RU136590U1 - MIDDLE OPTICAL ELECTRONIC MODULE - Google Patents

MIDDLE OPTICAL ELECTRONIC MODULE Download PDF

Info

Publication number
RU136590U1
RU136590U1 RU2013128918/28U RU2013128918U RU136590U1 RU 136590 U1 RU136590 U1 RU 136590U1 RU 2013128918/28 U RU2013128918/28 U RU 2013128918/28U RU 2013128918 U RU2013128918 U RU 2013128918U RU 136590 U1 RU136590 U1 RU 136590U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module according
thermal imager
unit
instrument unit
video camera
Prior art date
Application number
RU2013128918/28U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Борисович Семеновых
Юрий Михайлович Зотов
Юлия Николаевна Солдатова
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью НПК "ФаворитЪ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью НПК "ФаворитЪ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью НПК "ФаворитЪ"
Priority to RU2013128918/28U priority Critical patent/RU136590U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU136590U1 publication Critical patent/RU136590U1/en

Links

Images

Abstract

1. Оптико-электронный модуль средней дальности, содержащий установленный на опорно-поворотном устройстве и связанный с ним посредством кабеля приборный блок, в корпусе которого размещены тепловизор и цветная видеокамера, при этом опорно-поворотное устройство выполнено с возможностью подключения к устройствам вывода видеоизображения, блоку электропитания и процессорному блоку рабочего места, отличающийся тем, что тепловизор имеет высокочувствительную неохлаждаемую матрицу и светосильный длиннофокусный объектив.2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что в корпусе приборного блока дополнительно размещен лазерный дальномер.3. Модуль по п.2, отличающийся тем, что тепловизор, цветная видеокамера и лазерный дальномер имеют системы юстировки.4. Модуль по п.1, отличающийся тем, что светосильный длиннофокусный объектив выполнен с возможностью смены полей зрения.5. Модуль по п.1, отличающийся тем, что тепловизор выполнен с возможностью работы в спектральном диапазоне 7-14 мкм.6. Модуль по п.1, отличающийся тем, что тепловизор снабжен системой цифровой обработки изображения.7. Модуль по п.1, отличающийся тем, что корпус приборного блока выполнен герметичным и заполнен газообразным азотом.8. Модуль по п.1, отличающийся тем, что приборный блок оснащен автоматической системой подогрева.9. Модуль по п.1, отличающийся тем, что цветная видеокамера снабжена трансфокатором.1. Optical-electronic module of medium range, containing mounted on the rotary support device and connected via cable to the instrument unit, in the housing of which there is a thermal imager and a color video camera, while the rotary support device is configured to connect to video output devices, the unit power supply and the processor unit of the workplace, characterized in that the thermal imager has a highly sensitive uncooled matrix and a fast telephoto lens. 2. The module according to claim 1, characterized in that the laser range finder is additionally placed in the housing of the instrument unit. The module according to claim 2, characterized in that the thermal imager, color video camera and laser rangefinder have alignment systems. The module according to claim 1, characterized in that the aperture telephoto lens is configured to change the field of view. The module according to claim 1, characterized in that the thermal imager is configured to operate in the spectral range of 7-14 μm. The module according to claim 1, characterized in that the thermal imager is equipped with a digital image processing system. The module according to claim 1, characterized in that the housing of the instrument unit is sealed and filled with gaseous nitrogen. The module according to claim 1, characterized in that the instrument unit is equipped with an automatic heating system. The module according to claim 1, characterized in that the color video camera is equipped with a zoom.

Description

Полезная модель относится к оптико-электронным устройствам и представляет собой комбинированную систему круглосуточного наблюдения за наземной/надводной обстановкой в пределах прямой оптической видимости.The utility model relates to optoelectronic devices and is a combined system of round-the-clock monitoring of ground / surface conditions within direct optical visibility.

В основном предложенное устройство предназначено для обнаружения и распознавания целей типа человек, транспортных наземных и надводных целей, как в движении, так и в неподвижном состоянии, и относится к устройствам средней дальности видения, предназначенным для контроля обстановки на дальностях до 5 км.Basically, the proposed device is intended for the detection and recognition of targets such as people, ground and surface transport targets, both in motion and in a stationary state, and relates to medium-range vision devices designed to control the situation at ranges up to 5 km.

Устройство может быть использовано как самостоятельный полнофункциональный прибор с широким набором возможностей по наблюдению и регистрации событий, так и в составе комплексных систем, с возможностью работы по командам целеуказания от других устройств (радаров и т.п.).The device can be used as an independent fully-functional device with a wide range of capabilities for observing and recording events, and as part of integrated systems, with the ability to work on target designation commands from other devices (radars, etc.).

Известна двухканальная тепловизионная система, состоящая из двух тепловизионных каналов: охлаждаемого диапазона 8-12 мкм и неохлаждаемого 7-14 мкм с объективами с фиксированным фокусным расстоянием каждый (RU 79189, кл. G02B 17/08, опубликован 20.12.2008).A two-channel thermal imaging system is known, consisting of two thermal imaging channels: a cooled range of 8-12 μm and an uncooled 7-14 μm with lenses with a fixed focal length each (RU 79189, class G02B 17/08, published December 20, 2008).

Недостатком данной системы является использование однопольных объективов.The disadvantage of this system is the use of single-field lenses.

Известен оптико-электронный модуль, включающий видеоблок, содержащий цветную телевизионную камеру, черно-белую телевизионную камеру и тепловизионную камеру. Исходя из указанного в решении спектрального диапазона (8-12 мкм) в видеоблоке применяется охлаждаемый тепловизор на QWIP матрице (RU 121949, кл. G08B 13/196, опубликован 10.11.2012).A known optoelectronic module comprising a video unit comprising a color television camera, a black and white television camera and a thermal imaging camera. Based on the spectral range specified in the solution (8-12 μm), a cooled QWIP thermal imager is used in the video block (RU 121949, class G08B 13/196, published 10.11.2012).

Охлаждаемые тепловизоры имеют в своем составе охлаждающий блок с ограниченным ресурсом работы. Средняя наработка на отказ (отношение суммарной наработки изделия к среднему значению числа случайных отказов в течение этой наработки) тепловизоров с применением охлажадемых детекторов значительно ниже, чем у неохлаждаемых тепловизоров. Также недостатком устройства является необходимость применения отдельного блока интеграции (входит в состав автоматизированного рабочего места), выполняющего функции автосопровождения цели, записи, хранения и просмотра видеоинформации.Cooled thermal imagers include a cooling unit with a limited service life. The mean time between failures (the ratio of the total time between the product and the average value of the number of random failures during this time) of thermal imagers using cooled detectors is significantly lower than that of uncooled thermal imagers. Another disadvantage of the device is the need to use a separate integration unit (part of an automated workstation) that performs the functions of auto tracking a target, recording, storing and viewing video information.

Также известен оптико-электронный модуль большой дальности действия, выбранный в качестве ближайшего аналога предложенной полезной модели, содержащий приборный блок, установленный на платформе, закрепленной на опорно-поворотном устройстве, выполненном с возможностью вращения в азимутальной и угломестной плоскостях. В корпусе приборного блока на опорной площадке расположены охлаждаемый тепловизор большой дальности действия с полем зрения 0,45×0,6 градуса и цветная видеокамера, а под опорной площадкой расположен нагревательный элемент. Опорно-поворотное устройство соединено с приборным блоком посредством кабеля и включает связанные с контроллером азимутальный и угломестный приводы (RU 2427006, кл. G01S 17/66, опубликован 20.08.2011).Also known is a long-range optical-electronic module, selected as the closest analogue of the proposed utility model, comprising a device unit mounted on a platform mounted on a rotary support device that can rotate in azimuthal and elevation planes. In the housing of the instrument unit on the reference platform, a long-range cooled imager with a field of view of 0.45 × 0.6 degrees and a color video camera are located, and a heating element is located under the reference platform. The rotary support device is connected to the instrument unit via a cable and includes azimuth and angle drives connected to the controller (RU 2427006, class G01S 17/66, published 08/20/2011).

Недостатком указанного модуля также является использование тепловизора с ограниченным ресурсом системы охлаждения.The disadvantage of this module is also the use of a thermal imager with a limited cooling system resource.

Технический результат полезной модели состоит в увеличении средней наработки на отказ (отношение суммарной наработки изделия к среднему значению числа случайных отказов в течение этой наработки) изделия в целом в результате применения чувствительного тепловизора без использования системы охлаждения с ограниченным ресурсом при сохранении. высоких тактико-технический показателей обнаружения и распознавания объектов.The technical result of the utility model consists in increasing the mean time between failures (the ratio of the total time between the product and the average value of the number of random failures during this time) of the product as a whole as a result of the use of a sensitive thermal imager without the use of a cooling system with a limited service life. high tactical and technical indicators of detection and recognition of objects.

Названный технический результат достигнут в полезной модели благодаря следующей совокупности признаков.The named technical result is achieved in a utility model due to the following set of features.

Также как в ближайшем аналоге оптико-электронный модуль средней дальности содержит установленный на опорно-поворотном устройстве и связанный с ним посредством кабеля приборный блок, в корпусе которого размещены тепловизор и цветная видеокамера.As in the closest analogue, the medium-range optical-electronic module contains an instrument unit mounted on a rotary support device and connected via cable, in the housing of which there is a thermal imager and a color video camera.

Опорно-поворотное устройство связано с устройствами вывода видеоизображения, блоком электропитания и процессорным блоком рабочего места.The rotary support device is connected to video output devices, a power supply unit and a processor unit of a workstation.

В отличие от ближайшего аналога тепловизор предложенного оптико-электронного модуля имеет высокочувствительную неохлаждаемую матрицу и светосильный длиннофокусный объектив.In contrast to the closest analogue, the thermal imager of the proposed optoelectronic module has a highly sensitive uncooled matrix and a fast aperture telephoto lens.

Указанный светосильный длиннофокусный объектив выполнен с возможностью смены полей зрения.The specified aperture telephoto lens made with the possibility of changing the field of view.

Дополнительно в приборном блоке может быть размещен лазерный дальномер.Additionally, a laser rangefinder can be placed in the instrument unit.

Тепловизор, цветная видеокамера и лазерный дальномер имеют системы юстировки.The thermal imager, color video camera and laser rangefinder have alignment systems.

Тепловизор выполнен с возможностью работы в спектральном диапазоне 7-14 мкм. и снабжен системой цифровой обработки изображения.The thermal imager is configured to operate in the spectral range of 7-14 μm. and equipped with a digital image processing system.

Корпус приборного блока выполнен герметичным и заполнен газообразным азотом.The housing of the instrument unit is sealed and filled with gaseous nitrogen.

Приборный блок оснащен автоматической системой подогрева.The instrument unit is equipped with an automatic heating system.

Цветная видеокамера снабжена трансфокатором.The color video camera is equipped with a zoom.

В процессорном блоке рабочего места предложенного модуля установлено программное обеспечение для управления им.In the processor unit of the workplace of the proposed module installed software to manage it.

Применение в изделии тепловизора, имеющего высокочувствительную неохлаждаемую матрицу в сочетании со светосильным объективом, позволяет проводить наблюдение за удаленными объектами при отсутствии освещенности и наличии дымовых помех.The use of a thermal imager in the product, which has a highly sensitive uncooled matrix in combination with a fast lens, allows you to monitor remote objects in the absence of light and the presence of smoke interference.

Значительно повышает вероятность обнаружения и распознавания объектов в сложной фоноцелевой обстановке (низком контрасте цели на фоне подстилающей поверхности, наличие дыма, тумана и т.п.) применение в тепловизоре автоматического усиления и интеллектуальной системы цифровой обработки изображения.Significantly increases the likelihood of detecting and recognizing objects in a complex phono-target environment (low contrast of the target against the underlying surface, the presence of smoke, fog, etc.) the use of automatic amplification and an intelligent digital image processing system in the thermal imager.

Оптико-электронный модуль схематично изображен на фигуре чертежа.The optoelectronic module is schematically depicted in the drawing.

Как видно из чертежа оптико-электронный модуль содержит приборный блок 1, установленный на платформе, закрепленной на опорно-поворотном устройстве 2. Опорно-поворотное устройство 2 выполнено с возможностью вращения в двух плоскостях: азимутальной и угломестной. При этом в азимутальной плоскости обеспечивается непрерывное круговое вращение. В корпусе приборного блока 1 размещены: неохлаждаемый тепловизор 3, видеокамера 4 и лазерный дальномер 5, оси визирования которых установлены параллельно.As can be seen from the drawing, the optoelectronic module contains a device unit 1 mounted on a platform mounted on a rotary support device 2. The rotary support device 2 is rotatable in two planes: azimuthal and elevation. Moreover, in the azimuthal plane provides continuous circular rotation. In the case of the instrument unit 1 there are: an uncooled thermal imager 3, a video camera 4 and a laser rangefinder 5, the axis of sight of which is installed in parallel.

Удобство и точность установки параллельности осей визирования обеспечиваются за счет применения для видеокамеры и лазерного дальномера котировочных устройств.Convenience and accuracy of setting the parallelism of the axis of sight are ensured by the use of quotation devices for the video camera and laser range finder.

Приборный блок 1 соединен с опорно-поворотным устройством 2 кабелем 6. К опорно-поворотному устройству подсоединен кабель снижения 7 для коммутации с источником электропитания, процессорным блоком рабочего места 8, устройством видеозахвата или вывода видеоизображения.The instrument unit 1 is connected to the slewing device 2 by a cable 6. A reduction cable 7 is connected to the slewing device for switching with a power supply, a processor unit of the workstation 8, a video capture or video output device.

Корпус приборного блока выполнен герметичным и заполнен газообразным азотом особой чистоты, что смещает точку росы внутри блока, поэтому при отключенном электропитании внутри блока не образуется конденсат и не оседает на электронные компоненты и оптические поверхности.The case of the instrument unit is sealed and filled with gaseous nitrogen of high purity, which shifts the dew point inside the unit, therefore, when the power is turned off, no condensation forms inside the unit and does not settle on electronic components and optical surfaces.

Система подогрева приборного блока автоматизирована и может работать как в автоматическом режиме, так и включать отдельные элементы подогрева по указанию оператора.The instrument unit heating system is automated and can operate both in automatic mode and include individual heating elements as instructed by the operator.

Установка специализированного программного обеспечения оптико-электронного модуля в процессорный блок рабочего места позволяет осуществлять следующие режимы работы:The installation of specialized software for the optoelectronic module in the processor unit of the workstation allows the following operating modes:

- управление модулем в ручном режиме с помощью стандартных органов управления (клавиатуры, манипулятора типа «мышь», манипулятора «трек-бол», манипулятора «джойстик»);- manual control of the module using standard controls (keyboard, mouse-type manipulator, trackball manipulator, joystick);

- режим автоматизированного создания панорамных изображений, в том числе с возможностью установки и работы по контрольным точкам;- the mode of automated creation of panoramic images, including with the ability to install and work at control points;

- режим программного сканирования местности по заранее задаваемым операторам траекториям;- mode of programmed terrain scanning along predefined paths by operators;

- режим детектора движения с выдачей сигнала тревоги при появлении движущегося объекта либо во всем поле зрения модуля, либо в нескольких специальных зонах, задаваемых программным путем;- motion detector mode with an alarm when a moving object appears either in the entire field of view of the module, or in several special zones specified by software;

- режим автоматического или ручного документирования обстановки в виде записи одиночных стоп-кадров или непрерывных видеороликов;- automatic or manual documentation of the situation in the form of recording single still pictures or continuous videos;

- режим автоматического сопровождения движущихся объектов по видеоизображению.- automatic tracking of moving objects in the video image.

Приборный блок, размещенный на опорно-поворотном устройстве, имеет возможность осуществлять вращение в двух плоскостях: азимутальной и угломестной. В результате вращения оптические оси приборов, установленных в приборном блоке, перемещаются в пространстве и могут занимать положение, требуемое для наблюдения за объектами.The instrument unit, located on the rotary support device, has the ability to rotate in two planes: azimuthal and elevation. As a result of rotation, the optical axes of the instruments installed in the instrument unit move in space and can occupy the position required to observe objects.

Видеокамера 6 модуля работает в видимом диапазоне спектра и обеспечивает получение цветного и черно-белого изображение при наличии достаточной освещенности на объекте. Неохлаждаемый тепловизор 3 работает в дальнем ИК диапазоне и регистрирует как отраженное, так и собственное излучение объектов как при наличии освещенности на объекте, так и в ее отсутствии. Преимуществом использования тепловизора в составе оптико-электронного модуля является помимо всесуточного режима наблюдения возможность обнаружения объектов скрывающихся за маскировочными тентами, в подлеске и т.п. Лазерный дальномер 5 служит для определения расстояния до наблюдаемых объектов.The video camera 6 of the module operates in the visible range of the spectrum and provides a color and black and white image in the presence of sufficient illumination on the object. The uncooled thermal imager 3 operates in the far infrared range and registers both reflected and intrinsic radiation of objects both in the presence of illumination at the object and in its absence. The advantage of using a thermal imager as part of an optoelectronic module is, in addition to an all-day surveillance mode, the ability to detect objects hidden behind camouflage tents, in the undergrowth, etc. Laser range finder 5 is used to determine the distance to the observed objects.

Управление всеми возможностями оптико-электронного модуля осуществляется дистанционно с рабочего места оператора, оснащенного по меньшей мере одним процессорным блоком с установленным специальным программным обеспечением и монитором.All the capabilities of the optoelectronic module are controlled remotely from the operator’s workplace equipped with at least one processor unit with special software and a monitor installed.

Claims (9)

1. Оптико-электронный модуль средней дальности, содержащий установленный на опорно-поворотном устройстве и связанный с ним посредством кабеля приборный блок, в корпусе которого размещены тепловизор и цветная видеокамера, при этом опорно-поворотное устройство выполнено с возможностью подключения к устройствам вывода видеоизображения, блоку электропитания и процессорному блоку рабочего места, отличающийся тем, что тепловизор имеет высокочувствительную неохлаждаемую матрицу и светосильный длиннофокусный объектив.1. Optical-electronic module of medium range, containing mounted on the rotary support device and connected via cable to the instrument unit, in the housing of which there is a thermal imager and a color video camera, while the rotary support device is configured to connect to video output devices, the unit power supply and the processor unit of the workplace, characterized in that the thermal imager has a highly sensitive uncooled matrix and a fast telephoto lens. 2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что в корпусе приборного блока дополнительно размещен лазерный дальномер.2. The module according to claim 1, characterized in that the laser range finder is additionally placed in the housing of the instrument unit. 3. Модуль по п.2, отличающийся тем, что тепловизор, цветная видеокамера и лазерный дальномер имеют системы юстировки.3. The module according to claim 2, characterized in that the thermal imager, color video camera and laser rangefinder have alignment systems. 4. Модуль по п.1, отличающийся тем, что светосильный длиннофокусный объектив выполнен с возможностью смены полей зрения.4. The module according to claim 1, characterized in that the aperture telephoto lens is made with the possibility of changing the field of view. 5. Модуль по п.1, отличающийся тем, что тепловизор выполнен с возможностью работы в спектральном диапазоне 7-14 мкм.5. The module according to claim 1, characterized in that the thermal imager is configured to operate in the spectral range of 7-14 microns. 6. Модуль по п.1, отличающийся тем, что тепловизор снабжен системой цифровой обработки изображения.6. The module according to claim 1, characterized in that the thermal imager is equipped with a digital image processing system. 7. Модуль по п.1, отличающийся тем, что корпус приборного блока выполнен герметичным и заполнен газообразным азотом.7. The module according to claim 1, characterized in that the housing of the instrument unit is sealed and filled with gaseous nitrogen. 8. Модуль по п.1, отличающийся тем, что приборный блок оснащен автоматической системой подогрева.8. The module according to claim 1, characterized in that the instrument unit is equipped with an automatic heating system. 9. Модуль по п.1, отличающийся тем, что цветная видеокамера снабжена трансфокатором.
Figure 00000001
9. The module according to claim 1, characterized in that the color video camera is equipped with a zoom.
Figure 00000001
RU2013128918/28U 2013-06-25 2013-06-25 MIDDLE OPTICAL ELECTRONIC MODULE RU136590U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013128918/28U RU136590U1 (en) 2013-06-25 2013-06-25 MIDDLE OPTICAL ELECTRONIC MODULE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013128918/28U RU136590U1 (en) 2013-06-25 2013-06-25 MIDDLE OPTICAL ELECTRONIC MODULE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU136590U1 true RU136590U1 (en) 2014-01-10

Family

ID=49885838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013128918/28U RU136590U1 (en) 2013-06-25 2013-06-25 MIDDLE OPTICAL ELECTRONIC MODULE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU136590U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU169979U1 (en) * 2015-11-16 2017-04-11 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации DESIGN OF THE ON-BOARD OPTICAL-ELECTRONIC MODULE FOR VIDEO RECORDING AND TRAJECTOR MEASUREMENTS OF MOBILE OBJECTS
RU2619916C1 (en) * 2016-05-17 2017-05-19 Закрытое акционерное общество "Рязанская радиоэлектронная компания" (ЗАО "РРК") Radiometric complex
RU2701177C1 (en) * 2019-02-26 2019-09-25 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "РЕЗОНАНС" (ЗАО НИЦ "РЕЗОНАНС") Optoelectronic system for optical detection, tracking and identification of ground and air objects

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU169979U1 (en) * 2015-11-16 2017-04-11 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации DESIGN OF THE ON-BOARD OPTICAL-ELECTRONIC MODULE FOR VIDEO RECORDING AND TRAJECTOR MEASUREMENTS OF MOBILE OBJECTS
RU2619916C1 (en) * 2016-05-17 2017-05-19 Закрытое акционерное общество "Рязанская радиоэлектронная компания" (ЗАО "РРК") Radiometric complex
RU2701177C1 (en) * 2019-02-26 2019-09-25 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "РЕЗОНАНС" (ЗАО НИЦ "РЕЗОНАНС") Optoelectronic system for optical detection, tracking and identification of ground and air objects

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2452033C2 (en) Systems and methods for night surveillance
US8167483B2 (en) Temperature measurement instruments and methods for identifying a selected target area
US10057509B2 (en) Multiple-sensor imaging system
AU2013398544B2 (en) A method of determining the location of a point of interest and the system thereof
US7456944B2 (en) Apparatus and method for detection of optical systems in a terrain area
US8731240B1 (en) System and method for optics detection
CN103477278A (en) Camera system and method for observing objects at great distances, in particular for monitoring target objects at night, in mist, dust or rain
RU136590U1 (en) MIDDLE OPTICAL ELECTRONIC MODULE
KR101508290B1 (en) Day-night vision machine and water monitoring system thereof
Gerken et al. Military reconnaissance platform for the spectral range from the visible to the MWIR
RU2543680C2 (en) Optical reflector with semi-reflecting plates for helmet position monitoring device and helmet having said device
Larochelle et al. Two generations of Canadian active imaging systems: ALBEDOS and ELVISS
Sadler et al. Mobile optical detection system for counter-surveillance
RU2540154C2 (en) Apparatus for detecting optical and optoelectronic
KR101546799B1 (en) Night sighting device for vulcan using thermal camera and method thereof
Kastek et al. Multisensor systems for security of critical infrastructures: concept, data fusion, and experimental results
RU2383846C2 (en) Multi-channel sighting-observing optoelectronic device
RU139683U1 (en) OPTICAL-ELECTRONIC SYSTEM OF BATTLE UNMANNED AIRCRAFT
CN109001746A (en) Forward sight target detection system and method for the unmanned hot air dirigible airship of more rotors
RU2809472C1 (en) Mobile thermal imaging complex
RU2757061C1 (en) Information overview and panoramic surveillance system
RU2760298C1 (en) Optoelectronic complex for optical detection, tracking and recognition of ground and aerial objects
RU2740472C2 (en) Method for formation of spheropanoramic field of vision and aiming devices
Kecskes et al. Low-cost panoramic infrared surveillance system
ES2301752T3 (en) CONTROL OF A MULTICAMARA SYSTEM.

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180626

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20210820