TR201906011A1 - Otomati̇k atiş stabi̇li̇zasyon si̇stemi̇ - Google Patents

Abstract

Bu buluş, insanlı / insansız hava, deniz ve kara araçlarına entegre edilebilen; kendisi üzerine tam veya yarı otomatik makineli tüfek, makineli tabanca, bomba atar, keskin nişancı tüfeği vb. mukabilinde silahların (A) monte edilerek, silahın (A) oluşturduğu tepme kuvvetlerinin üzerine entegre edildiği platforma zarar vermeyecek seviyelerde iletilmesini sağlayan; ayrıca kendi üzerine monte edilen silahı (A) dikey düzlemde 0 – 90° hareket ettirebilen ve operasyon esnasında namlunun baktığı yönün video görüntüsünü aktarma yeteneğine sahip bir otomatik atış stabilizasyon sistemi ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME OTOMATIK ATIS STABILIZASYON SISTEMI Teknik Alan Bu bulus, insanli / insansiz hava, deniz ve kara araçlarina entegre edilebilen; kendisi üzerine (tam veya yari otomatik makineli tüfek, makineli tabanca, bomba atar, keskin nisanci tüfegi vb. mukabilinde) silahlarin monte edilerek, silahin olusturdugu tepme kuvvetlerinin üzerine entegre edildigi platforma zarar vermeyecek seviyelerde iletilmesini saglayan; ayrica kendi üzerine monte edilen silahi dikey düzlemde O - 90° hareket ettirebilen ve operasyon esnasinda namlunun baktigi yönün video görüntüsünü aktarma yetenegine sahip bir otomatik atis stabilizasyon sistemi ile Teknigin Mevcut Durumu Teknigin mevcut durumu için, özellikle "drone", "insansiz hava/kara/deniz araci", "hava araci" gibi anahtar kelimeler; ve bunlara entegre "otomatik atis stabilizasyon sistemlerine" iliskin literatürde yapilan bir tarama, benzer herhangi bir ürünün olmadigini göstermektedir. US 9,829,266 51 numarali Amerika Birlesik Devletleri patenti ile, hafif robotik platformlarda kullanilmak üzere yapilmis bir sönümleme mekanizmasi anlatilmaktadir. EP2718657'B1 numarali Avrupa patent müracaatinda "Bulus, kara veya deniz destekli hava savunmasinda kullanilmak üzere örnegin hava savunma topu olmak üzere bir silahin top namlusu ile ilgilidir. Bu bulus özellikle, namlu besigi ile top namlu destegi arasinda yatirilan top namlusu ile ilgili olup namlu besigi stabilizasyon, sevk ve osilasyon sönümü için namluyu birçok yerden tasiyan ve destekleyen namlu destegine sevk edilir. Atis yaparken dahi termik endüklenmis olan bir namlu bükümünün ucuz ve kolay kompansasyonunu mümkün kilan bir düzenek ve yöntem hazirlamak bulusun ödevini olusturmaktadir." ifadeleri yer almaktadir. EP315535BB1 numarali Avrupa patent müracaatinda ise "Bulus birfüze güdüm sistemi içeren bir zirhli tasita iliskin olup tasit sunlari içerir: *namlulu bir taret, *bir nisan alma sistemi, *bir güç kontrolü sistemi, *bir lazerli güdüm hatti üreten lazerli bir füze güdüm tertibati ve *füzenin güdüm modunu belirlemek için taret kumandasi; nisan alma sistemi bir nisan hattinin eylemsiz referans çerçevesine göre jirostabilizasyonu için ve lazerli güdüm hattinin jirostabilizasyonu için yapilandirilmis kontrol araçlari içerir". ifadeleri yer almaktadir. Özet olarak, insanli / insansiz hava, deniz ve kara araçlarina entegre edilebilen, üzerine monte edilecek silahtan bagimsiz olarak, silahin tepme kuvvetlerini sönümleyen ve ayni zamanda Üzerindeki mermi kutusu ile silahi sürekli olarak besleyen ve ayni zamanda silaha dikey düzlemde (yatay eksen üzerinde) tercihen 0 - 90° tevcih yetenegi kazandiran bir tertibatin bugüne kadar bilinmedigi söylenebilir. Bulusun Kisa Açiklamasi Bu bulusun amaci, bir ya da daha fazla bölgede koordinati verilen hedef noktalarinin hava kesfinin yapilmasi, belirlenen hedeflere saldiri gerçeklestirilmesi, hasartespiti ve üsse dönüs faaliyetlerini gerçeklestirecek insanli veya insansiz Hava Araci ile benzer görevleri yerine getiren insanli/insansiz Deniz ve Kara Araçlarina entegre edilebilen; tam veya yari otomatik makineli tüfek, makineli tabanca, bomba atar, keskin nisanci tüfegi vb. Silahlarin kendisi üzerine monte edilerek, -monte edilen silahin tipi ve türünden bagimsiz olarak- silahin olusturdugu tepme kuvvetlerinin üzerine entegre edildigi platforma zarar vermeyecek seviyelerde iletilmesini saglayan bir Otomatik Atis Stabilizasyon Sistemi gerçeklestirmektir. Bu bulusun bir diger amaci, üzerinde bulundurdugu mermi kutusu ve mermi yolu ile silahin beslenmesini saglayan ve tasiyici kollari içerisinde barindirdigi silah döndürme motoru sayesinde silahin dikey düzlemde 0 - 90 derece hareketini mümkün kilan yeni bir otomatik atis stabilizasyon sistemi gerçeklestirmektir. Sekillerin Açiklamasi Sekil- 1 Bulusa konu olan otomatik atis stabilizasyon sisteminin perspektif görünümü Sekil - 2 Bulusa konu olan otomatik atis stabilizasyon sisteminin alttan perspektif görünümü Sekil - 3 Bulusa konu olan otomatik atis stabilizasyon sisteminde silah döndürme motoru detay görünümü Referans Numaralari A - Silah . Platform Baglanti Flansi . Mermi Kutusu . Tasiyici Kol . Mermi Yolu . Silah Dönme Rulmani 6. Silah Atis Sönümleme Mekanizmasi 8. Silah Döndürme Motoru 8-1. Motor Civatasi 8-2. Motor Flansi 8-3. Motor Mili 8-4. Motor 8-5. Motor Kontrol Ünitesi . Kovan Yönlendirici 11. Kablo Yolu 12. Namlu Kamerasi Bulusun Detayli Açiklamasi Bu detayli açiklamada, bulus konusu yenilik sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayaoak örneklerle açiklanmaktadir. Bu bulusa konu otomatik atis stabilizasyon sisteminin içerisinde tam veya yari otomatik makineli tüfek, makineli tabanca, bomba atar, keskin nisanci tüfegi vb. mukabilinde silah (A), gece görüs/termal özelligi de bulunan namlu kamerasi (12), silahin (A) yatay eksen etrafinda tevcih yetenegini saglayan silah döndürme motoru (8) ve silah (A) tepme kuvvetlerini sönümleyerek platforma zarar vermeyecek seviyelere indirilerek aktarilmasini saglayan bir sistem olup, Üzerine entegre edilecegi platforma sabitlenmesini saglayan ve "mekanik arayüz" görevi gören en az bir platform baglanti flansi (1) ve yeterli sayida Platform baglanti flansi (1) altina yerlestirilen en az bir mermi kutusu (2), Platform baglanti flansi (1) altina yerlestirilen ve içerisinde kablo yolu (11), mermi yolu (4), silah dönme rulmani (5) ve silah döndürme motoru (8) barindiran en az iki tasiyici kol (3), tasiyici kollar (3) ile tasinan ve en az bir silah namlusu tutma parçasi (7), en az bir silah dipçigi tutma parçasi (9) ve en az bir silah atis sönümleme mekanizmasi (6) ile sabitlenen tam veya yari otomatik makineli tüfek, makineli tabanca, bomba atar, keskin nisanci tüfegi vb. mukabilinde silah (A), tasiyici kollar (3) içerisine yerlestirilmis olan en az bir silah döndürme motoru (8) ve en az bir silah dönme rulmani (5) sayesinde silahi yatay eksen etrafinda döndüren mekanizma, silah atis sönümleme mekanizmasinin (6) alt tarafina yerlestirilen ve sürekli olarak silah namlusunun baktigi yöne bakan gece görüs/termal özelligi de bulunan namlu kamerasi (12) ana unsurlarini içermektedir. Sekil - 1'de bulusa konu olan otomatik atis stabilizasyon sisteminin perspektif görünümü resmedilmektedir. Sekil - 2'de bulusa konu olan otomatik atis stabilizasyon sisteminin alttan perspektif görünümü resmedilmektedir. Sekil - 3'de ise bulusa konu olan otomatik atis stabilizasyon sisteminde silah döndürme motorunun (8) detay görünümü resmedilmektedir. Bu bulusa konu otomatik atis stabilizasyon sistemi, platform baglanti flansi (1) vasitasiyla üzerine entegre edilecegi insanli/insansiz Hava, Deniz veya Kara araci platformlarina baglanmaktadir. Otomatik atis stabilizasyon sistemi kendi üzerine tam veya yari otomatik makineli tüfek, makineli tabanca, bomba atar, keskin nisanci tüfegi vb. mukabilinde silah (A) monte edilerek kullanilabilmektedir. Bahsedilen otomatik atis stabilizasyon sistemi, kendi üzerine monte edilecek tüm silahlarin (A) -silahin (A) tipi ve türünden bagimsiz olarak- olusturacagi tepme kuvvetlerini silah atis sönümleme mekanizmasi (6) vasitasiyla sönümleyerek, platforma zarar vermeyecek seviyelere indirdikten sonra tasiyici kollar (3) vasitasiyla iletilmesini saglamaktadir. Tasiyici kollar (3) bulusa konu otomatik atis stabilizasyon sisteminin temel yapisal bütünlügünü saglamaktadir. Tasiyici kollarin (3) temel görevi, üzerinde bulunan en az bir silah namlusu tutma parçasi (7), en az bir silah dipçigi tutma parçasi (9) ve en az bir silah atis sönümleme mekanizmasi (6) ile sabitlenen silahi (A) tasimaktir. Ayni zamanda içerisinde bulunan mermi yolu (4) vasitasiyla silahin (A) sürekli olarak mühimmat ile beslenmesini saglamaktadir. Mühimmat mermi kutusu (2) ve mermi yolu (4) içinde "mayon" tabir edilen birlestirici elemanlarla bir araya getirilmektedir. Silah (A) ates ettikçe yeniden kurulurken yeni mühimmatin mermi kutusu (2) içinden ve mermi yolu (4) vasitasiyla çekilmesini saglamaktadir. Bulus bu sayede silahin (A) otomatik olarak sürekli beslenmesini saglamaktadir. Ayrica silah (A) ates ettikçe ortaya çikan bos kovanlarin, tasiyici kollar (3) üstüne yerlestirilmis olan kovan yönlendirici (10) vasitasiyla otomatik atis stabilizasyon sistemine ve entegre edildigi platforma zarar vermeden atilmasi saglanmaktadir. Tasiyici kollarin (3) bir diger görevi, silaha (A) yatay eksen etrafinda (dikey düzlemde) tevcih hareketini saglamaktir. Bulus bu görevi tasiyici kollar (3) içerisine yerlestirilmis olan en az bir silah döndürme motoru (8), en az bir silah dönme rulmani (5), en az bir kablo yolu (11) ve en az bir motor kontrol ünitesi (8-5) vasitasiyla yerine getirmektedir. Bulus, silah döndürme motorunun (8) hareketi için gereken enerjiyi tasiyici kollar (3) içerisinde yer alan kablo yolu (11) içine yerlestirilmis kablolar vasitasi ile, üzerine entegre edildigi platformdan almaktadir. Silahin (A) yatay eksen etrafinda (dikey düzlemde) hareketini saglamak için bir silah döndürme motoru (8) ve silah dönme rulmani (5) yardimi ile dönme ekseni ve tahrik mekanizmasi olusturulmaktadir. Sekil -3"te görüldügü üzere rulman temas yüzeylerinden, rulman dönme ekseni referans alinarak yatay eksen etrafinda bagil serbestlik olusturularak dikey düzlemde hareket kabiliyeti saglanmaktadir. Motor (8-4), dört adet motor civatasi (8-1) ile motor flansi (8-2) üzerine rijit olarak baglanmaktadir. Motor milinin (8-3) dönmesi engellenerek, atis sirasinda motorun (8-4) sabit kalmasi saglanmaktadir. Silah döndürme motorunun (8) ne kadar hareket edecegi, kendi alt-bileseni olan motor kontrol Ünitesi (8-5) vasitasiyla kontrol edilmektedir. Silahin (A) operatör tarafindan arzu edilen açida görev yapmasi için verilecek kontrol komutlari, platform üzerindeki veri iletim sistemi tarafindan alinarak tasiyici kollar (3) içerisinde yer alan kablo yolu (11) içine yerlestirilmis kablolar vasitasi ile motor kontrol ünitesine (8-5) aktarilmaktadir. Motor kontrol ünitesi (8-5) de operatörden gelen komut kadar dönme hareketini, motoru (8-4) kendi algoritma/yazilimi vasitasiyla sürerek gerçeklestirmektedir. Bu sayede bulus, silahin (A) istenen açida görev yapmasini saglama ktad ir. Bulusun diger bir özelligi silahin (A) atisi öncesi, esnasi ve sonrasinda video görüntüsü operasyon merkezine iletebilmesidir. Silah atis sönümleme mekanizmasinin (6) alt tarafina yerlestirilen ve sürekli olarak silah (A) namlusunun baktigi yöne bakan ve gece görüs/termal özelligi de bulunan namlu kamerasi (12) vasitasiyla alinan video görüntüsü, tasiyici kollar (3) içerisinde yer alan kablo yolu (11) içine yerlestirilmis kablolar vasitasi ile platform üzerindeki görüntü iletim sistemine ve oradan da operasyon merkezine iletilmektedir. Bu sayede otomatik atis stabilizasyon sisteminin entegre edildigi insanIi/insansiz Hava, Deniz veya Kara araci platformlarini kullanan Kolluk Kuvvetleri gerçek zamanli olarak nasil bir hedefe ates edildigini gözleyip operasyonu saglikli sekilde yönetebilmektedir. Bu temel kavramlar etrafinda, bulus konusu Otomatik Atis Stabilizasyon Sistemi'nin (OASIS) çok çesitli uygulamalarinin gelistirilmesi mümkün olup, bulus burada açiklanan örneklerle sinirlanamaz, esas olarak Istemler kisminda belirtildigi gibidir. TR TR TR

Claims (10)

1.ISTEMLER Bulus, insanli / insansiz hava, deniz ve kara araçlarina entegre edilebilen; kendisi üzerine tam veya yari otomatik makineli tüfek, makineli tabanca, bomba atar, keskin nisanci tüfegi mukabilinde silahlarin (A) monte edilerek, silahin (A) olusturdugu tepme kuvvetlerinin üzerine entegre edildigi platforma zarar vermeyecek seviyelerde iletilmesini saglayan; ayrica kendi üzerine monte edilen silahi (A) dikey düzlemde O - 90° hareket ettirebilen ve operasyon esnasinda namlunun baktigi yönün video görüntüsünü aktarma yetenegine sahip bir otomatik atis stabilizasyon sistemi olup özelligi; kendi üzerine monte edilecek tüm silahlarin (A) -silahin (A) tipi ve türünden bagimsiz olarak- olusturacagi tepme kuvvetlerini sönümleme islevini yerine getiren silah atis sönümleme mekanizmasi (6), bahsedilen tepme kuvvetinin platforma zarar vermeyecek seviyelere inmesi sonrasi platforma ileten, bahsedilen otomatik atis stabilizasyon sisteminin temel yapisal bütünlügünü saglayan tasiyici kollar (3), bahsedilen silahin (A) yatay eksen etrafinda (dikey düzlemde) hareketini saglamak için bahsedilen tasiyici kollar (3) üzerine konumlandirilmis silah döndürme motoru (8) ve yatay eksen etrafinda bagil serbestlik olusturularak dikey düzlemde hareket kabiliyeti saglayan silah dönme rulmani (5) içermesiyle karakterize edilmesidir.

2.Istem 1`e uygun bir otomatik atis stabilizasyon sistemi olup özelligi; üzerine entegre edilecegi platforma sabitlenmesini saglayan ve mekanik arayüz görevi gören en az bir platform baglanti flansi (1) içermesidir. .

3.Yukaridaki istemlerden herhangi birine uygun bir otomatik atis stabilizasyon sistemi olup özelligi; platform baglanti flansi (1) altina yerlestirilen en az bir mermi kutusu (2) içermesidir. .

4.Yukaridaki istemlerden herhangi birine uygun bir otomatik atis stabilizasyon sistemi olup özelligi; bahsedilen tasiyici kollarin (3) platform baglanti flansi (1) altinda konumlu kablo yolu (11) ve mermi yolu (4) içermesidir. .

5.Yukaridaki istemlerden herhangi birine uygun bir otomatik atis stabilizasyon sistemi olup özelligi; bahsedilen silahi (A) sabitleyen en az bir silah namlusu tutma parçasi (7) ve en az bir silah dipçigi tutma parçasi (9) içermesidir.

6.Yukaridaki istemlerden herhangi birine uygun bir otomatik atis stabilizasyon sistemi olup özelligi; bahsedilen silah atis sönümleme mekanizmasinin (6) alt tarafina yerlestirilen ve sürekli olarak silah namlusunun baktigi yöne bakan ve gece görüs/termal özelligi bulunan, atis öncesi, esnasi ve sonrasindaki video görüntüsünün, tasiyici kollar (3) içerisinde yer alan bahsedilen kablo yolu (11) içine yerlestirilmis kablolar vasitasi ile platform üzerindeki görüntü iletim sistemine ve oradan da operasyon merkezine iletilmesini saglayan namlu kamerasi (12) içermesidir. .

7.Yukaridaki istemlerden herhangi birine uygun bir otomatik atis stabilizasyon sistemi olup özelligi; bahsedilen silah (A) ates ettikçe ortaya çikan bos kovanlarin entegre edildigi platforma zarar vermeden atilmasi saglamak üzere bahsedilen tasiyici kollar (3) üstüne yerlestirilmis olan kovan yönlendirici (10) içermesidir.

8.Yukaridaki istemlerden herhangi birine uygun bir otomatik atis stabilizasyon sistemi olup özelligi; bahsedilen silah döndürme motoru (8) içerisinde konumlu olan motor (8-4), atis sirasinda bahsedilen motorun (8-4) dönmesinin engellenerek, sabit kalmasini saglayan motor mili (8-3) içermesidir.

9.Yukaridaki istemlerden herhangi birine uygun bir otomatik atis stabilizasyon sistemi olup özelligi; bahsedilen motorun (8-4) motor flansi (8-2) üzerine rijit olarak baglanmasini saglayan motor civatasi (8-1) içermesidir.

10.Yukaridaki istemlerden herhangi birine uygun bir otomatik atis stabilizasyon sistemi olup özelligi; bahsedilen silah döndürme motorunun (8) ne kadar hareket edecegini belirleyerek kontrol eden, silahin (A) operatör tarafindan arzu edilen açida görev yapmasi için verilecek kontrol komutlari ileten, motorun (8-4) kendi algoritma/yazilimi vasitasiyla sürülerek operatörden gelen komut kadar dönme hareketinin gerçeklestirilmesini saglayan motor kontrol ünitesi (8-5) içermesidir. TR TR TR