TR201711976U

TR201711976U - Thermal Vision Device

Info

Publication number: TR201711976U
Application number: TR2017/11976U
Authority: TR
Inventors: Yazicioğlu Cem
Original assignee: Fotoniks Askeri Elektronik Ve Elektro Optik Sistemleri Sanayi Ticaret Anonim Sirketi
Priority date: 2017-08-11
Filing date: 2017-08-11
Publication date: 2017-11-21

Abstract

Termal sensör (23) bulunduran bir sensör kısmı (20) içeren ve bahsedilen sensör kısmının (20) irtibatlandırıldıgı bir ana flans (30) üzerinden bir araç ya da bir platforma konumlandırılan bir termal görüs cihazı (10) olup özelligi, bahsedilen ana flansın (30) altında saglanmıs bir tahrik gövdesi (40) ve termal sensörün (23) taradıgı görüs alanını arttırmak üzere bahsedilen tahrik gövdesinde (40) konumlandırılmıs, termal sensörün (23) asagı-yukarı yönlü hareketini saglayan bir dikey hareket kolu (422) ile sensör kısmının (20) saga-sola hareketini saglayan bir yatay hareket kolu (423) içermesidir.It is a thermal vision device (10) that includes a sensor part (20) containing a thermal sensor (23) and is positioned on a vehicle or a platform over a main flange (30) to which said sensor part (20) is connected, and its feature is that the main flange (30) ) and a vertical movement arm (422) positioned in said drive body (40) to increase the field of view scanned by the thermal sensor (23), providing the up-down movement of the thermal sensor (23) and the sensor part ( 20) it comprises a horizontal movement arm (423) providing right-left movement.

Description

TEKNIK ALAN Bulus, kötü hava kosullari ve gece karanliginda görüsü ve sürüs güvenligini arttirmak üzere gelistirilmis bir termal görüs cihazi ile ilgilidir. TECHNICAL FIELD Invention to improve visibility and driving safety in bad weather and at night It relates to a thermal vision device developed for

Bulus özellikle, askeri ve sivil amaçli olmak üzere ortamdan kaynaklanan görüs kaybinin ortadan kaldirilmasini saglayarak tehdit unsurlarini açiga çikarmak üzere gelistirilmis bir termal görüs cihazi ile ilgilidir. The invention is based on the opinion arising from the environment, especially for military and civil purposes. to reveal the threat elements by ensuring that the loss is eliminated. It relates to an improved thermal vision device.

Termal görüs sistemleri, infrared enerjiyi baz alarak ve infrared enerjiye göre olusmus renkler ve sekiller dogrultusunda görüntüleme gerçeklestiren sitemlerdir. Termal görüs sistemleri özellikle askeri amaçli olmak üzere birçok farkli uygulamada genellikle güvenlik amaçli olarak yer bulmaktadirlar. Thermal vision systems are based on infrared energy and formed according to infrared energy. They are systems that perform imaging in accordance with colors and shapes. Thermal vision systems are used in many different applications, especially for military purposes. they are usually located for security purposes.

Termal görüs sistemlerinde yer alan detektörler görüntüyü isi farkliliklarina dayanarak olusturmaktadirlar. Söz konusu bu detektörler ile çok küçük isi farliliklari dahi saptanabilmektedir. Ancak detektörlerin ölçüm yapabildigi belirli sicaklik araliklari mevcuttur ve bu sicaklik araliginin disina çikildiginda termal görüntü elde sensör bulunduran bir görüs cihazindan bahsedilmektedir. Bahsedilen bu termal görüs cihazi askeri bir ekipman olarak kullanilabilecegi gibi ayni zamanda bagimsiz olarak da kullanilabilmektedir. Cihaz üzerinde bir topuz kol yer almakta ve bu topuz kol ile görüntülenmek istenen bölgeye odaklama yapilmasi için sensörün hareket ettirilmesi saglanabilmektedir. Ancak buradaki hareket sadece odaklama için gerçeklesmekte ve görüntü her daim sabit bir görüs alani içerisinde elde edilmektedir. Detectors in thermal vision systems change the image to temperature differences. they are based on. Very small temperature differences with these detectors even detectable. However, the specific temperature at which detectors can measure ranges are available and thermal image is obtained when this temperature range is exceeded. A vision device with a sensor is mentioned. This thermal The vision device can be used as a military equipment as well as standalone. can also be used as There is a knob arm on the device and this knob movement of the sensor to focus on the area desired to be imaged with the arm. can be provided. But the movement here is just for focus and the image is always obtained in a fixed field of view.

Bu ve bunun gibi birçok uygulamada sabit görüs alani saglanmaktadir. Sensör çözünürlükleri düsük oldugundan kullanicilarin durumsal farkindaligi kisitlanmaktadir. Fixed field of view is provided in this and many other applications. You ask Situational awareness of users is restricted due to their low resolution.

Ayrica araca entegre olarak kullanilan termal cihazlar genellikle sivil uygulamalar için yeterli gelmesine karsin yüksek ve düsük sicakliklarda, yüksek bagil nemin varliginda, toz, kum ve titresim gibi olumsuz çevre kosullari gerektiren askeri uygulamalar için yetersiz gelmektedirler. In addition, the thermal devices used as integrated in the vehicle are generally used for civil applications. Although it is sufficient, at high and low temperatures, in the presence of high relative humidity, for military applications requiring adverse environmental conditions such as dust, sand and vibration they are insufficient.

Sonuçta yukarida bahsedilen ve mevcut teknik isiginda çözülemeyen sorunlar ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu kilmistir. As a result, the above-mentioned problems that cannot be solved in the light of the current technique are relevant. made it necessary to make an innovation in the technical field.

BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere gece görüsünü ve sürüs emniyetini arttirmak üzere sivil ve askeri birçok alanda kullanilmak üzere gelistirilmis bir termal görüs cihazi ile ilgilidir. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is designed to eliminate the above mentioned disadvantages and increase night vision and driving safety to bring new advantages to the field A thermal vision developed for use in many civil and military fields, including relates to the device.

Bulusun ana amaci, degisken bir görüs alani elde edilmesini saglamak üzere gelistirilmis bir termal görüs cihazi ortaya koymaktir. The main object of the invention is to achieve a variable field of view. is to present an improved thermal vision device.

Bulusun bir diger amaci, yüksek tespit, teshis ve tanimlama mesafelerine sahip bir termal görüs cihazi ortaya koymaktir. Another object of the invention is to have a device with high detection, detection and identification distances. thermal vision device.

Bulusun bir diger amaci, olumsuz çevre kosullari ile uyumlu bir çalisma saglayacak bir termal görüs cihazi ortaya koymaktir. Another object of the invention is to provide a harmonious operation with adverse environmental conditions. to introduce a thermal vision device.

Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, termal sensör bulunduran bir sensör kismi içeren ve bahsedilen sensör kisminin irtibatlandirildigi bir ana flans üzerinden bir araç ya da bir platforma konumlandirilan bir termal görüs cihazidir. Buna göre söz konusu termal görüs cihazinin özelligi, bahsedilen ana flansin altinda saglanmis bir tahrik gövdesi ve termal sensörün taradigi görüs alanini arttirmak üzere bahsedilen tahrik gövdesinde konumlandirilmis, termal sensörün asagi-yukari yönlü hareketini saglayan bir dikey hareket kolu ile sensör kisminin saga-sola hareketini saglayan bir yatay hareket kolu içermesidir. All the above-mentioned purposes that will emerge from the detailed description below. The present invention is a part of the sensor incorporating a thermal sensor. via a main flange with which said sensor part is connected. It is a thermal vision device placed on a vehicle or a platform. Promise accordingly The feature of the thermal vision device in question is a provided under the said main flange. said to increase the field of view scanned by the drive body and thermal sensor. positioned on the drive body, the up-down movement of the thermal sensor A vertical movement arm that provides the right-to-left movement of the sensor part. includes a horizontal movement arm.

Bulusun tercih edilen bir yapilanmasi, bahsedilen tahrik gövdesinin ana flans ile iliskilendirilen bir bir baglanti yuvasi ve bahsedilen baglanti yuvasinin altinda saglanmis, dikey hareket kolu ve yatay hareket kolunun konumlandirildigi bir tahrik yuvasi içermesidir. A preferred embodiment of the invention is said drive body with main flange. an associated port and under said port provided, a drive in which the vertical lever and the horizontal lever are positioned contains a slot.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen baglanti yuvasinin, dikey hareket kolundan gelen tahriki termal sensöre iletecegi sekilde termal sensörün yataklandigi bir yatak adaptörü içermesidir. Another preferred embodiment of the invention is that said port is vertical the thermal sensor in such a way that it transmits the drive from the lever to the thermal sensor. It contains a bed adapter.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen tahrik yuvasinin, yatay hareket kolundan gelen tahriki sensör kismina iletecegi sekilde sensör kisminin iliskilendirildigi bir hareket adaptörü içermesidir. Another preferred embodiment of the invention is that said drive housing is horizontal. of the sensor part so that it transmits the drive from the movement arm to the sensor part. is that it contains a motion adapter with which it is associated.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, sensör kisminin, termal sensörün korunakli sekilde konumlandirildigi bir sensör gövdesi içermesidir. Another preferred embodiment of the invention is that the sensor portion is the thermal sensor. It contains a sensor body in which it is positioned in a protected way.

Mevcut bulusun yapilanmasi ve ek elemanlarla birlikte avantajlarinin en iyi sekilde anlasilabilmesi için asagida açiklamasi yapilan sekiller ile birlikte degerlendirilmesi SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1, bulus konusu termal görüs cihazinin genel görünümünü vermektedir. The embodiment of the present invention and the best use of its advantages with additional elements To be understood, it should be evaluated together with the figures explained below. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Figure 1 gives the general view of the thermal vision device of the invention.

Sekil 2, bulus konusu termal görüs cihazinin patlatilmis görünümünü vermektedir. Figure 2 gives an exploded view of the thermal vision device of the invention.

BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada, bulus konusu yenilik sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In this detailed description, the innovation subject of the invention is only intended for a better understanding of the subject. It is explained with examples that will not have any limiting effect on the subject.

Sekil 1'e atfen termal görüs cihazi (10) temel olarak bir sensör kismi (20), bahsedilen sensör kisminin (20) oturtuldugu bir ana flans (30) ve bahsedilen ana flansta (30) yataklanmis olarak sensör kismi (20) ile iliskilendirilen bir tahrik gövdesinden (40) meydana gelmektedir. Termal görüs cihazinin (10) bir araç ya da platform üzerine irtibatlandirilmasi ana flans (30) vasitasiyla yapilmaktadir. Referring to Figure 1 , the thermal vision device (10) is basically a sensor part (20), a main flange (30) on which the sensor part (20) is placed and said main flange (30) from a drive body (40) which is associated with the sensor portion (20) as bearing. is occurring. The thermal vision device (10) is mounted on a vehicle or platform. connection is made by means of the main flange (30).

Sensör kismi (20) en altta baglanti flansina (30) iliskilendirilen bir baglanti diski (21), bahsedilen baglanti diski (21) üzerinde bir sensör gövdesi (22) ve bahsedilen sensör gövdesinin (22) önünde konumlandirilmis bir cam gövdesi (24) içermektedir. Sensör gövdesi (22) içerisinde bir termal sensör (23) yer almaktadir. Bahsedilen termal sensör (23) görüntülenmek istenen hedefin termal haritasini çikararak görüntü elde edilmesini saglamaktadir. Termal sensör (23), sensör gövdesi (22) ile dis etmenlere karsi korunmaktadir. Sensör gövdesinin (22) bahsedilen cam gövdesi (24) ile birlestigi kisimda bir baglanti plakasi (221) yer almaktadir ve bahsedilen baglanti plakasi (221) üzerinde bir çikis deligi (222) yapilandirilmistir. Bahsedilen çikis deliginden (222) termal sensör (23) uzanmaktadir. Cam gövdesinin (24) baglanti plakasi (221) ile iliskilendirilmesi baglanti vidalari (25) ile disaridan gerçeklestirilmektedir. Cam gövdesinin (24) üzerinde termal sensörün (23), sensör gövdesinden (22) disariyi görebilecek sekilde çikis deligi (222) hizasinda konumlandirilmis bir cam (241) içermektedir. Bahsedilen bu cam (241) germanyumdan imaldir ve termal sensörün (23) geçirgenligini saglarken ayni zamanda korunmasini da saglamaktadir. The sensor portion (20) is a connecting disk (21) which is attached to the connecting flange (30) at the bottom, a sensor body (22) on said connecting disk (21) and said sensor a glass body (24) positioned in front of the body (22). You ask There is a thermal sensor (23) inside its body (22). The mentioned thermal The sensor (23) produces the thermal map of the target to be imaged to obtain an image. ensures that. The thermal sensor (23) is protected against external factors by the sensor body (22). is protected against. of the sensor body (22) with said glass body (24). There is a connection plate (221) at the part where it joins and said connection plate An exit hole (222) is configured on the plate (221). The mentioned output The thermal sensor (23) extends from its hole (222). Connection of glass body (24) plate (221) with the mounting screws (25) from the outside. is carried out. On the glass body (24), the thermal sensor (23) at the level of the exit hole (222) so that you can see out of the body (22) a positioned glass (241). This glass mentioned (241) It is made of germanium and provides the permeability of the thermal sensor (23) while maintaining the same It also provides protection at the same time.

Ana flans (30) bir üst plaka (31), bahsedilen üst plakanin (31) altinda irtibatlandirilmis bir baglanti halkasi (32) ve bahsedilen baglanti halkasinin (32) altinda irtibatli bir alt plaka (33) içermektedir. Ust plaka (31) baglanti diski (21) ile iliskilendirilirken alt plaka (33) tahrik gövdesi (40) ile iliskilendirilerek, ana flansin (30) tahrik gövdesine (40) yataklik etmesi saglanmaktadir. Baglanti halkasi (32) üzerinde delikler yapilandirilmistir ve bu delikler üzerinden termal görüs cihazinin (10) istenilen bir konumda pozisyonlanmasi saglanmaktadir. The main flange (30) is an upper plate (31) connected below the said upper plate (31). a connecting ring (32) and a connected lower under said connecting ring (32) plate (33). While the upper plate (31) is associated with the mounting disk (21), the lower plate (33) is connected to the drive body (40) and the main flange (30) is connected to the drive body (40). it is provided for abetting. Holes on coupling ring (32) is configured and through these holes, the thermal vision device (10) positioning is provided.

Tahrik gövdesi (40), alt plaka (33) içerisine yerlesen bir baglanti yuvasi (41) ve bahsedilen baglanti yuvasinin (41) altinda irtibatli bir tahrik yuvasi (42) içermektedir. The drive body (40) consists of a connector housing (41) placed in the bottom plate (33), and it comprises a connected drive housing (42) under said connection housing (41).

Bahsedilen baglanti yuvasinda (41), termal sensör (23) ile iliskilendirilmek üzere yukari dogru uzanan bir yatak adaptörü (411) yer almaktadir. Bahsedilen tahrik yuvasinin (42) en alt kisminda ise bir hareket adaptörü (421) bulunmaktadir. In said port (41) to be associated with the thermal sensor (23). there is a bearing adapter (411) extending upwards. Said drive there is a motion adapter (421) at the bottom of the housing (42).

Bahsedilen hareket adaptörünün (421) tahrik yuvasina (42) irtibatlandirilmasi montaj vidalari (424) ile saglanmaktadir. Tahrik yuvasinda (42) bir dikey hareket kolu (422), bir de yatay hareket kolu (423) bulunmaktadir ve bahsedilen bu dikey hareket kolu (422) ve yatay hareket kolu (423) ile termal sensörün (23) hareketi saglanmaktadir. Connecting the said motion adapter (421) to the drive housing (42) Supplied with screws (424). A vertical lever (422) in the drive housing (42) there is also a horizontal movement arm (423) and this vertical movement arm Movement of the thermal sensor (23) is provided by (422) and horizontal movement arm (423).

Bulus konusu termal görüs cihazi (10) ile hareket kabiliyeti kazandirilmis ve buna bagli olarak degisken bir görüs alani elde edilebilen bir yapilanma sunulmaktadir. With the thermal vision device (10), which is the subject of the invention, mobility is gained and this A configuration is presented, depending on which a variable field of view can be obtained.

Sistemin sabit görüs açisi 44°X33° 'lik bir alani kapsarken kazandirila n hareket kabiliyeti ile bu deger 164°><43°“ye yükseltilmi stir. Bu durum yatay hareket kolu (423) ve dikey hareket kolunun (422) termal sensörü (23) hareket ettirmesi sonucu termal sensörün (23) taradigi alanin arttirilmasi ile saglanmaktadir. Termal sensöre (23) dikey hareket kolundan (422) kazandirilan hareket yukari-asagi yönde 10°*lik bir arti s saglamaktadir. Dikey hareket kolunun (422) tetiklenmesi ile termal sensör (23), tüm sensör gövdesinin (22) hareket ettirilmesine gerek kalmaksizin yataklandigi yatak adaptörünün (411) hareketiyle hareket ettirilmektedir. Termal sensöre (23) yatay hareket kolundan (423) kazandirilan hareket sag-sol yönünde 120qlik bir artis saglamaktadir. Yatay hareket kolunun (423) tetiklenmesi ile termal sensör (23) ve içerisinde bulundugu sensör gövdesi (22) ana flans (30) üzerinde bütün olarak hareket adaptöründen (421) alinan tahrik ile hareket ettirilmektedir. The motion gained while the fixed viewing angle of the system covers an area of 44°X33° With its ability, this value has been increased to 164°><43°. In this case, the horizontal lever (423) and as a result of vertical movement arm (422) moving the thermal sensor (23) This is achieved by increasing the area scanned by the sensor (23). To thermal sensor (23) The movement gained from the vertical movement arm (422) is a 10°* plus s in the up-down direction. it provides. By triggering the vertical lever (422), the thermal sensor (23) The bearing in which the sensor body (22) is mounted without the need to move It is moved by the action of the adapter (411). Horizontal to thermal sensor (23) The movement gained from the movement lever (423) is an increase of 120q in the right-left direction. it provides. By triggering the horizontal lever (423), the thermal sensor (23) and The sensor body (22) in which it is located is completely on the main flange (30). It is moved by the drive taken from the motion adapter (421).

Termal görüs cihazinda (10) yer alan termal sensörün (23) sogutmasi mikro- bolometre teknolojisine sahiptir ve 8-12 mikrometre arasindaki dalga boyunda hassasiyete sahiptir. Her bir piksel boyu 25 mikrondur ve toplam piksel sayisi 64OX840 'tir. Dolayisiyla yüksek tespit, teshis ve tanimlama mesafesine sahiptir. The cooling of the thermal sensor (23) in the thermal vision device (10) is micro- It has bolometer technology and has wavelengths between 8-12 micrometers. has sensitivity. Each pixel size is 25 microns and the total number of pixels It is 64OX840. Therefore, it has a high detection, diagnosis and identification distance.

Uluslararasi Johnson kriterlerine göre standart bir bireyin tespit, teshis ve tanimlama mesafeleri bu cihaz için sirasiyla 400 m, 100m ve 50 midir. Detection, diagnosis and identification of a standard individual according to the International Johnson criteria distances for this device are 400 m, 100 m and 50 mi, respectively.

Termal görüs cihazi (10), bulundurdugu sensör gövdesi (22) ve cam gövdesi (24) ile termal sensörü (23) dis ortam kosullarindan koruyarak daha dayanimli bir hale getirmektedir. Böylelikle cihaz yüksek ve düsük sicakliklarda ve yüksek bagil nemin bulundugu ortamlarda çalisabilmektedir. Termal sok, titresim ve mekanik sok ile elektromanyetik radyasyon ortaminda çalismasini sürdürmekte ve toz ile kumdan etkilenmemektedir.The thermal vision device (10) is combined with the sensor body (22) and the glass body (24). It makes the thermal sensor (23) more durable by protecting it from outdoor conditions. brings. Thus, the device can operate at high and low temperatures and high relative humidity. can work in their environment. With thermal shock, vibration and mechanical shock It continues to operate in an electromagnetic radiation environment and is free from dust and sand. is not affected.

Claims

REQUESTS . It is a thermal vision device (10) positioned on a vehicle or a platform over a main flange (30) containing a sensor part (20) containing the thermal sensor (23) and to which the said sensor part (20) is connected, and its feature is that the said main flange (30) is positioned on a vehicle or platform. ) provided under a drive body (40) and a vertical movement arm (422) positioned on the said drive body (40) to increase the field of view scanned by the thermal sensor (23) and a vertical movement arm (422) that provides the up-down movement of the thermal sensor (23) and the sensor part ( 20) includes a horizontal movement arm (423) that provides right-to-left movement. . It is a thermal vision device (10) according to claim 1, characterized by a connection slot (41) associated with the main flange (30) of the said drive body (40) and the vertical movement arm (422) provided under the said connection slot (41). and a drive housing (42) in which the horizontal movement arm (423) is positioned. . It is a thermal vision device (10) according to claim 2, and its feature is that it contains a bearing adapter (411) on which the thermal sensor (23) is mounted so that the said connection socket (41) will transmit the drive coming from the vertical movement arm (422) to the thermal sensor (23). . It is a thermal vision device (10) according to claim 2, characterized in that it contains a motion adapter (421) to which the sensor part (20) is associated so that the said drive housing (42) transmits the drive coming from the horizontal movement arm (423) to the sensor part (20). . . It is a thermal vision device (10) according to claim 1, characterized in that the sensor part (20) includes a sensor body (22) in which the thermal sensor (23) is positioned in a sheltered manner. . It is a thermal vision device (10) according to claim 1, characterized in that said thermal sensor (23) has uncooled microbolometer technology and is sensitive to wavelengths of 8-12 micrometers.