TR201906580A1 - Kalem paketleme düzeneği ve yöntemi. - Google Patents

Abstract

Buluşa göre kalem paketleme düzeneği hazne kalem besleme, ürün çekme ve karton içine koyma, karton bükme, poşet salma, punta istasyonu, çekme, kesme, ürün transfer, taşıma konveyörü, üst kapak salma, üst kapak yapıştırma birimlerini ihtiva etmektedir. Buluş bir başka açıdan bir kalem paketleme yöntemine ilişkin olup söz konusu paketleme yöntemi aşağıdaki adımları ihtiva etmektedir: hazne kalem besleme biriminden kalemlerin serbest bırakılması, kalemlerin içerisine konacağı kartonun katlanması, kalemlerin ürün çekme ve karton içine koyma birimi ile iç kartonların içine yerleştirilmesi, iç kartonların ambalajın içine aktarılması, ambalajın puntalanarak içerisindeki kalemlerle birlikte sabitlenmesi, ambalajın kenar formlarının yapıştırılması ve kesilmesi, ambalajın kapak formunun kapatılması, kapatılan kapağın etiketle yapıştırılması ve paketin makine dışına gönderilmesi.

Description

TARIFNAME KALEM PAKETLEME DÜZENEGI VE YÖNTEMI Bulusun Ilgili Oldugu Teknik Alan Mevcut bulus konusu kalemlerin paketlenmesi için bir paketleme düzenegi ve bu düzenegin çalisma yöntemine iliskindir. Söz konusu paketleme sisteminde belirli sayida kalem sinirli insan gücü kullanimi ve en az hata orani ile paketlenmektedir.

Bulusa göre kalem paketleme düzenegi hazne kalem besleme, ürün çekme ve karton içine koyma, karton bükme, poset salma, punta istasyonu, çekine, kesme, ürün transfer, tasima konveyörü, üst kapak salma, üst kapak yapistirma birimlerini ihtiva etmektedir.

Bulus bir baska açidan bir kalem paketleme yöntemine iliskin olup söz konusu paketleme yöntemi asagidaki adimlari ihtiva etmektedir: 1- hazne kalem besleme biriminden kalemlerin serbest birakilmasi, 2- kalemlerin içerisine konacagi kartonun katlanmasi, 3- kalemlerin ürün çekme ve karton içine koyma birimi ile iç kartonlarin içine yerlestirilmesi, 4- iç kartonlarin ambalajin içine aktarilmasi, - ambalajin puntalanarak içerisindeki kalemlerle birlikte sabitlenmesi, 6- ambalaj in kenar formlarinin yapistirilmasi ve kesilmesi, 7- ambalaj in kapak formunun kapatilmasi, 8- kapatilan kapagin etiketle yapistirilmasi ve paketin makine disina gönderilmesi.

Bulusun Arka Plani Teknigin bilinen durumunda belirli sayida kalemlerin paketlenmesi için manuel olarak kalemler sayilmakta ve seffaf posetlerin içerisine yerlestirilmektedir. Ayrica posetlerin içerisine görsel iç kartonlar da eklenerek kalemler dizilmektedir. Kapak çap formunun gövde formundan büyük olmasindan dolayi velev formda kesilmis bu posetler daha sonra etiketler ile kapatilmakta ve kalem paketi hazir hale gelmektedir.

Bu islemin gerçeklestirilmesi için ayrica kalemler renk siralarina göre de dizilmektedir.

Ancak kalemlerin sayimi, renklerine göre dizilmesi, posetlerin içerisine yerlestirilmesi ve etiketlenip paketlenmesi için bu islemlerin her adiminda insan gücüne ihtiyaç duyulmaktadir.

Paketlemenin çok fazla sayida ve ayni anda gerçeklestirilmesi için ise ihtiyaç duyulan insan gücü artmaktadir.

Bu nedenle bu gibi birbirini tekrar eden islemlerin manuel olarak gerçeklestirilmesi hem insan gücüne ihtiyacin fazla olmasi hem de hata payini arttirmasini nedeniyle tercih edilmemektedir.

Dolayisiyla mevcut teknikte kalem paketlemeyi insan gücüne ihtiyaci en az düzeye indiren ve hata payini azaltan ancak ayni zamanda da paketleme islemini büyük ölçekte fazla sayida gerçeklestirebilecek bir düzenege ve yönteme ihtiyaç duyulmaktadir. Bu ihtiyacin karsilanmasi amaciyla kalemleri belirli bir sayida ve renk sirasina göre paketleyebilecek bir düzenek ve yöntem önerilmektedir.

Sekillerin Kisa Açiklamasi Sekil 1 bulusa konu kalem paketleme düzeneginin baslangiç kisminin bir uygulamaya göre bir yandan görünüsüdür.

Sekil 2 bulusa konu kalem paketleme düzeneginin baslangiç kisminin bir uygulamaya göre diger yandan görünüsüdür.

Sekil 3 bulusa konu kalem paketleme düzeneginin bir uygulamaya göre yukaridan görünüsüdür.

Sekil 4 bulusa konu olan kalem paketleme düzeneginin bir uygulamaya göre hazne kalem besleme biriminin (1) yandan (A) ve alttan (B) yakindan bir görünüsüdür.

Sekil 5 bulusa konu olan kalem paketleme düzeneginin bir uygulamaya göre ürün çekme karton içine koyma birimi (2), karton bükme birimi (3) ve punta istasyonu biriminin (5) bir yandan yakindan bir görünüsüdür.

Sekil 6 bulusa konu olan kalem paketleme düzeneginin bir uygulamaya göre ürün çekme karton içine koyma birimi (2), karton bükme birimi (3) ve punta istasyonu biriminin (5) bir diger yandan yakindan bir görünüsüdür.

Sekil 7 bulusa konu olan kalem paketleme düzeneginin bir uygulamaya göre poset salma biriminin (4) bir yakindan bir görünüsüdür.

Sekil 8 bulusa konu olan kalem paketleme düzeneginin bir uygulamaya göre poset yapistirma biriminin (6) yakindan bir görünüsüdür.

Sekil 9 bulusa konu olan kalem paketleme düzeneginin bir uygulamaya göre çekme biriminin (7) yakindan bir görünüsüdür.

Sekil 10 bulusa konu olan kalem paketleme düzeneginln bir uygulamaya göre kesme biriminin (8) yakindan bir görünüsüdür.

Sekil 11 bulusa konu olan kalem paketleme düzeneginin bir uygulamaya göre ürün transfer birimi (9) ve tasima konveyörünün (10) yakindan bir görünüsüdür.

Sekil 12 bulusa konu olan kalem paketleme düzeneginin bir uygulamaya göre üst kapak salma birimi (11) ve üst kapak yapistirma biriminin (12) yakindan bir görünüsüdür.

Sekil 13 bulusa konu olan kalem paketleme düzeneginin bir uygulamaya göre disini çevreleyen sasenin (13) bir görünüsüdür.

Referanslar 1: hazne kalem besleme birim(ler)i 2: ürün çekme ve karton içine koyma birimi 3: karton bükme birimi 8: kesme birimi 9: ürün transfer birimi : tasima konveyörü 11: üst kapak salma birimi 12: üst kapak yapistirma birimi 13: sase Yl ila Y24: iki yana hareket eden pistonlar Y25 ila Y48: ileri geri hareket eden pistonlar Y49: aktarim piston Y50: yukari asagi hareket eden piston Y51: vakum pistonu Y52, Y53, Y54 ve Y55: punta istasyonu birimi pistonlari Y56, Y57 ve YSS: poset yapistirma birimi pistonlari Y59, Y60: çekme birimi pistonlari Y61, Y62, Y63, Y64: kesme birimi pistonlari Y65, Y66, Y67: ürün transfer birimi pistonlari Y68, Y69, Y70: üst kapak yapistirma birimi pistonlari Ml ila M8: motor Sl ila 812: kalemin düstügünü kontrol eden sensörler 813 ila 824: kalemin varligini kontrol eden sensörler 825 ila S36: hazne dolulugunu kontrol eden sensörler S38: Hat üzerinde kalem kontrol sensörü S39: Ara kâgit haznesi doluluk kontrolü sensörü S41: poset sikisma sensörü S42: Ürün baski kontrol sensörü S50: Etiket ayar sensörü S43 ila S49: kapak güvenlik sensörü Bulusun Kisa Açiklamasi Mevcut bulusa konu olan kalem paketleme düzenegi su birimleri ihtiva etmektedir: en az bir hazne kalem besleme birim(ler)i (1), ürün çekme ve karton içine koyma birimi (2), karton bükme birimi (3), poset salma birimi (4), punta istasyonu birimi (5), poset yapistirma birimi (6), çekme birimi (7), kesme birimi (8), ürün transfer birimi (9), tasima konveyörü (10), üst kapak salma birimi (11), üst kapak yapistirina birimi (12) ve sase (13).

Bulus konusu sistemde bir hazne kalem besleme birim(ler)i (l) bulunmaktadir. Söz konusu hazne kalem besleme birim(ler)inin (1) düzenekteki sayisi paketlenecek kalem sayisina bagli olarak degiskenlik göstermektedir. Bulusun bir yapilanmasinda hazne kalem besleme birim(ler)inin (1) sayisi 6, tercihen 12 olabilir. Bulusun diger bir yapilanmasinda, hazne kalem besleme birim(ler)i (l) paketlenecek kalemlerin renk sirasina göre dizilmistir.

Bulus konusu düzenegin 12 adet farkli renkte kalem paketlemeye uygun bir yapilanmasi Sekil 1`de gösterilmektedir. Buna göre, hazne kalem besleme birimleri (l) düzenek içerisinde tercihen konveyör üzerine yan yana konumlandirilir ve her bir hazne kalem besleme biriminden (l) konveyörün üzerine farkli bir renkte kalem birakilir.

Bulusa konu olan düzenekte çalismaya uygun olarak hazirlanmis bir hazne kalem biriminin (l) yakindan bir görüntüsü Sekil 4A”da gösterilmektedir.

Hazne kalem besleme birim(ler)i (1) tek bir hazne kalem besleme biriminde (1) kaleinlerin iki yana hareket ederek sikismasini engelleyen birer piston (Yl ila Y24) ve kalemlerin tek tek birimin altinda yer alan konveyöre birakilmasini saglayan ikinci birer piston (YZS ila Y48) ihtiva etmektedir.

Bulusa göre bir düzenekte çalismaya uygun olarak hazirlanmis bir ürün çekme karton içine koyma biriminin (2), karton bükme biriminin (3) ve punta istasyon biriminin (5) yakindan bir görüntüsü Sekil 57de gösterilmektedir. Buna göre, ürün çekme ve karton içine koyma birimi (2) konveyör üzerine birakilan bir aktarici pistonu (Y49) ve kalemleri konveyör üzerinden çeken bir yukari asagi hareket eden bir piston (YSÜ) ihtiva etmektedir.

Bulusa göre bir düzenekte çalismaya uygun olarak hazirlanmis bir karton bükme biriminin (3) yakin bir görüntüsü Sekil 5`de gösterilmektedir. Buna göre söz konusu karton bükme birimi (3) bir vakum pistonu (Y51) ve bir motor (M1) ihtiva etmektedir.

Bulus konusu düzenegin ihtiva ettigi birimlerden biri de poset salma (4) birimidir ve Sekil 7°de gösterilmektedir. Söz konusu poset salma birimi (4) bir poset salan motor (M2) ihtiva etmektedir.

Mevcut bulus konusu düzenek bir punta istasyonu (5) ihtiva etmektedir. Söz konusu punta istasyonu (5) kalemlerin kâgidin arasina girmesini saglayan bir çift piston (Y52, Y53) ihtiva etmektedir. Posetin 4 noktadan isi yardimi ile puntalanmasi sonrasinda ikinci bir çift pistonun (Y54, YSS) açilmasi ile kalemlerin rahatça çikmasini saglamaktadir. Punta istasyonunun (5) bir görüntüsü Sekil Side gösterilmistir.

Bulusa konu düzenegin ihtiva ettigi bir diger birim poset yapistirma birimidir (6) ve Sekil 8”de gösterilmistir. Söz konusu poset yapistirma birimi (6) üç adet piston (Y56,Y57,Y58) ihtiva etmektedir. Poset yapistirma birimi pistonlari (Y56,Y57,Y58) kapanarak arada kalan posetin kenarlarini yapistirmakla görevlidirler.

Bulusa göre bir düzenekte çalismaya uygun olarak hazirlanmis bir düzenegin ihtiva ettigi bir birim de çekme birimidir (7) ve Sekil 9°da gösterilmektedir. Çekme birimi (7) poseti sikmakla görevli iki adet çekme pistonu (Y59, Y60) ihtiva etmektedir. Çekme birimi (7) poseti ileri dogru çekinekle görevli bir motor (M4) ihtiva etmektedir.

Bulusa uygun bir paketleme düzenegi bir kesme birimi (8) ihtiva etmektedir ve Sekil 10°da gösterilmektedir. Söz konusu kesme birimi (8) poseti sabitlemekle görevli bir çift piston (Y61, Y62), kesim yapan bir kesme pistonu (Y63) ve atik uzaklastiran bir atik uzaklastirma pistonu (Y64) ihtiva etmektedir.

Bulusa uygun bir paketleme düzenegi bir ürün transfer birimi (9) ihtiva etmektedir. Söz konusu ürün transfer birimi (9) ürünü yukari kaldirmakla görevli bir piston (Y65), ürünü çekmekle görevli tutucu çeneleri çalistiran bir motor (M5), çeneleri kapamakla görevli bir piston (Y66) ve kapatilan ambalaji konveyör üzerine transfer etmekle görevli bir piston (Y67) ihtiva etmektedir. Bulusa göre bir ürün transfer birimi (9) Sekil 11°de gösterilmektedir.

Bulusa göre hazirlanmis bir paketleme düzenegi bir tasiina konveyörü (10) ihtiva etmektedir.

Söz konusu tasima konveyörü (10) bir motor (M6) ile çalistirilmaktadir (Sekil 11).

Bulusa göre hazirlanmis bir düzenek paketin kapatilmasi ve bantlanmasinda görevli bir üst kapak bant salma birimi (11) ihtiva etmektedir. Söz konusu üst kapak bant salma birimi (11) rulo halinde bir kâgit üzerinde belirli bir sekilde kesilmis yapiskan etiketler ihtiva etmektedir. Üst kapak salma birimi (1 l) söz konusu ruloyu açmakla görevli bir motor (M8) ve etiketi tasiyan alt kâgidi çeken ikinci bir motor (M7) ihtiva etmektedir. Bulusa göre bir üst kapak bant salma birimi (l 1) Sekil 12°de gösterilmektedir.

Bulus konusu düzenekte üst kapak salma birimi (l 1) ile baglantili olarak çalisan bir üst kapak bant yapistirma birimi (12) bulunmaktadir. Üst kapak bant yapistirma birimi (12) içerisinde bulunan bir motor (M6) üst kapak bant salma birimi (11) içerisinde bulunan motor ile alt kagidi çeken motor (M7) ile birlikte es zamanli çalisarak kagit üzerindeki yapiskan etiketleri posete iletir ve poset ile posetin kapagini birbirine yapistirirlar. Üst kapak bant yapistirma birimi (12) içerisinde bir adet baski yapan piston (Y68), bir adet transfer yapan piston (Y69) ve bir adet tasiyici kâgidi bosaltan piston (Y70) ihtiva etmektedir.

Bulus konusu düzenekte tüm düzenegi disaridan çevreleyen bir sase (`13) bulunmaktadir. Söz konusu sase (13) üzerinde tasidigi cam kapaklar sayesinde düzenegi dis ortamdan ayirmakta hem herhangi bir kalemin bir hata sonucu düzenegin disina çikmasini engellemekte hem de disarida bulunan isçilerin düzenegi müdahalesini engelleyerek is güvenligini saglamaktadir.

Bulus bir baska açidan bir kalem paketleme yöntemine iliskindir. Söz konusu paketleme yöntemi kalem paketlemede bulusa uygun bir paketleme düzeneginin kullanimini ihtiva etmektedir. Bir diger açidan, bulusa uygun kalem paketleme düzeneginde söz konusu kalem paketleme yöntemi asagidaki adimlari ihtiva etmektedir: 0 hazne kalem besleme birimleri (1) ile paketlenecek kalemlerin tasima konveyörüne iletilmesi, 0 ürün çekme ve karton içine koyma biriminde (2) kalemlerin karton bükme biriminde (3) bükülen kartonlarin arasina yerlestirilmesi, - karton içine yerlestirilen kalemlerin poset salma biriminde (4) poset ile sarilmasi, - punta istasyonu biriminde (5) kalemlerin bulundugu posetin puntalanmasi, - puntalanan posetin poset yapistirma biriminde (6) yapistirilmasi, - çekme biriminde (7) posetin kalemler etrafina düzgün bir sekilde yerlestirilmesi ve kesme biriminde (8) posetin fazlaligmin kesilmesi, 0 ürün transfer birimi (9) yardimiyla paketin bantlanmak üzere üst kapak salma birimi (11) ve üst kapak yapistirma birimine (12) iletilmesi, o üst kapak salma birimi (1 1) ve üst kapak yapistirma biriminde (12) paketin üzerine bir bant yapistirilmasi ve bu bandin kapatilmasi.

Bulusun Detayli Açiklamasi Mevcut bulus en az bir hazne kalem besleme birim(ler)i (1), ürün çekme ve karton içine koyma birimi (2), karton bükme birimi (3), poset salma birimi (4), punta istasyonu birimi (5), poset yapistirma birimi (6), çekme birimi (7), kesme birimi (8), ürün transfer birimi (9), tasima konveyörü (10), üst kapak salma birimi (1 l), üst kapak yapistirma birimi (12), sase (13) ve birimler arasindaki koordinasyonu saglayan sensörler (Sl ila S41) ihtiva eden bir kalem paketleme düzenegine iliskindir.

Bulus konusu sistemde bir hazne kalem besleme birim(ler)i (1) bulunmaktadir. Söz konusu hazne kalem besleme birim(ler)inin (1) düzenekteki sayisi paketleneoek kalem sayisi kadar hazne kalem besleme birimi ihtiva edebilir. Bulusun bir yapilanmasinda hazne kalem besleme birim(ler)inin (1) sayisi 6, tercihen 12 olabilir. Bulus konusu kalem paketleme düzenegi ayni renkte veya farkli renkte kalemleri paketlemek üzere kullanilabilir. Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, hazne kalem besleme birim(1er)i (l) paketlenecek kalemlerin renk sirasina göre dizilmistir.

Bulus konusu düzenegin 12 adet farkli renkte kalem paketlemeye uygun bir yapilanmasi Sekil l”de gösterilmektedir. Buna göre, hazne kalem besleme birimleri (1) düzenek içerisinde tercihen konveyör üzerine yan yana konumlandirilir ve her bir hazne kalem besleme biriminden (1) tasima konveyörünün (10) üzerine farkli bir renkte kalem birakilir.

Bulusa konu olan düzenekte çalismaya uygun olarak hazirlanmis bir hazne kalem biriminin (1) yakindan bir görüntüsü Sekil 4A7da gösterilmektedir.

Hazne kalem besleme birim(ler)i (1) tek bir hazne kalem besleme biriminde (1) kalemlerin iki yana hareket ederek sikismasini engelleyen birer piston (Yl ila Y24) ve kalemlerin tek tek birimin altinda yer alan konveyöre birakilmasini saglayan ikinci birer piston (Y25 ila Y48) ihtiva etmektedir. Bu 12 hazne kalem besleme biriini (1) tek tek birbirinden PLC üzerinden bagimsiz olarak kumanda edilebilir.

Hazne kalem besleme birim(ler)inde (1) üç takim sensör bulunmaktadir. Birinci takim sensör olarak kalemin düstügünü kontrol eden sensörler (Sl ila 812) haznenin yan yüzeyine yerlestirilmistir ve kalemlerin hazneden düsüp düsmedigini kontrol etmekle görevlidir. Ikinci ve üçüncü takim sensörler Sekil 4B°de gösterilmektedir. Buna göre, ikinci takim sensörler olarak kalemin düstügünü kontrol eden sensörler (813 ila 824) haznenin alt arka kismina yerlestirilmistir ve ön hazirlikta kalemin olup olmadigini kontrol ederler. Bir üçüncü takim sensör olarak haznenin dolulugunu kontrol eden sensörler (825 ila 536) de haznenin alt ön kismina yerlestirilmistir ve haznenin dolu olup olmadigini kontrol etmekle görevlidirler.

Bulusa göre bir düzenekte bir ürün çekme karton içine koyma birimi (2), karton bükme birimi (3) ve punta istasyon birimi (5) bulunmaktadir (Sekil 5). Buna göre, ürün çekme ve karton içine koyma birimi (2) konveyör üzerine birakilan bir aktarici piston vasitasiyla (Y49) bir tarak yardimiyla çekilir ve paketlenmek üzere iç karton arasina aktarilir. Yine bu birim içerisinde yer alan ikinci (Y50) pistonu yukari asagi hareket eder ve ürünlerin birbirine karismasini önler.

Bulusa göre bir düzenekte bir ürün çekme karton içine koyma birimi (2). karton bükme birimi (3) ve punta istasyon birimi (5) arasindaki koordinasyon sensörler ile saglanir. Buna göre söz konusu üç birimin ortak çalismasi için öncelikle bir ara kagit kontrol sensörü (S37) düzenek içerisinde kalemlerin arasina yerlestirileçegi ara kagidin olup olmadigini kontrol eder. Eger düzenek içerisinde ara kagit bulunmuyorsa ara kagit kontrol sensörü (S37) düzenegin çalismasini engeller. Ikinci bir kontrol hat üzerinde kalem kontrol sensörü (S38) tarafindan gerçeklestirilir. Buna göre eger hat üzerinde paketleneeek kalem bulunmuyorsa hat üzerinde kalem kontrol sensörü (S38) düzenegi durdurur. Bir üçüncü sensör olan ara kâgit haznesi doluluk kontrolü sensörü (S39) ise ara kagit haznesinde kagit bulunmamasi durumunda düzenegi durdurmakla görevlidir.

Bulusa uygun bir düzenekte konusu karton bükme biriminde (3) baskilari ve kesim islemleri yapilmis kartonlarin vakum pistonu (Y51) ile vakumlanarak ve asagi çekilir, asagi çekilen kartonlar ise (Ml) motoru yardimiyla düzenek içerisinde ileri dogru ilerlerken bükülmeye baslar ve son formunu alacak sekilde katlanir.

Bundan sonraki adimda katlanan kartonlar poset içerisine yerlestirilmektedir. Poset salma biriminde (4) olusturulacak poset öncelikle (M2) motoru tarafindan çift katli olarak salinir ve hizi hattin çekme hizina göre otomatik olarak ayarlanmaktadir. Poset salma biriminde (4) bulunan bir poset sikisma sensörü (S41) tarafindan hatta istenmeyen bir poset sikismasi kontrol edilmekte ve böyle bir durum olustugunda hat poset sikisma sensörü (S41) tarafindan durdurulmaktadir.

Bir sonraki adimda punta istasyonu biriminde (5) poset, karton ve kalemler bir araya getirilir.

Buna göre bükülmüs kartonlar kalemlerin hizasina geldiginde (Y52) pistonlarinin yardimi ile kalemlerin önce kâgidin arasina girmesi saglanir. Bir sonraki adimda (Y53) pistonu yardimiyla kagit arasindaki kalemlerin punta istasyonu birimindeki (5) posetin arasina girmesi saglanir. Bu islem sonunda kalemler iç karton ile birlikte ÇI& katli rulo seffaf` ambalajin arasina yerlestirilmis olur.

Kalemlerin yerlesimi tamamlandiktan sonra puntalama posetin dört noktasindan isi yardimi ile gerçeklestirilir. Böylelikle kâgidin ve kalemlerin dagilmasi engellenmektedir. Y54 ve YSS pistonlari açilarak kalemlerin ambalaj poseti içinde rahat çikmasi saglanir.

Poset içerisine yerlestirilmis kalemler posetin kapatilmasi için poset yapistirma birimine (6) sevk edilmektedir. Poset yapistirma biriminde (6) Y56, Y57 ve YSS pistonlari üç taraftan poseti kapatirlar ve arada kalan kenarlar bu esnada isi ve basinç ile birlikte yapistirilmaktadir Üç tarafi yapistirilan poset fazlaligin kesilmesi ve kapak formunun olusturulmasi için sirasiyla önce çekme birimine (7) sonra kesme birimine (8) iletilmektedir. Çekme biriminde (7) yer alan (Y59) ve (Y60) pistonlari poseti sikarken M4 motorunun yardimi ile poset ileri çekilmektedir. Bu sekilde kalemler poset içerisine düzgün bir sekilde yerlestirilmistir ve posetin fazlaligi kesilmek üzere ayarlanir (Sekil 9).

Kesme biriminde (8) ise (Y61) ve (Y62) pistonlari vasitasiyla ambalaj poseti sabitlenir ve Y63 kesme pistonu ile biçak formuna göre ambalaj kenar formunun kesim yapilmaktadir.

Y64 sayesinde posetin atik kismi bölgeden uzaklastirilmaktadir (Sekil 10). Ürün transfer biriminde (9) (YÖS) pistonu ile ürün yukari kaldirilmaktadir. M5 motorunun vasitasiyla tutucu çeneler ürünü çeker, (Y66) ile çeneler kapanir ve ambalaj çekilir. (Y67) pistonu ile ambalaj tasima konveyörü (10) üzerine transfer edilmektedir. Dolayisiyla, ürün transfer birimi (9) ambalaj içine konulmus kalemlerin ambalajli olarak tasima konveyörüne (10) ve buradan da üst kapak bant salma (l 1) ve üst kapak bant yapistirma (12) birimlerine aktarilmasini saglamaktadir.

Bundan sonraki adimda tasima konveyörü (10) üzerinde hareket eden paket içindeki kalemlerin ileri dogru hareketi esnasinda posetin kapak formu üste getirilir, M6 motoru çalisarak ileri dogru hareket eder ve posetin kapagi kapatilmis olur.

Paketlenen ve katlanan kapagin sabitlenmesi için bantlanmasi gerekmektedir. Bu amaçla kalemlerin bulundugu poset sirasiyla üst kapak bant salma (1 1) ve üst kapak bant yapistirma (12) birimlerine iletilmektedir. Üst kapak bant salma biriminde (1 l) rulo halinde kâgit üzerindeki elips seklinde kesilmis yapiskan etiketler bulunmaktadir. Etiketlerin altinda bulunan alttaki kâgit tasiyici görevini görmektedir.

M7 motoru tasiyici kâgidi çekmekle görevlidir. M7 alttaki kâgidi çektikçe, M8 motoru ruloyu açar ve yapiskan etiket serbest kalir.

Buradan paketlenmis kalemler üst kapak bant yapistirma birimine (12) geçmektedir. M6 ve M7 motorlarinin es zamanli çalismasiyla, kâgit üzerinde elips seklindeki yapiskan etiketler iletilir ve poset ile poset kapagi birbirine yapistirilir.

Y68 pistonu baski yaparak etiketin poset üzerine yapistigindan emin olur ve bu sekilde yapistirma isinin kalitesini arttirir. Y69 pistonu konveyör üzerinden bitmis ürünü kasaya transfer eder. Y70 ise etiketi tasiyan alttaki tasiyici kâgidin çöp kutusuna iletilinesini saglar.

Böylelikle kalemler iç kâgitla birlikte poset içerisine paketlenmis ve paketin agzi bir bantla yapistirilmis kapali bir sekilde kullanima hazirlanmis olmaktadir.

Bulus konusu kalein paketleme düzeneginde paketlenen kalemler tükenmez, kursun, keçeli kalem olabilir. Bulusa konu kalem paketleme düzeneginde paketlenen kalemler tercihen keçeli kalemdir.

Bulusa konu kalein paketleme düzenegi tercihen bir programlanabilir akilli kontrol cihazi (PLC) tarafindan kontrol edilmektedir. Buna göre bulus konusu kalem paketleme düzenegi yukarida bahsedilen unsurlara ek olarak bir programlanabilir akilli kontrol cihazi (PLC) ihtiva etmektedir.

Bulusa konu paketleme düzenegi ve paketleme yöntemi sayesinde 5 kisinin tamamen manuel olarak yaptigi kalem paketleme isi sadece 2 kisi ile otomatik olarak gerçeklestirmek mümkündür. Bulus konusu düzenek kullanilan rulo formdaki ambalaj malzemesine uygun olacak sekilde uygun sicaklik, basinç ve zaman parametreleri de göz önüne alinarak tasarlanmistir.

Claims (2)

ISTEMLER Bir kalem paketleme düzenegi olup su birimleri ihtiva etmektedir: en az bir hazne kalem besleme birim(ler)i (1), ürün çekme ve karton içine koyina birimi (2), karton bükme birimi (3), poset salma biriini (4), punta istasyonu birimi (5), poset yapistirma birimi (6), çekme birimi (7), kesme birimi (8), ürün transfer birimi (9), tasima konveyörü (10)1 üst kapak salma birimi (11), üst kapak yapistirma birimi (12), sase (13), birimler arasindaki koordinasyonu saglayan sensörler (Sl ila S41). istem l”e göre bir kalem paketleme düzenegi olup özelligi hazne kalem besleme birimlerinin (1) sayisinin paketlenecek kalem sayisina göre degismesidir. istem l”e göre bir kalem paketleme düzenegi olup özelligi hazne kalem besleme birimlerinin (1) kalemlerin iki yana hareket ederek sikismasini engelleyen birer piston (Yl ila Y24) ve kalemlerin tek tek birimin altinda yer alan konveyöre birakilmasini saglayan ikinci birer piston (Y25 ila Y48) ihtiva etmesidir. istem l”e göre bir kalem paketleme düzenegi olup Özelligi ürün Çekme ve karton içine koyma biriminin (2) konveyör üzerine birakilan bir aktarici pistonu (Y49) ve kalemleri konveyör üzerinden çeken bir yukari asagi hareket eden bir piston (YSÜ) ihtiva etmesidir. Istem l°e göre bir kalem paketleme düzenegi olup özelligi karton bükme biriminin (3) bir vakum pistonu (YSl) ve bir motor (M1) ihtiva etmesidir. Istem 1”e göre bir kalem paketleme düzenegi olup özelligi poset salma biriminin (4) bir poset salan motor (M2) ihtiva etmesidir. lstem lje göre bir kalem paketleme düzenegi olup özelligi poset yapistirma biriminin (6) üç adet piston (Y56,Y57,Y58) ihtiva etmesidir. istem l,e göre bir kalem paketleme düzenegi olup özelligi çekme birimi (7) poseti sikmakla görevli iki adet çekme pistonu (YS9, Y60) ve bir motor (M4) ihtiva etmesidir. Istem l'e göre bir kalem paketleme düzenegi olup özelligi bir kesme biriminin (8) poseti sabitlemekle görevli bir çift piston (Y61, Y62), kesim yapan bir kesme pistonu (Y63) ve atik uzaklastiran bir atik uzaklastirma pistonu (Y64) ihtiva etmesidir. Istem l`e göre bir kalem paketleme düzenegi olup özelligi ürün transfer biriminin (9) ürünü yukari kaldirmakla görevli bir piston (Y65), ürünü çekmekle görevli tutucu çeneleri çalistiran bir motor (M5), çeneleri kapamakla görevli bir piston (Y66) ve kapatilan ambalaji konveyör üzerine transfer etmekle görevli bir piston (Y67) ihtiva etmesidir. Istem l”e göre bir kalem paketleme düzenegi olup özelligi tasima konveyörünün (10) bir motor (M6) ile çalistirilmasidir. Istem l”e göre bir kalem paketleme düzenegi olup özelligi üst kapak salma biriminin (l 1) ruloyu açmakla görevli bir motor (M8) ve etiketi tasiyan alt kâgidi çeken ikinci bir motor (M7) ihtiva etmesidir. Istem l”e göre bir kalem paketleme düzenegi olup özelligi üst kapak bant yapistirma biriminin (12) bir adet baski yapan piston (Y68), bir adet transfer yapan piston (Y69) ve bir adet tasiyici kâgidi bosaltan piston (Y70) ihtiva etmesidir. Önceki istemlerin herhangi birine göre bir kalem paketleme düzenegi olup özelligi hazne kalem besleme birimlerinde kalemin düstügünü kontrol eden sensörler (Sl ila SIZ), kalemin düstügünü kontrol eden sensörler (813 ila 824) haznenin dolulugunu kontrol eden sensörlerin (SZS ila S36) bulunmasidir. Önceki istemlerin herhangi birine göre bir kalem paketleme düzenegi olup özelligi söz konusu düzenegin bir programlanabilir akilli kontrol cihazi (PLC) tarafindan kontrol edilmesidir. Bir kalem paketleme yöntemi olup özelligi önceki istemlerin herhangi birine göre bir kalem paketleme düzeneginde asagidaki adimlarin gerçeklestirilmesini ihtiva etmesidir: - hazne kalem besleme birimleri (1) ile paketlenecek kalemlerin tasima konveyörüne iletilmesi, ürün çekme ve karton içine koyma biriminde (2) kalemlerin karton bükme biriminde (3) bükülen kartonlarin arasina yerlestirilmesi, karton içine yerlestirilen kalemlerin poset salma biriminde (4) poset ile sarilmasi, punta istasyonu biriminde (5) kalemlerin bulundugu posetin puntalanmasi, puntalanaii posetin poset yapistirma biriminde (6) yapistirilmasi, çekme biriminde (7) posetin kalemler etrafina düzgün bir sekilde yerlestirilmesi ve kesme biriminde (8) posetin fazlaliginin kesilmesi, ürün transfer birimi (9) yardimiyla paketin bantlanmak üzere üst kapak salma birimi (1 1) ve üst kapak yapistirma birimine (12) iletilmesi, üst kapak salma birimi (l

1) ve üst kapak yapistirma biriminde (1

2) paketin üzerine bir bant yapistirilmasi ve bu bandin kapatilmasi.