TR201613586A2 - Göz hareketleri̇ i̇le kontrol edi̇len elektroni̇k ve motorlu tekerlekli̇ sandalye si̇stemi̇ - Google Patents
Göz hareketleri̇ i̇le kontrol edi̇len elektroni̇k ve motorlu tekerlekli̇ sandalye si̇stemi̇ Download PDFInfo
- Publication number
- TR201613586A2 TR201613586A2 TR2016/13586A TR201613586A TR201613586A2 TR 201613586 A2 TR201613586 A2 TR 201613586A2 TR 2016/13586 A TR2016/13586 A TR 2016/13586A TR 201613586 A TR201613586 A TR 201613586A TR 201613586 A2 TR201613586 A2 TR 201613586A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- electronic
- motorized wheelchair
- user
- computer
- based system
- Prior art date
Links
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 title claims abstract description 43
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 7
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 4
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/013—Eye tracking input arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Başvuru konusu buluş; sadece göz hareketleri kullanılarak bilgisayar tabanlı bir sisteme dâhil edilen elektronik ve motorlu bir tekerlekli sandalyenin hareket ettirilmesi amacıyla sistem ekranında yer alan bir uygulama aracılığı ile elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeye komutlar gönderilmesi ve akabinde elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin istenilen şekilde hareket edebilmesinin sağlanması ile ilgili bir sistemdir.
Description
TARIFNAME
GÖZ HAREKETLERI ILE KONTROL EDILEN ELEKTRONIK VE MOTORLU TEKERLEKLI SANDALYE SISTEMI
Bulusun Ilgili Oldugu Teknik Alan
Basvuru konusu bulus; sadece göz hareketleri kullanilarak bilgisayar tabanli bir sisteme dâhil
edilen elektronik ve motorlu bir tekerlekli sandalyenin hareket ettirilmesi amaciyla sistem ekraninda
yer alan bir uygulama araciligi ile elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeye komutlar gönderilmesi
ve akabinde elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin istenilen sekilde hareket edebilmesinin
saglanmasi ile ilgili bir sistemdir.
Bulusla Ilgili Teknigin Bilinen Durumu (Önceki Teknik)
Tekerlekli sandalyeler geçici veya kalici hareket engeli olan bireylere hareket olanagi saglayan
araçlardir. Mevcut sistemlerde, kol gücü ile kullanilan mekanik sandalyeler ve elektronik bir sisteme
sahip olup motor gücüyle hareket eden tekerlekli sandalyeler bulunmaktadir. Basvuru konusu bulus,
ikinci tür olan elektronik sisteme sahip, motor gücüyle hareket eden tekerlekli sandalyeler ile ilgilidir.
Bu tür tekerlekli sandalyelerin hareket ettirilmesi, el ile kullanilan kumanda kolu, kablosuz baglantiyi
kullanan bilgisayar, tablet bilgisayar, cep telefonu gibi cihazlar araciligi ile mümkün olabilmektedir.
Önceki teknikte, bilgisayar tabanli kontrol edilebilen motorlu tekerlekli sandalyeler, klavye,
fare veya dokunmatik giris birimleri kullanilarak hareket ettirilebilmektedir. Klavye vasitasi ile çesitli
kodlar yazilarak ya da önceden yazilmis kodlara bagli olarak klavyedeki yön tuslari kullanilarak
elektronik bir sisteme sahip olup motor gücüyle hareket eden tekerlekli sandalyeyi kullanmak
mümkündür. Benzer sekilde yine daha önceden yazilmis kodlar kullanilarak, fare veya dokunmatik giris
birimi ile belirlenmis hareketler bu tür tekerlekli sandalyeler ile yapilabilmektedir. Ancak herhangi bir
sebepten ötürü bu donanimlar ile fiziksel temas saglayamayan kisilerin tekerlekli sandalyeyi
kullanmalari ve hareket ettirmeleri mümkün degildir. Örnegin el ya da kollarinda bedensel engeli olan
ya da boynundan asagisi tutmayan kisiler bu fiziksel giris aygitlari ile fiziksel temasta bulunamadiklari
için motorlu tekerlekli sandalyelerden faydalanamayacaklardir.
Bulusun Kisa Açiklamasi ve Amaçlari
Bulus konusu, sadece göz hareketlerinin kullanilarak, bilgisayar tabanli bir sistem araciligi ile
gerçek dünyada sisteme dâhil edilen elektronik ve motorlu bir tekerlekli sandalyenin hareket
ettirilmesini içermektedir ve bir göz hareketlerini izleme cihazi ile birlikte çalismaktadir. Bulus,
kullanicinin bilgisayar tabanli sistem ekranindaki uygulamaya bakmasiyla elde edilen göz hareketleri ile
ilgili verilerin islenerek, herhangi bir fiziksel temas olmadan gerçek ortamda bulunan elektronik ve
motorlu tekerlekli sandalyenin hareket ettirilmesi temeline dayanmaktadir.
Bulusun amaci, motorlu tekerlekli sandalyenin kullanimi için gerekli olan el ile kullanilan
kumanda kolu, kablosuz baglantiyi kullanan bilgisayar, tablet bilgisayar, cep telefonu gibi cihazlarin
kullanimina gerek duyulmadan sadece göz hareketleri kullanilarak, bilgisayar tabanli bir sisteme dâhil
edilen motorlu bir tekerlekli sandalyenin istenen sekilde hareketinin saglanmasidir.
Bulusun bir baska amaci, hareket engeli olan veya herhangi bir sebepten dolayi uzuvlarini
kullanarak fiziksel temas ile bilgisayar giris sistemlerini (fare, klavye ve dokunmatik ekran vb.)
kullanamayan ve dolayisiyla elektronik sisteme sahip, motorlu tekerlekli sandalyeyi kullanamayan
kisilere göz hareketleri ile bu imkâni saglamak ve dolayisiyla hareket edebilmelerine olanak
saglamaktir.
Bulusu Açiklayan Sekillerin Tanimlari
Bu bulusla gelistirilen göz hareketleri ile kontrol edilen elektronik ve motorlu tekerlekli
sandalye sisteminin daha iyi açiklanabilmesi için hazirlanan sekiller asagida açiklanmaktadir.
Sekil 1- Göz hareketleri ile elektronik tekerlekli sandalye hareket ettirme sistemi bilesenlerinin
sematik görünümü
Sekil 2- Bilgisayar tabanli sistem ekranindan bir ekran görüntüsü
Bulusun Unsurlarinin Tanimlari
Bu bulusla gelistirilen, göz hareketleri ile kontrol edilen elektronik ve motorlu tekerlekli
sandalye sisteminin daha iyi açiklanabilmesi için Sekil 1 ve Sekil 2'de yer alan unsurlar ayri ayri
numaralandirilmis olup, her numaranin karsiligi asagida açiklanmaktadir:
1. Ekrana sahip bilgisayar tabanli sistem
2. Göz hareketleri takip cihazi
3. Göz hareketleri takip cihazi sabitleme aparati
4. Bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasi
. Teleskobik bilgisayar tabanli sistem ekranini tutucu kol
6. Çene alin dayama aparati (istege bagli)
7. Elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye
8. Ileri ve geri görüs kameralari
9. Elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin sola dogru dönmesini saglayan simge
. Elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin saga dogru dönmesini saglayan simge
11. Elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin düz bir sekilde ileri hareket etmesini saglayan simge
12. Elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin düz bir sekilde geri hareket etmesini saglayan simge
13. Elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin 90 derece sola dogru dönüs yapmasini saglayan simge
14. Elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin 90 derece saga dogru dönüs yapmasini saglayan simge
. Elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin 180 derece sol taraftan dönüs yapmasini saglayan
16. Elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin 180 derece sag taraftan dönüs yapmasini saglayan
17. Kamera görüntü ekrani
18. Acil durum dügmesi
19. Seçenekler dügmesi
Bulusun Ayrintili Açiklamasi
Basvuru konusu, fiziksel ortamda bulunan ve elektronik bir sisteme sahip olup motor gücüyle
hareket eden tekerlekli sandalyeyi hareket ettirmek için fiziksel temas gerektiren klavye, fare ve
dokunmatik yüzey gibi bilgisayar giris aygitlarinin kullanimina ihtiyaç duyulmadan, sadece göz
hareketleri ile söz konusu tekerlekli sandalyenin kullanilabilmesini saglayan bir sistem olup, Sekil 1'de
bulusa ait bilesenler belirtilmistir. Sekil 1'e göre sistem;
0 bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasini (4) içinde barindiran ve çalistirilmasini saglayan
ekrana sahip bilgisayar tabanli sistem (1),
0 göz hareketleri takip cihazi sabitleme aparati (3) araciligi ile konumlandirilan ve kullanicinin
bilgisayar ekranina baktigi andaki göz hareketlerini takip eden göz hareketleri takip cihazi (2),
0 göz hareketleri takip cihazini (2) konumlandirmak için kullanilan, kullanicinin elektronik ve
motorlu tekerlekli sandalyede (7) oturma pozisyonuna göre ayarlanabilir göz hareketleri takip
cihazi sabitleme aparati (3),
0 göz hareketleri takip cihazi (2) ve elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) arasindaki
iletisimi saglayabilen, kullanici etkilesimlerini ekrana sahip bilgisayar tabanli sistem (1)
ekraninda es zamanli olarak gösterebilen, gerektiginde isitsel ve/veya görsel uyari verebilen ve
ileri ve geri görüs kameralarindan (8) gelen görüntüyü üzerinde gösterebilen bilgisayartabanli
sistem ekran uygulamasi (4),
o ekrana sahip bilgisayar tabanli sistemin (1) ekranini kullanicinin göz hizasina göre ayarlamak
için kullanilan, yüksekligi, açisi ve kullaniciya olan uzakligi ayarlanabilir teleskobik bilgisayar
tabanli sistem ekranini tutucu kol (5),
o elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeye (7) bagli olan, gerekli durumlarda kullanicinin
basini sabitlemeyi ve göz hareketleri takip cihazi (2) ile göz arasindaki mesafeyi korumayi
saglayan, kullanicinin çene ve alnini dayayabildigi yüksekligi, açisi ve uzakligi ayarlanabilir çene
alin dayama aparati (6),
o kullanicinin üzerinde oturdugu, ekrana sahip bilgisayar tabanli sistemden (1) gelen veriler
dogrultusunda üzerindeki motorlar ve harekete yardimci parçalar sayesinde hareket edebilen
elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7),
o elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin (7) ön ve arka tarafindaki görüntüyü alan ve
bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasina (4) ileten ileri ve geri görüs kameralari (8),
unsurlarindan olusmaktadir.
Basvuru konusu sadece göz hareketleri ile elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeyi (7)
hareket ettirme sistemi göz hareketleri takip cihazi (2) ile birlikte çalismaktadir. Uygulama, kullanicinin
göz hareketleri ile bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasi (4) üzerinde islemler/etkilesimler
gerçeklestirilebilecegi bir sistem olusturulmasi ve bu sistem çiktilarinin elektronikve motorlu tekerlekli
sandalye (7) tarafindan islenmesi esasina dayanmaktadir.
Sistemde, kullanici ekrana sahip bilgisayar tabanli sistem ekraninin (1) karsisinda pozisyonunu
sabitlemektedir. Göz hareketleri takip cihazi (2) kullanici bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasina
(4) bakarken gözün hareketlerini takip etmektedir. Sistem, göz hareketleri takip cihazindan (2) göz
hareketleri ile ilgili verileri düzenli olarak almaktadir. Göz hareketleri takip cihazi (2) ile elde edilen
kullanicinin göz hareketlerinden gelen verinin bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasi (4) tarafindan
islenmesi sonucunda kullanicinin ekrana sahip bilgisayar tabanli sistem (1) ekraninda yaptigi islem
belirlenmektedir. Bunun akabinde, bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasi (4) bu veriyi elektronik
ve motorlu tekerlekli sandalyeye (7) iletmektedir. Böylece elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7)
gelen veriye uygun sekilde hareket etmektedir.
Basvuru konusu göz hareketleri ile elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeyi hareket ettirme
sistemi olup, Sekil 2 bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasindan (4) bir ekran görüntüsünü
Kullanici, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeyi (7) sola dogru döndürmek için bilgisayar
tabanli sistem ekran uygulamasinda (4) yer alan elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin
sola dogru dönmesini saglayan simgeye (9) daha önceden belirlenmis süre boyunca odaklanir
ve elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) hareketine baslar. Elektronik ve motorlu
tekerlekli sandalye (7) daha önceden belirlenmis bir hizda dönmeye baslar ve kullanici
odaklanmayi kestiginde hareket sona erer.
Kullanici, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeyi (7) saga dogru döndürmek için bilgisayar
tabanli sistem ekran uygulamasinda (4) yer alan elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin
saga dogru dönmesini saglayan simgeye (10) daha önceden belirlenmis süre boyunca odaklanir
ve elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) hareketine baslar. Elektronik ve motorlu
tekerlekli sandalye (7) daha önceden belirlenmis bir hizda dönmeye baslar ve kullanici
odaklanmayi kestiginde hareket sona erer.
Kullanici, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeyi (7) ileriye dogru hareket ettirmek için
bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasinda (4) yer alan elektronik ve motorlu tekerlekli
sandalyenin düz bir sekilde ileri hareket etmesini saglayan simgeye (11) daha önceden
belirlenmis süre boyunca odaklanir ve elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) hareketine
baslar. Elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) daha önceden belirlenmis bir hizda
ilerlemeye baslar ve kullanici odaklanmayi kestiginde hareket sona erer.
Kullanici, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeyi (7) geriye dogru hareket ettirmek için
bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasinda (4) yer alan elektronik ve motorlu tekerlekli
sandalyenin düz bir sekilde geri hareket etmesini saglayan simgeye (12) daha önceden
belirlenmis süre boyunca odaklanir ve elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) hareketine
baslar. Elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) daha önceden belirlenmis bir hizda geri
yönde ilerlemeye baslar ve kullanici odaklanmayi kestiginde hareket sona erer.
Kullanici, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeyi (7) 90 derece sola dogru hareket ettirmek
için bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasinda (4) yer alan elektronik ve motorlu tekerlekli
sandalyenin 90 derece sola dogru dönüs yapmasini saglayan simgeye (13) daha önceden
belirlenmis süre boyunca odaklanir ve elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) dönüs
islemini gerçeklestirir.
Kullanici, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeyi (7) 90 derece saga dogru hareket ettirmek
için bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasinda (4) yer alan elektronik ve motorlu tekerlekli
sandalyenin 90 derece saga dogru dönüs yapmasini saglayan simgeye (14) daha önceden
belirlenmis süre boyunca odaklanir ve elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) dönüs
islemini gerçeklestirir.
0 Kullanici, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin (7) 180 derece sol taraftan dönmesini
saglamak için bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasinda (4) yer alan, elektronik ve motorlu
tekerlekli sandalyenin 180 derece sol taraftan dönüs yapmasini saglayan simgeye (15) daha
önceden belirlenmis süre boyunca odaklanir ve elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7)
0 Kullanici, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin (7) 180 derece sag taraftan dönmesini
saglamak için bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasinda (4) yer alan, elektronik ve motorlu
tekerlekli sandalyenin 180 derece sag taraftan dönüs yapmasini saglayan simgeye (16) daha
önceden belirlenmis süre boyunca odaklanir ve elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7)
o Kullanicinin, bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasini (4) kullanimi sirasinda ekrana sahip
bilgisayar tabanli sisteme (1) bagli ileri ve geri görüs kameralari (8) tarafindan elde edilen
görüntüler es zamanli olarak kamera görüntü ekranina (17) aktarilir. Ekrandaki görüntü hareket
sekline bagli olarak ileri ve/veya geri olabilir. Ayni anda iki kameradan da görüntü alma
seçenegi seçenekler dügmesi (19) kullanilarak aktif/pasif edilebilir.
0 Kullanici, herhangi bir problem durumunda elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin (7)
hareketini durdurmak için acil durum dügmesini (18) kullanir.
0 Kullanici, sistemle ilgili tüm ayarlari yapilandirmak için seçenekler dügmesini (19) kullanir.
o Kullaniciya tamamlanan islemler için, karsilasilan hatalar ve uyarilar için isitsel ve/veya görsel
uyari verilir.
Bulusun Sanayiye Uygulanma Biçimi
Yukarida bahsedilen, göz hareketleri kullanilarak bilgisayar tabanli bir sisteme dâhil edilen
elektronik ve motorlu bir tekerlekli sandalyeye, sistem ekraninda yer alan bir uygulama araciligi ile
hareket ettirilmesi dogrultusunda komutlar gönderilmesini ve bu komutlar akabinde elektronik ve
motorlu tekerlekli sandalyenin istenilen sekilde hareket edebilmesini saglayan sistem, mevcut motorlu
tekerlekli sandalye sistemleri gibi satisa sunulacak bir sistemdir.
Claims (9)
1) Basvuru konusu, herhangi bir fiziksel temas olmadan sadece göz hareketleri ile elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeyi hareket ettirme sistemi olup, özelligi; bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasini (4) içinde barindiran ve çalistirilmasini saglayan ekrana sahip bilgisayar tabanli sistem (1), göz hareketleri takip cihazi sabitleme aparati (3) araciligi ile konumlandirilan ve kullanicinin ekrana sahip bilgisayartabanli sistemin (1) ekranina baktigi andaki göz hareketlerini takip eden göz hareketleri takip cihazi (2), göz hareketleri takip cihazini (2) konumlandirmak için kullanilan, kullanicinin elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyede (7) oturma pozisyonuna göre ayarlanabilir göz hareketleri takip cihazi sabitleme aparati (3), göz hareketleri takip cihazi (2) ve elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) arasindaki iletisimi saglayabilen, kullanici etkilesimlerini ekrana sahip bilgisayar tabanli sistem (1) ekraninda es zamanli olarak gösterebilen, gerektiginde isitsel ve/veya görsel uyari verebilen ve ileri ve geri görüs kameralarindan (8) gelen görüntüyü üzerinde gösterebilen bilgisayartabanli sistem ekran uygulamasi (4), ekrana sahip bilgisayar tabanli sistemin (1) ekranini kullanicinin göz hizasina göre ayarlamak için kullanilan, yüksekligi, açisi ve kullaniciya olan uzakligi ayarlanabilir teleskobik bilgisayar tabanli sistem ekranini tutucu kol (5), elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeye (7) bagli olan, gerekli durumlarda kullanicinin basini sabitlemeyi ve göz hareketleri takip cihazi (2) ile göz arasindaki mesafeyi korumayi saglayan, kullanicinin çene ve alnini dayayabildigi yüksekligi, açisi ve uzakligi ayarlanabilir çene alin dayama aparati (6), kullanicinin üzerinde oturdugu, ekrana sahip bilgisayar tabanli sistemden (1) gelen veriler dogrultusunda üzerindeki motorlar ve harekete yardimci parçalar sayesinde hareket edebilen elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7), elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin (7) ön ve arka tarafindaki görüntüyü alan ve bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasina (4) ileten ileri ve geri görüs kameralari (8), içermesidir.
2) lstem 1'e göre herhangi bir fiziksel temas olmadan sadece göz hareketleri ile elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeyi hareket ettirme sistemi olup, özelligi; 0 göz hareketleri ile islemlerin/etkilesimlerin (simgelere tiklama, basili tutma, aktive etme vb. gibi) yapilmasina olanak saglayan, kullanicinin göz hareketleri ile gerçeklestirdigi islemleri/etkilesimleri isleyerek, es zamanli olarak gösterebilen, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin (7) hareket hizi ve islemleri gerçeklestirmek için gerekli odaklanma süresinin degistirilmesi gibi sistem ayarlarin yapilmasina olanak saglayan, göz hareketleri takip cihazi (2) ile elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) arasinda ekrana sahip bilgisayartabanli sistem (1) araciligi ile iletisimi saglayan, kullanici islemlerine yönelik görsel ve/veya isitsel uyari verebilen, bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasi (4) olmasidir. Istem 1'e göre herhangi bir fiziksel temas olmadan sadece göz hareketleri ile elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeyi hareket ettirme sistemi olup, özelligi; Ekrana sahip bilgisayar tabanli sistem (1) ile birlikte çalisacak sekilde göz hareketleri takip cihazini (2) konumlandirmak için kullanilan göz hareketleri takip cihazi sabitleme aparatinin (
3) kullanicinin sistem karsisinda oturma pozisyonuna göre, Ekrana sahip bilgisayar tabanli sistemin (1) ekranini kullanicinin göz hizasina göre ayarlamak için kullanilan, teleskobik bilgisayar tabanli sistem ekranini tutucu kolun (5) yüksekliginin, kullaniciya olan mesafesinin ve açisinin, Elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeye (7) uzanti ile bagli olan, çene alin dayama aparatinin (6) yüksekliginin ve kullanici ile arasindaki mesafesinin, ayarlanabilir olmasidir. Basvuru konusu, herhangi bir fiziksel temas olmadan sadece göz hareketleri ile elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeyi hareket ettirme sistemi olup, asagidaki özellikleri barindirmaktadir. Kullanici, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeyi (7) sola dogru döndürmek için bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasinda (
4) yer alan, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin sola dogru dönmesini saglayan simgeye (9) daha önceden belirlenmis süre boyunca odaklanir ve elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) hareketine baslar. Elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) daha önceden belirlenmis bir hizda dönmeye baslar ve kullanici odaklanmayi kestiginde hareket sona erer. Kullanici, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeyi (7) saga dogru döndürmek için bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasinda (4) yer alan, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin saga dogru dönmesini saglayan simgeye (10) daha önceden belirlenmis süre boyunca odaklanir ve elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) hareketine baslar. Elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) daha önceden belirlenmis bir hizda dönmeye baslar ve kullanici odaklanmayi kestiginde hareket sona erer. Kullanici, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeyi (7) ileriye dogru hareket ettirmek için bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasinda (4) yer alan, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin düz bir sekilde ileri hareket etmesini saglayan simgeye (11) daha önceden belirlenmis süre boyunca odaklanir ve elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) hareketine baslar. Elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) daha önceden belirlenmis bir hizda ilerlemeye baslar ve kullanici odaklanmayi kestiginde hareket sona erer. Kullanici, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeyi (7) geriye dogru hareket ettirmek için bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasinda (4) yer alan, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin düz bir sekilde geri hareket etmesini saglayan simgeye (12) daha önceden belirlenmis süre boyunca odaklanir ve elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) hareketine baslar. Elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) daha önceden belirlenmis bir hizda geri yönde ilerlemeye baslar ve kullanici odaklanmayi kestiginde hareket sona erer. Kullanici, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeyi (7) 90 derece sola dogru hareket ettirmek için bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasinda (4) yer alan, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin 90 derece sola dogru dönüs yapmasini saglayan simgeye (13) daha önceden belirlenmis süre boyunca odaklanir ve elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) daha önceden belirlenmis bir hizla dönüs islemini gerçeklestirir. Kullanici, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyeyi (7) 90 derece saga dogru hareket ettirmek için bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasinda (4) yer alan, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin 90 derece saga dogru dönüs yapmasini saglayan simgeye (14) daha önceden belirlenmis süre boyunca odaklanir ve elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) daha önceden belirlenmis bir hizla dönüs islemini gerçeklestirir. Kullanici, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin (7) 180 derece sol taraftan dönmesini saglamak için bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasinda (4) yer alan, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin 180 derece sol taraftan dönüs yapmasini saglayan simgeye (1
5) daha önceden belirlenmis süre boyunca odaklanir ve elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (7) daha önceden belirlenmis bir hizla dönüs islemini gerçeklestirir. Kullanici, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin (7) 180 derece sag taraftan dönmesini saglamak için bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasinda (4) yer alan, elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin 180 derece sag taraftan dönüs yapmasini saglayan simgeye (1
6) daha önceden belirlenmis süre boyunca odaklanir ve elektronik ve motorlu tekerlekli sandalye (
7) daha önceden belirlenmis bir hizla dönüs islemini gerçeklestirir. Kullanicinin, bilgisayar tabanli sistem ekran uygulamasini (4) kullanimi sirasinda ekrana sahip bilgisayar tabanli sisteme (1) bagli ileri ve geri görüs kameralari (
8) tarafindan elde edilen görüntüler es zamanli olarak kamera görüntü ekranina (17) aktarilir. Ekrandaki görüntü hareket sekline bagli olarak ileri ve/veya geri kameradan olabilir. Ayni anda iki kameradan da görüntü alma seçenegi seçenekler dügmesi (1
9) kullanilarak aktif/pasif edilebilir. Kullanici, herhangi bir problem durumunda elektronik ve motorlu tekerlekli sandalyenin (7) hareketini durdurmak için acil durum dügmesini (18) kullanir. Kullanici, sistemle ilgili tüm ayarlari vapilandirmak için seçenekler dügmesini (19) kullanir. Kullaniciya tamamlanan islemler için, karsilasilan hatalar ve uyarilar için isitsel ve/veya görsel uyari verilir.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2016/13586A TR201613586A2 (tr) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | Göz hareketleri̇ i̇le kontrol edi̇len elektroni̇k ve motorlu tekerlekli̇ sandalye si̇stemi̇ |
| PCT/TR2017/050433 WO2018063134A2 (en) | 2016-09-28 | 2017-09-18 | Electronic and motorized wheelchair system that can be controlled with eye movements |
| EP17854223.9A EP3519922A2 (en) | 2016-09-28 | 2017-09-18 | Electronic and motorized wheelchair system that can be controlled with eye movements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2016/13586A TR201613586A2 (tr) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | Göz hareketleri̇ i̇le kontrol edi̇len elektroni̇k ve motorlu tekerlekli̇ sandalye si̇stemi̇ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR201613586A2 true TR201613586A2 (tr) | 2016-11-21 |
Family
ID=61760946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TR2016/13586A TR201613586A2 (tr) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | Göz hareketleri̇ i̇le kontrol edi̇len elektroni̇k ve motorlu tekerlekli̇ sandalye si̇stemi̇ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3519922A2 (tr) |
| TR (1) | TR201613586A2 (tr) |
| WO (1) | WO2018063134A2 (tr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112057251B (zh) * | 2020-09-21 | 2022-10-25 | 山西白求恩医院(山西医学科学院) | 一种眼电与唇部动作信号控制的电动智能轮椅及控制方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5360971A (en) * | 1992-03-31 | 1994-11-01 | The Research Foundation State University Of New York | Apparatus and method for eye tracking interface |
| US6842670B2 (en) * | 2003-05-02 | 2005-01-11 | Chung Shan Institute Of Science And Technology | Eye-tracking driving system |
| JP2007143859A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Rota Kk | 自律移動型車椅子ロボットのビデオカメラ及びセンサの取り付け構造及び取り付け調整方法 |
| SE533876C2 (sv) * | 2009-05-05 | 2011-02-15 | Styr- och kontrollsystem för ett rörligt handikapphjälpmedel | |
| IL303037A (en) * | 2015-03-10 | 2023-07-01 | Eyefree Assisting Communication Ltd | A system and method of communication through visual feedback |
-
2016
- 2016-09-28 TR TR2016/13586A patent/TR201613586A2/tr unknown
-
2017
- 2017-09-18 EP EP17854223.9A patent/EP3519922A2/en not_active Withdrawn
- 2017-09-18 WO PCT/TR2017/050433 patent/WO2018063134A2/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018063134A3 (en) | 2018-07-12 |
| EP3519922A2 (en) | 2019-08-07 |
| WO2018063134A2 (en) | 2018-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Park et al. | Active robot-assisted feeding with a general-purpose mobile manipulator: Design, evaluation, and lessons learned | |
| JP2019192242A (ja) | 没入型現実インターフェースモードを提供するシステム、デバイス及び方法 | |
| JP5548742B2 (ja) | 双方向アイ・モーション・コミュニケーション・システム | |
| Ilias et al. | A nurse following robot with high speed kinect sensor | |
| IL303037A (en) | A system and method of communication through visual feedback | |
| WO2014029229A1 (zh) | 一种显示控制方法、装置及终端 | |
| CN107106245A (zh) | 用户界面与主控制器之间的交互作用 | |
| Kohli | Redirected touching | |
| EP3580747A1 (en) | Paired local and global user interfaces for an improved augmented reality experience | |
| US20140062876A1 (en) | Eye-controlled communication system | |
| TR201613586A2 (tr) | Göz hareketleri̇ i̇le kontrol edi̇len elektroni̇k ve motorlu tekerlekli̇ sandalye si̇stemi̇ | |
| Amemiya et al. | Buru-Navi3: behavioral navigations using illusory pulled sensation created by thumb-sized vibrator | |
| Vatavu | Sensorimotor realities: Formalizing ability-mediating design for computer-mediated reality environments | |
| Alam et al. | Designing and implementation of a wireless gesture controlled robot for disabled and elderly people | |
| Kawanobe et al. | iRIS: a remote surrogate for mutual reference | |
| Lenz et al. | NimbRo wins ANA Avatar XPRIZE immersive telepresence competition: human-centric evaluation and lessons learned | |
| Sonntag et al. | Cognitive monitoring via eye tracking in virtual reality pedestrian environments | |
| Megalingam et al. | Design, analysis and performance evaluation of a hand gesture platform for navigation | |
| Vanderheiden | Redefining assistive technology, accessibility and disability based on recent technical advances | |
| Babu et al. | Advanced user interface of wheelchair based on android | |
| Almusawi et al. | Designing the Mechanical Parts of a Low-Cost Hand Rehabilitation CPM Device for Stroke Patients | |
| JP2017111537A (ja) | ヘッドマウントディスプレイおよびヘッドマウントディスプレイのプログラム | |
| Jung et al. | Mechanism and kinematic analysis of a robotic gadget for assisting hand movements of persons with severe disabilities to promote their community participation | |
| Belic et al. | A concept of smart wheelchair | |
| Inoue et al. | Foot-controlled interaction assistant based on visual tracking |