TR201820090A2 - Kemi̇k kirik ve düzeltme tedavi̇si̇nde kullanilan bi̇r si̇stem - Google Patents
Kemi̇k kirik ve düzeltme tedavi̇si̇nde kullanilan bi̇r si̇stem Download PDFInfo
- Publication number
- TR201820090A2 TR201820090A2 TR2018/20090A TR201820090A TR201820090A2 TR 201820090 A2 TR201820090 A2 TR 201820090A2 TR 2018/20090 A TR2018/20090 A TR 2018/20090A TR 201820090 A TR201820090 A TR 201820090A TR 201820090 A2 TR201820090 A2 TR 201820090A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- information
- application unit
- frame
- user
- deformity
- Prior art date
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 208000010392 Bone Fractures Diseases 0.000 title description 6
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims abstract description 24
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000013439 planning Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims abstract description 7
- 208000032170 Congenital Abnormalities Diseases 0.000 claims description 28
- 206010061619 Deformity Diseases 0.000 claims description 28
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 238000002513 implantation Methods 0.000 claims description 6
- ACGUYXCXAPNIKK-UHFFFAOYSA-N hexachlorophene Chemical compound OC1=C(Cl)C=C(Cl)C(Cl)=C1CC1=C(O)C(Cl)=CC(Cl)=C1Cl ACGUYXCXAPNIKK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 3
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 3
- XUJNEKJLAYXESH-UHFFFAOYSA-N cysteine Natural products SCC(N)C(O)=O XUJNEKJLAYXESH-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 235000018417 cysteine Nutrition 0.000 claims 1
- 208000003149 Bone Malalignment Diseases 0.000 abstract 1
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 6
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 4
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 4
- ORILYTVJVMAKLC-UHFFFAOYSA-N Adamantane Natural products C1C(C2)CC3CC1CC2C3 ORILYTVJVMAKLC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000689227 Cora <basidiomycete fungus> Species 0.000 description 2
- 241000238413 Octopus Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005183 environmental health Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/60—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like for external osteosynthesis, e.g. distractors, contractors
- A61B17/66—Alignment, compression or distraction mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/60—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like for external osteosynthesis, e.g. distractors, contractors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/60—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like for external osteosynthesis, e.g. distractors, contractors
- A61B17/62—Ring frames, i.e. devices extending around the bones to be positioned
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
- A61B2034/104—Modelling the effect of the tool, e.g. the effect of an implanted prosthesis or for predicting the effect of ablation or burring
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Bu buluş, bir eksternal fiksasyon cihazı yardımı ile kemiklerin dizilim bozukluklarının tedavisinde kullanılmak üzere ölçüm, analiz, planlama, cerrahi, fiksasyon ve düzeltme reçeteleri sunarak kemikleri anatomik dizilime uygun hale getirmeye çalışan ve kemiklerin düzeltme aşamalarını kontrol ederek düzeltme miktarını hesaplayan bir sistem (1) ile ilgilidir.
Description
TARIFNAME
KEMIK KIRIK VE DÜZELTME TEDAVISINDE KULLANILAN BIR
Teknik Alan
Bu bulus, bir eksternal fiksasyon cihazi yardimi ile kemiklerin dizilim
bozukluklarinin tedavisinde kullanilmak üzere, Ölçüm, analiz, planlama, cerrahi,
fiksasyon ve düzeltme reçeteleri sunarak kemikleri anatomik dizilime uygun hale
getirmeye çalisan ve kemiklerin düzeltme asamalarini kontrol ederek düzeltme
miktarini hesaplayan bir Sistem ile ilgilidir.
Önceki Teknik
Kemiklerin dizilim bozukluklarini tedavisinde ilk olarak l950”li yillarda “Ilizarov”
tarafindan gelistirilen “Ilizarov Sirküler Ekstemal Fiksator” sistemi kullanilmaya
baslanmistir. Söz konusu sistemde kullanilan tablalar yardimiyla tedrici kemik
dizilim bozukluklari düzeltilmeye baslanmistir. Buradaki amaç kemiklerdeki dizilim
bozukluklarinin ölçülmesi ve tespit edilen bozukluk miktari için kemige baglanan
tespit materyali ile bu bozuklugun düzeltilmesidir. Bunun için de gerekli düzeltme
miktarinin hesaplanmasi ve ameliyat sonrasi tedrici olarak kemiklerdeki dizilim
bozuklugunun giderilmesi gerekmektedir. Mevcut sistemde kemik düzeltmesinde
gerekli 6 eksenli hareket için tablalar arasina baglanan 3 ya da 4 yivli çubuk ile
düsey eksenli hareketler saglanirken, kemigin hareket noktasina (CORA) göre
angulasyon, translasyon ve rotasyon için de ilave aparatlar baglanarak düzeltme
gerçeklestirilmektedir. Bu sistemde ölçümler ve hesaplamalar manuel olarak
yapilmaktadir.
Ardindan 1990”larin basinda yine tablalar yardimi ile bu kez yine tablalar
kullanilirken baglanan kollarin heksapod (hexapod) dizilimli olmasi ve bununla
birlikte röntgen filmleri üzerinden dizilim bozuklugunun ölçülmesi ve elde edilen
ölçümlerin bilgisayar yazilimi ile kullanilan heksapod (hexapodl sisteme girilmesi
ile bilgisayarin bozuklugun düzeltilmesi için eldeki tespit cihazinin nasil
kullanilacaginin reçetesini vermesi seklinde kullanilmistir.
Sistemdeki uçlari eklemli olan 6 adet çubugun hexapod dizilimi sayesinde 6 eksenli
düzeltme hareketleri için ilave bir parça kullanimina gerek kalmamaktadir. Ancak
düzeltme miktarina göre kollarin heksapod (hexapod) dizilim geregi açili
konumlandirilmasi yüksek miktarli hareketlerde daha uzun kol gereksinimini ve
buna bagli kol degisimini zorunlu kilmaktadir. Ayrica sistemde ölçümlerin manuel
yapiliyor olmasina ilave olarak bacaklarin açili dizilimi çok ufak ölçüm hatalarinin
islem sürecinde büyük sapmalara neden Olmasina yol açmaktadir. Yine bu sistemde
de düzeltme hareket merkezi (CORA) kullanici tarifinde ölçüm ve çizimlerle
manuel olarak belirlenmekte, bu da olasi hatalarda sistemde mükerrer revizyonlari
kaçinilmaz kilmaktadir. Bu sistemde ise bir öncekine göre temel farklilik
hesaplamalarin bilgisayar yardimi ile yapiliyor olmasidir.
Son olarak önceki teknikte sekiz kollu ve önce yamuk kenar sonrada kare zemin
üzerinde dik hatlarda hareket mekanizmasina sahip, ölçüm için navigasyon yazilimi
da bulunan ahtapot (octopod) sistemler de kullanilmaktadir. Bu sistemde öncekiler
gibi silindirik dizilimlerle çalismaktadir.
Mevcut yazilim destekli sistemlerde kullanilan yivli çubuklarin iki ucunda top
eklem (ball joint) veya menteseli eklem (universal joint) bulunmaktadir ve
çubuklarin hareketi ile eklemler de hareket etmektedir. Buna bagli olarak mevcut
tüm sistemlerde tasima; eklemlerin sikismasina bagli olarak gerçeklesmektedir.
Diger taraftan bazi klasik ring sistemlerde ise yivli çubuklar ucunda kilitli eklemler
kullanilmakta ve çerçevenin (frame) son pozisyonunda kilitlenen eklemler sayesinde
daha az çubuk ile yük tasinmasi saglanabilmektedir.
Yazilimda ölçüm ve hesaplama eksenlerin istenilen konuma getirilmesi üzerine
çalismaktadir.
Gününüzde kullanilmakta olan mevcut sistemlerde frameler silindirik olarak
hazirlanmaktadir. Çünkü silindirik olmayan yapilarda hesaplama için devreye ilave
açi ve uzunluklar girmektedir. Bu durum hesaplamayi ve kontrolü zorlastirmaktadir.
Mevcut sistemlerde kullanici faktörünün çoklugu ve zaman zamanda cihaz
dizilimine bagli olarak tecrübe gereksinimin yüksek olmasi sonucu ortaya çikmakta,
bununla birlikte küçük hatalar dahi revizyon gerektirmektedir, bu durum ise fazlaca
röntgen kullanimina, maliyetin yükselmesine, hasta ve çevrenin maruz kaldigi
radyasyon nedeni ile insan ve çevre sagligina zarara neden olmaktadir.
Bu nedenle, ameliyat öncesinde yukaridaki yasanan sorunlarin üstesinden gelinmesi
ve kemik parçalarinin 6 eksende hareketini saglayarak olmasi gereken anatomik
düzene uygun hale getirecek ve kemiklerin 6 eksende düzeltilirken kemik
parçalarinin hareketinin gözle izlenebilir olmasini saglayacak ve daha az çubuk ile
kullanimi mümkün bir sisteme ihtiyaç duyulmaktadir.
Bulusun Kisa Açiklamasi
Bu bulusun amaci, birincil veya ikincil sebeplere bagli kiriklar nedeni ile olusan
veya olusturulan kirik kemik parçalarinin olmasi gereken anatomik diziiime uygun
hale getirilmesinde kullanilmak üzere düzeltme reçeteleri ve simülasyonlari sunan
ve kemikler düzeltilirken kemik parçalarinin hareketini takip ederek sonuç raporlari
sunarak düzeltmenin analiz edilmesine olanak saglayan deformite tedavisinde
kullanilan bir sistem gerçeklestirmektir.
Bulusun Ayrintili Açiklamasi
Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen “Kemik kirik ve düzeltme
tedavisinde kullanilan biri sistem” ekli sekilde gösterilmis olup bu sekiller;
Sekil 1 7 Bulus konusu kemik kirik ve düzeltme tedavisinde kullanilan bir sistemin
sematik görünüsüdür.
Sekilde görülen parçalar tek tek numaralandirilmis olup, bu numaralarin karsiligi
asagida verilmistir.
Sistem
Veri tabani
Analiz birimi
Görüntüleme elemani
4. Boyut hesaplama birimi
Uygulama birimi
Deformite tedavisinde kullanilan bulus konusu bir sistem (1),
-deformasyon tedavisi görecek kisinin /kisilere ait kisisel bilgilerin girildigi en az bir
-ara yüz (2) üzerinden girilen kisisel bilgiler ile tedavi görecek kisi/kisilere ait
çekimi yapilan, yaninda bir bozuk paranin yer aldigi röntgen filmlerinin ve filmlerde
kullanilan bozuk para bilgilerinin ve boyutlarinin saklandigi en az bir veri tabani (3),
-veri tabani (3) üzerinde yer alan bozuk para ve boyut bilgilerini kullanarak
kisi/kisilerin röntgen filmleri üzerindeki gerçek boyutlari hesaplayan en az bir boyut
hesaplama birimi (4),
-filmler üzerinde navigasyon islemlerini, deformite ölçüm ve analizini
gerçeklestirerek deformite tür ve miktarlarini belirleyen ve analiz sonucunda
düzeltme bilgilerini kullaniciya sunan en az bir analiz birimi (5)
-analiz birimi (Sl tarafindan elde edilen sonuçlarin gösterildigi en az bir
görüntüleme elemani (6) ve
-veri tabaninda (2) bulunan tedavi görecek kisi bilgilerine bagli olarak uygun tip ve
parametrelerde çerçeve (frame) ve çerçevenin sabitlenmesinde kullanilacak
fiksasyon metaryeli ve implantasyonu önerisinde bulunan, gerekli ise osteotomi
önerisinde bulunan, düzeltme planlamasi için deformite dogrulama reçetesi
(prescription) bilgilerini belirleyen, tedavinin hangi döneminde dinamizasyon
(dynamization) gerekecegini kullanicidan aldigi bilgiler dogrultusunda belirleyerek
tedavide kullanilan fiksasyon cihazinda kullanilan parçalarin ne zaman degisecegi,
çubuk uçlarindaki eklemlerin ne zaman kilitlenecegi bilgisini kullanici ile paylasan
en az bir uygulama modülü (7] içermektedir.
Bulusun tercih edilen uygulamasinda ara yüz (2) üzerinden kullanici tedavi görecek
hastaya ait ad, soyadi, cinsiyet, yas gibi hasta bilgileri girilmektedir. Ara yüz (2)
üzerinden ayrica eksterimite (extremity), indikasyon (indication), klinik rotasyon
(klinik rotation), bacak dis çapi (limb outher diameter), önerilen ameliyat tarihi
(proposal surgery date] gibi durum bilgileri (case information) girilmektedir. Ara
yüz (2) üzerinden girilen bilgiler veri tabaninda (3), kullanilmak üzere kayit altina
alinmaktadir.
Bulus konusu sistemde (l) veri tabaninda (3) her ülkenin bozuk para bilgileri
boyutlari ile tanimlanmis halde bulunmaktadir. Veri tabaninda (3) kayitli bozuk para
çesitleri sayesinde pre-Op X-ray çekimi esnasinda çekimi yapilan uzvun (extremity)
filminde bulunan bozuk para bilgilerini boyut hesaplama birimi (4) kullanarak film
üzerindeki görüntülerin gerçek boyutlarini hesaplamaktadir. Bunun için tercih edilen
uygulamada kullanicidan ara yüz (2) üzerinden ülke ve bozuk para bilgisinin
girilmesi beklenmektedir. Boyut hesaplama birimi (4) ara yüz (2) üzerinden girilen
ülke ve para bilgisini kullanarak veri tabanindan (3) bozuk paralarin ölçüm
bilgilerini almaktadir.
Bulusun tercih edilen uygulamasinda boyut hesaplama birimi (4) veri tabaninda (2)
bulunan bOZuk para bilgilerini ve kullanicinin çekilen film üzerindeki yer alan ve
belirttigi bozuk para bilgisini kullanmaktadir. Kullanici film üzerinde bozuk para
bilgisini, noktalama ve isaretlemeler ile tanimlamakta ve tanimlanan bilgiler boyut
hesaplama biriminde (4) kullanilmaktadir. Boyut hesaplama birimi (4) kullanici
tarafindan film üzerinde tanimlanan bilgiler ile veri tabaninda (2) kayitli bilgileri
analiz ederek tercihen X-ray olan filmdeki gerçek boyutlari hesaplamaktadir.
Bulus konusu sistemde (1) analiz birimi (5) boyut hesaplama biriminin (4) yapmis
oldugu navigasyon hesaplamalarini kullanarak, tanimlanmis açi ve ölçülere göre
tedavi görecek kisinin defonnite ölçüm ve analizini yapmakta ve deformite tür ve
miktarlarina karar vermektedir. Analiz birimi (5) elde ettigi sonuçlari veya
kullaniciya sunulan mevcut X-ray”leri veya kullaniciya sunulan ekranda kullanici
tarafindan tanimlanan deforinite ölçülerine göre simüle edilen deformiteyi tercihen
bir ekran olan görüntüleme elemani (6) üzerinden kullaniciya bildirmektedir.
Kullanici analiz birimin (5) elde ettigi verileri direk ya da üzerinde degisiklik
yaparak kullanabilmektedir.
Bulus konusu sistemin (l) tercih edilen uygulamasinda uygulama birimi (7) robotik
ve analog olmak üzere iki farkli seçenek sunmaktadir. Uygulama birimi (7) analog
birimde, robotik birimde sunulan veriler üzerinde kullanicinin degisiklik yapmasina
Izin vermektedir. Bu sayede sanal islemler sonrasinda kullanici istedigi reçeteyi
gerçek islemde uygulayabilmektedir.
Bulusun tercih edilen uygulamasinda uygulama birimi (7) robotik modda ilk olarak
kullaniciya tedavi görecek hastaya uygun tip ve paremetrelerde çerçeve (frame)
Önerisinde bulunmaktadir. Uygulama birimi (7) tip bilgisinde kol ve halka bilgilerini
sunmaktadir. Uygulama birimi (7) fiksasyon parametreleri bilgisinde ise pozisyon,
ekstremite ve çerçeve orani, kemik ve çerçeve orani ve defonnite halkasi ve
baglantisi oranini vermektedir.
Uygulama birimi (7) çerçevede tedavinin hangi asamasinda kol ekleme veya
çikartma ile halka parçasi ekleme veya çikarma, degisiklik yapilacak halkanin ne
kadarlik bölümünde degisim olacagini reçete etmektedir. Uygulama birimi (7)
ayrica çerçevenin tam halka, kismi halka, hibrit veya tek yanli fiksatör tipinde
kullanilacagini veya birinden digerine ne zaman ve nasil geçilecegini reçete
etmektedir. Uygulama birimi (7) çerçevede parça ekleme veya çikartmaya bagli
olarak kol (çubuk) uçlarindaki eklemlerin ne zaman kilitlenip ne zaman serbest
birakilacagini da reçete etmektedir. Uygulama birimi (7) dinamizasyon için yatik
kollarin ne zaman sikistirilacagi veya serbest birakilacagi ile kol uçlarindaki
eklemlerin ne zaman sabitlenip ne zaman serbest birakilacagini reçete etmektedir.
Uygulama birimi (7) robotik modda ayrica çerçevenin kemige sabitlenme islemi
sirasinda kullanilmasi gereken fiksasyon materyalleri ve implantasyonu için öneride
bulunmaktadir. Uygulama birimi (7) kullaniciya çerçeve baglantisi ve implantasyon
verisi saglarken sabitleme islemi sirasinda kullanilacak vida, pin ve kelepçe gibi
malzeme bilgisi sunmaktadir.
Bulusun tercih edilen uygulamasinda uygulama birimi (7) tedavi için gerekli ise
deformite analizine göre en uygun yer, sekil ve yöntemde olacak sekilde 0ste0t0mi
önerisinde bulunmaktadir. Uygulama birimi (7) ayrica “Adam Frame” gibi herhangi
bir fiksasyon cihazi ile uygun ve kombine çalisacak osteotomi aparati için, aparatin
Iiksasyon cihazina baglanti sekli ve ostetotomi reçetesinin uygulanacagi
pozisyonlandirmayi saglayacak baglanti ve konumlandirma bilgilerini sunmaktadir.
Uygulama birimi (7) 0ste0t0mi tipi, metodu, lokasyonu ve çerçeveye osteotomi
kilavuz baglanti bilgisini kullaniciya sunmaktadir.
Uygulama birimi (7) ayrica Paley prensiplerine uygun deformite düzeltme
planlamasi yaparak kullaniciya düzeltme reçetesi önerisinde bulunmaktadir.
Uygulama birimi (7] kollarin hareket gün ve miktarlarini tayin ederek çerçeve
konumunu yönetmektedir. Bu sayede deformitenin düzeltilmesi saglanmaktadir.
Bulus konusu sistemde (l) uygulama birimi (7) kullanicidan aldigi tedavinin hangi
döneminde dinamizasyon uygulanacagi bilgisine bagli olarak çerçevenin kollari ile
yapilan kendiliginden kilitleme (self lock) islemi için kol degisim miktari ve
tarihlerini düzeltme bilgilendirmesine ilave etmektedir. Uygulama birimi (7]
kullanicidan aldigi rijit ya da dinamik fiksasyon bilgilerine bagli olarak reçete
bilgilerine ilaveler yapmaktadir. Uygulama biriminde (7) kullanici istedigi kadar rij it
ile dinamik arasinda geçis yapabilmektedir. Uygulama birimi (7) tercihen
kullanicidan geçis bilgilerini bir takvimde belirtilmesini istemektedir.
Bulusun tercih edilen uygulamasinda sistem (1) ile birlikte kullanilan fiksasyon
cihazi bir modüler halka ve kilitli eklemli kol yapisina sahip bir Adam Frame”dir.
Uygulama birimi (7) fiksasyon cihazinda düzeltme dönemi için çerçevenin tamamen
ya da hangi parçalar ile degisecegini tayin etmektedir. Uygulama birimi (7) ayrica
düzeltme periyodu sonrasinda fiksasyon cihazi çerçevesinde tamamen ya da kismi
degisim takvimini ve parça eksiltme ya da ilave etmeyi tayin etmektedir. Uygulama
birimi (7) çerçevede yapilacak halka ekleme veya çikartma, kol ekleme veya
çikartma, kol uçlarindaki eklemlerin kilitleme dönemlerini tayin etmektedir.
Bulus konusu sistemde (l) fiksaSVOn, osteotemi, dogrulama, degistirme
(Changeover) islemleri gerçeklestirilmektedir. Uygulama birimi (7) görüntüleme
elemani (6) üzerinde düzeltme planina göre çerçeve degisimini hastanin filmi y)
üzerinde çerçeve Simulasyonu olarak göstermektedir. Uygulama birimi (7) ayrica
düzeltme planina göre temsili kemik fragmanlari degisimi hastanin filmi (x-ray)
üzerinde görüntüleme elemaninda (6) istenilen zaman dilimlerinde, tercihen gün gün
göstermektedir. Uygulama birimi (7) görüntüleme elemani (6) üzerinde
simülasyonlari iki boyutlu (2D) ve/veya üç boyutlu (3D) olarak gösterebilmektedir.
Uygulama birimi (7) simülasyonlari hastanin filmleri (x-ray] ve/veya uzuv resmi
üzerinde göstermektedir. tercih edilen bir diger uygulamada ise uygulama birimi (7)
sanal olusturdugu kemik ve çerçeve ile simülasyonu görüntüleme elemani (6)
üzerinde göstermektedir.
Bulus konusu sistem (1) ayrica uygulama birimi (7) tarafindan olusturulan düzeltme
planlarini çikti olarak alinmasina izin vermektedir. Deformite tedavisinde kullanilan
bulus konusu sistemde (l) uygulama birimi (7) tarafindan olusturulan düzeltme
reçetelerine bagli olarak çerçeve, fiksasyon parçalari ve osteotemi kilavuzu parçalari
kullanilarak gerekli hazirliklar yapilmaktadir. Ameliyat sonrasinda uygulama
biriminin (7) belirledigi düzeltme reçetesi uygulanmakta ya da x-raylar Ile çekilen
filmler kullanilarak post-up ölçüm, analiz ve planlama islemleri
gerçeklestirilmektedir. Sistemde (1) düzeltme bitince kontrol filmleri ile boyut
hesaplama birimi (4) yeniden hesaplama yaparak görüntüleme elemaninda (6)
deformite miktarinin sifir veya önceden belirlenen, kabul edilebilir bir sinirdaysa
analiz birimi (5) düzeltmenin gerçeklestigini kabul etmektedir. Analiz birimi (5)
deformite miktarinin belirlenen sinirlar arasinda olmadigi durumda ise uygulama
birimini (7) yeniden düzeltme reçetesi olusturmak üzere tetiklemektedir. Düzeltme
planlamasi Paley prensiplerine göre yapildigi için düzeltme sonucu da bu kriterlere
göre ölçülmüs olmaktadir.
Bulus konusu sistemde (1) uygulama birimi (7) kontrol filmleri üzerinde deformite
ölçüm ve analizini yapmakta ve simülasyonlarini izlemektedir. Uygulama birimi (7)
pre-Op ve post-op kontrol sonuçlarini Simülasyonda karsilastirmali olarak simüle
etmekte ve sonuçlari raporlamaktadir. Uygulama birimi (7) elde ettigi sonuca göre
bir rapor hazirlamaktadir. Uygulama birimi (7) raporda; pre-op deformite ölçüm
sonuçlarina, kontrol x-ray ölçüm ve sonuçlarina, pre-Op X raylar ve son kontrol X-
raylari olmak üzere karsilastirma resimlerine ve mevcutsa yeniden düzenlenen
düzeltme reçetesine yer vermektedir.
Bulus konusu, kemik kirik ve düzeltme tedavisinde kullanilan bir sistemin (1] çok
çesitli uygulamalarinin gelistirilmesi mümkün olup, bulus burada açiklanan
örneklerle sinirlandirilamaz, esas olarak istemlerde belirtildigi gibidir.
Claims (29)
1. Deformite tedavisinde kullanilan, -deformasyon tedavisi görecek kisinin /kisilere ait kisisel bilgilerin girildigi en az bir ara yüz (2) içeren -ara yüz (2) üzerinden girilen kisisel bilgiler ile tedavi görecek kisi/kisilere ait çekimi yapilan, yaninda bir bozuk paranin yer aldigi röntgen filmlerinin ve filmlerde kullanilan bozuk para bilgilerinin ve boyutlarinin saklandigi en az bir veri tabani (3), -veri tabani (3) üzerinde yer alan bozuk para ve boyut bilgilerini kullanarak kisi/kisilerin röntgen filmleri üzerindeki gerçek boyutlari hesaplayan en az bir boyut hesaplama birimi (4), -filmler üzerinde navigasyon islemlerini, deformite ölçüm ve analizini gerçeklestirerek deforrnite tür ve miktarlarini belirleyen ve analiz sonucunda düzeltme bilgilerini kullaniciya sunan en az bir analiz birimi (5] -analiz birimi (5) tarafindan elde edilen sonuçlarin gösterildigi en az bir görüntüleme elemani (6) ve -veri tabaninda (2) bulunan tedavi görecek kisi bilgilerine bagli olarak uygun tip ve parametrelerde çerçeve (frame) ve çerçevenin sabitlenmesinde kullanilacak fiksasyon metaryeli ve implantasyonu önerisinde bulunan, tedavi için gerekli ise 0ste0tomi önerisinde bulunan, düzeltme planlamasi için deformite dogrulama reçetesi (prescription) bilgilerini belirleyen, tedavinin hangi döneminde dinamizasyon (dynamization) gerekecegini kullanicidan aldigi bilgiler dogrultusunda belirleyerek tedavide kullanilan fîksasyon cihazi çerçevede kullanilan parçalarin ne zaman degisecegi bilgisini kullanici ile paylasan en az bir uygulama modülü (7) ile karakterize edilen bir sistem (1).
2. Üzerinden kullanici tedavi görecek hastaya ait ad, soyadi, cinsiyet, yas gibi hasta bilgilerinin girildigi ara yüz (2) ile karakterize edilen Istem l°deki gibi bir
3. Eksterimite (extremity), indikasyon (indication), klinik rotasyon (klinik rotation), bacak dis çapi (limb outher diameter), önerilen ameliyat tarihi (proposal surgery date) gibi durum bilgilerinin (case information) girildigi ara yüz (2) ile karakterize edilen Istem 1 veya ?deki gibi bir sistein (l).
4. Her ülkenin bozuk para bilgilerinin boyutlari ile tanimlanmis halde bulundugu veri tabani (3) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi
5. Veri tabaninda (3) kayitli bozuk para çesitleri sayesinde pre-Op X-ray çekimi esnasinda çekimi yapilan uzvun (extremity) filminde bulunan bozuk para bilgilerini kullanarak Iilrn üzerindeki görüntülerin gerçek boyutlari hesaplayan boyut hesaplama birimi (4) ile karakterize edilen Istem 4'teki gibi bir sistem (1).
6. Kullanici tarafindan film üzerinde tanimlanan bilgiler ile veri tabaninda (2) kayitli bilgileri analiz ederek tercihen X-ray olan filmdeki gerçek boyutlari hesaplayan boyut hesaplama birimi (4] ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (ll.
7. Boyut hesaplama biriminin (4) yapmis oldugu navigasyon hesaplamalarini kullanarak, tanimlanmis açi ve ölçülere göre tedavi görecek kisinin deformite ölçüm ve analizini yapan ve deformite tür ve miktarlarina karar veren analiz birimi (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1).
8. Elde ettigi sonuçlari veya kullaniciya sunulan mevcut x-ray°leri veya kullaniciya sunulan ekranda kullanici tarafindan tanimlanan deformite ölçülerine göre simüle edilen deformiteyi; tercihen bir ekran olan görüntüleme elemani (6) üzerinden kullaniciya bildiren analiz birimi (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1).
9. Robotik ve analog olmak üzere iki farkli seçenek sunan uygulama birimi (7) ile karakterize edilen yukaridaki isteinlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (l).
10. Analog birimde, robotik birimde sunulan veriler üzerinde kullanicinin degisiklik yapmasina izin veren uygulama birimi (7) ile karakterize edilen istem 9°daki gibi bir sistem (1).
11. Robotik modda ilk olarak kullaniciya tedavi görecek hastaya uygun tip ve paremetrelerde çerçeve (frame) önerisinde bulunan uygulama birimi (7] ile karakterize edilen Istem 9”daki gibi bir sistem (1).
12. Tip bilgisinde kol ve halka bilgilerini sunan uygulama birimi (7) ile karakterize edilen Istem ll,deki gibi bir sistem (1).
13. Fiksasyon parametreleri bilgisinde ise pozisyon, ekstremite ve çerçeve orani, kemik ve çerçeve orani ve deformite halkasi ve baglantisi oranini veren uygulama birimi (7] ile karakterize edilen Istem llideki gibi bir sistem (1).
14. Robotik modda ayrica çerçevenin kemige sabitlenme islemi sirasinda kullanilmasi gereken fiksasyon materyalleri ve implantasyonu için öneride bulunan uygulama birimi (7) ile karakterize edilen Istem 11 ila 13,ten herhangi birindeki gibi bir sistem (1).
15. Kullaniciya çerçeve baglantisi ve implantasyon verisi saglarken sabitleme islemi sirasinda kullanilacak vida, pin ve kelepçe gibi malzeme bilgisi sunan uygulama birimi (7) ile karakterize edilen istem 11 ila l4aten herhangi birindeki gibi bir sistem (1).
16. Tedavi için gerekli ise deformite analizine göre en uygun yer, sekil ve yöntemde olacak sekilde osteotomi önerisinde bulunan uygulama birimi (7) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1).
17. Herhangi bir fiksasyon cihazi ile uygun ve kombine çalisacak osteotomi aparati için, aparatin tiksasyon cihazina baglanti sekli ve ostetotomi reçetesinin uygulanacagi pozisyonlandirmayi saglayacak baglanti ve konumlandirma bilgilerini sunan uygulama birimi (7) ile karakterize Istem 167daki gibi bir sistem (li.
18. Oteotomi tipi, metodu, lokasyonu ve çerçeveye osteotomi kilavuz baglanti bilgisini kullaniciya sunan uygulama birimi (7) ile karakterize Istem 16 veya 17°deki gibi bir sistem (1).
19. Paley prensiplerine uygun deformite düzeltme planlamasi yaparak kullaniciya düzeltme reçetesi önerisinde bulunan uygulama birimi (7) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1).
20. Kollarin hareket gün ve miktarlarini tayin ederek çerçeve konumunu yöneten uygulama birimi (7) ile karakterize Istem 19”daki gibi bir sistem (li.
21. Görüntüleme elemani (6) üzerinde düzeltme planina göre çerçeve degisimini hastanin filmi (x-ray) üzerinde çerçeve Simulasyonu olarak gösteren uygulama birimi (7) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir
22. Düzeltme planina göre temsili kemik fragmanlari degisimi hastanin filmi (x- ray) üzerinde görüntüleme elemaninda (6) istenilen zaman dilimlerinde, tercihen gün gün gösteren uygulama birimi (7] ile karakterize edilen Istem 21°deki gibi bir
23. Görüntüleme elemani (6) üzerinde simülasyonlari iki boyutlu (2D) ve/veya üç boyutlu (3D) olarak gösteren uygulama birimi (7) ile karakterize edilen Istem 21 veya 22”deki gibi bir sistem (1).
24. Simülasyonlari hastanin filmleri (x-ray) ve/veya uzuv resmi üzerinde gösteren uygulama birimi (7) ile karakterize edilen Istem 21 ila 233ten herhangi
25. Sanal olusturdugu kemik ve çerçeve ile simülasyonu görüntüleme elemani (6) üzerinde gösteren uygulama birimi (7) ile karakterize edilen istem 21 ila 24%“ herhangi birindeki gibi bir sistem (li.
26. Çerçevede tedavinin hangi asamasinda kol ekleme veya çikartma ile halka parçasi ekleme veya çikarma, degisiklik yapilacak halkanin ne kadarlik bölümünde degisim olacagini reçete eden uygulama birimi (7) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1).
27. Çerçevenin tam halka, kismi halka, hibrit veya tek yanli fîksatör tipinde kullanilacagini veya birinden digerine ne zaman ve nasil geçilecegini reçete eden uygulama birimi (7) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi
28. Çerçevede parça ekleme veya çikartmaya bagli olarak kol (çubuk) uçlarindaki eklemlerin ne zaman kilitlenip ne zaman serbest birakilacagini reçete eden uygulama birimi (7) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi
29. Dinamizasyon için yatik kollarin ne zaman sikistirilacagi veya serbest birakilacagi ile kol uçlarindaki eklemlerin ne zaman sabitlenip ne zaman serbest birakilacagini reçete eden uygulama birimi (7) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (li.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2018/20090A TR201820090A2 (tr) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | Kemi̇k kirik ve düzeltme tedavi̇si̇nde kullanilan bi̇r si̇stem |
| PCT/TR2019/051142 WO2020130997A2 (en) | 2018-12-21 | 2019-12-20 | A system for bone fracture and correction treatment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2018/20090A TR201820090A2 (tr) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | Kemi̇k kirik ve düzeltme tedavi̇si̇nde kullanilan bi̇r si̇stem |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR201820090A2 true TR201820090A2 (tr) | 2020-07-21 |
Family
ID=71100548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TR2018/20090A TR201820090A2 (tr) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | Kemi̇k kirik ve düzeltme tedavi̇si̇nde kullanilan bi̇r si̇stem |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| TR (1) | TR201820090A2 (tr) |
| WO (1) | WO2020130997A2 (tr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TR201901956A2 (tr) * | 2019-02-08 | 2020-08-21 | Imed Surgical Teknoloji As | Ki̇şi̇ye özel eklem ve kemi̇k yapilandirilmasini sağlayan bi̇r si̇stem |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013116812A1 (en) * | 2012-02-03 | 2013-08-08 | Orthohub, Inc. | External fixator deformity correction systems and methods |
| TR201205660A2 (tr) * | 2012-05-15 | 2012-12-21 | Tuna Medi̇kal Ürünleri̇ Paz. Ltd. Şti̇ | Bilgisayar destekli, dairesel fiksatör uygulamasına ilişkin parametrik navigasyon yöntemi |
| US9204937B2 (en) * | 2013-02-19 | 2015-12-08 | Stryker Trauma Gmbh | Software for use with deformity correction |
| AU2015234609A1 (en) * | 2014-03-27 | 2016-10-13 | Alma Mater Studiorum Universita Di Bologna | Computer aided surgical navigation and planning in implantology |
-
2018
- 2018-12-21 TR TR2018/20090A patent/TR201820090A2/tr unknown
-
2019
- 2019-12-20 WO PCT/TR2019/051142 patent/WO2020130997A2/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020130997A3 (en) | 2020-08-13 |
| WO2020130997A2 (en) | 2020-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7095881B2 (en) | Processing method and system for 3-D geometric modeling of the spine | |
| NL2014772B1 (en) | A lumbar navigation method, a lumbar navigation system and a computer program product. | |
| KR101576798B1 (ko) | 골절 정복 로봇 시스템 | |
| US20130116574A1 (en) | Method for ascertaining spatial coordinates | |
| US11304666B2 (en) | Creation of a digital twin for medical examinations | |
| Leung et al. | Accuracy of different modalities to record natural head position in 3 dimensions: a systematic review | |
| US10660581B2 (en) | Method for operating an X-ray device, X-ray device, computer program and electronically readable storage medium | |
| De Silva et al. | Virtual fluoroscopy for intraoperative C-arm positioning and radiation dose reduction | |
| Mora-Macías et al. | Distraction osteogenesis device to estimate the axial stiffness of the callus in Vivo | |
| TR201820090A2 (tr) | Kemi̇k kirik ve düzeltme tedavi̇si̇nde kullanilan bi̇r si̇stem | |
| Mitschke et al. | Recovering the X-ray projection geometry for three-dimensional tomographic reconstruction with additional sensors: Attached camera versus external navigation system | |
| KR101578489B1 (ko) | 골절 정복 로봇용 사용자 조종 장치 | |
| Faschingbauer et al. | Accuracy of a hexapod parallel robot kinematics based external fixator | |
| Selvik | Roentgen stereophotogrammetry in Lund, Sweden | |
| Hocquelet et al. | Patient-specific 3D models created by 3D imaging system or bi-planar imaging coupled with Moiré–Fringe projections: A comparative study of accuracy and reliability on spinal curvatures and vertebral rotation data | |
| Touchette et al. | The effect of artificial X-rays on C-arm positioning performance in a simulated orthopaedic surgical setting | |
| CN113164066A (zh) | 用于将切口标记投射到患者上的方法和系统 | |
| Touchette | Artificial X-ray imaging system (AXIS)–design and evaluation on C-arm performance in operating room and educational settings | |
| EP4005483A1 (en) | Medical photography system and medical photography processing device | |
| Du et al. | Computer‐aided parachute guiding system for closed reduction of diaphyseal fractures | |
| Viceconti et al. | A software simulation of tibial fracture reduction with external fixator | |
| Oksendahl et al. | Digital radiographic assessment of Tibiofemoral joint space width–A Variance Component Analysis | |
| Musa et al. | Reliability of wound measurement methods | |
| Cao | Accuracy of radiostereometric analysis using a motorized Roentgen system in a pilot study for clinical simulation | |
| Massobrio et al. | Characteristics and Usage Modalities. Main Systems |