TARIFNAME ÇAMASIR MAKINESI VE çAMASIR MAKINESI TAMBURUNUN DENGESINI ARTIRMA YÖNTEMI TEKNIK ALAN Bulus, çamasirlari almaya yönelik bir tambura sahip bir çamasir makinesiyle ve çamasir makinesi tamburunun dengesini artirmaya yönelik bir yöntemle ilgilidir. TEKNOLOJIK ARKA PLAN Geleneksel çamasir makineleri tipik olarak, yikama ve durulama suyunun tutulmasina yönelik bir sabit kazanin yerlestigi bir kabini içermektedir. Tambur olarak da adlandirilan bir yikama sepeti kabin içerisine, özellikle de yikama kazani içerisine döner sekilde monte edilebilmektedir. Tambur içerisine yerlestirilen çamasirlari temizlemek için bahsedilen yikama kazanina göre bir sürüs tertibati ve bir fren tertibati konumlandirilabilmektedir. Örnegin bir yikama veya sikma döngüsü sirasinda tipik olarak çamasirlarin bulundugu tambur yüksek dönüs hizlarinda döndürülerek su çamasirlardan atilmaktadir. Santrifüj kuvvetleri dönen tamburdaki delikler yoluyla suyun büyük bir çogunlugunu çamasirlardan çekmektedir. Durulamak ve atilan suyu bir drenaj sistemine çekmek için bir pompa tertibati kullanilabilmektedir. Dönen tambur tipik olarak, dönen tambur içerisindeki bir dengesizligin neden oldugu ötelenme hareketini sönümlemek için tasarlanan bir süspansiyon sistemi tarafindan desteklenmektedir. Normal yikama döngüleri esnasinda suyun atilmasi için kullanilan yüksek hizli sikma eylemi sirasinda söz edilen tambur, sürüs sistemi ve süspansiyon sistemi içerisinde kimi zamanlarda yüksek gerilimler meydana gelmekte ve çamasir makinesinde dengesizlik olusturabilmektedir. Çamasirlarin dengesiz bir sekilde dagilmasiyla çamasir kütlesi, tamburun dönüs merkezine uzaklik ve tambur hizinin karesinin çarpimiyla orantili bir kuvvet olusturulmaktadir. Çamasir kütlesinin farkli konumlardaki küçük farkliliklari, dengesizlige sebep olabilecek yüksek dönüs hizlari sonucunda çok kolay bir sekilde büyük kuvvetler olusturabilmektedir. Çamasirlar dengede 4460/TR degilse fazla titresim ve gürültüye neden olunabilmektedir. Çamasirlar dengede degilse çamasir makinesi de zarar görebilmektedir. Bilinen çamasir makineleri makinenin, çamasirlarin dengeli bir sekilde dagilmadigi anlamina gelen dengesiz çamasirla çalisip çalismadigini belirlemek için çesitli algilama tekniklerini kullanabilmektedir. Bir teknik, motor kontrolünde akim veya yük algilamasini, dengesizlik algilamasini, hedef hiz ile mevcut hiz arasindaki farkliliklari, ayni zamanda 2D ve 3D hareket sensörlerini içerebilmektedir. Bir çikarma sikma döngüsü sirasinda dengesiz bir yük tespit edildigi zaman makine durdurulmakta ve kullaniciyi dengesiz yük hakkinda uyarmak için bir sinyal üretilmektedir. Motor kontrolünde akim veya yük algilamasini içeren algilama teknikleri, çamasir dagilimina bagli bir dengesizlik nedeniyle ortaya çikan yük disinda motor üzerindeki ilave yükler sebebiyle yanlis olabilmektedir. Titresimin sebebi, çamasirlarin tambur içerisindeki dengesiz agirligidir. Dolayisiyla titresimi azaltmak veya ortadan kaldirmak için tambur içerisindeki dengesiz agirligin giderilmesi gerekmektedir. BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulusun amaci, çamasirlarin çamasir makinesi tamburu içerisindeki dengesiz dagiliminin neden oldugu bir dengesiz yükün telafi edilebildigi bir çamasir makinesi gelistirmektir. Mevcut bulusa göre bir çamasir makinesinin sikma prosesi sirasinda titresimi azaltmak veya ortadan kaldirmak için yeni bir yöntem kullanilmaktadir. Bulus, bir dengesiz yükün zit bir dengeli tarafini olusturarak dengesiz yükteki santrifüj kuvvetinin azaltilmasi bulgusunu temel almaktadir. Mevcut bulus bir birinci yönde: - bir kabini; - açik ucundan çamasirlari almaya yönelik olan, bahsedilen kabin içerisinde kendi uzunlamasina ekseni etrafinda dönebilen bir tamburu; - bir kütle kanalini ve bir dengeleme agirligini içeren bir dengeleyiciyi içeren, ve burada söz edilen kütle kanalinin, en azindan tamburun yanal yüzeyinden tamburun iç kismina bir 4460/TR dogrultuda uzandigi ve dengeleme agirligini aldigi, ve söz edilen dengeleme agirliginin, kütle kanalinin uzantisi dogrultusunda söz edilen kütle kanali içerisinde hareketli oldugu bir çamasir makinesi saglamaktadir. Kabin, çamasir makinesi tamburunun döner sekilde monte edildigi bir mahfazayi ifade etmektedir. Söz edilen kabin çamasirlarin tambura yüklenmesi için ön tarafta bir açikliga sahiptir. Yikama sirasinda kabinin kapatilmasi için kabin açikliginda bir kapi bulunmaktadir. Çamasirlar kiyafet olarak da adlandirilacaktir. Çamasir makinesi bir tamburu da içermektedir. Bu tambur çamasirlari almak üzere bir açik uca sahiptir. Bahsedilen açik uç kabindeki açiklik ile hizalidir. Tambur kendi uzunlamasina ekseni etrafinda dönebilmektedir. Dolayisiyla tamburun uzunlamasina ekseni, bu tamburun dönüs eksenidir. Tambur kabin içerisine döner sekilde monte edilmektedir ve çamasir makinesinde bulunan bir motor tarafindan sürülebilmektedir. Bulusa göre çamasir makinesi bir dengeleyiciyi de içermektedir. Tercihen birkaç dengeleyici bulunmaktadir. Bahsedilen dengeleyici bir kütle kanalini ve bir dengeleme agirligini içermektedir. Kütle kanali tamburun yanal yüzeyinde bulunmaktadir. Yanal yüzey bahsedilen tamburun çevresinden ve tamburun uzunlugu boyunca uzanan tambur duvarini ifade etmektedir. Bahsedilen yanal yüzey bu sekilde tamburun iç kismini çevrelemektedir. Bulusa göre kütle kanali en azindan tamburun yanal yüzeyinden bu tamburun iç kismina dogru bir dogrultuda uzanmaktadir. Kütle kanali özellikle. yanal yüzeyin dairesel kesitinin sekant dogrusunun dogrultusunda tamburun iç kismina uzanabilmektedir. Tercih edilen bir uygulamada bahsedilen kütle kanali bu sekilde radyal bir dogrultuda uzanmakta, diger bir ifadeyle tamburun yanal yüzeyi ile uzunlamasina ekseni arasindaki bir dogrultuda uzanmaktadir. Farkli bir uygulamada kütle kanali, tamburun uzunlamasina eksenine kayik bir sekant dogrusunun dogrultusunda tambur içerisine uzanmaktadir. Kütle kanali örnegin radyal dogrultuya paralel kayik bir dogrultuda tambur içerisine uzanabilmektedir. Tercih edilen bir uygulamada söz edilen kütle kanali tamburun yanal yüzeyi ile uzunlamasina ekseni arasindaki bir dogrultuda uzanmaktadir. 4460/TR Kütle kanali ayrica yanal yüzeyden tamburun iç kismina olan dogrultuya zit dogrultuda uzanabilmektedir. Bu durumda söz edilen kütle kanali hem yanal yüzeyden içe dogru, hem de yanal yüzeyden disa dogru uzanabilmektedir. Dengeleme agirligi, kütle kanalinin uzantisi dogrultusunda bu kütle kanali içerisinde hareketlidir. Dengeleme agriligi tercihen dikdörtgendir. Bu durumda dengeleme agirligi kütle kanalinin uzunlamasina dogrultusunda hareket ettirilebilmektedir. Kütle kanalinin radyal bir dogrultuda uzanmasi durumunda dengeleme agirligi tambura ait bir radyal dogrultuda hareket edebilmektedir. Kütle kanali dengeleme agirligi için bir kilavuzdur. Söz edilen dengeleme agirligi kütle kanalinda hareket edebilir sekilde tutulmaktadir. Dengeleme agirligi kütle kanalinda tercihen, dengeleme agirliginin kütle kanalindan birakilamayacagi sekilde tutulmaktadir. Kütle kanali en az bir açik uca sahip olabilmektedir. Kütle kanali alternatif olarak her iki uçtan kapali olabilmektedir. Dengeleme agirligi, kütle kanali içerisinde hareket etmeye uygun bir elemandir. Söz edilen dengeleme agirligi dikdörtgen bir eleman olabilmektedir. Bu durumda dengeleme agirligi bir pin veya bir çubuk olarak da adlandirilabilmektedir. Bununla birlikte bulusa göre dengeleme agirliginin top veya bir disk olmasi da mümkündür. Bahsedilen kütle kanalinda en az bir dengeleme agirligi bulunmaktadir. Birden fazla dengeleme agirligi bulunursa, bahsedilen birkaç dengeleme agirligi tercihen kütle kanalinin uzunlamasina dogrultusunda birbirlerine bitisik olarak tertip edilmektedir. Dengeleme agirliginin (agirliklarinin) dis boyutu, örnegin dis çapi, tercihen kütle kanalinin iç boyutlarina, özellikle de iç çapina karsilik gelecek sekilde seçilmektedir. Çamasir makinesi ayrica, tambur içerisine alinan çamasirlarin dengesiz yükünü belirlemeye yönelik bir algilayici devreyi içerebilmektedir. Bu algilayici devre çamasir makinesinin, tamburu döndürmek için motor kontrolünü içeren kontrol biriminde bulunabilmektedir. Bununla birlikte söz edilen algilayici devre ayri bir islemci birimi de olabilmektedir. Algilayici devre tercihen dengesiz çamasir yükünün tambur içerisindeki konumunu belirleme islevi görmektedir. Dengesiz yükün konumu 'özellikle, tamburun yanal yüzeyinde bir birinci bölüm olabilmektedir, ki bu bölümde mevcut olan çamasirlarin agirligi, tamburun yanal yüzeyinin birinci bölüme taban tabana zit olan bir ikinci bölümündeki çamasirlarin agirligindan daha yüksek veya düsüktür. Algilayici devre tambur dengesinin degerini belirleme islevi de görebilmektedir. Denge degeri yüksekse 4460/TR dengesizlik yoktur ya da çok az bir dengesizlik vardir, yani tamburun çevresinde yük dengesiz bir sekilde dagilmamis veya çok az dagilmistir. Çamasir makinesinin tamburunda en az bir dengeleyici saglama yoluyla tambur bölümlerindeki yük uyarlanabilmektedir. Yük, özellikle, en az bir dengeleme agirligini kütle kanalinda tamburun uzunlamasina eksenine dogru veya uzunlamasina ekseninden uzaga hareket ettirerek uyarlanabilmektedir. Bir uygulamada dengeleme agirligi radyal dogrultuda hareket ettirilmektedir. Dengeleme agirligi söz edilen tamburun uzunlamasina eksenine ne kadar yakin konumlandirilirsa, santrifüj kuvveti üzerindeki etkisi 0 kadar az olacaktir. Dengeleme agirligi tamburun uzunlamasina eksenine ne kadar uzak konumlandirilirsa, santrifüj kuvveti üzerindeki etkisi 0 kadar yüksek olacaktir. Dengeleyici bölgesindeki santrifüj kuvvetinin degistirilmesiyle, çamasirlarin tambur içerisinde dengesiz bir sekilde dagilmasi telafi edilebilmektedir. Böylelikle tamburun dönüsü sirasindaki bir dengesizlik ve dolayisiyla dönüs sirasindaki ve özellikle sikma sirasindaki titresim önlenebilmektedir. Bir uygulamaya göre çamasir makinesi, algilayici devre tarafindan belirlenen dengesiz yükün belirlemesine yanit olarak dengeleme agirliginin kütle kanali içerisindeki konumunu, tamburun uzunlamasina eksenine dik bir birinci mesafeden, bahsedilen tamburun uzunlamasina eksenine dik bir ikinci mesafeye degistirmek üzere bir konumlayiciyi içermektedir. Bu konumlayici aktüatör veya hareket birimi olarak da adlandirilabilmektedir. Söz edilen konumlayici dengeleme agirliginin konumunu degistirme islevi görmektedir. Özellikle, dengeleme agirligi kütlesinin merkezinin konumu, konumlayici tarafindan degistirilmektedir. Konumlayici tercihen, dengeleme agirliginin kütle kanali içerisindeki konumunu, tamburun uzunlamasina eksenine dik bir birinci radyal mesafeden, tamburun uzunlamasina eksenine dik bir ikinci radyal mesafeye degistirmektedir. Konumlayici tercihen dengeleme agirligi üzerine temassiz bir sekilde etki etmektedir. Konumlayici özellikle, dengeleme agirligina fiziksel olarak temas etmeden bu dengeleme agirliginin hareket etmesine neden olmaktadir. Konumlayici tercihen, bahsedilen algilayici devrenin dengesiz yükü belirlemesine yanit olarak dengeleme agirligi üzerine etki etmektedir. Bu sebeple konumlayici, belirlenmis dengesiz yüke bagli olarak aktiflestirilebilmekte veya devre disi birakilabilmekte veya dengeleme agirligi üzerindeki etkisi degistirilebilmektedir. Bu uygulama sayesinde dengesiz yükün tambur içerisindeki hedeflenmis telafisi güvenilir bir sekilde saglanabilmektedir. 4460/TR Konumlayici tambura baglanabilmektedir. Alternatif olarak konumlayici tamburdan ayridir. Bu durumda bahsedilen konumlayici ya tambur etrafinda dönebilmekte ya da sabit kalmaktadir. Eger konumlayici tamburdan ayriysa fakat tambur etrafinda dönüyorsa, bu konumlayici tamburla ayni hizda döndürülebilmektedir. Eger konumlayici sabitse, örnegin çamasir makinesinin kabini içerisinde sabit bir sekilde monte edilebilmektedir. Konumlayicinin tambura baglandigi veya tamburdan ayri oldugu fakat söz edilen tamburla ayni hizda döndürüldügü durumda konumlayicinin tambur çevresi üzerindeki veya tambur çevresi disindaki konumu, dengeleme agirliginin konumu ile uyumlu hale getirilmektedir. Konumlayicinin sabit oldugu durumda bu konumlayici yalnizca tambur dönerken dengeleme agirligi konumlayiciyi geçtiginde bahsedilen dengeleme agirligi üzerinde etki edecektir. Tercih edilen bir uygulamaya göre dengeleme agirliginin kütle kanali içerisindeki konumunu degistirmek üzere konumlayici bir miknatisi içermektedir ve dengeleme agirligi bir ferrimanyetik malzemeyi içermektedir. Bu uygulamada konumlayici dengeleme agirligi üzerine manyetik kuwetle etki etmektedir. Özellikle, miknatisa veya miknatisin yönelimine bagli olarak söz edilen dengeleme agirligi miknatisa dogru çekilebilmekte veya miknatis tarafindan itilebilmektedir. Konumlayicinin bir miknatis içerdigi durumda bu konumlayici tercihen, miknatisi anahtarlamak için, özellikle de tambura göre miknatis kutuplarinin yönelimini degistirmek için araçlar içermektedir. Bir uygulamaya göre konumlayici, dengeleme agirliginin kütle kanali içerisindeki konumunu degistirmek üzere miknatisi döndürmeye yönelik araçlar içermektedir. Özellikle, miknatis, tamburun yariçapina dik olan ve tamburun dairesel kesitine bir passant dogrusu olan bir eksen etrafinda döndürülmektedir. Bu uygulamada miknatis bir kalici miknatis olabilmektedir. Miknatisin döndürülmesiyle, tamburu ve dolayisiyla da dengeleyiciyi gören miknatis kutbu degistirilebilmektedir. Böylelikle, bir kutbun tamburu ve dolayisiyla dengeleme agirligini gördügü bir konumda söz edilen dengeleme agirligi miknatisa dogru çekilebilmektedir ve diger kutbun tamburu gördügü zit konumda söz edilen dengeleme agirligi miknatis tarafindan itilmekte ve böylelikle miknatistan 4460/TR uzaklastirilmaktadir. Miknatis, kalici miknatislari olan bir anahtarlanabilir miknatis da olabilmektedir. Miknatisi döndürmek için bir konumlayici saglanmasi yoluyla dengeleme agirliginin kütle kanali içerisindeki konumu basit bir sekilde degistirilebilmektedir. Bir uygulamaya göre konumlayicinin miknatisi bir elektromiknatistir. Bir elektromiknatisin manyetik alani ayarlanabilecegi ve miknatis açilip kapatilabilecegi için bu uygulama avantajlidir. Böylelikle, dengeleme agirligina uygulanan kuvvetin dogrultusu ve gücü ayarlanabilmektedir. Bir uygulamaya göre algilayici devre, dengeleme agirligi tamburun uzunlamasina ekseninden bir birinci mesafede oldugunda bir birinci denge ölçümünü almak ve söz edilen dengeleme agirligi tamburun uzunlamasina ekseninden bir ikinci mesafede oldugunda bir ikinci denge ölçümünü almak üzere düzenlenmektedir. Birinci ve ikinci mesafeler tercihen radyal mesafelerdir. En azindan bu iki denge ölçümünü alarak, denge ölçümünün yüksek oldugu dengeleme agirligi mesafesi, tercihen radyal mesafesi belirlenebilmektedir ve makine dengeleme agirligi ile, tamburun sonraki dönüsleri için tamburun uzunlamasina ekseninden bu mesafede çalistirilabilmektedir. Böylelikle, bir uygulamaya göre, konumlayici tercihen dengeleme agirligini tamburun uzunlamasina ekseninden, belirlenmis denge ölçümünün daha yüksek oldugu bir mesafeye hareket ettirmeye uygundur. Tercih edilen bir uygulamaya göre çamasir makinesi birden çok dengeleyiciyi içermektedir. Bu dengeleyicilerin her biri bir kütle kanalini ve bir dengeleme agirligini içermektedir. Çamasir yükünün tambur içerisindeki dagilimi daha kesin bir sekilde telafi edilebilecegi için bu uygulama avantajlidir. Söz edilen dengeleyiciler tamburun çevresinde veya uzunlugunda esit sekilde dagilabilmektedir. Bununla birlikte dengeleyiciler esit olmayan sekilde de dagilabilmektedir. Özellikle, iki veya daha fazla dengeleyici birbirlerine yakin sekilde düzenlenebilmektedir. Bu uygulamada komsu dengeleyiciler, bir dengeleyici grubu olarak da adlandirilabilmektedir. 4460/TR Bir uygulamaya göre en az iki dengeleyici veya dengeleyici gruplari, uzunlamasina eksende tamburun açik ucundan iki farkli mesafede yer almaktadir. Çamasir yükünün tambur uzunlugundaki, diger bir ifadeyle uzunlamasina eksen dogrultusundaki dagilimindaki fark göz önünde bulundurulabildigi ve tambur uzunlugunda farkli noktalardaki dengesiz dagilim telafi edilebildigi için bu uygulama avantajlidir. Bir uygulamaya göre dengeleyiciler, iki dengeleyicinin veya dengeleyici gruplarinin taban tabana zit olacagi sekilde konumlandirilmaktadir. Dengesizlik etkilenebilecegi ve böylelikle iki noktadan telafi edilebilecegi için bu uygulama avantajlidir. Bir uygulamaya göre dengeleyiciler, tamburun uzunlamasina eksenine göre dengeleyiciler veya dengeleyici gruplari arasindaki açisal mesafelerin esit olacagi sekilde yer almaktadir. Bunun anlami dengeleyiciler veya dengeleyici gruplarinin tambur çevresinde esit sekilde dagitilmasidir. Dengeleyicilerin bu sekilde konumlandirilmasi sayesinde dengesizligin güvenli bir sekilde telafi edilmesi garanti edilebilmektedir. Örnegin üç dengeleyici gibi birkaç dengeleyicinin bir grup içerisinde yan yana düzenlenmesi ve birkaç grubun bulunmasi durumunda dengeleyici gruplari, tamburun uzunlamasina eksenine göre dengeleyici gruplarinin merkez noktalari arasindaki açisal mesafelerin esit olacagi sekilde yer alabilmektedir. Bir uygulamaya göre dengeleyiciler veya dengeleyici gruplari, tamburun uzunlamasina eksenine göre dengeleyiciler veya dengeleyici gruplari arasindaki açisal mesafelerin 90° olacagi sekilde yer almaktadir. Bu durumda dengeleyiciler veya dengeleyici gruplari tambur çevresinin dört konumunda saglanmakta olup, burada iki konum çifti taban tabana zittir. Bu uygulamada, dengeleyici gruplarinin oldugu durumda bu dengeleyici gruplari, tamburun uzunlamasina eksenine göre dengeleyici gruplarinin merkez noktalari arasindaki açisal mesafelerin 90" olacagi sekilde yer alabilmektedir. Bir uygulamaya göre kütle kanali, tamburun uzunlamasina ekseni ile yanal yüzeyi arasindaki bir dogrultuda dik olarak uzanmaktadir. Bunun anlami kütle kanalinin radyal bir dogrultuda uzanmasidir. Birkaç dengeleyici ve dolayisiyla birkaç kütle kanalinin bir grup içerisinde yan yana bulunmasi durumunda, gruptaki kütle kanallari birbirlerine paralel de olabilmektedir. Bu durumda gruptaki en az bir orta kütle kanali radyal olarak uzanabilmektedir. 4460/TR Tambur içerisine dogru uzantisina ilave olarak veya alternatif olarak kütle kanali, tamburun çevresinden disari dogru da uzanabilmektedir. Bu durumda da söz edilen kütle kanali veya bir dengeleyici grubundaki en az bir orta kütle kanali disari dogru radyal bir dogrultuda uzanmaktadir. Diger bir yöne göre mevcut bulus, bir çamasir makinesi içerisinde kendi uzunlamasina ekseni etrafinda dönen bir tamburun dengesini artirmaya yönelik bir yöntem ile ilgili olup, bahsedilen yöntem: - tambur tarafindan alinan çamasirlarin dengesiz yükünün belirlenmesini; ve - söz edilen tamburun yanal yüzeyi ile uzunlamasina ekseni arasindaki bir dogrultuda bir dengeleme agirliginin hareket ettirilmesini içermektedir. Uygulanabilir oldugu kadariyla bulusa ait çamasir makinesi ile ilgili olarak açiklanan özellikler ve avantajlar bulusa uygun yöntem için de geçerlidir ve tam tersi durum da söz konusudur Tercihen, tambur tarafindan alinan çamasirlarin dengesiz yükünün belirlenmesi, dengesiz çamasir yükünün konumunun belirlenmesidir. Ilave olarak veya alternatif olarak dengesiz çamasir yükünün belirlenmesi, denge degerinin ölçülmesini içerebilmektedir. Dengesiz çamasir yükünün belirlenmesiyle, dengesizligi telafi etmek için gerekli olan hareket dogrultusu ve/veya miktari belirlenebilmektedir. Dengesiz yükün belirlenmesi tercihen dengesiz yükün konumunun belirlenmesini içerdiginden ötürü, kullanilacak bir dengeleyici seçimi yapilmasi olasidir. Özellikle, dengesizligin telafi edilmesi için dengesiz yükün konumundaki veya bu konuma yakin bir dengeleyici seçilebilmektedir. Bulusa göre yöntem, tamburun yanal yüzeyi ile uzunlamasina ekseni arasindaki bir dogrultuda bir dengeleme agirliginin hareket ettirilmesi adimini içermektedir. Dengeleme agirliginin hareket ettirilmesi hem dengesiz yükü belirlemede hem de belirlenen dengesiz yükü telafi etmede kullanilabilmektedir. Bahsedilen dengeleme agirliginin hareketi tercihen radyal dogrultuda bir harekettir. Bu hareket uzunlamasina eksene dogru veya uzunlamasina eksenden uzaga bir dogrultuda olabilmektedir. 4460/TR Yöntemin tercih edilen bir uygulamasina göre dengesiz çamasir yükünün konumunun belirlenmesi, dengeleme agirligi bir birinci mesafede oldugunda bir birinci denge ölçümünün alinmasini, söz edilen dengeleme agirligi bir ikinci mesafede oldugunda bir ikinci denge ölçümünün alinmasini ve bahsedilen birinci denge ölçümü ile ikinci denge ölçümünün karsilastirilmasini içermektedir. Birinci ve ikinci mesafe tercihen uzunlamasina eksenden radyal mesafelerdir. Dengeleme agirliginin tamburun uzunlamasina ekseninden mesafesini degistirme ve ilgili denge ölçümlerini karsilastirma yoluyla, dengeleme agirliginin konumu degismis olan dengeleyicinin dengesizlik üzerindeki etkisini belirlemek mümkündür. Böylelikle dengesizligin konumu belirlenebilmektedir. Ilave olarak, bu karsilastirma sayesinde dengeleme agirliginin bahsedilen dengeleyicisinin tamburun uzunlamasina ekseninden tercih edilen mesafesi belirlenebilmekte ve tamburun sonraki dönüsleri için kullanilabilmektedir. Birkaç dengeleyicinin saglanmasi durumunda bir veya daha fazla dengeleyicinin düzenlemesi, özellikle bunlarin dengeleme agirliginin tamburun uzunlamasina ekseninden mesafesi es zamanli olarak veya art arda degistirilebilmektedir. Dengesiz yükü belirlemek için, ilave dengeleyicilerin düzenlemesi degismeden kalirken iki dengeleyicinin düzenlemesini degistirmek de mümkündür. Bu durumda tercihen taban tabana zit dengeleyicilerin düzenlemesi degistirilmektedir. Yöntem tercihen, dengeleme agirliginin, tamburun yanal yüzeyi ile uzunlamasina ekseni arasindaki bir dogrultuda, denge ölçümlerinin daha yüksek oldugu yere hareket ettirilmesini içermektedir. Bahsedilen dengeleme agirliginin hareketi tercihen radyal bir harekettir. SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Mevcut açiklama, ekli sekillerle baglantili olarak göz önünde bulunduruldugunda asagida verilen ayrintili açiklama ile daha kolay bir sekilde anlasilacak olup, burada: Sekil 1, içerisinde kiyafetler olan bir çamasir makinesinin bir andaki sematik görünümüdür; Sekil Za ila 2d, bulusa uygun çamasir makinesinin bir uygulamasindaki tamburun, tambur dönüsü sirasinda dört farkli konumdaki sematik görünümleridir; 4460/TR Sekil 3, Sekil 2'ye uygun çamasir makinesi uygulamasindaki tamburun, konumlayicilarla birlikte sematik görünümüdür; Sekil 4, bir dengeleyiciye ait bir uygulamanin sematik kesit görünümüdür; ve Sekil 5, bir dengeleyicinin diger bir uygulamasinin sematik kesit görünümüdür. TERCIH EDILEN UYGULAMALARIN AYRINTILI AÇIKLAMASI Bulus asagida ekli sekillere atifla daha ayrintili olarak açiklanacaktir. Sekillerde benzer elemanlar özdes referans numaralari ile belirtilmistir ve gereksiz açiklamalarin önüne geçmek için bunlarin tekrari yapilmayabilir. Sekil 1"de Teknikte beceri sahibi bir kisi için bu uygulama ve ögelerin yalnizca birden çok olasilik örnegini tasvir ettigi asikar olacaktir. Dolayisiyla burada gösterilen örneklerin bu özellik ve konfigürasyonlara bir kisitlama getirdigi seklinde anlasilmamalidir. Bulus kapsamina göre açiklanan özelliklerin herhangi bir kombinasyonu ve konfigürasyonu seçilebilmektedir. Sekil 1 bir çamasir makinesine (1) ait bir uygulamayi göstermektedir. Bu çamasir makinesi (1) bir ön açikligi olan bir kabini (4) içermektedir. Bir tambur (2) bahsedilen kabin (4) içerisine yerlestirilmektedir. Tambur (2) kendi uzunlamasina ekseni (8) etrafinda dönebilmektedir. Tambur (2), kabin (4) açikligini gören bir açik uca sahiptir. Sekil 1lde çamasirlar tambur (2) içerisinde sematik olarak gösterilmektedir. Çamasirlar iki konumda gösterilmektedir. Özellikle, çamasirlarin bir bölümü (L1) tamburun (2) iç tarafinin altinda bulunmakta, diger bölümü (L2) ise tamburun (2) iç tarafinin üstünde bulunmaktadir. Söz edilen tamburun (2) dönüsü esnasinda, özellikle yüksek hizli sikma esnasinda çamasirlar bu sekilde dagilabilmektedir. Sekil 2a ila 2d, tamburun (2) farkli dönüs durumlarinda çamasirlarin dagilimini göstermektedir. Sekil 2b özellikle, Sekil 2a'daki durumdan baslayarak tamburun 90° dönmesinin ardindan çamasir bölümlerinin (L1 ve L2) dagilimi göstermektedir. Sekil 20 ve 2d, 90",Iik diger bir dönüsteki durumu göstermektedir. 4460/TR Sekil 2'de gösterilen her durumda çamasir bölümleri (L1 ve L2) tambur (2) içerisinde basinç olusturmaktadir ve olusan santrifüj kuvvetleri tambur dönüsü sirasinda farkli zamanlarda farklilik göstermektedir. Birt aninda. örnegin 4 kg agirliga sahip olabilecek yük'uri büyük bölümü (L'l) bir santrifüj kuvveti (X) olusturmakta ve örnegin 3 kg agirliga sahip olabilecek yükün küçük bölümü (L2) bir santrifüj kuvveti (Y) olusturmaktadir. Bu santrifüj kuvvetleri (X ve Y) arasindaki herhangi bir farklilik dengesizlige yol açmaktadir. Sekil 2'de dengeleyici (5) gruplari (50) tamburda (2) bulunmaktadir. Özellikle, tamburun (2) üst ve alt taraflarinda sirasiyla üç dengeleyici içeren bir grup (50) bulunmaktadir. Tamburun (2) yanlarinda sirasiyla iki dengeleyici (5) içeren bir grup (50) bulunmaktadir. Sekil 2'de yalnizca dengeleyicilerin (5) dengeleme agirliklari gösterilmektedir. Sekil 2'den anlasilabilecegi üzere herhangi bir çamasir bölümünün olmadigi konumda dengeleyici (5) grubunun (50) dengeleme agirliklari bir baslangiç durumundadir. Tasvir edilen uygulamada dengeleme agirliklari bu baslangiç durumunda tamburun çevresinde içe ve disa dogru ayni miktarda uzanacaklari sekilde konumlandirilmaktadir. Yükün büyük bölümünün (L1) oldugu konumda dengeleyici (5) grubunun (50) dengeleme agirliklari bu tip bir baslangiç durumundan tamburun (2) içine dogru hareket ettirilmektedir. Böylelikle tamburun (2) uzunlamasina ekseni (8) ile gruptaki (50) her bir dengeleyicinin (5) dengeleme agirliklari arasindaki mesafe bir baslangiç durumundan daha az olmaktadir. Yükün büyük bölümünün (L2) konumunda dengeleyici (5) grubunun (50) dengeleme agirliklari, bahsedilen tamburun (2) çevresinden disa dogru hareket ettirilmektedir. Böylelikle tamburun (2) uzunlamasina ekseni (8) ile gruptaki (50) her bir dengeleyicinin (5) dengeleme agirliklari arasindaki mesafe bir baslangiç durumundan daha fazla olmaktadir. Bu sekilde, daha küçük bölümün (L2) konumunda olusturulan santrifüj kuvveti artmaktayken, daha büyük bölümün (L1) konumunda olusturulan santrifüj kuweti azalmaktadir ve dengesizlik azalmakta, tercihen ortadan kaldirilmaktadir. Sekil 3'te mevcut bulusa uygun çamasir makinesinin bir uygulamasindaki tambur (2), konumlayicilarla (7) birlikte gösterilmektedir. Bu uygulamada tambur (2) çevresinde dört adet dengeleyici (5) grubu (50) bulunmaktadir. Sekil ?de oldugu gibi, Sekil 3'te de 4460/TR yalnizca dengeleyicilerin (5) dengeleme agirliklari gösterilmistir. Her bir dengeleyici (5) grubunda (50) iki dengeleyici (5) bulunmaktadir. Dengeleyici (5) gruplari (50), tamburun (2) uzunlamasina eksenine göre 90"'Iik bir açisal mesafeyle saglanmaktadir. Dengeleyicilerin (5) dengeleme agirliklari manyetiktir. Dengeleme agirliklari tercihen ferrimanyetik malzemeden olusmaktadir. Sekil 3'te gösterilen örnekte dört konumlayici (7) bulunmaktadir. Bu konumlayicilar (7) miknatislardir (M1, M2, M3, M4). Miknatislar (M1, M2, M3, M4) kalici miknatis veya elektromiknatis olabilmektedir. Söz edilen konumlayicilar (7) çamasir makinesinin (1) kabinine (7) (Sekil 1ie bakiniz) monte edilebilmektedir. Konumlayicilar (7) tambura (2) göre sabit olabilmektedir. Özellikle, konumlayicilar tamburun (2) uzunlamasina ekseni (8) etrafinda dönüs yapmamaktadir. Tasvir edilen uygulamada ise konumlayicilar (7) bir eksen etrafinda döndürülebilmekte, böylelikle konumlayicilarin (7) farkli taraflari farkli zamanlarda tamburun dis tarafini ve dolayisiyla dengeleyicileri (5) görebilmektedir. Bu durum Sekil 3'te egri oklarla sematik olarak gösterilmektedir. Konumlayicilarin (7) hareketi, 'özellikle söz edilen konumlayicilarin (7) çevrilmesinin döndürülmesi, çamasir makinesinin (1) kontrol birimi olabilen bir kontrol birimi (gösterilmemistir) veya ayri bir kontrol birimi tarafindan kontrol edilebilmektedir. Kontrol birimi özellikle bir mikrokontrolör birimi, MCU, olabilmektedir. Bir yikama döngüsü veya sikma döngüsünün baslangicinda kontrol birimi, tamburun (2) iç tarafinin altindaki yük bölümünün (L2), bahsedilen tamburun (2) iç tarafinin üstündeki yük bölümünden (L4) daha fazla oldugunu bilmemektedir. Dolayisiyla kontrol birimi dengesizlige sebep olan herhangi bir tambur (2) noktasini veya bu nokta üzerinde etki eden ilgili agirligi varsayabilmektedir. Bunun üzerine kontrol birimi, varsayilan bu noktadaki veya bu varsayilan noktanin yanindaki konumlayiciyi (7) aktiflestirebilmektedir. Özellikle, ilgili miknatis (M1, M2, M3, M4), dengeleyicinin (5) dengeleme agirligini çekmek ya da itmek için döndürülmektedir. Algilayici devre en yüksek denge ölçümünü, diger bir ifadeyle en düsük dengesizlik ölçümünü tespit edene kadar tamburun dengesi ölçülmektedir. Kontrol birimi, dengesizlige yol açan yükün bulundugu bir noktanin varsayimi yerine, her bir dengeleyici veya dengeleyici (5) grubunun konumunu sirasiyla degistirerek, dengesizligi telafi etmek üzere dengeleme agirliklarinin uygun düzenlemesini de belirleyebilmektedir. 4460/TR Yöntem örnegin, yalnizca yük bölümünün (L1) biriktigi yerdeki dengeleyicilerin (5) dengeleme agirligi dönen miknatis (M1) araciligiyla içeri ve disari hareket ettirilecek sekilde ve diger miknatislar (M2, M3, M4) bir baslangiç konumunda kalacak sekilde gerçeklestiriIebilmektedir. Bu uygulamada kontrol birimi, dengeleyicinin (5) dengeleme agirliginin disari hareket ettirilen miknatisa (M1) yakin konumunda ve dengeleyicinin (5) dengeleme agirliginin tambura hareket ettirilen miknatisa (M1) yakin konumunda tamburun dengesizligini ölçebilmektedir. En yüksek denge ölçümünü saglayan miknatis (M1) düzenlemesi ise sonraki sikma için kullanilabilmektedir. Diger yük bölümleri (L2, L3 ve L4) için ayni ölçüm gerçeklestirilebilmekte ve miknatislarin (M2, M3, M4) ilgili düzenlemesi belirlenebilmektedir. Bulusa uygun yöntemin diger bir uygulamasi simdi Sekil3'e atifla açiklanacaktir. Bir baslangiç durumunda miknatislarin (M1, M2, M3, M4) tamami, ayni tarafin tamburun (2) çevresini görecegi sekilde tertip edilmektedir. Örnegin tüm miknatislar, itme taraflarinin tamburu (2) ve dolayisiyla dengeleyicileri (5) görecegi sekilde döndürülmektedir. Kontrol birimi söz edilen tamburun (2) bu durumdaki dengesizligini ölçmektedir. Tamburun (2) dönüs hizi örnegin 60rpm (dakikada gerçeklestirilen dönüs sayisi) olabilmektedir. Bunun anlami tamburun (2) saniyede bir tur dönüs yaptigidir. Dört adet miknatis (M1, M2, M3, M4) bulundugu için tambur içerisindeki yük bölümleri (L1, L2, L3, L4) her 0,25 saniyede bir adet miknatisi geçmektedir. Baslangiçta kontrol birimi örnegin Sekil 3"teki tamburun (2) sag tarafinda gösterilen yük bölümünün (L3) dengesizlige yol açtigini varsaymaktadir. Bu asamada miknatislar (M2 ve M4), çeken tarafin tamburu (2) gördügü bir konumda kalabilmektedir. Miknatis (M1), iten tarafinin tamburu (2) görecegi sekilde döndürülerek dengesiz yükün santrifüj kuvveti düsürülmektedir ve miknatis (M3), çeken tarafinin tamburu (2) gördügü konumda kalarak dengesizligin santrifüj kuvveti düsürülmektedir. Her 0,25 saniyede dengesiz yük konumunu degistirmektedir ve miknatislar (M1, M2, M3, M4) buna uygun olarak dönmektedir. Bu proses sirasinda kontrol birimi dengesizligi ölçmektedir. Kontrol birimi yukarida bahsedilen adimlari tekrarlamaktadir fakat kontrol birimi dengesizlige yol açan farkli bir yük bölümünü (L1, L2, L3, L4) her belirlediginde söz edilen miknatislarin (M1, M2, M3, M4) yönelimini buna göre belirlemektedir ve kontrol birimi dengesizligi ölçmektedir. 4460/TR Yukaridaki adimlardan sonra kontrol birimi hangi yük bölümünün (L1, L2, L3, L4) dengesizlige yol açtigini belirlemektedir. Bunun üzerine sikma prosesi, bu belirlemeye bagli olarak dengesizligi telafi edecek sekilde ayarlanan miknatislarla (M1, M2, M3, M4) devam ettirilmektedir. Sekil 4 ve 5"te bulusa uygun dengeleyicilerin (5) uygulamalari gösterilmektedir. Sekil 4'teki uygulamada dengeleyici (5), uçlarindan açik olan bir kütle kanalina (3) sahiptir. Dengeleme agirligi (6) dikdörtgen sekillidir ve bir çubuk olabilmektedir. Bahsedilen dengeleme agirliginin (6) uzunlugu kütle kanalinin (3) uzunlugundan fazladir. Bu uygulamada dengeleme agirligi (6), söz edilen dengeleme agirliginin (6) kütle kanalindan (3) kaçmasini önlemek üzere uzunlamasina uçlarinda artirilmis bir çapa sahiptir. Sekil 'teki uygulamada kütle kanali (3) her iki uçtan da kapalidir ve dengeleme agirligi (6) kütle kanalina (3) alinmistir. Dengeleme agirligi (6) söz edilen kütle kanalindan (3) daha küçük bir uzunluga sahiptir, böylelikle dengeleme agirligi (6) kütle kanali (3) içerisinde hareket edebilmektedir. Dengeleyicinin (5) konumu, kütle kanalinin (3) tamburun (2) yanal yüzeyinden uzanacagi sekilde (Sekil 4'e bakiniz) veya söz edilen kütle kanalinin (3) tamburun (2) yanal yüzeyinin iç kismina baglanacagi sekilde (Sekil 5'e bakiniz) olabilmektedir. Bulusun prensibi, dengesiz yükün dengeli zit tarafini olusturarak bu dengesizligi karsilamak ve dengesiz yükün santrifüj kuvvetini azaltmaktir. Bir çamasir makinesinin sikma evresi sirasinda tambur, kiyafetlerin santrifüj kuvveti nedeniyle tamburun iç kisminda basinç olusturabilecegi sekilde yüksek hizlarla dönmektedir. Kiyafetlerin bu basinç kuvveti dengesizlige sebep olmaktadir. Mevcut bulusla, tamburun zit tarafinda, kiyafetler nedeniyle santrifüj kuvvetinin etki ettigi noktaya bir kuvvet olusturulabilmektedir. Bu kuvvet kiyafetler tarafindan olusturulan kuvveti karsilayabilmekte ve bu sekilde dengesizligi azaltabilmektedir. Sikma döngüsü sirasinda kiyafetler tambur içerisinde rastgele bir sekilde ve amaçsizca yayilmaktadir. Bazi kiyafetler tamburun bir noktasinda, diger bir noktaya göre daha fazla birikmektedir ve bu dengesiz dagilim bu noktada basinç olusturmaktadir ve kiyafetler bu 4460/TR noktanin zit tarafinda da bir araya gelebilmektedir. Herhangi bir noktanin zit taraflarinda biriken çamasir bölümleri veya kiyafet miktari ayni olursa bu yükler birbirlerini karsilamaktadir. Bununla birlikte zit noktalarda farkli miktarlarda yük birikmesi durumunda kiyafet miktarinin zit taraftan daha fazla oldugu noktada daha fazla basinç olmaktadir. Bulusun bir uygulamasina göre çamasir makinesinin tamburunda bir hareketli pin olarak da adlandirilabilecek en az bir dengeleyici bulunmaktadir. Bu dengeleyici tamburun iç tarafindan dis tarafina hareket ettirilebilmekte ve tam tersi de geçerli olmaktadir. Bu hareket bir mikrokontrolör araciligiyla kontrol edilebilmektedir. Eger tamburun bir tarafinda zit tarafindaki herhangi bir noktadan daha az yük varsa, bahsedilen pin(ler) daha az yükün bulundugu bu noktada tamburdan disari hareket etmekte ve pin(ler) daha az yükün bulundugu noktanin zit tarafinda tambur içerisine hareket etmektedir. TR TR DESCRIPTION WASHING MACHINE AND METHOD OF INCREASING THE BALANCE OF THE WASHING MACHINE DRUM TECHNICAL FIELD The invention relates to a washing machine having a drum for receiving laundry and a method for increasing the balance of the washing machine drum. TECHNOLOGICAL BACKGROUND Conventional washing machines typically include a cabinet housing a stationary tub for holding wash and rinse water. A washing basket, also called a drum, can be mounted in a rotating manner inside the cabin, especially in the washing tub. A driving device and a brake device can be positioned relative to the said washing drum in order to clean the laundry placed in the drum. For example, during a washing or spinning cycle, the drum containing the laundry is typically rotated at high rotation speeds to remove water from the laundry. Centrifugal forces pull most of the water from the laundry through the holes in the rotating drum. A pump assembly can be used to rinse and draw the waste water into a drainage system. The rotating drum is typically supported by a suspension system designed to dampen translational motion caused by an imbalance within the rotating drum. During the high-speed spin action used to remove water during normal washing cycles, high voltages sometimes occur in the drum, drive system and suspension system and may cause imbalance in the washing machine. By distributing the laundry unevenly, a force proportional to the product of the laundry mass, the distance to the drum's rotation center and the square of the drum speed is created. Small differences in the laundry mass at different locations can very easily create large forces as a result of high rotation speeds that can cause imbalance. If the laundry is not balanced, excessive vibration and noise may be caused. If the laundry is not balanced, the washing machine may also be damaged. Conventional washing machines can use various detection techniques to determine whether the machine is operating with unbalanced laundry, meaning that the laundry is not distributed evenly. A technique may include current or load sensing in engine control, imbalance detection, differences between target speed and current speed, as well as 2D and 3D motion sensors. When an unbalanced load is detected during a spin cycle, the machine is stopped and a signal is generated to warn the user about the unbalanced load. Sensing techniques that include current or load detection in motor control may be inaccurate due to additional loads on the motor other than the load resulting from an imbalance due to laundry distribution. The reason for the vibration is the unbalanced weight of the laundry in the drum. Therefore, in order to reduce or eliminate vibration, the unbalanced weight within the drum must be eliminated. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The aim of the present invention is to develop a washing machine in which an unbalanced load caused by the unbalanced distribution of the laundry in the washing machine drum can be compensated. According to the present invention, a new method is used to reduce or eliminate vibration during the spinning process of a washing machine. The invention is based on the finding that the centrifugal force in an unbalanced load is reduced by creating an opposite balanced side of an unbalanced load. The present invention is in a first aspect: - a cabinet; - a drum capable of rotating about its longitudinal axis within said cabinet, for receiving laundry from its open end; - comprising a balancer including a mass channel and a balancing weight, wherein said mass channel extends in a 4460/TR direction from at least the lateral surface of the drum to the interior of the drum and receives the balancing weight, and wherein said balancing weight extends in the direction of the extension of the mass channel It provides a washing machine in which the mass is moved within the channel. Cabinet refers to an enclosure in which the washing machine drum is rotatably mounted. Said cabinet has an opening at the front for loading laundry into the drum. There is a door in the cabinet opening to close the cabinet during washing. Laundry will also be called clothes. The washing machine also includes a drum. This drum has an open end to receive laundry. Said open end is aligned with the opening in the cabinet. The drum can rotate around its own longitudinal axis. Therefore, the longitudinal axis of the drum is the rotation axis of this drum. The drum is mounted rotatingly inside the cabin and can be driven by a motor in the washing machine. The washing machine according to the invention also includes a balancer. Preferably there are several stabilizers. Said balancer includes a mass channel and a balancing weight. The mass channel is located on the lateral surface of the drum. The lateral surface refers to the drum wall extending around the said drum and along the length of the drum. Said lateral surface thus surrounds the inner part of the drum. According to the invention, the mass channel extends at least in a direction from the lateral surface of the drum towards the interior of this drum. Especially the mass channel. It can extend into the interior of the drum in the direction of the secant line of the circular section of the lateral surface. In a preferred embodiment, said mass channel thus extends in a radial direction, i.e. in a direction between the lateral surface of the drum and its longitudinal axis. In a different embodiment, the mass channel extends into the drum in the direction of a secant line offset from the longitudinal axis of the drum. The mass channel can, for example, extend into the drum in an offset direction parallel to the radial direction. In a preferred embodiment, said mass channel extends in a direction between the lateral surface of the drum and its longitudinal axis. 4460/TR The mass channel can also extend in the opposite direction from the lateral surface to the interior of the drum. In this case, the mass channel in question can extend both inwards from the lateral surface and outwards from the lateral surface. The balancing weight is mobile within this mass channel in the direction of the extension of the mass channel. The balancing weight is preferably rectangular. In this case, the balancing weight can be moved in the longitudinal direction of the mass channel. If the mass channel extends in a radial direction, the balancing weight can move in a radial direction of the drum. The mass channel is a guide for the balancing weight. The said balancing weight is kept movable in the mass channel. The balancing weight is preferably held in the mass channel in such a way that the balancing weight cannot be released from the mass channel. The mass channel may have at least one open end. The mass channel can alternatively be closed at both ends. The balancing weight is an element suitable for movement within the mass channel. Said balancing weight can be a rectangular element. In this case, the balancing weight can also be called a pin or a rod. However, according to the invention, it is also possible for the balancing weight to be a ball or a disk. There is at least one balancing weight in the said mass channel. If more than one balancing weight is provided, said several balancing weights are preferably arranged adjacent to each other in the longitudinal direction of the mass channel. The external dimension, eg external diameter, of the balancing weight(s) is preferably chosen to correspond to the internal dimensions of the mass channel, in particular its internal diameter. The washing machine may also include a sensor circuit to detect the unbalanced load of laundry placed in the drum. This sensor circuit can be found in the washing machine's control unit, which contains the motor control to rotate the drum. However, the sensor circuit in question can also be a separate processor unit. The sensor circuit preferably functions to determine the position of the unbalanced laundry load in the drum. The position of the unbalanced load may in particular be a first section on the lateral surface of the drum, where the weight of the laundry present is higher or lower than the weight of the laundry in a second section of the lateral surface of the drum diametrically opposed to the first section. The sensor circuit can also function to determine the value of the drum balance. If the balance value is high, there is no 4460/TR unbalance or there is very little unbalance, that is, the load is not distributed unevenly or very little around the drum. By providing at least one balancer in the drum of the washing machine, the load on the drum sections can be adapted. In particular, the load can be adapted by moving at least one balancing weight in the mass channel towards or away from the longitudinal axis of the drum. In one embodiment, the balancing weight is moved in the radial direction. The closer the balancing weight is positioned to the longitudinal axis of the drum in question, the less will be its effect on the centrifugal force. The further the balancing weight is located from the longitudinal axis of the drum, the higher its effect on the centrifugal force will be 0. By changing the centrifugal force in the balancer area, the uneven distribution of the laundry in the drum can be compensated. In this way, imbalance during the rotation of the drum and therefore vibration during rotation and especially during squeezing can be prevented. According to one embodiment, the washing machine includes a positioner for changing the position of the balancing weight within the mass channel from a first distance perpendicular to the longitudinal axis of the drum to a second distance perpendicular to the longitudinal axis of said drum in response to the determination of the unbalanced load determined by the sensing circuit. This positioner can also be called an actuator or movement unit. The positioner in question functions to change the position of the balancing weight. In particular, the position of the center of the balancing weight mass is changed by the positioner. The positioner preferably changes the position of the balancing weight within the mass channel from a first radial distance perpendicular to the longitudinal axis of the drum to a second radial distance perpendicular to the longitudinal axis of the drum. The positioner preferably acts on the balancing weight in a non-contact manner. Specifically, the positioner causes the balancing weight to move without physically touching it. The positioner preferably acts on the balancing weight in response to said sensor circuit's detection of the unbalanced load. For this reason, the positioner can be activated or deactivated depending on the determined unbalanced load or its effect on the balancing weight can be changed. Thanks to this application, targeted compensation of the unbalanced load in the drum can be achieved reliably. 4460/TR Positioner can be connected to the drum. Alternatively, the positioner is separate from the drum. In this case, the positioner in question can either rotate around the drum or remain stationary. If the positioner is separate from the drum but rotates around the drum, the positioner can be rotated at the same speed as the drum. If the positioner is fixed, it can be mounted permanently, for example inside the cabinet of the washing machine. In the case where the positioner is attached to the drum or is separate from the drum but is rotated at the same speed as said drum, the position of the positioner on the drum perimeter or outside the drum perimeter is harmonized with the position of the balancing weight. In case the positioner is fixed, this positioner will act on said balancing weight only when the balancing weight passes the positioner while the drum is rotating. According to a preferred embodiment, the balancing weight includes a positioning magnet to change its position within the mass channel, and the balancing weight includes a ferrimagnetic material. In this application, the positioner acts on the balancing weight with magnetic force. In particular, depending on the magnet or the orientation of the magnet, said balancing weight can be attracted towards the magnet or repelled by the magnet. Where the positioner includes a magnet, the positioner preferably includes means for switching the magnet, in particular for changing the orientation of the magnet poles relative to the drum. According to one embodiment, the positioner includes means for rotating the magnet to change the position of the balancing weight within the mass channel. Specifically, the magnet is rotated about an axis perpendicular to the radius of the drum and a passant line to the circular cross-section of the drum. In this application, the magnet can be a permanent magnet. By rotating the magnet, the pole of the magnet that sees the drum and therefore the balancer can be changed. Thus, in a position where one pole sees the drum and therefore the balancing weight, the said balancing weight can be pulled towards the magnet, and in the opposite position where the other pole sees the drum, the said balancing weight is pushed by the magnet and thus is moved away from the magnet 4460/TR. The magnet may also be a switchable magnet with permanent magnets. The position of the balancing weight within the mass channel can be changed simply by providing a positioner to rotate the magnet. According to one embodiment, the magnet of the positioner is an electromagnet. This application is advantageous because the magnetic field of an electromagnet can be adjusted and the magnet can be turned on and off. Thus, the direction and strength of the force applied to the balancing weight can be adjusted. According to one embodiment, the sensor circuit is arranged to take a first balance measurement when the balancing weight is at a first distance from the longitudinal axis of the drum and to take a second balance measurement when said balancing weight is at a second distance from the longitudinal axis of the drum. The first and second distances are preferably radial distances. By taking at least these two balance measurements, the balancing weight distance, preferably the radial distance, at which the balance measurement is high can be determined and the machine can be operated with the balancing weight at this distance from the longitudinal axis of the drum for subsequent rotations of the drum. Thus, according to one embodiment, the positioner is preferably suited to move the balancing weight from the longitudinal axis of the drum to a distance where the determined balance measurement is higher. According to a preferred embodiment, the washing machine includes more than one stabilizer. Each of these balancers includes a mass channel and a balancing weight. This application is advantageous as the distribution of the laundry load within the drum can be compensated more precisely. Said stabilizers can be distributed evenly around the drum or along its length. However, stabilizers can also be distributed unevenly. In particular, two or more stabilizers may be arranged in close proximity to each other. In this application, neighboring stabilizers can also be called a stabilizer group. 4460/EN According to one embodiment, at least two balancers or groups of balancers are located at two different distances from the open end of the drum in the longitudinal axis. This application is advantageous because the difference in the distribution of the laundry load along the drum length, in other words in the longitudinal axis, can be taken into account and the unbalanced distribution at different points in the drum length can be compensated. According to one embodiment, the stabilizers are positioned so that two stabilizers or groups of stabilizers are diametrically opposed. This practice is advantageous as the imbalance can be affected and thus compensated from two points. According to one embodiment, the balancers are located so that the angular distances between the balancers or groups of balancers with respect to the longitudinal axis of the drum are equal. This means that the balancers or groups of balancers are distributed evenly around the drum. By positioning the balancers in this way, it can be guaranteed that the imbalance is compensated safely. For example, if several balancers are arranged side by side in a group, such as three balancers, and if there are several groups, the balancer groups can be located so that the angular distances between the center points of the balancer groups with respect to the longitudinal axis of the drum are equal. According to one embodiment, the balancers or balancer groups are located such that the angular distances between the balancers or balancer groups with respect to the longitudinal axis of the drum are 90°. In this case, the balancers or groups of balancers are provided at four positions on the drum periphery, where the two pairs of positions are diametrically opposed. In this embodiment, in the case of balancer groups, these balancer groups can be located such that the angular distances between the center points of the balancer groups with respect to the longitudinal axis of the drum are 90". According to one embodiment, the mass channel extends perpendicularly in a direction between the longitudinal axis and the lateral surface of the drum. This means The mass channel extends in a radial direction. If several balancers and therefore several mass channels are located side by side in a group, the mass channels in the group can also be parallel to each other. In this case, at least one middle mass channel in the group can extend radially. 4460/TR Its extension into the drum Additionally or alternatively, the mass channel may extend outward from the periphery of the drum, in which case said mass channel or at least one intermediate mass channel in a balancer group extends outward in a radial direction. According to another aspect, the present invention is used in a washing machine It relates to a method for increasing the stability of a drum rotating about its longitudinal axis, said method comprising: - determining the unbalanced load of laundry received by the drum; and - moving a balancing weight in a direction between the lateral surface of said drum and its longitudinal axis. As far as practicable, the features and advantages described regarding the washing machine of the invention are also valid for the method according to the invention and vice versa. Preferably, determining the unbalanced load of laundry taken by the drum means determining the position of the unbalanced laundry load. Additionally or alternatively, determining the unbalanced laundry load may involve measuring the balance value. By determining the unbalanced laundry load, the direction and/or amount of movement required to compensate for the imbalance can be determined. Since determining the unbalanced load preferably involves determining the location of the unbalanced load, it is possible to choose a balancer to be used. In particular, a balancer at or close to the location of the unbalanced load can be selected to compensate for the imbalance. The method according to the invention includes the step of moving a balancing weight in a direction between the lateral surface of the drum and its longitudinal axis. Moving the balancing weight can be used both to determine the unbalanced load and to compensate for the determined unbalanced load. The movement of the said balancing weight is preferably a movement in the radial direction. This movement can be towards the longitudinal axis or away from the longitudinal axis. 4460/EN According to a preferred embodiment of the method, determining the position of the unbalanced laundry load includes taking a first balance measurement when the balancing weight is at a first distance, taking a second balance measurement when said balancing weight is at a second distance, and comparing said first balance measurement with the second balance measurement. Contains. The first and second distances are preferably radial distances from the longitudinal axis. By varying the distance of the balancing weight from the longitudinal axis of the drum and comparing the corresponding balance measurements, it is possible to determine the effect on the imbalance of the balancer with the position of the balancing weight changed. In this way, the location of the imbalance can be determined. In addition, thanks to this comparison, the preferred distance of said balancer of the balancing weight from the longitudinal axis of the drum can be determined and used for subsequent rotations of the drum. If several balancers are provided, the arrangement of one or more balancers, in particular the distance of their balancing weight from the longitudinal axis of the drum, can be varied simultaneously or successively. To determine the unbalanced load, it is also possible to change the arrangement of the two stabilizers while the arrangement of the additional stabilizers remains unchanged. In this case, the arrangement of the stabilizers, preferably diametrically opposed, is changed. The method preferably includes moving the balancing weight in a direction between the lateral surface of the drum and its longitudinal axis to where the balance measurements are higher. The movement of said balancing weight is preferably a radial movement. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present description will be more easily understood with the detailed description given below when considered in conjunction with the attached drawings, where: Figure 1 is a schematic view at a moment's notice of a washing machine with clothes inside; Figures Za to 2d are schematic views of the drum in one embodiment of the washing machine according to the invention in four different positions during drum rotation; 4460/TR Figure 3 is a schematic view of the drum with positioners in the washing machine application according to Figure 2; Figure 4 is a schematic sectional view of one embodiment of a balancer; and Figure 5 is a schematic sectional view of another embodiment of a stabilizer. DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS The invention will be explained in more detail below with reference to the attached drawings. In the figures, similar elements are indicated by identical reference numbers and these may not be repeated to avoid unnecessary explanations. It will be obvious to one skilled in the art that these embodiments and elements in Figure 1 only illustrate multiple possible examples. Therefore, the examples shown herein should not be understood as a limitation to these features and configurations. Any combination and configuration of the described features may be selected according to the scope of the invention. Figure 1 shows an embodiment of a washing machine (1). This washing machine (1) comprises a cabinet (4) with a front opening. A drum (2) is placed inside the said cabinet (4). The drum (2) has its own longitudinal axis. It can rotate around (8). The drum (2) has an open end that sees the opening of the cabin (4). In Figure 1, the laundry is shown schematically inside the drum (2). The laundry is shown in two positions. In particular, a section of the laundry (L1) is placed in the drum (2). ) is located under the inner side of the drum, and the other part (L2) is located on the inner side of the drum (2). During the rotation of the said drum (2), especially during high-speed spinning, the laundry may be dispersed in this way. Figures 2a to 2d show the distribution of the laundry in different rotation states of the drum (2). Figure 2b particularly shows the distribution of the laundry sections (L1 and L2) after the drum rotates 90°, starting from the situation in Figure 2a. Figures 20 and 2d show the situation in another 90" rotation. 4460/TR In each case shown in Figure 2, the laundry sections (L1 and L2) create pressure in the drum (2) and the resulting centrifugal forces vary at different times during the drum rotation. At a moment, the large part (L'1) of the load, which may have a weight of, for example, 4 kg, creates a centrifugal force (X), and the small part (L2) of the load, which may have a weight, for example, 3 kg, creates a centrifugal force (Y). This centrifugal force Any difference between the forces (X and Y) causes imbalance. In Figure 2, groups (50) of balancers are located in the drum (2). In particular, a group (50) containing three balancers on the upper and lower sides of the drum (2), respectively. There is a group (50) containing two balancers (5) on the sides of the drum (2). In Figure 2, only the balancing weights of the balancers (5) are shown. As can be understood from Figure 2, the balancer (5) is in the position where there is no laundry section. The balancing weights of group (50) are in an initial state. In the illustrated embodiment, the balancing weights are positioned so that they extend inwards and outwards the same amount around the drum in this initial state. In the position where most of the load (L1) is, the balancing weights of the balancer (5) group (50) are moved into the drum (2) from such an initial state. Thus, the distance between the longitudinal axis (8) of the drum (2) and the balancing weights of each balancer (5) in the group (50) is less than an initial state. In the position of the majority of the load (L2), the balancing weights of the balancer (5) group (50) are moved outwards from the periphery of the said drum (2). Thus, the distance between the longitudinal axis (8) of the drum (2) and the balancing weights of each balancer (5) in the group (50) becomes greater than an initial state. In this way, while the centrifugal force created in the position of the smaller section (L2) increases, the centrifugal force created in the position of the larger section (L1) decreases and the imbalance is reduced, preferably eliminated. In Figure 3, the drum (2) in an embodiment of the washing machine according to the present invention is shown together with the positioners (7). In this application, there are four balancer (5) groups (50) around the drum (2). Shape ? As in Figure 3, only the balancing weights of the 4460/TR balancers (5) are shown. There are two stabilizers (5) in each stabilizer (5) group (50). The balancer (5) groups (50) are provided with an angular distance of 90" relative to the longitudinal axis of the drum (2). The balancing weights of the balancers (5) are magnetic. The balancing weights preferably consist of ferrimagnetic material. In the example shown in Figure 3, four positioners (7 ) These positioners (7) are magnets (M1, M2, M3, M4). Magnets (M1, M2, M3, M4) can be permanent magnets or electromagnets. The said positioners (7) are attached to the cabin (7) of the washing machine (1). (See Figure 1). The positioners (7) can be fixed relative to the drum (2). In particular, the positioners do not rotate around the longitudinal axis (8) of the drum (2). In the illustrated embodiment, the positioners (7) can be rotated around an axis, thus Different sides of the positioners (7) can see the outside of the drum and therefore the balancers (5) at different times. This is shown schematically with curved arrows in Figure 3. The movement of the positioners (7), in particular the rotation of said positioners (7), can be controlled by a control unit (not shown), which can be the control unit of the washing machine (1) or by a separate control unit. In particular, the control unit can be a microcontroller unit, MCU. At the beginning of a washing cycle or spin cycle, the control unit does not know that the load section (L2) below the inside of the drum (2) is greater than the load section (L4) above the inside of said drum (2). Therefore, the control unit can assume any drum (2) point that causes imbalance or the relevant weight acting on this point. Thereupon, the control unit can activate the positioner (7) at this default point or next to this default point. In particular, the relevant magnet (M1, M2, M3, M4) is rotated to attract or repel the balancing weight of the balancer (5). The balance of the drum is measured until the sensor circuit detects the highest balance measurement, that is, the lowest imbalance measurement. Instead of assuming a point where the load causing the imbalance is located, the control unit can also determine the appropriate arrangement of the balancing weights to compensate for the imbalance by changing the position of each balancer or group of balancers (5) respectively. 4460/TR The method can be carried out, for example, in such a way that only the balancing weight of the balancers (5) in the place where the load section (L1) accumulates is moved in and out by the rotating magnet (M1) and the other magnets (M2, M3, M4) remain in an initial position. In this application, the control unit can measure the imbalance of the drum in the position of the balancing weight of the balancer (5) close to the magnet (M1) moved out and the position of the balancing weight of the balancer (5) close to the magnet (M1) moved into the drum. The magnet (M1) arrangement, which provides the highest balance measurement, can be used for the next squeezing. The same measurement can be carried out for other load sections (L2, L3 and L4) and the relevant arrangement of the magnets (M2, M3, M4) can be determined. Another embodiment of the method according to the invention will now be explained with reference to Figure 3. In an initial state, all of the magnets (M1, M2, M3, M4) are arranged so that the same side sees the periphery of the drum (2). For example, all magnets are rotated so that their pushing sides see the drum (2) and therefore the balancers (5). The control unit measures the imbalance of the said drum (2) in this situation. The rotation speed of the drum (2) can be, for example, 60rpm (number of rotations per minute). This means that the drum makes one revolution per (2) seconds. Since there are four magnets (M1, M2, M3, M4), the load sections (L1, L2, L3, L4) in the drum pass one magnet every 0.25 seconds. Initially, the control unit assumes, for example, that the load section (L3) shown on the right side of the drum (2) in Figure 3 causes imbalance. At this stage, the magnets (M2 and M4) can remain in a position where the pulling side sees the drum (2). The magnet (M1), The centrifugal force of the unbalanced load is reduced by rotating it so that the pushing side sees the drum (2), and the centrifugal force of the imbalance is reduced by remaining in the position where the magnet (M3) sees the drum (2).The unbalanced load changes its position every 0.25 seconds and the magnets (M1, M2, M3, M4) rotate accordingly. During this process, the control unit measures the imbalance. The control unit repeats the steps mentioned above, but each time the control unit determines a different load section (L1, L2, L3, L4) that causes the imbalance, it determines the orientation of the magnets (M1, M2, M3, M4) accordingly and the control unit measures the imbalance. 4460/TR After the above steps, the control unit determines which load section (L1, L2, L3, L4) causes the imbalance. Thereupon, the squeezing process is continued with magnets (M1, M2, M3, M4) adjusted to compensate for the imbalance based on this determination. Figures 4 and 5 show the applications of the balancers (5) in accordance with the invention. In the application in Figure 4, the balancer (5) has a mass channel (3) that is open at its ends. The balancing weight (6) has a rectangular shape and can be a rod. The said balancing The length of the weight (6) is longer than the length of the mass channel (3). In this application, the balancing weight (6) has an increased diameter at its longitudinal ends in order to prevent the said balancing weight (6) from escaping from the mass channel (3). In the application in Figure, the mass channel ( 3) is closed at both ends and the balancing weight (6) is taken into the mass channel (3).The balancing weight (6) has a smaller length than the said mass channel (3), thus the balancing weight (6) is inside the mass channel (3). The position of the balancer (5) is such that the mass channel (3) extends from the lateral surface of the drum (2) (see Figure 4) or such that the said mass channel (3) is connected to the inner part of the lateral surface of the drum (2) (Figure 5). (see ). The principle of the invention is to compensate for this imbalance by creating the balanced opposite side of the unbalanced load and to reduce the centrifugal force of the unbalanced load. During the spin phase of a washing machine, the drum spins at high speeds so that the clothes can create pressure on the inside of the drum due to centrifugal force. This pressure force of the clothes causes imbalance. With the present invention, a force can be created on the opposite side of the drum to the point where the centrifugal force acts due to the clothes. This force can counteract the force created by the clothes and thus reduce the imbalance. During the spin cycle, the clothes are spread randomly and aimlessly in the drum. Some clothes accumulate more at one point of the drum than at another point, and this unbalanced distribution creates pressure at this point, and the clothes may also come together on the opposite side of this point. If the amount of laundry or clothing accumulated on opposite sides of any point is the same, these loads meet each other. However, if different amounts of load accumulate at opposite points, there is more pressure at the point where the amount of clothing is greater on the opposite side. According to one embodiment of the invention, there is at least one balancer in the drum of the washing machine, which can also be called a moving pin. This balancer can be moved from the inside to the outside of the drum and vice versa. This movement can be controlled via a microcontroller. If there is less load on one side of the drum than any point on the opposite side, said pin(s) moves out of the drum at that point where there is less load, and the pin(s) moves into the drum on the opposite side of the point where there is less load.TR TR