasima tepsisi (9), bir disk sekilli taban ögesine (91), taban ögesinden (91) yukari dogru çikinti yapan bir çikinti ögesine (92) ve çikinti ögesinden (92) daha da yukari çikinti yapan bir pime (93) sahiptir. Iplik besleme bobini (1 1A), tamamlanmis iplik besleme bobini (l lB) ve kullanilmis bobin (13), pim (93), sarim masurasinin (12) bir alt ucuna (12a) yerlestirilecek ve sarim masurasinin (12) bir ucu yukari dogru bakacak sekilde tasima tepsisinin (9) üzerine monte edilir. Baska bir deyisle, tasima tepsisi (9), iplik besleme bobinini (l 1A), tamamlanmis iplik besleme bobinini (l lB) ve kullanilmis bobini (13), bobinlerin eksenel yönü bir dikey yönde hizalanacak sekilde bir dik durusta destekler. As shown in FIG. 4A, the transport tray (9) is a disc-shaped base. a projecting element (91) from the base element (91). Protrusion element (92) and protrude further above protrusion element (92) It has a pin (93) that does it. Yarn feed bobbin (1 1A), complete yarn feeder bobbin (11B) and used bobbin (13), pin (93), winding be placed on a lower end (12a) of the bobbin (12) and the winding of the transport tray with one end of the bobbin (12) facing up. (9) is mounted on it. In other words, the carrying tray (9) feeder bobbin (l 1A), finished yarn spool (l lb) and the used coil (13), the axial direction of the coils is in a vertical direction. supports in an upright position so that they are aligned.

SEKIL l°de gösterildigi üzere, bobin tasima cihazi (5), tamamlanmis iplik besleme bobininin (11B) bir tasima yolunu olusturan bir birinci tasima birimini (61), birinci tasima biriminden (61) kollara ayrilan birden çok ikinci tasima birimi (62), kullanilmis bobinin (13) bir tasima yolunu olusturan ve ikinci tasima birimlerinin (62) asagi akis yönünde düzenlenen birden çok üçüncü tasima birimi (63), bir devre yolu olusturmak üzere birinci tasima birimini (61) ve üçüncü tasima birimlerini (63) baglayan bir dördüncü tasima birimi (64) ve sonra açiklanan iplik ucu isleme cihazinin (53) bir asagi akim tarafi üzerine olan bir yerde dördüncü tasima biriminden (64) kollara ayrilan ve bobin çikarma cihazinin (55) bir yukari akis tarafi üzerinde olan bir yerde dördüncü tasima birimini (64) baglayan bir besinci tasima birimini (65) Birinci tasima birimi (61), tasima tepsilerini (9) tasima yolu boyunca tasimaya yönelik olarak ikinci tasima birimleri (62) ve üçüncü tasima birimleri (63), bir konveyörü, bir konveyör tahrik cihazi, bir yol tanimlama cihazi ve benzerini içerir. Dördüncü tasima biriminden (64) ve besinci tasima biriminden (65) her biri, tasima tepsisini (9) bu tasima yollari boyunca tasimaya yönelik bir yuvarlak bant, bir bant tahrik cihazi, bir kasnak, bir yol tanimlama plakasi ve benzerini içerir. The bobbin transport device (5), as shown in FIG. a first one forming a transport path of the yarn feeder bobbin 11B. the transport unit (61), which branches off from the first transport unit (61). a plurality of second transport units (62) in the downstream direction of the second transport units (62) multiple third transport units (63) arranged in a circuit path to form the first transport unit (61) and the third transport unit. a fourth transport unit (64) connecting the units (63) and then on a downstream side of the yarn end treatment device (53) described branches and coils from the fourth transport unit (64) at a location on one upstream side of the extractor (55) a fifth transport unit (65) connecting the fourth transport unit (64). The first transport unit (61) places the transport trays (9) along the transport path. second transport units (62) and third transport units for transport units (63), a conveyor, a conveyor drive device, a road includes the identification device and the like. From the fourth transport unit (64) and each of the fifth transport unit (65) attaches the transport tray (9) to this transport unit. a circular belt, a belt drive for transport along roads device includes a pulley, a path designation plate, and the like.

Bobin tedarik cihazi (51), dördüncü tasima birimi (64) tarafindan olusturulan tasima yoluna bakacak sekilde düzenlenir. Bobin tedarik cihazi (51), büküm makinesinde oldugu gibi önceki proseste olusturulan iplik besleme bobinlerini (llA) bobin tasima cihazi (5) tarafindan olusturulan tasima yoluna tedarik eder. Yani, bobin besleme Cihazi (51), dördüncü tasima birimi (64) tarafindan tasinan tasima tepsileri (9) üzerine iplik besleme bobinlerini (l 1A) monte eder. The coil supply device 51 is driven by the fourth transport unit 64. It is arranged to face the created transport path. Coil supply device (51) in the previous process as in the twisting machine. bobbin transport device (5) It supplies the transport path created by So, coil feeding The device (51) is transported by the fourth transport unit (64). mounts the yarn feeder bobbins (l 1A) on the trays (9).

Iplik ucu isleme cihazi (53), dördüncü tasima birimi (64) tarafindan olusturulan tasima yoluna bakacak sekilde düzenlenir. Iplik ucu isleme cihazi (53), iplik besleme bobininde (1 1A) bir iplik ucu (Yl) olusturan bir döner kesiciyi (53A), iplik besleme bobininin (1 1A) iplik katmaninin yüzeyinden iplik ucunu (Yl) ayiran bir iplik ucu ayirma cihazini (53B) ve iplik ucunun (Yl) bir kismini çözen ve sarim masurasi iç kisminin (12c) içine iplik ucunun (Yl) yerlestirilmesi ile tamamlanmis iplik besleme bobinini (l lB) olusturan iplik isleme cihazini (70) içerir. Döner kesici (53A), iplik ucu ayirma cihazi (53B) ve iplik isleme cihazi (70) bu sira ile dördüncü tasima biriminin (64) tasima yolu boyunca wkari akis tarafindan düzenlenir. The yarn handling device (53) is driven by the fourth transport unit (64). It is arranged to face the created transport path. yarn processing device (53) forming a yarn end (Yl) in the yarn feed bobbin (1 1A). a rotary cutter (53A), thread feeder bobbin (1 1A) a yarn end separation that separates the yarn end (Yl) from the surface of the layer device (53B) and part of the yarn end (Yl) and winding by placing the yarn end (Y1) inside the inner part (12c) of the bobbin. yarn processing forming the completed yarn feed bobbin (l lb) device (70). Rotary cutter (53A), thread end separator (53B) and the threading device (70) in that order the fourth transport unit (64) regulated by the upstream along the transport route.

Bobin çikarma cihazi (55) bobin tasima cihazi (5) ile tasinan kullanilmis bobini ( 13) toplar. Yani, bobin çikarma cihazi (55), tasima tepsilerinin (9) üzerine monte edilirken dördüncü tasima birimi (64) üzerinde tasinan kullanilmis bobinleri (13) tasima tepsilerinden (9) çikartir. Bir saptama cihazi (5 5A), bobin çikarma cihazinin (5 5) yukari akis tarafi üzerinde düzenlenir. Saptama cihazi (55A), ipligin (Y) sarim masurasi (12) etrafina sarilip sarilmadigini, yani, tasima tepsisi (9) üzerine monte edilmis sarim masurasinin (12) kullanilmis bobin (13) olup olmadigini saptar. Sarim birimlerinden (30) bosaltilan kullanilmis bobinler (13) bobin çikarma cihazina (55) tasinir. Ayni zamanda, iplik besleme bobini (l 1A), iplik ucu isleme cihazinda (53) iplik ucu isleme hatasindan sonra, besinci tasima birimi (65) araciligiyla bobin çikarma cihazina (55) tasinir. Bobin çikarma cihazi (55), yalnizca saptama cihazinda (55A) elde edilen saptamanin sonucu, bobinin kullanilmis bobin (13) oldugu yönünde ise tasima tepsisinden (9) bobini çikarir. The bobbin extractor (55) is carried by the bobbin transporter (5). collects the used coil (13). That is, the bobbin ejector 55 the fourth transport unit (64) when mounted on the trays (9) the used coils (13) carried on it from the transport trays (9). subtracts. A detecting device 5 5A is mounted above the coil extractor 5 5 . arranged on the downstream side. Detection device (55A), winding of yarn (Y) bobbin (12) is wrapped around it, i.e. carrying tray (9) used coil (13) of the winding core (12) mounted on determines whether Used discharged from winding units (30) the coils (13) are transported to the coil extractor (55). At the same time, yarn feeder bobbin (l 1A), yarn end-processing in yarn-end-processing device (53) bobbin ejection via the fifth transport unit (65) device (55). Coil extractor (55), detection only The result of the detection obtained in the device (55A) is that the coil is used. if it is in the direction of the coil (13), it takes the coil out from the transport tray (9).

SEKIL l”de gösterildigi üzere, iplik isleme cihazi (70), dördüncü tasima biriminin (64) önceden belirlenmis bir konumuna (Pl) bakacak sekilde düzenlenir. SEKILLER 5 ve 6”da gösterildigi üzere, iplik isleme cihazi (70); bir yuva (71), bir birinci emme cihazi (birinci emme kesiti) (73), kesiciye sahip bir kapak (anahtarlama kesiti) (75), bir kaldirma cihazi (77), bir tutma cihazi (79), bir bobin destek cihazi (8 1), bir üfleme cihazi (85), bir ikinci emme cihazi (ikinci emme kesiti) (87) ve bobin tespit sensörü (89) içerir. As shown in FIG. 1, the threading device (70) facing a predetermined position (Pl) of the transport unit 64 arranged in a row. As shown in FIGS. 5 and 6, the yarn processing device (70); a housing (71), a first suction device (first suction section) (73), a cover with breaker (switching section) (75), a lifting device (77), a holding device (79), a coil support device (8 1), a blower (85), a second suction device (second suction section) (87) and coil detection sensor (89).

Birinci emme cihazi (73), bir yukariya dogru yönde iplik besleme bobininin (llA) iplik ucunu (Yl) emen bir cihazdir. Birinci emme cihazi (73), dördüncü tasima biriminin (64) önceden belirlenmis konumunda (Pl) duran iplik besleme bobininin (llA) yukarisinda düzenlenen bir silindirik ögeyi (73A), silindirik ögenin (73A) bir üst kismina baglanan bir geçmeli körüklü hortum (73B) ve sonra ayrintili olarak açiklanan kesiciye sahip kapak (75) araciligiyla körüklü hortumun (73B) yukarisinda baglanan bir emme borusunu (73 C) içerir. The first suction device 73 is a yarn feed in an upward direction. It is a device that sucks the yarn end (Y1) of the bobbin (IIA). First suction device (73) of the fourth transport unit (64). above the yarn feeder bobbin (11A) in position (P1). a cylindrical member (73A) arranged in an upper part of the cylindrical member (73A). a plug-in bellows hose (73B) connected to the bellows through the cover (75) with the breaker, described as includes a suction pipe (73 C) connected above the hose (73B).

Emme borusu (73C), iplik ucunu (YI) emmeye yönelik bir emme hava akisi (emme kuvveti) üreten bir hava akisi üretme kaynagina (73D) baglanir. Hava akisi üretme kaynagi (73D), uç çerçevenin (20) içinde saglanan sarici birimde (30) emme hava akisi üreten bir üfleyicidir. The suction tube (73C) is a suction air tube for sucking the yarn end (YI). to an air flow generating source (73D) that generates the flow (suction force) it connects. The airflow generating source 73D is inside the end frame 20 the supplied winder unit (30) is a blower that produces an intake air flow.

Birinci emme cihazi (73) ve sarici birim (30) ortak bir üfleyici kullanir. The first suction device 73 and the winder unit 30 use a common blower.

Elbette, birinci emme cihazina (73) atanan bir üfleyici ayri ayri saglanabilir. Silindirik ögede (73A) iplige (Y) yönelik bir hava geçidinin açilmasi/kapanmasi (emme ile veya olmadan) sonrasinda ayrintili olarak açiklanan bir hareketli kapagin (75C) bir konumuna dayanarak anahtarlanir. Of course, a blower assigned to the first suction device 73 can be individually can be provided. In the cylindrical member (73A) an air for the thread (Y) after opening/closing of the gate (with or without suction) one position of a moving cover (75C) described in detail. based on the key.

Emilmis iplik ucunu (Yl) önceden belirlenmis bir konuma yönlendirmeye yönelik bir kilavuz (73E), emme borusunun (73C) bükülmüs bölümünün bir köse tarafi üzerinde emme borusunun (73C) içinde düzenlenir. Kilavuz (73E) iplik ucunun (Yl) iplik yolunu dengede tutmak üzere islev görür. Emme borusunun (73C) içinde ipligin (Y) varligini veya yoklugunu tespit etmeye yönelik iplik tespit sensörü (73F) emme borusunun (73C) yakininda düzenlenir. Iplik tespit sensöründen (73F) bir sinyal çiktisi makine kontrol birimine (23) gönderilir. Place the sucked yarn end (Yl) in a predetermined position. a guide (73E) for guiding the suction pipe (73C) on one corner of the bent portion of the suction tube (73C) arranged in. Guide (73E) thread path of thread end (Yl) It functions to keep it in balance. Inside the suction pipe (73C) Thread detection to detect the presence or absence of thread (Y) sensor 73F is arranged near the suction pipe 73C. Thread a signal output from the detection sensor (73F) to the machine control unit (23) sent.

Kesiciye sahip kapak (75) körüklü hortumlar (73B) ve emme borusu (73C) arasinda düzenlenir. Kesiciye sahip kapak (75), birinci einme cihazi (73) tarafindan emilen ipligi (Y) yarisina kadar keser ve silindirik ögede (73A) hava geçidinin açilmasini/kapanmasini anahtarlar. Kesiciye sahip kapak (75), bir üst plakaya (75A), bir alt plakaya (75B) ve hareketli kapaga (75C) sahiptir. Ayrica, ipligi (Y) kesmeye yönelik bir kesme kesiti (76) (bakiniz SEKIL 9C) hareketli kapagin (75C) etrafinda saglanir. Üst plaka (75A) ve alt plaka (758), körüklü hortum (73B) ve emme borusu (73C) arasinda düzenlenir. Cover with breaker (75), bellows hoses (73B) and suction tube (73C) is regulated between. Cover (75) with cutter, first stroke cuts the thread (Y) sucked by the device (73) up to half and open/close the air passage on the cylindrical element (73A). keys. The cover (75) with the breaker has an upper plate (75A), a lower plate (75B) and movable cover (75C). Also, the yarn (Y) a cutting section (76) for cutting (see FIG. 9C) Provided around the cover (75C). Top plate (75A) and bottom plate (758), arranged between the bellows hose 73B and the suction pipe 73C.

Körüklü hortum (73B) ve emme borusu (73C) birbirleri ile iletisim kuracak sekilde üst plakada (75A) ve alt tabakada (75B) bir iletisim deligi olusturulur. Hareketli kapak (75C), kesme kesiti (76) ile iletisim deliginin içinden geçen ipligi (Y) keser ve iplik (Y) kesilmis durumdayken hava akisini kapatir. Hareketli kapak (75C) bir aktüatör gibi hareketli kapak tahrik birimi (75D) tarafindan çalistirilir. Hareketli kapak tahrik birimi (75 D) makine kontrol birimi (23) tarafindan kontrol edilir. Makine kontrol biriini (23), hareketli kapagin (75 C) kesme kesiti (76) ipligi (Y) kesecek sekilde hareketli kapak tahrik birimini (75D) kontrol eder. Bellows hose (73B) and suction pipe (73C) communicate with each other communication at the top plate (75A) and bottom plate (75B) to establish hole is created. Movable cover (75C), communication with cutting section (76) cuts the thread (Y) passing through the hole and the thread (Y) is cut In this state, it closes the air flow. The movable cover (75C) is an actuator It is operated by the movable cover driver 75D, such as Energetic the cover driver (75 D) is controlled by the machine control unit (23). is done. Cutting section of machine control unit (23), movable cover (75 C) (76) movable cap driver (75D) to cut the thread (Y) checks.

Kaldirma cihazi (77), silindirik ögenin (73A) alt ucunu hareketli hale getiren bir cihazdir. Kaldirma cihazi (77), bir kola (77A), bir kilavuza (77B) ve bir silindire (77C) sahiptir. Kolun (77A) bir ucu, silindirik ögeye (73A) baglanir ve bunun diger ucu silindire (77C) birlestirilen bir çubuga sabitlenir. Kol (77A) bir geçis deligi ile olusturulur. Kilavuz (77B), bir kizakli rulman veya benzeri araciligiyla bu geçis deliginin içinde tutulur. Kilavuz (77B), dikey yönde uzanan bir çubuk benzeri ögedir. Kilavuz (77B), kolda (77A) olusturulan geçis deliginin içine yerlestirilir. Silindir (77C), kilavuz (77B) boyunca kolu (77A) yukari ve asagi hareket ettirmeye yönelik bir mekanizmadir ve kol (77A) bir uzatilabilir çubugun bir burun ucuna baglanir. Silindir (77C), bir elektromanyetik valf gibi silindir tahrik birimi (77D) tarafindan çalistirilir. Silindir tahrik birimi (77D) makine kontrol birimi (23) tarafindan kontrol edilir. Makine kontrol birimi (23), silindir (77C) örnegin iplik tespit sensöründen (73F) bir sinyal çiktisina dayanarak çalisacak sekilde silindir tahrik birimini (77D) tahrik eder. The lifting device 77 moves the lower end of the cylindrical member 73A. It is a device that brings Lifting device (77), a lever (77A), a guide (77B) and a cylinder (77C). One end of lever 77A, cylindrical attaches to element (73A) and the other end of which is attached to cylinder (77C). fixed to a bar. The arm 77A is formed with a through hole. Guide (77B) that this through-hole is fixed by means of a slide bearing or the like. is kept in. Guide 77B is a vertical rod-like is the item. The guide (77B) is inserted into the through hole formed in the arm (77A). is placed. Cylinder (77C), lever (77A) up along guide (77B) and a mechanism for moving down and lever 77A Attaches to a nose tip of the extendable rod. Cylinder (77C), one by the cylinder actuator (77D), such as an electromagnetic valve. is run. Roller driver (77D) machine controller (23) controlled by. Machine control unit (23), cylinder (77C) eg based on a signal output from the yarn detect sensor (73F) drives the roller driver 77D to operate.

Tutma cihazi (79), birinci emme cihazi (73) tarafinda emilen ipligi (Y) tutan bir cihazdir. Tutma cihazi (79) üst tutma levyesini (79A) içerir. Üst tutma levyesi (79A), iplik besleme bobininin (llA) iplik katmanindan çözülen ve iplik besleme bobininde (llA) bir sarim masurasi üst kisminin (12b) bir yan yüzeyi üzerinde emme borusu (73C) tarafindan emilen ipligi (Y) tutar. Üst tutma levyesi (79A), sarim masurasi üst kismi (l2b) ile temas eden ve ipligi (Y) tutan bir tutma kismini (79Aa) içerir. Tutma kismi (79Aa), üst tutma levyesinin (79A) bir kisminin bükülmesi ile üst tutma levyesi (79A) ile tümlesik olarak olusturulur. Üst tutma levyesi (79A), yuvaya (71) sabitlenen bir destek kismi (7 1A) ile döner sekilde desteklenir. Üst tutma levyesi (79A), tutma kisminin (79Aa) iplik besleme bobininde (llA) sarim masurasi üst kisminin (12b) yan tarafi ile temas etmesine veya bu yan yüzeyden ayrilmasina yol açar. Üst tutma levyesi (79A), bir aktüatör gibi levye tahrik birimi (79D) ile çalistirilir. Levye tahrik birimi (79D) makine kontrol birimi (23) tarafindan kontrol edilir. Örnegin, makine kontrol birimi (23), üst tutma kontrol levyesinin (79A), iplik tespit sensöründen (73F) sinyal çiktisina dayanarak bir yaklasma çalismasi gerçeklestirmesine yol açmak üzere ve üst tutma levyesinin (79A), tamamlanmis iplik besleme bobininin (llB) tersine döndürüldügü bir zamanlamada bir ayirma çalistirrnasi gerçeklestirmesine yol açmak üzere levye tahrik birimini (79D) tahrik eder. The holding device (79) has the yarn (Y) sucked in by the first suction device (73). holding device. The holding device 79 includes the upper holding lever 79A. The upper holding lever (79A) a winding in the yarn feeder bobbin (IIA) that is released from the Suction tube on a side surface of the spool top (12b) It holds the thread (Y) absorbed by the (73C). Top handle lever (79A), winding a handle that contacts the spool top (l2b) and holds the thread (Y). part (79Aa). The handle (79Aa) is above the upper handle lever (79A). integrally with the upper holding lever (79A) by bending one part of it is created. Upper handle (79A), a support (7 1A) fixed in the housing (71) It is supported in a swivel. Upper handle lever (79A) (79Aa) on the yarn feeder bobbin (11A) (12b) contact or detach from its side leads to Upper handle lever (79A), lever actuation as an actuator (79D) is operated. Lever drive unit (79D) machine control unit (23) controlled by. For example, the machine control unit (23), upper signal from the thread detection sensor (73F) of the holding control lever (79A) lead him to perform an approximation study based on his output. about to open and the upper handle (79A) a split at a timing in which the coil 11B is reversed the lever driver to cause it to start (79D) drives.

Iplik besleme bobininin (llA), islenmis iplik olmasi durumunda (özellikle iplik besleme bobininin (HA) ipliginin (Y) silindirik ögesinden (73A) çözülmesi durumunda) bobin destek cihazi (81), iplik besleme bobininin (llA) tasima tepsisinden (9) baglantisinin kesilmesinin önlenmesi amaciyla ipligin (Y) sarilmadigi iplik besleme bobininin (1 1A) bir at kismini baskilar. Bobin destek cihazi (81) bir alt tutma levyesini (8lA) içerir. Alt tutma levyesi (81A) döner sekilde desteklenir ve iplik besleme bobininin (llA) alt kisminin temas ettirilinesi ile iplik besleine bobinini (llA) tutar. Alt tutma levyesi (81A), bir aktüatör gibi levye tahrik birimi (8lB) ile çalistirilir. Levye tahrik birimi (81B) makine kontrol birimi (23) tarafindan kontrol edilir. In case the yarn feeder bobbin (IIA) is a processed yarn (especially if the yarn (Y) of the yarn feeder bobbin (HA) is cylindrical. the bobbin support device (81), the yarn the connection of the supply coil (llA) from the transport tray (9) Thread feed where the thread (Y) is not wound in order to avoid cut-off suppresses a horse part of the coil 1 1A. Coil support device (81) is a sub includes the holding lever (8lA). Lower handle lever (81A) rotates supported and the contact of the lower part of the yarn feeder bobbin (11A) It holds the bobbin (11A) in the yarn feeder with its pusher. Bottom holding lever The 81A is operated with the lever actuator (8lb) like an actuator. crowbar the driver 81B is controlled by the machine control unit 23.

Makine kontrol birimi (23), bobin tespit sensörünün (89) iplik besleme bobinini (llA) tespit ettigi bir zamanlamada örnegin iplik besleme bobinini (llA) tutmasi için ve üst tutma levyesinin (79A) ayirma çalismasini tamamladigi bir zamanlamada iplik besleme bobininin (llA) tutusunu serbest birakmasi için levye tahrik birimini (81B) kontrol eder. Ütleme cihazinda (85), üfleme nozullari (85A), önceden belirlenmis konumda (Pl) duran iplik besleme bobininin (llA) her iki tarafi üzerinde düzenlenir. Her bir üfleme nozulu (85A), iplik besleme bobine (l 1A) dogru yandan yukari dogru ve yandan asagi dogru sikistirilmis havayi üfler. Üfleme nozullarindan (85A) üflenen basinçli üfleme havasi ile örnegin iplik besleme bobininin (llA) iplik katmanindan asilan iplik (Y) yukari üIlenir. Üfleme nozullarindan (85A) sikistirilmis havanin ütlenmesi çalismasi nozul tahrik birimi (85B) tarafindan kontrol edilir. Nozul tahrik birimi (85B) inakine kontrol birimi (23) tarafindan kontrol edilir. Makine kontrol birimi (23), örnegin sikistirilmis hava, bobin tespit sensörünün (89) iplik besleme bobinini (llA) tespit ettigi bir zamanlamada üfleme nozullarindan (85A) ütlenecek sekilde nozul tahrik birimlerini (85B) kontrol eder. The machine control unit (23) ensures that the bobbin detection sensor (89) e.g. yarn feeding at a timing when it detects the bobbin (IIA) coil (11A) and the upper holding lever (79A) of the yarn feeder bobbin at a time when it has completed its work. Lever drive unit (81B) to release handle (11A) checks. On the ironing device (85), blowing nozzles (85A), predetermined both sides of the yarn feeder bobbin (IIA) in position (P1) arranged on. Each blowing nozzle (85A) is connected to the yarn feed bobbin. (l 1A) compressed from side up and side down blows air. Pressure blowing from blowing nozzles (85A) with air, for example from the yarn layer of the yarn feeder bobbin (IIA) hanging thread (Y) is threaded up. Compressed from blow nozzles (85A) the air ironing operation is performed by the nozzle driver 85B. Is controlled. Nozzle driver (85B) inkine control unit (23) controlled by. Machine control unit (23), eg compressed air, the bobbin detection sensor (89) (llA) from the blowing nozzles (85A) at a timing determined It controls the nozzle drivers 85B to be driven.

Ikinci emme cihazi (87), ipligin (Y) hareketli kapagin (75C) kesme kesiti (76) ile kesilmesi durumunda, iplik besleme bobininin (l 1A) sarim masurasi iç kisminin (120) içine kesilmis ipligin (Y) iplik ucunu (Yl) çeken bir eihazdir. Ikinci emme cihazi (87), bir emme borusu (87A) ve bir emme kapagi (87B) içerir. Emme borusu (87A), ipligin (Y) emilmesi için bir hava akisi üreten bir üfleyiei gibi bir hava akisi üretme kaynagina (87C) baglanir. Emme borusunun (87A) bir üst uç açikligi, üzerine önceden belirlenmis konumda (Pl) durdurulan iplik besleme bobininin (llA) monte edildigi tasima tepsisinin (9) alt yüzeyinin bir merkezine bakar. Emme kapagi (87B), bir aktüatör gibi emme kapagi tahrik birimi (87D) ile çalistirilir. Emme kapagi tahrik birimi (87D) makine kontrol birimi (23) tarafindan kontrol edilir. The second suction device (87) cuts the movable cover (75C) of the yarn (Y) section (76) of the yarn feed bobbin (l 1A) The yarn end of the yarn (Y) cut into the inside of the winding bobbin (120) It is a device that attracts (Yl). The second suction device (87) is a suction pipe. (87A) and a suction cover (87B). Suction tube (87A) (Y) an air flow, such as a blower, that produces an air flow for suction It is connected to the generating source (87C). One upper end of the suction pipe (87A) yarn whose opening is stopped at a predetermined position (Pl) bottom of the transport tray (9) on which the supply coil (llA) is mounted. faces a center of its surface. Suction cover (87B), like an actuator driven by the suction cover driver (87D). suction cover drive unit 87D is controlled by machine control unit 23.

Makine kontrol birimi (23), örnegin iplik (Y) kesieiye sahip kapagin (75) çalistigi ve ipligin (Y) kesici kesit (76) tarafindan kesildigi bir zamanlamada emilecek sekilde emme kapagi tahrik birimini (87D) kontrol eder. Machine control unit (23), eg cover with thread (Y) cut (75) is running and the yarn (Y) is cut by the cutter section (76). the suction cover driver (87D) to be sucked in on timing. checks.

Bobin tespit sensörü (89), dördüncü tasima biriminin (64) önceden belirlenmis bir konumunda (Pl) duran iplik besleme bobininin (l 1A) (tasima tepsisi (9) varligini veya yoklugunu tespit eder. Bobin tespit sensöründen (89) sinyal çiktisi makine kontrol birimine (23) gönderilir. The coil detection sensor (89) is pre-assembled by the fourth transport unit (64). of the yarn feed bobbin (l 1A) at a specified position (Pl). (detects the presence or absence of the transport tray (9). Coil detection The signal output from the sensor (89) is sent to the machine control unit (23).

Sonrasinda, iplik isleme Cihazi (70) tarafindan gerçeklestirilen bir çalisma (iplik isleme yöntemi) SEKILLER 8 ve 9A ila 9D°den referans ile açiklanacaktir. Iplik besleme bobininin (l 1A), iplik isleme cihazina (70) göre önceden belirlenmis konuma (Pl) tasinmasi durumunda, tasima tepsisi (9) gösterilmeyen bir durdurucu ile tutulur. SEKIL 8”de gösterildigi üzere, makine kontrol birimi (23), iplik besleme bobininin (1 1A) bobin tespit sensörü (89) tarafindan tespit edilip edilmedigini saptar (Adim S01). Makine kontrol birimi (23), iplik besleme bobininin (l lA) bobin tespit sensörü (89) tarafindan tespit edilmedigini (Adim Iplik besleme bobininin (llA) bobin tespit sensörü (89) tarafindan tespit edildiginin (Adim saptanmasi halinde makine kontrol birimi (23) alt tutma levyesini (81A) çalistirir (Adim 802). Afterwards, a process performed by the Threading Device (70) operation (threading method) FIGS. 8 and reference from 9A to 9D will be explained with Thread feeder bobbin (l 1A) to threading device In case it is moved to the predetermined position (Pl) relative to (70), the transport tray (9) is held by a stopper not shown. in FIG. 8 as shown, the machine control unit (23) (1 1A) is detected by the coil detection sensor (89). detects (Step S01). The machine control unit (23) is the (l lA) is not detected by the coil detection sensor (89) (Step By the bobbin detection sensor (89) of the yarn feed bobbin (llA) (If step is detected, the machine the controller (23) operates the lower handle lever (81A) (Step 802).

Spesifik olarak, makine kontrol birim (23), alt tutma levyesi (81A) iplik besleme bobininin (l lA) alt kismi ile temas edecek sekilde levye tahrik birimini (8lB) kontrol eder. Bu dogrultuda, iplik besleme bobininin ( l 1A) alt kismi alt tutma levyesi (81A) ile tutulur. Specifically, the machine control unit (23), lower grip lever (81A) lever actuation in contact with the lower part of the supply coil (11A) controls the unit (8lB). Accordingly, the yarn feeder bobbin The lower part ( l 1A) is held by the lower holding lever (81A).

Sonrasinda, makine kontrol birimi (23) üfleme cihazini (85) çalistirir (Adim 803). Spesifik olarak, makine kontrol birimi (23), üfleme nozullarindan (85A) sikistirilmis havanin üflenmesi amaciyla nozul tahrik birimlerini (858) kontrol eder. Bu dogrultuda, SEKIL 9A'da gösterildigi üzere, üfleme nozullar (85A), ipligin (Y) bu yüzden iplik besleme bobininden (l 1A) yukari yönde üflendigi sikistirilmis havanin üflenmesini baslatir. Next, the machine controller (23) operates the blower (85). (Step 803). Specifically, the machine control unit 23 nozzle for blowing compressed air from the nozzles (85A) controls the drives 858. Accordingly, in FIG. 9A as shown, the blowing nozzles (85A) compressed air blown upstream from the supply coil (l 1A) it starts blowing.

Ayrica, iplik besleme bobininin (l 1A), iplik isleme cihazina (70) göre önceden belirlenmis konuma (Pl) tasinmasi durumunda, makine kontrol birimi (23) hareketli kapagi (75C) çalistirir (Adim 804). In addition, the yarn feeder bobbin (l 1A) is determined by the threading device (70). in case of moving to the predetermined position (Pl), the machine controller (23) operates the movable cover (75C) (Step 804).

Spesifik olarak, makine kontrol birimi (23), hareketli kapak (75C) bir geçit açilma konumuna hareket edecek sekilde hareketli kapak tahrik biriinini (75D) kontrol eder. Bu dogrultuda, SEKIL 9A”da gösterildigi üzere, emme borusu (73C) ve silindirik öge (73A), kesici (75) ve körüklü hortum (75B) araciligiyla birbirleri ile iletisim kurar ve emme hava akisi silindirik öge (73A) üzerinde etki eder. Sonuç olarak, bir yukari dogru emme hava akisi, iplik besleme bobininin (l lA) bir çevre yüzeyi üzerinde etki ede ve üfleme nozullari (85A) ile yukari dogru yönde üIlenen iplik ucu (Yl) emme borusuna (73C) dogru emilir. Specifically, the machine control unit 23, the movable cover 75C, movable door drive to move to the gate opening position controls one (75D). Accordingly, as shown in FIG. 9A suction tube (73C) and cylindrical member (73A), cutter (75), and They communicate with each other through the bellows hose (75B) and the air flow acts on the cylindrical member 73A. As a result, a the upward suction air flow is a circumferential surface and upwards with blowing nozzles (85A). The yarn end (Yl) that is flown in the direction of the suction is sucked towards the suction pipe (73C).

Sonrasinda, makine kontrol birimi (23), hareketli kapagin (75C) çalismasinin baslangicindan itibaren önceden belirlenmis bir zamanin geçip geçmedigini saptar (Adim SOS). Hareketli kapagin (75C), örnegin makine kontrol biriminin (23), hareketli kapagi (75C) geçit açilma konumuna hareket ettirmesi için hareketli kapak birimine (75D) talimat veren bir sinyali çikti olarak vermesi durumunda çalisma araçlarini baslatir. Önceden belirlenmis zaman örnegin 10 msn ila 200 msn arasinda ayarlanir. Önceden belirlenmis zaman, hareketli kapagin (75C) açilmasindan ve emme hava akisinin iplik (Y) üzerinde etki etmesinden sonra, emilmis iplik ucu (Yl), emilmis iplik ucunun (Yl) iplik tespit sensörü (73F) tarafindan tespit edildigi konuma ulasana kadar olan zamandir. Önceden belirlenmis zaman iplik (Y) tipine (sayim) veya benzerine dayanarak uygun bir sekilde ayarlanir. Önceden belirlenmis zamanin, hareketli kapagin (75C) kesme kesiti (76) ile kesilmis iplik ucunun (Yl) uzunlugunun, iplik tespit sensörü (73F) ile iplik ucunu (Yl) tespit ederken en kisa oldugu bir zamana ayarlanmasi tercih edilir. Önceden belirlenmis zaman, bir isletmen tarafindan ayarlanabilir veya makine kontrol birimi (23) tarafindan otomatik olarak ayarlanabilir (degistirilebilir veya ayar edilebilir). Önceden belirlenmis zamanin isletmen tarafindan ayarlanacak olmasi durumunda, isletmen, önceden belirlenmis zamani ayarlayarak ve degistirerek testler gerçeklestirir ve uygun önceden belirlenmis zamani bulur. Isletmen, çalisma birimini (22) kullanarak (bakiniz SEKIL l) ayarlanmis Önceden belirlenmis zamani makine kontrol birimine (23) girdi olarak verir. Makine kontrol birimi (23) çalisma biriminden (22) önceden belirlenmis zaman girdisini elde eder. Makine kontrol biriminin (23), önceden belirlenmis zamana otomatik olarak ayarlanmasi durumunda örnegin ilk olarak, önceden belirlenmis zaman daha uzun olacak (örnegin, 200 msn) sekilde ayarlanir ve önceden belirlenmis zaman kademeli olarak azaltilir. Makine kontrol birimi (23), iplik tespit sensörünün (73F) tespit sonucuna dayanarak bir önceden belirlenmis zamani ayarlar. Spesifik olarak, makine kontrol birimi (23), tespitin Önceden belirlenmis zamanda iplik tespit sensörü (73F) (hata orani) tarafindan gerçeklestirilip gerçeklestirilmedigine dayanarak önceden belirlenmis zamani ayarlar. Önceden belirlenmis zamanin geçtiginin saptanmasinin ardindan (Adim SOS: EVET) makine kontrol birimi (23) üst tutma levyesini (79A) çalistirir (Adim 806). Spesifik olarak, makine kontrol birimi (23), üst tutma levyesi, (79A) iplik besleme bobininin (llA) sarim masurasi üst kismini (12b) hareket ettirecek ve bununla temas edecek (yakinlasma çalismasi gerçeklestirecek) sekilde bir levye tahrik birimini (79D) kontrol eder. Sonuç olarak, SEKIL 9B*de gösterildigi üzere, üst tutma levyesi (79A), iplik besleme bobininin (l 1A) sarim masurasi üst kismi (12b) ile temas eder ve iplik (Y) üst tutma levyesi (79A) ile sarim masurasi üst kismina (12b) karsi bastirilir. Sonuç olarak, iplik (Y) iplik besleme bobininden (llA) çekilmeyebilir. Next, the machine control unit (23), the movable cover (75C) a predetermined time from the beginning of the work detects whether it has passed (Step SOS). Moving lid (75C), for example, the movable cover (75C) of the machine control unit (23) to the movable cover unit (75D) to move it to the opening position. if it outputs an instructing signal launches its tools. Preset time eg 10 ms to 200 It is set between ms. Predetermined time, the sliding door (75C) opening and the effect of the intake air flow on the yarn (Y) after the suction yarn end (Yl) until you reach the position where it is detected by the thread detection sensor (73F). is as much time. The predetermined time depends on the yarn (Y) type. (count) or similar. Cutting section of the movable cover (75C) of the predetermined time (76) to determine the length of the cut yarn end (Yl) with the yarn detection sensor. (73F) to the shortest time when detecting the thread end (Yl). setting is preferred. predetermined time, a business can be set by the machine control unit (23). can be set (changed or adjusted) automatically. Predetermined time to be set by the operator case, the operator may set the predetermined time and It performs tests by changing finds. Operator using the operating unit (22) (see FIG. l) Set the preset time to the machine control unit (23) gives it as input. Machine control unit (23) from operating unit (22) obtains the predetermined time input. machine control unit (23) automatically to the predetermined time. set, for example, at the predetermined time is set to be longer (for example, 200 ms) and The specified time is gradually reduced. Machine control unit (23) based on the detection result of the thread detection sensor (73F) sets the preset time. Specifically, machine control unit (23) is the thread detection sensor of the detection at the predetermined time. (73F) (error rate) sets the predetermined time based on After detecting that the predetermined time has passed (Step SOS: YES) machine control unit (23) (79A) (Step 806). Specifically, the machine control unit (23) upper holding lever, (79A) winding of yarn feed bobbin (11A) will move and contact the bobbin top (12b) a lever actuation (to perform zoom work) controls the unit (79D). As a result, as shown in FIG. the upper holding lever (79A), the winding of the yarn feed bobbin (1A) The bobbin comes into contact with the upper part (12b) and the thread (Y) upper holding lever Press (79A) against the top of the winding core (12b). Conclusion As a consequence, the thread (Y) may not be pulled from the thread feeder bobbin (11A).

Makine kontrol biriminin (23), önceden belirlenmis zamanin geçtigini saptamamasi halinde (Adim SOS: HAYIR) makine kontrol birimi (23) Adim SOS prosesini tekrar eder. Üst tutma levyesinin (79A) çalistirilmasindan sonra, makine kontrol birimi (23), iplik ucunun (Yl) tespit edilip edilmedigini (Adim 807) iplik tespit sensöründe (73F) elde edilen tespit sonucuna dayanarak saptar. Iplik ucunun (Yl), iplik tespit sensörü (73F) tarafindan tespit edildiginin saptanmasinin ardindan (Adim , makine kontrol birimi (23) emme kapagini (87B) çalistirir (Adim 808). The machine control unit (23) indicates that the predetermined time has elapsed. (Step SOS: NO) machine control unit (23) The step repeats the SOS process. After the upper handle lever (79A) is operated, the machine control unit (23), whether the thread end (Y1) is detected (Step 807) based on the detection result obtained at the yarn detection sensor (73F) detects. Detection of thread end (Yl) by thread detection sensor (73F) (Step , machine controller (23) operates suction cover (87B) (Step 808).

Spesifik olarak, makine kontrol birimi (23), emme kapagi (87B) açilacak sekilde emme kapagi tahrik birimini (87D) kontrol eder. Specifically, the machine control unit (23), the suction cover (87B) controls the suction cover driver (87D) to open.

Dolayisiyla, bir asagi dogru emme hava akisi sarim masurasi iç kisminda (l2c) etki eder. Iplik ucunun (Yl) iplik tespit sensörü (73F) tarafindan tespit edilmediginin saptanmasinin ardindan (Adim 807: HAYIR), makine kontrol birimi (23) üst tutma levyesini (79A) uzaga hareket ettirir ve iplik islemenin proses yöntemini tekrar eder. Bu sirada, kaldirma cihazinin (77) kullanilmasi ile, silindirik öge (73A), iplik ucunun (Yl) çekilmesinin basari oranini gelistirmek üzere yukari ve asagi hareket eder. Therefore, a downward suction air flow winding core (l2c) in part. Thread detection sensor (73F) of thread end (Yl) After determining that it has not been detected by (Step 807: NO), the machine control unit (23) pulls the upper handle lever (79A) away. moves and repeats the process method of thread processing. This while, using the lifting device 77, the cylindrical member 73A up to improve the success rate of pulling the yarn end (Yl). and it moves down.

Makine kontrol birimi (23), emme kapaginin (87B) çalismasi ile es zamanli olarak hareketli kapagi (75C) çalistirir (Adim 809). Spesifik olarak, makine kontrol birimi (23), hareketli kapak (75C) bir geçit kapanma konumuna hareket edecek sekilde hareketli kapak tahrik birimini (75D) kontrol eder. Sonuç olarak, Sekil 9C°de gösterildigi üzere, iplik (Y), hareketli kapagin (75C) kesme kesiti (76) ile kesilir. The machine control unit (23) is synchronized with the operation of the suction cover (87B). synchronously activates the movable cover (75C) (Step 809). Specific As a part, the machine control unit 23, the movable cover 75C, movable cover drive to move to closing position controls the unit (75D). As a result, as shown in Figure 9C As a result, the thread (Y) is cut by the cutting section (76) of the movable cover (75C).

Ayni zamanda, emme borusunun (73C) alt ucu hareketli kapak (75C) ile kapatilir ve silindirik ögede (73A) emme hava akisi kapatilir. SEKIL 9D°de gösterildigi üzere, kesme kesiti (76) tarafindan kesilen ipligin (Y) iplik ucu (Yl), emme borusunun (87A) emme hava akisi ile iplik besleme bobininin (l 1A) sarim masurasi iç kisminin (12c) içine emilir. At the same time, the lower end of the suction pipe (73C) is attached to the movable cover (75C). and the intake air flow at the cylindrical member 73A is closed. SHAPE As shown in 9D°, the thread cut by the cutting section 76 (Y) thread end (Yl) with suction air flow of suction tube (87A) thread is sucked into the winding core (12c) of the supply coil (1A).

Sonrasinda, makine kontrol birimi (23) emme kapagini (87B) çalistirir (Adim SlO). Spesifik olarak, makine kontrol birimi (23), emme kapagini (87B) kapatmasi için emme kapagi tahrik birimini (87D) kontrol eder. Sonuç olarak, emme borusunda (87A) emme hava akisi kapatilir. Sonrasinda, makine kontrol birimi (23) üst tutma levyesini (79A) çalistirir (Adim Sll). Spesifik olarak, makine kontrol birimi (23), üst tutma levyesi (79A), iplik besleme bobininin (llA) sarim masurasi üst kismindan (l2b) hareket edecek ve ayrilacak (ayirma islemi gerçeklestirecek) sekilde levye tahrik birimini (79D) tahrik eder. Next, the machine controller (23) operates the suction cover (87B). (Step S10). Specifically, the machine control unit 23 Remove the suction cover driver (87D) to close the cover (87B) checks. As a result, the intake air flow in the intake pipe 87A is closed. Next, the machine control unit (23) pulls the upper handle lever. (79A) operates (Step Sll). Specifically, the machine control unit (23) upper holding lever (79A), winding of yarn feed bobbin (11A) bobbin will move from its upper part (l2b) and separate (separation drives the lever actuator (79D) to perform the operation.

Sonuç olarak, üst tutma levyesi (79A), iplik besleme bobininden (l 1A) ayrilir ve bekleme konumuna geri döner. As a result, the upper holding lever (79A) is removed from the yarn feed bobbin (l 1A). disconnects and returns to standby.

Ayrica, makine kontrol birimi (23) alt tutma levyesini (81A) çalistirir (Adim Sl2). Spesifik olarak, makine kontrol birim (23), alt tutma levyesi (81A) iplik besleme bobininden (l 1A) ayrilacak sekilde levye tahrik birimini (SlB) kontrol eder. Sonuç olarak, alt tutma levyesi (SlA) tarafindan iplik besleme bobini (l 1A) üzerindeki tutus serbest birakilir. Ek olarak, tasima tepsisini (9) durduran ve tutan durdurucu bir bekleme konumuna hareket eder. Sonuç olarak, Önceden belirlenmis konumda (Pl) duran tasima tepsisi (9) hareket etmeye baslar. Yani, tamamlanmis iplik besleme bobini (llB) sarici birime (30) tedarik Adim SO7 prosesinde, iplik ucunun (Yl) belirli bir zaman dilimi veya daha fazlasi boyunca iplik tespit sensörü (73F) tarafindan tespit edilmemesi halinde, asagidaki proses gerçeklestirilir. Spesifik olarak, makine kontrol birimi (23), üst tutma levyesi (79A) ayrima çalismasi gerçeklestirecek sekilde levye tahrik birimini (79D) kontrol eder. In addition, the machine control unit (23) operates the lower handle lever (81A). (Step Sl2). Specifically, the machine control unit (23) so that the lever (81A) is separated from the yarn feed bobbin (l 1A) controls the driver (SLB). As a result, the lower holding lever The grip on the yarn feeder bobbin (l 1A) is released by the (SlA) is left. In addition, there is a stopper that stops and holds the transport tray (9). moves to the standby position. As a result, predetermined The transport tray (9), which is in position (Pl), starts to move. Well, the completed yarn feeder bobbin (llB) is supplied to the winder unit (30) In the step SO7 process, the yarn end (Yl) has a certain time period or detection by the thread detection sensor (73F) through more If not, the following process is performed. Specifically, machine control unit (23), upper handle lever (79A) separation operation controls the lever actuation unit (79D) to perform

Sonuç olarak, üst tutma levyesi (79A), iplik besleme bobininden (l lA) ayrilir ve bekleme konumuna geri döner. Sonrasinda, makine kontrol birimi (23) silindiri (77C) çalistirir. Bu, silindirik ögenin (73A) kol (77A) asagi dogru hareket ettikçe alçalmasina yol açar. Silindirik öge (73A) alçaldikça, yukari dogru emme hava akisi, iplik besleme bobininin (1 1A) çevre yüzeyi üzerine etki eder. As a result, the upper holding lever (79A) is removed from the yarn feed bobbin 11A. disconnects and returns to standby. Afterwards, the machine control unit (23) drives the cylinder (77C). This is the arm of the cylindrical element (73A). (77A) causes it to lower as it moves downward. cylindrical element (73A) lowers, the upward suction air flow, yarn feed It acts on the peripheral surface of the coil 1 1A.

Sonrasinda, iplik tespit sensörünün (73F), ipligin (Y) emme borusunun (73C) içine emildigini tespit etmesi durumunda, makine kontrol biriini (23) emme kapagini (87B) çalistirir. Ayrica, makine kontrol birimi (23), silindirik ögeyi (73A) bir bekleme konumuna hareket ettirmesi için silindiri (77C) çalistirir. Silindirik ögenin (73A), bekleme konumuna geri dönmesi durumunda, makine kontrol birimi (23) üst tutma levyesini (79A) çalistirir. Sonuç olarak, üst tutma levyesi (79A), iplik besleme bobininin (l 1A) sarim masurasi üst kismi (12b) ile temas eder ve iplik (Y), üst tutma levyesi (79A) tarafindan sarim masurasi üst kismi (12b) üzerinde tutulur. Then, the thread detection sensor (73F) (73C) has been absorbed into the machine control unit. (23) operates the suction cover (87B). In addition, the machine control unit (23) moves the cylindrical element (73A) to a rest position. activates the cylinder (77C) for of the cylindrical element (73A), standby If it returns to its position, the machine control unit (23) operates the holding lever (79A). As a result, the upper holding lever (79A) contact with the upper part of the winding bobbin (12b) of the yarn feeder bobbin (l 1A) and the thread (Y) is held by the upper holding lever (79A) part (12b) is kept on it.

Sonrasinda, makine kontrol birimi (23) hareketli kapagi (75C) çalistirir. Next, the machine controller (23) operates the movable cover (75C).

Spesifik olarak, makine kontrol birimi (23), hareketli kapak (75C) geçit açilma konumuna hareket edecek sekilde hareketli kapak tahrik birimini (75D) kontrol eder. Sonuç olarak, iplik (Y), hareketli kapagin (75C) kesme kesiti (76) ile kesilir. Ayni zamanda, emme borusunun (73C) alt ucu hareketli kapak (75C) ile kapatilir ve silindirik ögede (73A) emme hava akisi kapatilir. Kesme kesiti (76) tarafindan kesilen ipligin (Y) iplik ucu (Y'l), emme borusunun (87A) emme hava akisi ile iplik besleme bobininin (l 1A) sarim masurasi iç kisminin (120) içine Sonrasinda, makine kontrol birimi (23) emme kapagini (87B) çalistirir. Specifically, the machine control unit 23, the movable cover 75C, the gate movable cover drive to move to the opening position controls the unit (75D). As a result, the thread (Y) (75C) is cut by cutting section 76. At the same time, the suction pipe The lower end (73C) is closed by the movable cover (75C) and is in the cylindrical element. (73A) intake air flow is closed. cut by the cutting section (76) the yarn end (Y'l) of the thread (Y) with the suction air flow of the suction pipe (87A) inside the winding core (120) of the yarn feeder bobbin (l 1A). Next, the machine control unit 23 operates the suction cover 87B.

Spesifik olarak, makine kontrol biriini (23), emme kapagini (87B) kapatmasi için emme kapagi tahrik birimini (87D) kontrol eder. Sonuç olarak, emme borusunda (87A) emme hava akisi kapatilir. Sonrasinda, makine kontrol birimi (23) üst tutma levyesini (79A) çalistirir. Spesifik olarak, makine kontrol birimi (23), üst tutma levyesi (79A), iplik besleme bobininin (l 1A) sarim masurasi üst kismindan (12b) hareket edecek ve ayrilacak (ayirma islemi gerçeklestirecek) sekilde levye tahrik birimini (79D) tahrik eder. Sonuç olarak, üst tutma levyesi (79A), iplik besleme bobininden (l lA) ayrilir ve bekleme konumuna geri döner. Specifically, the machine control unit (23), the suction cover (87B) controls the suction cover driver (87D) to shut down. Conclusion As a result, the intake air flow in the intake pipe 87A is closed. After that, the machine control unit (23) operates the upper handle lever (79A). Specific machine control unit (23), upper grip lever (79A), thread movement from the top of the winding core (12b) of the supply coil (l 1A) crowbar in such a way that it will detach and separate (perform the separation) drives the driver 79D. As a result, the upper holding lever (79A) is disconnected from the yarn feed bobbin (11A) and placed in the standby position. returns.

Ayrica, makine kontrol birimi (23) alt tutma levyesini (81A) çalistirir. In addition, the machine control unit (23) operates the lower handle lever (81A).

Spesifik olarak, makine kontrol birim (23), alt tutma levyesini (SlA) iplik besleme bobininden (llA) ayirmasi için levye tahrik birimini (SlB) kontrol eder. Sonuç olarak, alt tutma levyesi (SlA) tarafindan iplik besleme bobini (llA) üzerindeki tutus serbest birakilir. Ayni zamanda, tasima tepsisini (9) durduran ve tutulan durdurucu bekleme konumuna hareket eder. Sonuç olarak, önceden belirlenmis konumda (Pl) duran tasima tepsisi (9) hareket etmeye baslar. Yani, tamamlanmis iplik besleme bobini (l lB) sarici birime (30) tedarik edilir. Specifically, the machine control unit (23) controls the lower grip lever (SlA). Lever drive unit to separate it from the yarn feed bobbin (IIA). (SLB) controls. As a result, by the lower holding lever (SLA) The grip on the yarn feeder bobbin (11A) is released. Same At the same time, the stopper that stops and holds the transport tray (9) moves into position. As a result, at the predetermined location The transport tray (9), which is stationary (Pl), starts to move. So, it's done the yarn feeder bobbin (11B) is supplied to the winder unit (30).

Yukarida açiklandigi üzere, mevcut yapilandirmaya göre iplik isleme cihazi (70) üzerinde gerçeklestirilen iplik isleme yöntemi, hareketli kapagin (75C) birinci emme cihazinda (73) açilmasi ve emme baslatmasindan sonra, önceden belirlenmis zamanin bu durumda geçtigini saptamasi durumunda, üst tutma levyesinin (79A) hareketi baslatilir ve üst tutma levyesinin (79A) ve iplik besleme bobininin (llA) birbirleri ile temas etmesine yol açilir. Yukarida açiklandigi üzere, iplik isleme yönteminde, ipligin (Y) iplik besleme bobininden (l lA) çekilmesinin baslatilmasindan sonra, üst tutma levyesi (79A), iplik besleme bobini (l 1A) ile temas etmesi için önceden belirlenmis zamanin geçmesinden sonra çalistirilir. Bunu yaparak ipligin (Y) önceden belirlenmis uzunlugunun sabitlendigi uygun bir zamanlamada ipligin (Y) iplik besleme bobininden (l 1A) çekilmesinin durdurulmasi mümkündür. Sonuç olarak, iplik isleme yönteminde, birinci emme cihazi (73) tarafindan emilen ipligin (Y) uzunlugu, üst tutma levyesinin (79A) hareketinin ipligin (Y) tespitinden hemen sonra baslatildigi duruma kiyasla kisaltilabilir. Bu yüzden, iplik isleme yönteminde, hareketli kapagin (75C) kesme kesiti (76) tarafindan kesilen ipligin (Y) uzunlugu atilir ve kisaltilabilir. Bu yüzden, iplik isleme yönteminde, atik iplik miktar azaltilabilir. As explained above, thread processing according to the current configuration The yarn processing method performed on the device (70) opening the cover (75C) on the first suction device (73) and suction after the start of the preset time, in this state movement of the upper holding lever (79A) is started and the upper holding lever (79A) and yarn feed bobbin (IIA) are caused to come into contact with each other. As explained above In the yarn processing method, the yarn (Y) is removed from the yarn feeder bobbin. After the start of pulling (11A), the upper handle lever (79A) predetermined to come into contact with the yarn feeder bobbin (l 1A). is executed after the time has elapsed. By doing this the yarn (Y) at an appropriate timing at which the predetermined length is fixed stopping the pulling of the thread (Y) from the thread feed bobbin (l 1A) possible. As a result, in the yarn processing method, the first suction The length of the thread (Y) sucked by the device (73) (79A) is started immediately after the thread (Y) is fixed. can be shortened in comparison to the situation. Therefore, in the thread processing method, of the thread (Y) cut by the cutting section (76) of the movable cover (75C) The length is discarded and can be shortened. Therefore, in the thread processing method, the amount of waste yarn can be reduced.

Mevcut yapilandirmaya göre iplik isleme cihazi (70), birinci emme cihazi (73) tarafindan ipligin (Y) iplik ucunu (Yl) tespit eden iplik tespit sensörünü (73F) içerir. Iplik isleme yönteminde, üst tutma levyesinin (79A) hareketinin baslatilmasindan sonra, hareketli kapagin (75 C) hareketi, iplik tespit sensörünün (73 F) tespit sonucuna dayanarak anahtarlanir. Bu yöntemde, ipligin (Y) iplik tespit sensörü (73F) tarafindan tespit edilmesi durumunda iplik (Y) hareketli kapagin (75C) kesme kesiti (76) tarafindan kesilebildiginden, iplik besleme bobininin (1 1A) sarim masurasi iç kisminin (120) içine yerlestirilebilen önceden belirlenmis bir uzunluga sahip olan iplik (Y) kolaylikla sabitlenebilir. According to the present configuration, the threading device 70, the first suction the yarn that fixes the yarn end (Yl) of the yarn (Y) by the device (73). includes the detection sensor (73F). In the threading method, the upper hold After starting the movement of the lever (79A), the movable cover (75 C) movement based on the detection result of the yarn detection sensor (73 F). is switched. In this method, the thread (Y) thread detection sensor (73F) thread (Y) movable cover (75C) the yarn feeder bobbin, as it can be cut by the cutting section (76). (1 1A) can be inserted into the inside of the winding core (120). thread (Y) of a specified length can be easily fixed.

Mevcut yapilandirmaya göre iplik isleme cihazi (70) üzerinde gerçeklestirilen iplik isleme yönteminde, makine kontrol biriminin (23), iplik tespit sensöründe (73F) elde edilen tespit sonucuna dayanarak önceden belirlenmis zamani ayarlamasina ve üst tutma levyesinin (79A), makine kontrol birimi (23) tarafindan ayarlanan önceden belirlenmis zamana dayanarak çalistirilabilmesine olanak saglanir. Bu yöntemde, önceden belirlenmis zaman, iplik tespit sensörünün (73F) tespit sonucuna dayanarak ayarlandigindan, iplik besleme bobininin (llA) sarim masurasi iç kisminin (120) içine yerlestirilebilen önceden belirlenmis uzunlukta olan iplik ucunun (Yl) güvenilir sekilde sabitlenmesi mümkündür. On the threading device (70) according to the current configuration In the yarn processing method carried out, the machine control unit (23) to the detection result obtained at the thread detection sensor (73F). based on predetermined time setting and upper hold lever (79A) adjusted by the machine control unit (23). allowing it to be run based on a predetermined time is provided. In this method, predetermined time, thread detection the thread is adjusted based on the detection result of the 73F sensor. inside the winding core (120) of the supply coil (llA) of the thread end (Yl) with a predetermined length that can be inserted reliably fixed.

Mevcut yapilandirmaya göre iplik isleme cihazi (70) üzerinde gerçeklestirilen iplik isleme yönteminde, çalisma biriminden (22) önceden belirlenmis zamanin elde edilmesi ve elde edilen önceden belirlenmis zamana dayanarak üst tutma levyesinin (79A) çalistirilmasina olanak saglanir. Bu yöntemde, önceden belirlenmis zaman isletmen veya benzeri tarafindan uygun bir sekilde ayarlanabilir. On the threading device (70) according to the current configuration In the yarn processing method carried out, from the working unit (22) obtaining the predetermined time and the upper handle lever (79A) based on the specified time. operation is allowed. In this method, predetermined The time can be conveniently set by the operator or similar.

Mevcut yapilandirmaya göre iplik isleme cihazinda (70), iplik tespit sensörü (73F), emme borusunda (73C) emme hava akisinda hareketli kapagin (75C) asagi akis yönünde düzenlenir. Tamamlanmis iplik besleme bobininde (llB), iplik ucunun (Yl) uzunlugunun, sarici birimde (30) iplik ucunun (Yl) güvenilir bir sekilde yakalanmasi amaciyla önceden belirlenmis uzunluga veya daha fazlasina sabitlenmesi gerekir. Tamamlanmis iplik besleme bobininde (llB) iplik ucunun (Yl) uzunlugunun sabitlenmesi amaciyla, emme borusunda (73C) iplik besleme bobininden (l '1 A) önceden belirlenmis uzunluga veya daha fazlasina sahip olan ipligin (Y) çekilmesi gerekmektedir. Bu yüzden, iplik tespit sensörünün (73F), önceden belirlenmis uzunluk veya daha fazlasi için çekilen ipligin (Y) iplik ucunun (Yl) tespit edilebildigi bir konumda düzenlenir. Bu tür bir kontigürasyonda, atik iplik kaçinilmaz bir sekilde üretilir. Bu yüzden, mevcut yapilandirrnaya göre iplik isleme yöntemi, iplik isleme cihazinin (70) bu tür bir konfigürasyona sahip olmasi durumunda özellikle etkilidir. In the threading device (70), according to the current configuration, thread detection sensor (73F) moving in intake pipe (73C) intake airflow It is arranged downstream of the cover (75C). finished yarn in the feed bobbin (IIB), the length of the yarn end (Yl), the winder reliable capture of the yarn end (Yl) in the unit (30) to a predetermined length or more must be fixed. In the completed yarn feeder bobbin (llB) in order to fix the length of the yarn end (Yl), suction predetermined from the yarn feed bobbin (1 '1 A) in the tube (73C) pulling the thread (Y) of length or more required. Therefore, the thread detection sensor 73F of yarn (Y) drawn for a specified length or more It is arranged in a position where the tip (Y1) can be detected. This kind of In the configuration, waste yarn is inevitably produced. For this reason, thread processing method according to the current configuration, thread processing if the device 70 has such a configuration particularly effective.

Mevcut bulusun yapilandirrnalarinin yukarida açiklanmasina ragmen, mevcut bulus yukarida açiklanan yapilandirmalara zorunlu olarak Sinirli degildir ve mevcut istemlerin kapsamindan uzaklasmadan çesitli degisiklikler yapilabilir. Although the configurations of the present invention have been described above, The present invention necessarily conforms to the configurations described above. It is not limited and can be used in a variety of ways without departing from the scope of the present claims. changes can be made.

Yukaridaki yapilandirmalarda, SEKIL 5”te gösterildigi üzere, üst tutma levyesinin (79A), tutma kismina (79Aa) sahip oldugu bir örnek, bir örnek olarak açiklanmistir. Bununla birlikte, üst tutma levyesinin yapisi buna sinirli degildir. Örnegin, SEKIL 10,da gösterilen bir yapi benimsenebilir. SEKIL 10°da gösterildigi üzere, bir üst tutma levyesi bir tutma kismina ('102a) sahiptir. Baslik (104) bir içbükey kisma (104a) sahiptir. In the above configurations, as shown in FIG. An example where the lever (79A) has the handle (79Aa) explained as an example. However, the construction of the upper holding lever not angry about it. For example, a structure shown in FIG. can be adopted. An upper handle lever, as shown in FIG. 10° it has a holding portion ('102a). Head (104) is a concave bas-relief (104a).

SEKIL llA,da gösterildigi üzere, üst tutma levyesinde (79A), tutma kisminin (79Aa) sarim masurasinin (12) sarim masurasi üst kismi (12b) ile temas etmesi durumunda sarim masurasinin (12) açikligi açilir. As shown in FIG. 11A, on the upper grip lever (79A), the grip upper part (12b) of winding bobbin (12) In case of contact with the winding bobbin (12), the opening of the winding bobbin is opened.

SEKIL 11B”de gösterildigi üzere, üst tutma levyesinin (100) durumunda, ana gövdenin (102) tutma kisminin (102a), sarim masurasinin (12) sarim masurasi üst kismi (12b) ile temas etmesi durumunda, sarim masurasinin (12) açikliginin bir kismi kapatilir ve basligin (104) içbükey kismi (104a) ile engellenir. Sonuç olarak, sarim masurasinin (12) açiklik alani azaltilir, böylelikle açiklik üzerinde etki eden emme hava akisi arttirilabilir. Bu yüzden, kesinlikle iplik ucunun (Y `1) sarim masurasinin iç kisminin (`l2c) içine emilmesine yol açilmasi mümkündür. As shown in FIG. 11B, the upper holding lever (100) In the case of the main body (102), the holding part (102a) of the contact of the spool (12) with the upper part of the winding spool (12b) in the case of the winding bobbin (12), part of the opening is closed and The concave portion 104a of the header 104 is blocked. As a result, sari the opening area of the spool (12) is reduced, thus the effect on the opening The intake air flow can be increased. So definitely the thread end (Y `1) causing the inside of the winding core (`l2c) to be sucked into possible.

Yukaridaki yapilandirmalarda, iplik isleme cihazinda (70) iplik isleme kontrolünün makine kontrol birimi (23) ile yürütüldügü bir Örnek açiklanmistir. Bununla birlikte, iplik isleme cihazi (70), kendi kontrol birimine sahip olmasi için yapilandirilabilir veya iplik isleme kontrolü, kablo ile veya kablosuz olarak iplik isleme cihazina (70) baglanan bir cihaz ile yürütülebilir. In the above configurations, threading device 70 An Example where control is carried out by the machine controller (23) has been explained. However, the threading device 70 has its own control configurable to have unit or yarn processing control, a thread that is connected to the yarn processor (70) by cable or wirelessly. can be executed with the device.

Yukaridaki yapilandirmalarda, iplik (Y) olmadan sarim masurasinin (12) olusturulmasi için sarici birimden (30) bosaltilan sarim masurasindan (12) tüm ipligi (Y) çikaran bir iplik çikarma cihazi düzenlenebilir. In the above configurations, the winding bobbin without thread (Y) The winding discharged from the winder unit (30) to form (12) a thread take-up device that removes the entire thread (Y) from the bobbin (12) editable.

Mevcut bulusun bir yönüne göre, bir iplik isleme yöntemi; iplik besleme bobininin üstündeki bir konumda bir iplik besleme bobiiiinden bir ipligi emen bir birinci emme kesitini; iplik besleme bobininden birinci emme kesiti ile bir hava geçidinin açilmasi ve kapanmasi arasinda geçis yapan bir anahtarlama kesiti; birinci emme kesiti tarafindan emilen ipligi kesmek üzere bir kesme çalismasi gerçeklestiren bir kesme kesiti; iplik besleme bobinine dogru veya bundan uzaga hareket edebilen ve birinci emme kesiti tarafindan emilen ipligin bir kismini iplik besleme bobini ile temas ettirerek iplik besleme bobininin üzerine bastirabilen bir tutma kesitini; iplik besleme bobininin bir sarim masurasinin bir asagi dogru tarafina veya bir alt kismina baglanan ve sarim masurasinin bir üst ucundan sarim masurasinin iç tarafindaki ipligi emebilen bir ikinci emme kesiti; ve birinci emme kesitini, anahtarlama kesitini, kesme kesitini, tutma kesitini ve ikinci emme kesitini kontrol eden bir kontrol kesitini içeren bir iplik isleme cihazi üzerinde gerçeklestirilir. Yöntem, kontrol kesitinin, birinci emme kesiti iplik besleme bobininden ipligi emmeye baslayacak sekilde hava geçidini açmak üzere anahtarlama kesitini anahtarlamasini; ve birinci emme kesiti ipligi emmeye basladiktan sonra önceden belirlenmis bir zamanin geçtiginin saptanmasinin ardindan kontrol kesitinin, tutma kesitinin iplik besleme bobinine dogru hareket etmesine ve bununla temas etmesine yol açmasini içerir. According to one aspect of the present invention, a yarn processing method; thread from a yarn feed bobbin at a position above the feed bobbin. a first suction section absorbing a yarn; from the yarn feeder bobbin opening and closing of an air passage with the first suction section a switching section that switches between; first suction section a cutting operation to cut the thread sucked by a cutting section that performs; towards the yarn feeder bobbin or movable away from it and by the first suction section yarn by bringing a part of the sucked yarn into contact with the yarn feeder bobbin. a holding section capable of pressing on the supply coil; yarn feeding bobbin to one down side of a winding bobbin or to a lower winding from the upper end of the winding bobbin a second suction section capable of absorbing the thread on the inside of its spool; And first suction section, switching section, cutting section, holding section section and a control section controlling the second suction section. performed on a threading device. method, control section of the first suction section to suck the yarn from the yarn feeder bobbin. the switching section to open the air passage so that switching; and after the first suction section starts to suck the yarn detecting that a predetermined time has passed then the control section, the holding section to the yarn feed bobbin. causing it to move correctly and come into contact with it.

Mevcut bulusun bir yönüne göre iplik isleme yönteminde, birinci emmenin emmeyi baslatmasindan sonra önceden belirlenmis zamanin geçtiginin saptanmasi durumunda, tutma kesitinin hareketi, tutma kesiti iplik besleme bobini ile temas edecek sekilde baslatilir. Yukarida açiklandigi üzere, iplik isleme yönteminde, ipligin iplik besleme bobininden çekilmesinin baslatilmasindan sonra, tutma kesitinin iplik besleme bobini ile temas etmesine yol açilmasi için önceden belirlenmis zamanin geçmesinden sonra tutma kesiti hareket ettirilir. In the yarn processing method according to one aspect of the present invention, the first predetermined time after sucking starts sucking the movement of the holding section, the holding section the yarn is started in contact with the feeding bobbin. Above As explained, in the yarn processing method, the yarn After the start of pulling from the bobbin, the holding section in advance to cause it to come into contact with the supply coil. After the specified time has elapsed, the holding section is moved.

Bunu yaparak ipligin önceden belirlenmis uzunlugunun sabitlendigi uygun bir zamanlamada ipligin iplik besleme bobininden çekilmesinin durdurulmasi mümkündür. Sonuç olarak, iplik isleme yönteminde, birinci emme kesiti tarafindan emilen ipligin uzunlugu, tutma kesitinin hareketinin ipligin tespitinden hemen sonra baslatildigi duruma kiyasla kisaltilabilir. Bu yüzden, iplik isleme yönteminde, kesme kesiti tarafindan kesilen ve atilan iplik uzunlugu kisaltilabilir. Bu yüzden, iplik isleme yönteminde, atik iplik miktar azaltilabilir. By doing this, the predetermined length of the thread is fixed. pulling the thread from the thread feed bobbin at a suitable timing. possible to stop. As a result, in the thread processing method, the length of the yarn sucked by the first suction section compared to the situation in which the motion is started immediately after the detection of the thread. can be shortened. Therefore, in the thread processing method, the cutting cross-section The length of thread cut and discarded by the For this reason, In the yarn processing method, the amount of waste yarn can be reduced.

Yukaridaki iplik isleme yönteminde, iplik isleme cihazi, ipligin birinci emme kesiti tarafindan emilip emilmedigini tespit eden bir tespit kesitini içerir. Yöntem, tutma kesitinin bir hareket çalismasini baslatmasindan sonra, kontrol kesitinin, tespit kesitinde elde edilen bir tespit sonucuna dayanarak kesme kesitinin kesme çalismasini anahtarlamasini içerir. Bu yöntemde, ipligin tespit sensörü tarafindan tespit edilmesi durumunda iplik kesme kesiti tarafindan kesilebildiginden, iplik besleme bobininin sarim masurasinin içine yerlestirilebilen önceden belirlenmis uzunluga sahip olan iplik güvenilir bir sekilde sabitlenir. In the above threading method, the threading device is the first a detection that detects whether it is absorbed by the suction section contains the cross section. The method is a motion study of the holding section. After the start of the control section, a result obtained in the detection section based on the detection result, the cutting study of the cutting section includes switching. In this method, the thread is detected by the detection sensor. detected by the thread trimming section. inside the winding spool of the yarn feeder bobbin. thread of predetermined length that can be inserted fixed reliably.

Yukaridaki iplik isleme yöntemi, kontrol kesitinin, tespit kesitinde elde edilen tespit sonucuna dayanarak önceden belirlenmis zamani ayarlamasini içerir. Bu durumda, kontrol kesiti, kontrol kesiti tarafinda ayarlanan önceden belirlenmis zamana dayanarak tutma kesitinin hareket etmesine yol açar. Bu yöntemde, önceden belirlenmis zaman tespit sonucuna dayanarak ayarlandigindan, iplik besleme bobininin sarim masurasinin içine yerlestirilebilen önceden belirlenmis uzunlukta olan ipligin güvenilir bir sekilde sabitlenmesi mümkündür. The above thread processing method shows that the control section is obtained in the fastening section. predetermined time based on the detection result includes setting. In this case, the control section is on the control section side. of the holding section based on the predetermined time set causes it to move. In this method, the predetermined time the yarn feeder bobbin, as it is adjusted based on the detection result. predetermined length that can be inserted into the winding core A reliable fixation of the thread is possible.

Yukaridaki iplik isleme yöntemi, önceden belirlenmis zamani girdi olarak veren bir girdi kesitini içerir. Bu durumda, kontrol kesiti, girdi kesiti tarafindan girdi olarak verilen önceden belirlenmis zamana dayanarak tutma kesitinin hareket etmesine yol açar. Bu yöntemde, önceden belirlenmis zaman isletmen veya benzeri tarafindan uygun bir sekilde ayarlanabilir. The above thread processing method input predetermined time It contains an input segment that gives as In this case, the control section predetermined time given as input by the segment causing the holding section to move. In this method, at an appropriate time by the operator or similar can be adjusted in sequence.

Mevcut bulusun baska bir yönüne göre, bir iplik isleme cihazi; iplik besleme bobininin üstündeki bir konumda bir iplik besleme bobininden bir ipligi emen bir birinci emme kesitini; iplik besleme bobininden birinci emme kesiti ile bir hava geçidinin açilmasi ve kapanmasi arasinda geçis yapan bir anahtarlama kesiti; birinci emme kesiti tarafindan emilen ipligi kesmek üzere bir kesme çalismasi gerçeklestiren bir kesme kesiti; iplik besleme bobinine dogru veya bundan uzaga hareket edebilen ve birinci emme kesiti tarafindan emilen ipligin bir kismini iplik besleme bobini ile temas ettirerek iplik besleme bobininin üzerine bastirabilen bir tutma kesitini; iplik besleme bobininin bir sarim masurasinin bir asagi dogru tarafina veya bir alt kismina baglanan ve sarim masurasinin bir üst ucundan sarim masurasinin iç tarafindaki ipligi emebilen bir ikinci emme kesiti; ve birinci emme kesitini, anahtarlama kesitini, kesme kesitini, tutma kesitini ve ikinci emme kesitini kontrol eden bir kontrol kesitini içerir. According to another aspect of the present invention, a yarn processing device; thread from a yarn feeder bobbin at a position above the feeder bobbin. a first suction section absorbing a yarn; from the yarn feeder bobbin opening and closing of an air passage with the first suction section a switching section that switches between; first suction section a cutting operation to cut the thread sucked by a cutting section that performs; towards the yarn feeder bobbin or movable away from it and by the first suction section yarn by bringing a part of the sucked yarn into contact with the yarn feeder bobbin. a holding section capable of pressing on the supply coil; yarn feeding bobbin to one down side of a winding bobbin or to a lower winding from the upper end of the winding bobbin a second suction section capable of absorbing the thread on the inside of its spool; And first suction section, switching section, cutting section, holding section and a control section controlling the second suction section.

Mevcut bulusun baska bir yönüne göre iplik isleme cihazinda, birinci emmenin emmeyi baslatmasindan sonra önceden belirlenmis zamanin geçti ginin saptanmasi durumunda, tutma kesitinin hareketi, tutma kesiti iplik besleme bobini ile temas edecek sekilde baslatilir. Yukarida açiklandigi üzere, iplik isleme cihazinda, ipligin iplik besleme bobininden çekilmesinin baslatilmasindan sonra, tutma kesitinin iplik besleme bobini ile temas etmesine yol açilmasi için önceden belirlenmis zamanin geçmesinden sonra tutma kesiti hareket ettirilir. In a spinning device according to another aspect of the present invention, the first predetermined time after sucking starts sucking in the case of detection of a pass, the movement of the gripping section, the gripping section the yarn is started in contact with the feeding bobbin. Above as explained, in the threading device, the thread feed After the start of pulling from the bobbin, the holding section in advance to cause it to come into contact with the supply coil. After the specified time has elapsed, the holding section is moved.

Bunu yaparak ipligin önceden belirlenmis uzunlugunun sabitlendigi uygun bir zamanlamada ipligin iplik besleme bobininden çekilmesinin durdurulmasi mümkündür. Sonuç olarak, iplik isleme cihazinda, birinci emme kesiti tarafindan emilen ipligin uzunlugu, tutma kesitinin hareketinin ipligin tespitinden hemen sonra baslatildigi duruma kiyasla kisaltilabilir. Bu yüzden, iplik isleme cihazinda, kesme kesiti tarafindan kesilen ve atilan iplik uzunlugu kisaltilabilir. Bu yüzden, iplik isleme cihazinda, atik iplik miktar azaltilabilir. By doing this, the predetermined length of the thread is fixed. pulling the thread from the thread feed bobbin at a suitable timing. possible to be stopped. As a result, in the threading device, the first The length of the thread sucked by the suction cross section compared to the situation in which the motion is started immediately after the detection of the thread. can be shortened. Therefore, in the threading device, by the cutting section the cut and discarded thread length can be shortened. Therefore, thread processing device, the amount of waste yarn can be reduced.

Dolayisiyla, mevcut bulusun bir yönüne göre, atik iplik miktari azaltilabilir. Thus, according to one aspect of the present invention, the amount of waste yarn can be reduced.

Yukaridaki açiklamada, “birden çok” ifadesinin anlami ayni zamanda Bulusun, tam ve açik bir açiklamaya yönelik olarak spesifik yapilandirmalar göre açiklanmasina ragmen, ekli istemler bu yüzden sinirli olmasi gerekmemektedir ancak ekli istemlerin, istemlerin kapsami dahilinde olan teknikte uzman kisinin aklina gelebilen tüm modifikasyonlari ve alternatif yorumlari kapsadigi seklinde yorumlanmasi gerekmektedir. In the above explanation, the meaning of "multiple" is also Specifically, for a full and clear description of the invention Although described according to the configurations, the attached prompts are therefore It need not be limited, but the accompanying claims all imaginable to the skilled artisan within the scope of as including modifications and alternative interpretations. needs to be interpreted.

REFERANS LISTESI l iplik sarim sistemi 3 otomatik sarici bobin tasima cihazi 9 tasima tepsisi l 1A iplik besleme bobini llB iplik besleme bobini 12 sarim masurasi 12b sarim masurasi alt kismi 120 sarim masurasi iç kismi 13 kullanilmis bobin uç çerçevesi 21 gösterim birimi 22 çalisma birimi 23 makine kontrol birimi sarici birim 3la besik 31b sarim tamburu 32 gerginlik uygulama Cihazi 33 iplik izleme cihazi 34 üst iplik yakalama cihazi alt iplik yakalama cihazi 36 iplik birlestirme cihazi 40 birim kontrolöi'ü 45 siyirina arabasi 51 bobin tedarik cihazi 53 iplik ucu isleme cihazi 53 iplik ucu isleme cihazi 53A döner kesici 53B iplik ucu ayirma cihazi 55 bobin çikarma cihazi 55A saptama cihazi 61 birinci tasima birimi 62 ikinci tasima birimi 63 üçüncü tasima birimi 64 dördüncü tasima birimi 65 besinci tasima birimi 70 iplik isleme cihazi 71 yuva 71A destek kismi 73 birinci emme cihazi 73A silindirik öge 73B körüklü hortum 73C emme borusu 73D üretme kaynagi 73E kilavuz 73F iplik tespit sensörü 75 kesiciye sahip kabak 75A üst plakaya 75B alt plaka 75C hareketli kapak 75D hareketli kapak tahrik birimi 77 kaldirma cihazi 77A kol 77B kilavuz 77C silindir 77D silindir tahrik biriini 79 tutma cihazi 79A üst tutma levyesi 79Aa tutma kismi 79D levye tahrik birimi 81 bobin destek cihazi 81A alt tutma levyesi 81B levye tahrik birimi 85 ütleme cihazi 85A ütleme nozulu 858 iiozul tahrik birimi 87 ikinci emme cihazi 87A emme borusu 87B emme kapagi 87C üretme kaynagi 87D emme kapagi tahrik birimi 89 bobin tespit sensörü 91 taban ögesi 92 çikinti ögesi 93 pim 100 üst tutma levyesi 102 ana gövde 102a tutma kesiti 104 baslik 104-a içbükey kisim P ambalaj Pl belirlenmis bir konumREFERANCE LIST l yarn winding system 3 automatic winders coil handling device 9 carrying trays l 1A yarn feeder bobbin llB yarn feeder bobbin 12 winding bobbin 12b winding bobbin lower part 120 winding bobbin inner part 13 used coils end frame 21 display units 22 working units 23 machine control units winder unit 3la cradle 31b winding drum 32 tension application Devices 33 yarn monitoring devices 34 upper thread catching device lower thread catcher 36 yarn splicing device 40 unit controllers 45 carriage 51 coil supply device 53 yarn end milling device 53 yarn end milling device 53A rotary cutter 53B thread end separator 55 bobbin extractor 55A detection device 61 first transport units 62 second transport units 63 third transport units 64 fourth transport units 65 fifth transport units 70 threading devices 71 slots 71A support part 73 first suction device 73A cylindrical element 73B bellows hose 73C suction pipe 73D generation resource 73E manual 73F thread detecting sensor Pumpkin with 75 cutters 75A to top plate 75B bottom plate 75C movable cover 75D movable flap driver 77 lifting device 77A arm 77B guideline 77C cylinder 77D roller drive unit 79 holding device 79A upper handle lever 79Aa handle 79D crowbar driver 81 coil support devices 81A lower grip lever 81B crowbar driver 85 ironing devices 85A ironing nozzle 858 iozul drive unit 87 second suction device 87A suction pipe 87B suction cover 87C generation source 87D suction cover driver 89 coil detection sensors 91 base items 92 protrusion items 93 pins 100 upper gripping levers 102 main body 102a holding section 104 titles 104-a concave part P packaging Pl a designated location

Claims

REQUESTS

1. A method of treating yarn carried out on a yarn processing device (70) comprising: a first suction section (73) that sucks a yarn from a yarn feed roller (1 1A) at a position above the yarn feed roller 11A; a switching section (75) that alternates between opening and closing of an air passage by the first suction section (73) from the yarn feed coil (11A); a cutting section (76) that performs a cutting operation to cut the yarn sucked by the first suction section (73); a holding section (79Aa, ) which can move towards or away from the yarn feeder bobbin (11A) and press a portion of the yarn sucked by the first suction section (73) onto the yarn feeder bobbin (11A) by contacting it with the yarn feeder coil (1 1A). 102a); a second suction section (87) connected to a downstream side or a lower part of a winding spool (12) of the yarn feed spool (11A) and capable of sucking the yarn from the inside of the winding spool (12) from an upper end of the winding spool (12); and a control section (23) controlling the first suction section (73), the switching section (75), the cutting section (76), the holding section (79Aa, 102a), and the second bending section (87), the method comprising: the control section ( 23) switching the switching section (75) to open the air passage such that the first suction section (73) begins to suck the yarn from the yarn feed coil (1 1A); and the control section (23) causes the holding section (79Aa, 102a) to move towards and contact the yarn feed bobbin 11A after the first bending section (73) detects that a predetermined time has elapsed after the yarn starts to suck.

2. The yarn processing method according to claim 1, wherein the yarn processing device (70) includes a detection section (73F) which detects whether the yarn is sucked by the first suction section (73), and the method includes a detection section (79Aa, 102a) of the holding section (79Aa, 102a). after motion study initiation, the control segment 23 switches the cutting operation of the cutting segment 76 based on a detection result obtained in the detection segment 73F.

The yarn processing method according to claim 2, comprising the control section (23) adjusting the predetermined time based on the detection result obtained in the detection section (73F), where the control section (23) is the predetermined time set by the control section (23). causes the holding section 79A, 102a to move based on time.

4. The yarn processing method according to claim 1 or 2, comprising an input segment (22) inputting the predetermined time, the control segment (23) the holding segment (23) based on the predetermined time given as input by the input segment (22). 79Aa, 102a) causes it to move.

5. A yarn processing Device (70) comprising: a first suction section (73) which sucks a yarn from a yarn feeder coil (1 1A) at a position above the yarn feed coil 11A; a switching section (75) that transitions between opening and closing of an air passage by the first bending section (73) from the yarn feed coil (1 1A); a cutting section (76) that performs a cutting operation to cut the yarn sucked by the first suction section (73); a holding section (79Aa, ) which can move towards or away from the yarn feed bobbin (11A) and press a part of the yarn sucked by the first suction section (73) onto the yarn feeder coil (1 1A) by contacting it with the yarn feed coil (1 1A). 102a); a second suction section (87) attached to a downstream side or a lower part of a winding spool (12) of the yarn feeding spool (11) and capable of sucking the yarn from the inside of the winding spool (12) from an upper end of the winding spool (12); and a control section (23) that controls the first suction section (73), the keying section (75), the cutting section (76), the holding section (79Aa, 102a), and the second suction section (87), characterized by: (23) switching the switching section (75) to the suction mode such that the first enamel section (73) starts to suck the yarn from the yarn feed bobbin (11A); and after detecting that a predetermined time has elapsed after the first suction section (73) starts to suck the yarn, the control section (23) causes the holding section (79Aa,102a) to move towards and contact the yarn feed bobbin (1 1A).