TR201722072A2 - Cnc büküm maki̇neleri̇ i̇çi̇n otomati̇k takim deği̇şti̇rme si̇stemi̇ - Google Patents

Abstract

CNC büküm makinelerinde yer alan baskı takımlarının, büküm boyuna göre takım yataklama gövdesine dizilimini sağlamak üzere otomatik bir takım değiştirme mekanizması (10) olup özelliği; baskı takımlarının yerleştirildiği bir kızak gövdesi (11), baskı takımların yataklama gövdesi üzerinde ilgili konuma taşınmasını sağlamak üzere bahsedilen kızak gövdesinde (11) yer alan baskı takımlarının kilitlerinin açılarak yakalanmasını sağlayan bir takım yakalama grubu (22) ve bahsedilen takım yakalama grubunun (22) yerleştiği bir yakalama boşluğu oluşturacak şekilde takımların arasını açan bir ayırma grubunun (23) bulunduğu, kızak gövdesi (11) üzerinde lineer hareketli olarak sağlanmış bir takım pozisyonlama robotu (20) içermesidir. Şekil 1

Description

TEKNIK ALAN Bulus, metal saclarin bükümünde kullanilan CNC büküm makinelerinde büküm merkezi üzerine yerlestirilecek olan baski takimlarinin birlesmesiyle olusan büküm boyuna göre otomatik olarak düzenlenmesini saglamak üzere bir takim degistirme mekanizmasi ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Metal sanayiinde genis bir kullanim alanina sahip CNC büküm makineleri, metalden mamul saclara büküm verilmesi amaciyla bir büküm takimi ve büküm takimi ile iliskilendirilmis baski takimlari bulunduran yapilanmalardir. Baski takimlari, büküm biçaklariyla saca büküm kazandirilmasi sirasinda sac metalin sabit tutulmasini saglamaktadirlar.

Baski takimlari; merkezi baski takimlari, sag-sol referans baslangiç baski takimlari, ince baski takimlari, yanal baski takimlari ve son limit baski takimlarindan meydana gelmektedir. Merkezi baski takimlari disinda kalan tüm baski takimlari gerçeklestirilecek olan büküm boyuna göre farkli adetlerde alinarak belirli bir düzen dahilinde baski yataklama gövdelerine dizilmektedirler. Bu dizilim, operatörler tarafindan düzenlenmekte ve kontrol edilmektedir. Bu operasyon adimi is gücünü arttirmakta ve buna iliskin isçilik maliyetleri de artis göstermektedir. Ayrica dizilim islemi zaman kaybina sebep olarak üretim sürelerinin uzamasina ve kalitede düsüse sebep olabilmektedir.

Sonuç olarak, yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir.

BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek 'üzere, CNC büküm makinelerinde baski takimlarinin dizilimini saglamak üzere otomatik bir takim degistirme mekanizmasi ile ilgilidir.

Bulusun ana amaci, baski takimlarinin hareketlerini kontrol etmek ve yönetmek Bulusun bir diger amaci, b'L'ik'üm boyuna göre baski takimlarinin dizilimini otomatik olarak gerçeklestiren bir takim degistirme mekanizmasi ortaya koymaktir.

Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek 'üzere mevcut bulus, CNC b'uküm makinelerinde yer alan baski takimlarinin, büküm boyuna göre takim yataklama gövdesine dizilimini saglamak üzere otomatik bir takim degistirme mekanizmasidir. Buna göre söz konusu takim degistirme mekanizmasinin özelligi, baski takimlarinin yerlestirildigi bir kizak gövdesi, baski takimlarin yataklama gövdesi üzerinde ilgili konuma tasinmasini saglamak üzere bahsedilen kizak gövdesinde yer alan baski takimlarinin kilitlerinin açilarak yakalanmasini saglayan bir takim yakalama grubu ve bahsedilen takim yakalama grubunun yerlestigi bir yakalama boslugu olusturacak sekilde takimlarin arasini açan bir ayirma grubunun bulundugu, kizak gövdesi 'üzerinde lineer hareketli olarak saglanmis bir takim pozisyonlama robotu içermesidir.

Bulusun tercih edilen bir yapilanmasi, bahsedilen yataklama gövdesinin, baski takimlarinin yerlestirilecegi pozisyonda sabitlenmesini saglamak üzere bahsedilen kizak gövdesi 'üzerinde saglanmis bir kilit sistemi ve bahsedilen kilit sisteminin iliskilendirildigi bir takim kilitleme parçasi içermesidir.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen takim pozisyonlama robotunun yataklama gövdesi önündeki hareketini saglamak 'üzere kizak gövdesi ile iliskilendirilmis bir robot pozisyonlama sistemi içermesidir.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen takim pozisyonlama robotunun, robot pozisyonlama sistemi ile iliskilendirilmis bir takim tasima grubu içermesidir.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen takim yakalama grubunun, baski takiminin mandal mekanizmasini açan bir çatal anahtar ve serbest kalan baski takimlarini pimlerinden yakalayan klempler içermesidir.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen çatal anahtarin bagli oldugu bir piston basi ve bahsedilen piston basina hareket veren bir anahtar tahrik pistonu içermesidir.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen klemplerin bagli oldugu bir takim yataklama gövdesi ve bahsedilen takim yakalama gövdesine hareket saglayan bir klemp tahrik elemani içermesidir.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen takim ayirma grubunun, bir ayrici parça ve pim ile bahsedilen ayirici parça ve pimin yer aldigi bir gövde içermesidir.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen gövdenin hareketini saglayan bir gövde tahrik elemani ve bahsedilen gövdenin 'üzerinde hareket ettigi bir lineer yatak içermesidir.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen kilit sisteminin, takim kilitleme parçasina yerlesen bir takim kilitleme pimi ve bahsedilen kilitleme pimini aktiflestiren bir pim tahrik elemani içermesidir.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, kilitleme piminin dogru pozisyona getirilmesini saglayan bir kilit gezer gövdesi, bahsedilen kilit gezer gövdesinin hareketini saglayan bir kilit yatagi pistonu ve kilit gezer gövdesinin dayandirildigi bir mesafe ayar parçasi içermesidir.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen kilit gezer gövdesinin asiri yüklemelere karsi geri dönüsünü saglayan bir yay içermesidir.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen robot pozisyonlama sisteminin bir robot tahrik pistonu, bahsedilen robot tahrik pistonunun hareket sagladigi bir birinci kasnak ve bir ikinci kasnak ile bahsedilen birinci kasnak ve ikinci kasnak arasinda saglanmis bir kayis içermesidir.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen takim tasima grubunun, bir takim tasima gövdesi, bahsedilen takim tasima gövdesinin hareketini saglayan bir tasima tahrik elemani ve bahsedilen tasima tahrik elemanindan takim tasima gövdesine hareket aktaran bir tahrik dislisi ve bir lineer disli içermesidir.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen tüm piston ve tahrik elemanlarinin pnömatik sistem ile çalisiyor olmasidir.

SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1'de bulus konusu otomatik takim degistirme mekanizmasinin genel görünümü verilmistir.

Sekil 2'de takim pozisyonlama robotunun genel görünümü verilmistir.

Sekil 3'te takim pozisyonlama robotunun detay görünümü verilmistir.

Sekil 4'te takim tasima grubunun genel görünümü verilmistir.

Sekil 5'te takim yakalama grubunun genel görünümü verilmistir.

Sekil 6'da takim ayirma grubunun genel görünümü verilmistir.

Sekil 7'de robot pozisyonlama sisteminin genel görünümü verilmistir.

Sekil 8'de kilit sisteminin genel görünümü verilmistir.

SEKILLERDE VERILEN REFERANS NUMARALARI Takim Degistirme Mekanizmasi 11 Kizak Gövdesi Takim Pozisyonlama Robotu 21 Takim Tasima Grubu 211 Tasima Tahrik Elemani 212 Tahrik Dislisi 213 Lineer Disli 214 Takim Tasima G'ovdesi 22 Takim Yakalama Grubu 221 Çatal Anahtar 222 Piston Basi 223 Anahtar Tahrik Pistonu 224 Takim Yakalama Gövdesi 225 Klemp 226 Klemp Tahrik Elemani 23 Takim Ayirma Grubu 231 Gövde 232 Lineer Yatak 233 Ayirici Parça 234 Pim 235 Gövde Tahrik Elemani 24 Robot Pozisyonlama Sistemi 241 Robot Tahrik Pistonu 242 Devir Red'üksiyon Parçasi 243 Birinci Kasnak 244 Ikinci Kasnak 245 Kayis Kilit Sistemi 31 Takim Kilitleme Pimi 32 Pim Tahrik Elemani 33 Kilit Gezer Gövdesi 34 Mesafe Ayar Parçasi Yay 36 Kilit Yatagi Pistonu 40 Takim Kilitleme Parçasi BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu takim degistirme mekanizmasi (10) sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir.

Sekil 1'e atfen takim degistirme mekanizmasi (10); takim yataklama gövdesi ile iliskilendirilen karsilikli saglanmis iki kizak gövdesi (11) ve bahsedilen kizak gövdelerinde (11) takimlarin dizilimini saglayan bir takim pozisyonlama robotu (20) ve takim yataklama gövdesinin dogru pozisyona gelmesi ile yataklama gövdesini bulundugu konumda kilitleyen bir kilit sistemi (30) ve bahsedilen kilit sistemi (30) ile iliskilendirilmis bir takim kilitleme parçasi (40) içermektedir. Baski takimlari, kizak gövdelerinde (11) yer almaktadir ve istenilen büküm boyuna göre belirlenen sekillerde tasinarak yataklama gövdesinde pozisyonlanmaktadirlar.

Takim pozisyonlama robotu (20); bir takim tasima grubu (21), bahsedilen takim tasima grubu (21) civarinda saglanmis bir takim yakalama grubu (22) ve bir takim ayirma grubu (23) içermektedir. Takim pozisyonlama robotu (20) komplesinin takim yataklama gövdesi üzerindeki hareketi bir robot pozisyonlama sistemi (24) tarafindan saglanmaktadir. Bahsedilen robot pozisyonlama sistemi (24); robot tahrik pistonu (241), bahsedilen robot tahrik pistonu (241) ile baglantili, pistonun (241) devrini düzenleyerek düsüren bir devir redüksiyon parçasi (242), bahsedilen devir redüksiyon parçasindan (242) aldigi hareketle dönme gerçeklestiren bir birinci kasnak (243), bahsedilen birinci kasnagin (243) dönüsü ile döndürülen bir ikinci kasnak (244) ve bahsedilen birinci kasnak (243) ile ikinci kasnagi (244) dönüs hareketini iletmek üzere birbirine baglayan ve takim tasima grubunun (21) üzerinde konumlandirildigi bir kayis (245) içermektedir.

Takim tasima grubu (21); bir tasima tahrik elemani (211), bahsedilen tasima tahrik elemaninin (211) hareket aktardigi bir tahrik dislisi (212), bahsedilen tahrik dislisi (212) ile iliskilendirilmis halde tahrik dislisinin (212) dönme hareketini lineer harekete dönüstüren bir lineer disli (213) ve bahsedilen lineer dislinin (213) dogrusal hareket sagladigi bir takim tasima gövdesi (214) içermektedir.

Takim yakalama grubu (22); bir takim yakalama gövdesi (224), bahsedilen takim yakalama gövdesinin (224) devaminda karsilikli saglanmis iki klemp (225) ve bahsedilen klemplere (225) hareket saglamak 'üzere bir klemp tahrik elemani (226) ile klempler (225) arasindan uzanan bir çatal anahtar (221), bahsedilen çatal anahtarin (221) bagli oldugu bir piston basi (222) ve bahsedilen piston basina (222) çatal anahtari (221) hareket ettirecek sekilde hareket saglayan bir anahtar pistonu (223) içermektedir. Çatal anahtara (221), anahtar pistonu (223) ile verilen hareket ile baski takiminda yer alan pistonun kavranmasi saglanmaktadir. Çatal anahtarin (221) hareketi ile es zamanli olarak da klempler (225), baski takiminin yanlarindaki pimleri klemp tahrik elemaninin (226) sagladigi açilip kapanma hareketi ile yakalamaktadirlar.

Takim ayirma grubu (23), bir gövde (231), bahsedilen gövdenin (231) altinda saglanmis ileri geri hareketli bir lineer yatak (232), bahsedilen gövdede (231) adapte edilmis bir ayirici parça (233) ile bir pim (234) ve gövdenin (231) lineer yatak (232) 'üzerindeki hareketini saglayan bir gövde tahrik elemani (235) içermektedir. Ayirici parça (233) ve pim (234), gövde tahrik elemanindan (235) saglanan hareketle es zamanli olarak hareket ettirilmektedir. Ayirici parça (233), baski takimlari arasina girerek ve pim (234) de takim referanslama deligine yerleserek takim ayirma islemi için gerekli boslugu olusturmaktadir.

Kilit sistemi (30), bahsedilen takim kilitleme parçasi (40) üzerinde saglanmistir.

Kilitleme sistemi (30); bir takim kilitleme pimi (31), bahsedilen takim kilitleme pimini (31) aktiflestiren bir pim tahrik elemani (32), bir kilit gezer gövdesi (33), bahsedilen kilit gezer gövdesini (33) hareket ettiren bir kilit yatagi pistonu (36), kilit gezer gövdesinin (33) hareketi ile dayandirildigi bir mesafe ayar parçasi (34) ve bir yay (35) içermektedir. Kilit yatagi pistonu (36), kilit gezer gövdesini (33) lineer olarak hareket ettirerek uygun kilitleme pozisyonuna getirmektedir. Bahsedilen yay (35) ile asiri yüklenmelere karsi kilit gezer gövdesinin (33) geri dönüsü saglanmaktadir.

Uygun pozisyona getirilen kilit gezer gövdesi (33), mesafe ayar parçasina (34) dayanmakta ve kilit gezer gövdesi (33) üzerindeki pim tahrik elemani (32) da takim kilitleme pimini (31) tetikleyerek takim kilitleme parçasina (40) geçmesini saglamaktadir. Böylelikle yataklama gövdesinin, bulundugu konumda sabitlenmesi saglanmaktadir.

Yataklama gövdesi, baski takimlarinin gerçeklestirilecek olan b'uk'Um boyuna uygun olarak yerlestirildigi kisimdir. Baski takimlari otomatik takim degistirme mekanizmasinda (10) kizak gövdesi (11) 'üzerinde yer almakta ve takim pozisyonlama robotlari (20) ile kizak gövdesinden (11) alinarak takim gövdesi üzerine dizilmektedirler. Bu islemin gerçeklestirilmesi için öncelikle yataklama gövdesinin ilgili pozisyona gelmesi ve ardindan da bulundugu pozisyonda kilit sistemi (30) vasitasiyla kilitlenmesi gerekmektedir. Bu kilitleme takim kilitleme piminin (31) takim kilitleme parçasina (40) yerlesmesi ile saglanmaktadir. Bu dogrultuda dizilimi yapilacak olan baski takimlarinin alinmasi ve tasinmasi takim pozisyonlama robotlari (20) ile saglanmaktadir. Takim pozisyonlama robotunun (20) lineer hareketi, robot pozisyonlama sistemi (24) ile gerçeklestirilmektedir.

Oncelikle takim pozisyonlama robotu (20) alinacak olan takimlarin önünde konumlandirilmakta ve takim ayirma grubu (23), pim (234) ve ayirici parça (233) ile alinacak olan takimlarin ortaya çikarilmasini saglamaktadir. Ardindan takim yakalama grubu (22) ile alinacak olan takimlarinin içerisinde yer alan mandal mekanizmasi çatal anahtar (221) ile tetiklenerek açilmakta ve serbest kalan baski takimlari, klempler (225) ile tutulmaktadir. Takiben takim pozisyonlama robotu (20), baski takimlarinin birakilacagi konuma yönlendirilmektedir. Baski takimlarinin birakilacagi konumda yine öncelikle takim ayirma grubuyla (23) baski takimlarinin yerlestirilecegi bölge açilmakta ardindan da baski takimlari ilgili bölgeye yerlestirilmektedir. Takim degistirme mekanizmasinda yer alan tüm piston ve tahrik elemanlari pnömatiktir.

Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir.

Claims (1)

1. ISTEMLER . CNC b'uk'um makinelerinde yer alan baski takimlarinin, büküm boyuna göre takim yataklama gövdesine dizilimini saglamak 'üzere otomatik bir takim degistirme mekanizmasi (10) olup özelligi; baski takimlarinin yerlestirildigi bir kizak gövdesi (11), baski takimlarin yataklama gövdesi 'üzerinde ilgili konuma tasinmasini saglamak 'üzere bahsedilen kizak gövdesinde (11) yer alan baski takimlarinin kilitlerinin açilarak yakalanmasini saglayan bir takim yakalama grubu (22) ve bahsedilen takim yakalama grubunun (22) yerlestigi bir yakalama boslugu olusturacak sekilde takimlarin arasini açan bir ayirma grubunun (23) bulundugu, kizak gövdesi (11) 'üzerinde lineer hareketli olarak saglanmis bir takim pozisyonlama robotu (20) içermesidir. . Istem 1'e göre bir takim degistirme mekanizmasi (10) olup özelligi, bahsedilen yataklama gövdesinin, baski takimlarinin yerlestirilecegi pozisyonda sabitlenmesini saglamak üzere bahsedilen kizak gövdesi (11) üzerinde saglanmis bir kilit sistemi (30) ve bahsedilen kilit sisteminin (30) iliskilendirildigi bir takim kilitleme parçasi (40) içermesidir. . Istem 1'e göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen takim pozisyonlama robotunun (20) yataklama gövdesi önündeki hareketini saglamak 'üzere kizak gövdesi (11) ile iliskilendirilmis bir robot pozisyonlama sistemi (24) içermesidir. . Istem 1 veya 3le göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen takim pozisyonlama robotunun (20), robot pozisyonlama sistemi (24) ile iliskilendirilmis bir takim tasima grubu (21) içermesidir. . Istem 1'e göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen takim yakalama grubunun (22), baski takiminin mandal mekanizmasini açan bir çatal anahtar (221) ve serbest kalan baski takimlarini pimlerinden yakalayan klempler (225) içermesidir. 6. Istem 5'e göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen çatal anahtarin (221) bagli oldugu bir piston basi (222) ve bahsedilen piston basina (222) hareket veren bir anahtar tahrik pistonu (223) içermesidir. 7. Istem 5'e göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen klemplerin (225) bagli oldugu bir takim yakalama gövdesi (224) ve bahsedilen takim yakalama gövdesine (224) hareket saglayan bir klemp tahrik elemani (226) içermesidir. 8. Istem 1'e göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen takim ayirma grubunun (23), bir ayrici parça (233) ve bir pim (234) ile bahsedilen ayirici parça (233) ve pimin (234) yer aldigi bir gövde (231) içermesidir. 9. Istem 8'e göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen gövdenin (231) hareketini saglayan bir gövde tahrik elemani (235) ve bahsedilen gövdenin (231) üzerinde hareket ettigi bir lineer yatak (232) içermesidir. 10.Istem 1 veya 2'ye göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen kilit sisteminin (30), takim kilitleme parçasina (40) yerlesen bir takim kilitleme pimi (31) ve bahsedilen takim kilitleme pimini (31) aktiflestiren bir pim tahrik elemani (32) içermesidir. 11.Istem 2 veya 10”a göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, kilitleme piminin (31) dogru pozisyona getirilmesini saglayan bir kilit gezer gövdesi (33), bahsedilen kilit gezer gövdesinin (33) hareketini saglayan bir kilit yatagi pistonu (36) ve kilit gezer gövdesinin (33) dayandirildigi bir mesafe ayar parçasi (34) içermesidir. 12.Istem 11”e göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen kilit gezer gövdesinin (33) asiri yüklemelere karsi geri dönüsünü saglayan bir yay (35) içermesidir. 13.Istem 1 veya 3le göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen robot pozisyonlama sisteminin (24) bir robot tahrik pistonu (241), bahsedilen robot tahrik pistonunun (241) hareket sagladigi bir birinci kasnak (243) ve bir ikinci kasnak (244) ile bahsedilen birinci kasnak (243) ve ikinci kasnak (244) arasinda saglanmis bir kayis (245) içermesidir. 5 14.Istem 4'e göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen takim tasima grubunun (21), bir takim tasima gövdesi (214), bahsedilen takim tasima gövdesinin (214) hareketini saglayan bir tasima tahrik elemani (211) ve bahsedilen tasima tahrik elemanindan (211) takim tasima gövdesine (214) hareket aktaran bir tahrik dislisi (212) ve bir lineer disli (213) 10 içermesidir. 15.0nceki istemlerden herhangi birine göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen tüm piston ve tahrik elemanlarinin pnömatik sistem ile çalisiyor olmasidir.