TR201722072A2 - Cnc büküm maki̇neleri̇ i̇çi̇n otomati̇k takim deği̇şti̇rme si̇stemi̇ - Google Patents
Cnc büküm maki̇neleri̇ i̇çi̇n otomati̇k takim deği̇şti̇rme si̇stemi̇ Download PDFInfo
- Publication number
- TR201722072A2 TR201722072A2 TR2017/22072A TR201722072A TR201722072A2 TR 201722072 A2 TR201722072 A2 TR 201722072A2 TR 2017/22072 A TR2017/22072 A TR 2017/22072A TR 201722072 A TR201722072 A TR 201722072A TR 201722072 A2 TR201722072 A2 TR 201722072A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- tool
- tool changing
- robot
- changing system
- group
- Prior art date
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 title abstract description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 206010040007 Sense of oppression Diseases 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
- B21D5/047—Length adjustment of the clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
- B21J13/085—Accessories for handling work or tools handling of tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
CNC büküm makinelerinde yer alan baskı takımlarının, büküm boyuna göre takım yataklama gövdesine dizilimini sağlamak üzere otomatik bir takım değiştirme mekanizması (10) olup özelliği; baskı takımlarının yerleştirildiği bir kızak gövdesi (11), baskı takımların yataklama gövdesi üzerinde ilgili konuma taşınmasını sağlamak üzere bahsedilen kızak gövdesinde (11) yer alan baskı takımlarının kilitlerinin açılarak yakalanmasını sağlayan bir takım yakalama grubu (22) ve bahsedilen takım yakalama grubunun (22) yerleştiği bir yakalama boşluğu oluşturacak şekilde takımların arasını açan bir ayırma grubunun (23) bulunduğu, kızak gövdesi (11) üzerinde lineer hareketli olarak sağlanmış bir takım pozisyonlama robotu (20) içermesidir. Şekil 1
Description
TEKNIK ALAN
Bulus, metal saclarin bükümünde kullanilan CNC büküm makinelerinde büküm
merkezi üzerine yerlestirilecek olan baski takimlarinin birlesmesiyle olusan büküm
boyuna göre otomatik olarak düzenlenmesini saglamak üzere bir takim degistirme
mekanizmasi ile ilgilidir.
ÖNCEKI TEKNIK
Metal sanayiinde genis bir kullanim alanina sahip CNC büküm makineleri,
metalden mamul saclara büküm verilmesi amaciyla bir büküm takimi ve büküm
takimi ile iliskilendirilmis baski takimlari bulunduran yapilanmalardir. Baski
takimlari, büküm biçaklariyla saca büküm kazandirilmasi sirasinda sac metalin
sabit tutulmasini saglamaktadirlar.
Baski takimlari; merkezi baski takimlari, sag-sol referans baslangiç baski takimlari,
ince baski takimlari, yanal baski takimlari ve son limit baski takimlarindan
meydana gelmektedir. Merkezi baski takimlari disinda kalan tüm baski takimlari
gerçeklestirilecek olan büküm boyuna göre farkli adetlerde alinarak belirli bir düzen
dahilinde baski yataklama gövdelerine dizilmektedirler. Bu dizilim, operatörler
tarafindan düzenlenmekte ve kontrol edilmektedir. Bu operasyon adimi is gücünü
arttirmakta ve buna iliskin isçilik maliyetleri de artis göstermektedir. Ayrica dizilim
islemi zaman kaybina sebep olarak üretim sürelerinin uzamasina ve kalitede
düsüse sebep olabilmektedir.
Sonuç olarak, yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili teknik alanda bir yenilik
yapmayi zorunlu hale getirmistir.
BULUSUN KISA AÇIKLAMASI
Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik
alana yeni avantajlar getirmek 'üzere, CNC büküm makinelerinde baski takimlarinin
dizilimini saglamak üzere otomatik bir takim degistirme mekanizmasi ile ilgilidir.
Bulusun ana amaci, baski takimlarinin hareketlerini kontrol etmek ve yönetmek
Bulusun bir diger amaci, b'L'ik'üm boyuna göre baski takimlarinin dizilimini otomatik
olarak gerçeklestiren bir takim degistirme mekanizmasi ortaya koymaktir.
Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari
gerçeklestirmek 'üzere mevcut bulus, CNC b'uküm makinelerinde yer alan baski
takimlarinin, büküm boyuna göre takim yataklama gövdesine dizilimini saglamak
üzere otomatik bir takim degistirme mekanizmasidir. Buna göre söz konusu takim
degistirme mekanizmasinin özelligi, baski takimlarinin yerlestirildigi bir kizak
gövdesi, baski takimlarin yataklama gövdesi üzerinde ilgili konuma tasinmasini
saglamak üzere bahsedilen kizak gövdesinde yer alan baski takimlarinin kilitlerinin
açilarak yakalanmasini saglayan bir takim yakalama grubu ve bahsedilen takim
yakalama grubunun yerlestigi bir yakalama boslugu olusturacak sekilde takimlarin
arasini açan bir ayirma grubunun bulundugu, kizak gövdesi 'üzerinde lineer
hareketli olarak saglanmis bir takim pozisyonlama robotu içermesidir.
Bulusun tercih edilen bir yapilanmasi, bahsedilen yataklama gövdesinin, baski
takimlarinin yerlestirilecegi pozisyonda sabitlenmesini saglamak üzere bahsedilen
kizak gövdesi 'üzerinde saglanmis bir kilit sistemi ve bahsedilen kilit sisteminin
iliskilendirildigi bir takim kilitleme parçasi içermesidir.
Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen takim pozisyonlama
robotunun yataklama gövdesi önündeki hareketini saglamak 'üzere kizak gövdesi
ile iliskilendirilmis bir robot pozisyonlama sistemi içermesidir.
Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen takim pozisyonlama
robotunun, robot pozisyonlama sistemi ile iliskilendirilmis bir takim tasima grubu
içermesidir.
Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen takim yakalama grubunun,
baski takiminin mandal mekanizmasini açan bir çatal anahtar ve serbest kalan
baski takimlarini pimlerinden yakalayan klempler içermesidir.
Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen çatal anahtarin bagli oldugu
bir piston basi ve bahsedilen piston basina hareket veren bir anahtar tahrik pistonu
içermesidir.
Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen klemplerin bagli oldugu bir
takim yataklama gövdesi ve bahsedilen takim yakalama gövdesine hareket
saglayan bir klemp tahrik elemani içermesidir.
Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen takim ayirma grubunun, bir
ayrici parça ve pim ile bahsedilen ayirici parça ve pimin yer aldigi bir gövde
içermesidir.
Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen gövdenin hareketini
saglayan bir gövde tahrik elemani ve bahsedilen gövdenin 'üzerinde hareket ettigi
bir lineer yatak içermesidir.
Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen kilit sisteminin, takim
kilitleme parçasina yerlesen bir takim kilitleme pimi ve bahsedilen kilitleme pimini
aktiflestiren bir pim tahrik elemani içermesidir.
Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, kilitleme piminin dogru pozisyona
getirilmesini saglayan bir kilit gezer gövdesi, bahsedilen kilit gezer gövdesinin
hareketini saglayan bir kilit yatagi pistonu ve kilit gezer gövdesinin dayandirildigi bir
mesafe ayar parçasi içermesidir.
Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen kilit gezer gövdesinin asiri
yüklemelere karsi geri dönüsünü saglayan bir yay içermesidir.
Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen robot pozisyonlama
sisteminin bir robot tahrik pistonu, bahsedilen robot tahrik pistonunun hareket
sagladigi bir birinci kasnak ve bir ikinci kasnak ile bahsedilen birinci kasnak ve
ikinci kasnak arasinda saglanmis bir kayis içermesidir.
Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen takim tasima grubunun, bir
takim tasima gövdesi, bahsedilen takim tasima gövdesinin hareketini saglayan bir
tasima tahrik elemani ve bahsedilen tasima tahrik elemanindan takim tasima
gövdesine hareket aktaran bir tahrik dislisi ve bir lineer disli içermesidir.
Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen tüm piston ve tahrik
elemanlarinin pnömatik sistem ile çalisiyor olmasidir.
SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI
Sekil 1'de bulus konusu otomatik takim degistirme mekanizmasinin genel
görünümü verilmistir.
Sekil 2'de takim pozisyonlama robotunun genel görünümü verilmistir.
Sekil 3'te takim pozisyonlama robotunun detay görünümü verilmistir.
Sekil 4'te takim tasima grubunun genel görünümü verilmistir.
Sekil 5'te takim yakalama grubunun genel görünümü verilmistir.
Sekil 6'da takim ayirma grubunun genel görünümü verilmistir.
Sekil 7'de robot pozisyonlama sisteminin genel görünümü verilmistir.
Sekil 8'de kilit sisteminin genel görünümü verilmistir.
SEKILLERDE VERILEN REFERANS NUMARALARI
Takim Degistirme Mekanizmasi
11 Kizak Gövdesi
Takim Pozisyonlama Robotu
21 Takim Tasima Grubu
211 Tasima Tahrik Elemani
212 Tahrik Dislisi
213 Lineer Disli
214 Takim Tasima G'ovdesi
22 Takim Yakalama Grubu
221 Çatal Anahtar
222 Piston Basi
223 Anahtar Tahrik Pistonu
224 Takim Yakalama Gövdesi
225 Klemp
226 Klemp Tahrik Elemani
23 Takim Ayirma Grubu
231 Gövde
232 Lineer Yatak
233 Ayirici Parça
234 Pim
235 Gövde Tahrik Elemani
24 Robot Pozisyonlama Sistemi
241 Robot Tahrik Pistonu
242 Devir Red'üksiyon Parçasi
243 Birinci Kasnak
244 Ikinci Kasnak
245 Kayis
Kilit Sistemi
31 Takim Kilitleme Pimi
32 Pim Tahrik Elemani
33 Kilit Gezer Gövdesi
34 Mesafe Ayar Parçasi
Yay
36 Kilit Yatagi Pistonu
40 Takim Kilitleme Parçasi
BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI
Bu detayli açiklamada bulus konusu takim degistirme mekanizmasi (10) sadece
konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak
örneklerle açiklanmaktadir.
Sekil 1'e atfen takim degistirme mekanizmasi (10); takim yataklama gövdesi ile
iliskilendirilen karsilikli saglanmis iki kizak gövdesi (11) ve bahsedilen kizak
gövdelerinde (11) takimlarin dizilimini saglayan bir takim pozisyonlama robotu (20)
ve takim yataklama gövdesinin dogru pozisyona gelmesi ile yataklama gövdesini
bulundugu konumda kilitleyen bir kilit sistemi (30) ve bahsedilen kilit sistemi (30) ile
iliskilendirilmis bir takim kilitleme parçasi (40) içermektedir. Baski takimlari, kizak
gövdelerinde (11) yer almaktadir ve istenilen büküm boyuna göre belirlenen
sekillerde tasinarak yataklama gövdesinde pozisyonlanmaktadirlar.
Takim pozisyonlama robotu (20); bir takim tasima grubu (21), bahsedilen takim
tasima grubu (21) civarinda saglanmis bir takim yakalama grubu (22) ve bir takim
ayirma grubu (23) içermektedir. Takim pozisyonlama robotu (20) komplesinin takim
yataklama gövdesi üzerindeki hareketi bir robot pozisyonlama sistemi (24)
tarafindan saglanmaktadir. Bahsedilen robot pozisyonlama sistemi (24); robot
tahrik pistonu (241), bahsedilen robot tahrik pistonu (241) ile baglantili, pistonun
(241) devrini düzenleyerek düsüren bir devir redüksiyon parçasi (242), bahsedilen
devir redüksiyon parçasindan (242) aldigi hareketle dönme gerçeklestiren bir birinci
kasnak (243), bahsedilen birinci kasnagin (243) dönüsü ile döndürülen bir ikinci
kasnak (244) ve bahsedilen birinci kasnak (243) ile ikinci kasnagi (244) dönüs
hareketini iletmek üzere birbirine baglayan ve takim tasima grubunun (21) üzerinde
konumlandirildigi bir kayis (245) içermektedir.
Takim tasima grubu (21); bir tasima tahrik elemani (211), bahsedilen tasima tahrik
elemaninin (211) hareket aktardigi bir tahrik dislisi (212), bahsedilen tahrik dislisi
(212) ile iliskilendirilmis halde tahrik dislisinin (212) dönme hareketini lineer
harekete dönüstüren bir lineer disli (213) ve bahsedilen lineer dislinin (213)
dogrusal hareket sagladigi bir takim tasima gövdesi (214) içermektedir.
Takim yakalama grubu (22); bir takim yakalama gövdesi (224), bahsedilen takim
yakalama gövdesinin (224) devaminda karsilikli saglanmis iki klemp (225) ve
bahsedilen klemplere (225) hareket saglamak 'üzere bir klemp tahrik elemani (226)
ile klempler (225) arasindan uzanan bir çatal anahtar (221), bahsedilen çatal
anahtarin (221) bagli oldugu bir piston basi (222) ve bahsedilen piston basina
(222) çatal anahtari (221) hareket ettirecek sekilde hareket saglayan bir anahtar
pistonu (223) içermektedir. Çatal anahtara (221), anahtar pistonu (223) ile verilen
hareket ile baski takiminda yer alan pistonun kavranmasi saglanmaktadir. Çatal
anahtarin (221) hareketi ile es zamanli olarak da klempler (225), baski takiminin
yanlarindaki pimleri klemp tahrik elemaninin (226) sagladigi açilip kapanma
hareketi ile yakalamaktadirlar.
Takim ayirma grubu (23), bir gövde (231), bahsedilen gövdenin (231) altinda
saglanmis ileri geri hareketli bir lineer yatak (232), bahsedilen gövdede (231)
adapte edilmis bir ayirici parça (233) ile bir pim (234) ve gövdenin (231) lineer
yatak (232) 'üzerindeki hareketini saglayan bir gövde tahrik elemani (235)
içermektedir. Ayirici parça (233) ve pim (234), gövde tahrik elemanindan (235)
saglanan hareketle es zamanli olarak hareket ettirilmektedir. Ayirici parça (233),
baski takimlari arasina girerek ve pim (234) de takim referanslama deligine
yerleserek takim ayirma islemi için gerekli boslugu olusturmaktadir.
Kilit sistemi (30), bahsedilen takim kilitleme parçasi (40) üzerinde saglanmistir.
Kilitleme sistemi (30); bir takim kilitleme pimi (31), bahsedilen takim kilitleme pimini
(31) aktiflestiren bir pim tahrik elemani (32), bir kilit gezer gövdesi (33), bahsedilen
kilit gezer gövdesini (33) hareket ettiren bir kilit yatagi pistonu (36), kilit gezer
gövdesinin (33) hareketi ile dayandirildigi bir mesafe ayar parçasi (34) ve bir yay
(35) içermektedir. Kilit yatagi pistonu (36), kilit gezer gövdesini (33) lineer olarak
hareket ettirerek uygun kilitleme pozisyonuna getirmektedir. Bahsedilen yay (35) ile
asiri yüklenmelere karsi kilit gezer gövdesinin (33) geri dönüsü saglanmaktadir.
Uygun pozisyona getirilen kilit gezer gövdesi (33), mesafe ayar parçasina (34)
dayanmakta ve kilit gezer gövdesi (33) üzerindeki pim tahrik elemani (32) da takim
kilitleme pimini (31) tetikleyerek takim kilitleme parçasina (40) geçmesini
saglamaktadir. Böylelikle yataklama gövdesinin, bulundugu konumda sabitlenmesi
saglanmaktadir.
Yataklama gövdesi, baski takimlarinin gerçeklestirilecek olan b'uk'Um boyuna uygun
olarak yerlestirildigi kisimdir. Baski takimlari otomatik takim degistirme
mekanizmasinda (10) kizak gövdesi (11) 'üzerinde yer almakta ve takim
pozisyonlama robotlari (20) ile kizak gövdesinden (11) alinarak takim gövdesi
üzerine dizilmektedirler. Bu islemin gerçeklestirilmesi için öncelikle yataklama
gövdesinin ilgili pozisyona gelmesi ve ardindan da bulundugu pozisyonda kilit
sistemi (30) vasitasiyla kilitlenmesi gerekmektedir. Bu kilitleme takim kilitleme
piminin (31) takim kilitleme parçasina (40) yerlesmesi ile saglanmaktadir. Bu
dogrultuda dizilimi yapilacak olan baski takimlarinin alinmasi ve tasinmasi takim
pozisyonlama robotlari (20) ile saglanmaktadir. Takim pozisyonlama robotunun
(20) lineer hareketi, robot pozisyonlama sistemi (24) ile gerçeklestirilmektedir.
Oncelikle takim pozisyonlama robotu (20) alinacak olan takimlarin önünde
konumlandirilmakta ve takim ayirma grubu (23), pim (234) ve ayirici parça (233) ile
alinacak olan takimlarin ortaya çikarilmasini saglamaktadir. Ardindan takim
yakalama grubu (22) ile alinacak olan takimlarinin içerisinde yer alan mandal
mekanizmasi çatal anahtar (221) ile tetiklenerek açilmakta ve serbest kalan baski
takimlari, klempler (225) ile tutulmaktadir. Takiben takim pozisyonlama robotu (20),
baski takimlarinin birakilacagi konuma yönlendirilmektedir. Baski takimlarinin
birakilacagi konumda yine öncelikle takim ayirma grubuyla (23) baski takimlarinin
yerlestirilecegi bölge açilmakta ardindan da baski takimlari ilgili bölgeye
yerlestirilmektedir. Takim degistirme mekanizmasinda yer alan tüm piston ve tahrik
elemanlari pnömatiktir.
Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu
detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte
uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar
isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir.
Claims (1)
- ISTEMLER . CNC b'uk'um makinelerinde yer alan baski takimlarinin, büküm boyuna göre takim yataklama gövdesine dizilimini saglamak 'üzere otomatik bir takim degistirme mekanizmasi (10) olup özelligi; baski takimlarinin yerlestirildigi bir kizak gövdesi (11), baski takimlarin yataklama gövdesi 'üzerinde ilgili konuma tasinmasini saglamak 'üzere bahsedilen kizak gövdesinde (11) yer alan baski takimlarinin kilitlerinin açilarak yakalanmasini saglayan bir takim yakalama grubu (22) ve bahsedilen takim yakalama grubunun (22) yerlestigi bir yakalama boslugu olusturacak sekilde takimlarin arasini açan bir ayirma grubunun (23) bulundugu, kizak gövdesi (11) 'üzerinde lineer hareketli olarak saglanmis bir takim pozisyonlama robotu (20) içermesidir. . Istem 1'e göre bir takim degistirme mekanizmasi (10) olup özelligi, bahsedilen yataklama gövdesinin, baski takimlarinin yerlestirilecegi pozisyonda sabitlenmesini saglamak üzere bahsedilen kizak gövdesi (11) üzerinde saglanmis bir kilit sistemi (30) ve bahsedilen kilit sisteminin (30) iliskilendirildigi bir takim kilitleme parçasi (40) içermesidir. . Istem 1'e göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen takim pozisyonlama robotunun (20) yataklama gövdesi önündeki hareketini saglamak 'üzere kizak gövdesi (11) ile iliskilendirilmis bir robot pozisyonlama sistemi (24) içermesidir. . Istem 1 veya 3le göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen takim pozisyonlama robotunun (20), robot pozisyonlama sistemi (24) ile iliskilendirilmis bir takim tasima grubu (21) içermesidir. . Istem 1'e göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen takim yakalama grubunun (22), baski takiminin mandal mekanizmasini açan bir çatal anahtar (221) ve serbest kalan baski takimlarini pimlerinden yakalayan klempler (225) içermesidir. 6. Istem 5'e göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen çatal anahtarin (221) bagli oldugu bir piston basi (222) ve bahsedilen piston basina (222) hareket veren bir anahtar tahrik pistonu (223) içermesidir. 7. Istem 5'e göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen klemplerin (225) bagli oldugu bir takim yakalama gövdesi (224) ve bahsedilen takim yakalama gövdesine (224) hareket saglayan bir klemp tahrik elemani (226) içermesidir. 8. Istem 1'e göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen takim ayirma grubunun (23), bir ayrici parça (233) ve bir pim (234) ile bahsedilen ayirici parça (233) ve pimin (234) yer aldigi bir gövde (231) içermesidir. 9. Istem 8'e göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen gövdenin (231) hareketini saglayan bir gövde tahrik elemani (235) ve bahsedilen gövdenin (231) üzerinde hareket ettigi bir lineer yatak (232) içermesidir. 10.Istem 1 veya 2'ye göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen kilit sisteminin (30), takim kilitleme parçasina (40) yerlesen bir takim kilitleme pimi (31) ve bahsedilen takim kilitleme pimini (31) aktiflestiren bir pim tahrik elemani (32) içermesidir. 11.Istem 2 veya 10”a göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, kilitleme piminin (31) dogru pozisyona getirilmesini saglayan bir kilit gezer gövdesi (33), bahsedilen kilit gezer gövdesinin (33) hareketini saglayan bir kilit yatagi pistonu (36) ve kilit gezer gövdesinin (33) dayandirildigi bir mesafe ayar parçasi (34) içermesidir. 12.Istem 11”e göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen kilit gezer gövdesinin (33) asiri yüklemelere karsi geri dönüsünü saglayan bir yay (35) içermesidir. 13.Istem 1 veya 3le göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen robot pozisyonlama sisteminin (24) bir robot tahrik pistonu (241), bahsedilen robot tahrik pistonunun (241) hareket sagladigi bir birinci kasnak (243) ve bir ikinci kasnak (244) ile bahsedilen birinci kasnak (243) ve ikinci kasnak (244) arasinda saglanmis bir kayis (245) içermesidir. 5 14.Istem 4'e göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen takim tasima grubunun (21), bir takim tasima gövdesi (214), bahsedilen takim tasima gövdesinin (214) hareketini saglayan bir tasima tahrik elemani (211) ve bahsedilen tasima tahrik elemanindan (211) takim tasima gövdesine (214) hareket aktaran bir tahrik dislisi (212) ve bir lineer disli (213) 10 içermesidir. 15.0nceki istemlerden herhangi birine göre bir takim degistirme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen tüm piston ve tahrik elemanlarinin pnömatik sistem ile çalisiyor olmasidir.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TR2017/22072A TR201722072A2 (tr) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | Cnc büküm maki̇neleri̇ i̇çi̇n otomati̇k takim deği̇şti̇rme si̇stemi̇ |
EP18895239.4A EP3731981A4 (en) | 2017-12-27 | 2018-10-08 | AUTOMATIC TOOL CHANGE SYSTEM FOR CNC BENDING MACHINES |
PCT/TR2018/050563 WO2019132807A1 (en) | 2017-12-27 | 2018-10-08 | Automatic tool change system for cnc bending machines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TR2017/22072A TR201722072A2 (tr) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | Cnc büküm maki̇neleri̇ i̇çi̇n otomati̇k takim deği̇şti̇rme si̇stemi̇ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TR201722072A2 true TR201722072A2 (tr) | 2018-02-21 |
Family
ID=67067938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TR2017/22072A TR201722072A2 (tr) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | Cnc büküm maki̇neleri̇ i̇çi̇n otomati̇k takim deği̇şti̇rme si̇stemi̇ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3731981A4 (tr) |
TR (1) | TR201722072A2 (tr) |
WO (1) | WO2019132807A1 (tr) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112238166B (zh) * | 2020-10-21 | 2022-06-14 | 南京蓝昊智能科技有限公司 | 一种上压刀可调式折弯机 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1201126B (it) * | 1987-01-09 | 1989-01-27 | Salvagnini Transferica Spa | Macchina piegatrice per la produzione di pannelli in lamiera rettangolari a partire da fogli piani di lamiera |
JP4582621B2 (ja) * | 2003-06-23 | 2010-11-17 | 株式会社アマダ | 曲げ加工装置 |
JP5759274B2 (ja) * | 2011-06-06 | 2015-08-05 | 株式会社アマダホールディングス | プレスブレーキ及び曲げ加工方法 |
AT518255B1 (de) * | 2016-02-17 | 2017-09-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Werkzeugwechselvorrichtung für eine Abkantpresse und Verfahren zum Durchführen eines Werkzeugwechsels |
-
2017
- 2017-12-27 TR TR2017/22072A patent/TR201722072A2/tr unknown
-
2018
- 2018-10-08 EP EP18895239.4A patent/EP3731981A4/en active Pending
- 2018-10-08 WO PCT/TR2018/050563 patent/WO2019132807A1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019132807A1 (en) | 2019-07-04 |
EP3731981A4 (en) | 2021-02-17 |
EP3731981A1 (en) | 2020-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2607029B1 (de) | Werkzeugwechselsystem | |
EP1827769B1 (de) | Handlingvorrichtung und verfahren zum mehrachsigen handhaben und führen von auf einer trageeinrichtung angeorndeten werkstücken | |
DE602004010978T2 (de) | Handhabungsroboter mit Greifer zur Handhabung von Werkstücken mit unterschiedlichen Formen | |
DE102013020581B4 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Robotergreifers, Robotergreifer und Robotergreifersystem | |
EP1957244B1 (de) | Handlingsystem für formverwandte bauteile, insbesondere karosseriebauteile für kraftfahrzeuge | |
EP3600798B1 (de) | Greif- und positioniereinrichtung zum transport einer spannvorrichtung zwischen unterschiedlichen positionen | |
WO2014023286A1 (de) | Schnellwechselsysteme für eine werkstückspezifische handhabungsvorrichtung, werkstückspezifische handhabungsvorrichtung mit denselben sowie ablagegestell für selbige | |
DE102018132251B4 (de) | Werkstückbefestigungswerkzeug, Werkstücktransportvorrichtung und Robotersystem | |
JPS591032A (ja) | ストツパ装置 | |
EP0579160B1 (de) | Bearbeitungsstation für Fahrzeugkarosserien in einer Transferlinie | |
WO1995032886A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum zuführen, spannen und bearbeiten von bauteilen einer fahrzeugkarosserie | |
DE102017118540A1 (de) | Nähmaschine und Nähsystem | |
DE202013105677U1 (de) | Arbeitsvorrichtung | |
DE102014107533B4 (de) | Umkonfigurierbare Robotergreiforgananordnung | |
DE102018121968A1 (de) | Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von Werkstücken | |
TR201722072A2 (tr) | Cnc büküm maki̇neleri̇ i̇çi̇n otomati̇k takim deği̇şti̇rme si̇stemi̇ | |
EP3431422A1 (de) | Greifeinrichtung für einen manipulator und verfahren zum ausrüsten einer für einen manipulator vorgesehenen greifeinrichtung | |
DE10324272B3 (de) | Werkstückgreifvorrichtung und entsprechend ausgestattete Werkzeugmaschine | |
DE1192491B (de) | Werkstueckzu- und Abfuehrvorrichtung fuer automatische Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehautomaten | |
DE202013104392U1 (de) | Arbeitsvorrichtung | |
DE102011013457A1 (de) | Mittenantriebsdrehmaschine | |
DE102022111480A1 (de) | Bestückungsvorrichtung, Werkzeugmaschine und Verfahren zum Einschleusen oder Ausschleusen von Werkzeugen | |
EP3292951A1 (de) | Verfahren zur indirekten handhabung mindestens eines auf einer spannpalette aufgespannten werkstücks sowie vorrichtung hierzu | |
US20170297082A1 (en) | Press for working during primary processing time | |
DE3933888C2 (de) | Greiferleistenwechseleinrichtung für den automatischen Werkzeugwechsel an Pressen |