TR201406516A2 - Öncül ikaz pençesi. - Google Patents

Abstract

Buluş, süt sağım işlemi esnasında mastitis hastalığının tespit edilmesini sağlamak üzere; sağılacak hayvanın meme başlarına takılan her bir sağım başlığı (20) için sağlanmış birer süt kanalı (12a, 12b, 12c, 12d), bahsedilen süt kanallarının (12a, 12b, 12c, 12d) her birine yerleştirilen ve sağılan sütün elektriksel iletkenliğini ölçen sensörler (13a, 13b, 13c, 13d) içeren bir sağım pençesi (10) ile ilgilidir. Sağım pençesi (10), bahsedilen sensörlerden (13a, 13b, 13c, 13d) gelen verileri değerlendirerek memelerde mastitis hastalığı olup olmadığını kontrol eden bir merkez işlem birimi (14), bahsedilen merkez işlem biriminin (14) çalışması için gerekli enerjiyi sağlayan bir güç kaynağı (18) ve sağım işlemi esnasında güç kaynağının (18) devreye alınmasını ve sağım işlemi sona erdirildiğinde devreden çıkartılmasını sağlayan bir tetikleyici eleman (17) içermektedir.

Description

TARFNAME TEKNIK ALAN Bulus, süt sagim sistemlerinde kullanilmak üzere gelistirilmis olup, hayvanlarin meme baslarinda ortaya çikan mastitis hastaliginin tespit edilmesini ve kullanicinin uyarilmasini saglayan bir öncül ikaz pençesi ile ilgilidir.

ONCEKI TEKNIK Süt hayvanciliginda süt kalitesine etki eden faktörlerin basinda meme sagligi gelmektedir. Bu konuda isletmelerde en sik rastlanan hastalik mastitistir. Mastitis, memenin bir veya birden fazla lobunun iç dokusunda meydana gelen enfeksiyonlara karsi süt salgilama dokusunun gösterdigi reaksiyondur.

Mastitis hastaligi sütün kalitesini dogrudan etkilemektedir. Hastalik sebebiyle olusan somatik hücreler süte geçerek sütün kalitesini bozmakta ve miktarini azaltmaktadir.

Somatik hücreler kandan süte geçmis akyuvarlar ve az miktarda epitelyum dokudan olusmaktadir. Akyuvarlar meme dokusundaki mikroorganizmalarla savasmak için bulunurlar. Bu nedenle meme ne kadar çok mikroorganizmaya maruz kalmissa akyuvar sayisi 0 kadar fazla olmaktadir. Bu yüzden süt içerisindeki somatik hücre sayisinin fazlaligi mastitis hastaliginin en önemli belirtisi olmaktadir.

Mastitis hastaliginin tedavi edilmesi için çogunlukla uygulanan yöntem antibiyotik kullanimidir. Ancak antibiyotikler hayvan vücudundan süte kolaylikla geçmektedirler.

Antibiyotikli sütün ekonomik açidan degerlendirilmesi ise saglik ve teknik açisindan imkansizdir. Bu nedenle hastaligin henüz olusum evresinde tespit edilmesi ve önlemlerin alinmasi önemlidir. Hastaligin henüz basinda olusan ve süte geçen somatik hücreler sütün iletkenligini degistirmektedir. Bu dogrultuda hastalik varligini kontrol etmek üzere sütün iletkenliginin ölçülmesi ve ölçülen degerlerde meydana gelen sapmalarin degerlendirilmesi sonucu karar verilmesi yöntemi uygulanmaktadir.

Mevcut teknikte mastitis hastaliginin tespit edilmesini saglamak üzere memenin her bir ucundan alinan sütün belirli bir noktada birlesmesi ve ardindan sens'orler araciligiyla sütten algilanan degerlerin dis karar birimlerine aktarilmasi yöntemi kullanilmaktadir. Genelde yalnizca tek bir memede mastitis olusmaktadir. Bu yöntemde saglikli üç memeden gelen süt ile hasta memeden gelen süt karistigindan hastalik belirtilerinin süt içerisindeki yogunlugu azalmaktadir. Bu da hastaligin tespitini geciktirmektedir.

D'ort memeden gelen sütün elektrik iletkenligi ayri ayri ölçerek karar veren sistemler de bulunmaktadir. Ornek olarak US yayin numarali patent basvurusunda her bir meme basindan gelen sütün iletkenligi ölçülmekte ve ölçüm sonuçlarini degerlendirilmek üzere bir dis birime aktarmaktadir. Olçüm sonuçlari ile ilgili bilgilendirme bu harici birime bagli monitbrler ve uyari elemanlari araciligiyla yapilmaktadir.

U86378455 B1 numarali patent her bir meme basi için ayrica bir ölçüm gerçeklestirmek üzere sensörler ve sensörlerden alinan verilerin anlamlandirilarak bir dis bilesene aktarilmak üzere iletildigi veri isleme birimi içermektedir. Bahsedilen dis bilesen gelen verileri degerlendirerek hastalik olup olmadigi ile ilgili son karari vermektedir.

Yukarida bahsedilen patentlerde ve benzer diger sistemlerde karar biriminin ölçüm noktasindan uzakta konumlandirilmasinin temel sebebi güç kaynagi gereksinimidir.

Sagim pençesinde kullanilacak güç kaynaklari, küçük bir alan içerisinde kullanilabilmeleri, ergonomi ve hayvan refahinin saglanabilmesi için hafif olmalidir.

Ancak bu kosullari saglayarak mevcut sagim pençelerinde kullanilan güç kaynaklarinin çalisma süresi yirmi günden az olmaktadir. Bu durumda kullanici tercihi harici güç kaynagi ve harici karar birimleri ile entegre çalisan süt sagim pençeleri olmaktadir. Bu da süt sagim sistemlerinin büyük ve karmasik yapilar haline gelmesine sebep olmaktadir.

Sonuçta yukarida bahsedilen sorunlar içerisinde sütün iletkenligini 'ölçen, 'olçülen degerleri analiz ederek bir sonuç üreten ve üretilen sonuçlar ile ilgili geri bildirim saglayabilen unsurlarin tümünü içerisinde barindiran bir yapinin gelistirilmesini zorunlu kilmistir.

BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere gelistirilmis bir mastitis dedektörlü sagim pençesi ile ilgilidir.

Bulusun ana amaci, süt sagim islemi esnasinda sagilan hayvanin her bir memesi için ayri ayri mastitis hastaliginin tespitine y'onelik islem yapan ve hastalik varliginin tespit edilmesini saglayan islem birimini kendi bünyesinde barindiran bir sagim pençesi ortaya koymaktir.

Bulusun bir diger amaci, mastitis hastaliginin tespit edilmesi esnasinda süte etki eden çevresel kosullarin yaniltici etkisini ortadan kaldirmaktir.

Bulusun bir diger amaci, sagim islemi esnasinda otomatik olarak devreye giren, sagim islemi sonlandiginda ise otomatik olarak devreden çikan, sistemi kullanicinin inisiyatifinden bagimsiz kilarak her sagim isleminde mastitis ölçümü gerçeklestiren bir sagim pençesi ortaya koymaktir.

Bulusun bir diger amaci, dis birimlerle kablolu veya kablosuz olarak haberlesebilen bir sagim pençesi ortaya koymaktir.

Bulusun bir diger amaci, mekanik ya da elektronik her türlü süt sagim sistemi ile entegre kullanilabilen bir sagim pençesi ortaya koymaktir.

Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, süt sagim islemi esnasinda sagilan hayvanda mastitis hastaliginin tespit edilmesini saglamak üzere; - sagilacak hayvanin meme baslarina takilan her bir sagim basligi için saglanmis birer süt kanali, - bahsedilen s'üt kanallarinin her birine yerlestirilen ve memeden sagilan sütün elektriksel iletkenligini ölçen sensörler içeren bir sagim pençesi ile ilgilidir. Söz konusu sagim pençesinin özelligi, - bahsedilen sensörlerden gelen verileri degerlendirerek memelerde mastitis hastaligi olup olmadigini kontrol eden bir merkez islem birimi, - bahsedilen merkez islem biriminin çalismasi için gerekli enerjiyi saglayan bir güç kaynagi, - sagim islemi esnasinda güç kaynaginin devreye alan ve sagim islemi sona erdirildiginde devreden çikartan bir tetikleyici eleman içermesidir.

Bulus tercih edilen bir yapilanmasinda, her bir sensör ile merkez islem birimi arasindaki haberlesmeyi saglayan iletisim kablolari içermektedir.

Bulus tercih edilen bir diger yapilanmasinda, merkez islem biriminin dis elektronik birimler ile kablolu ve/veya kablosuz haberlesmesini saglayan dis ünite baglanti birimi içermektedir.

Bulus tercih edilen bir diger yapilanmasinda, her biri bir memeyi temsil eden ve temsil ettigi memede mastitis hastaligi oldugu tespit edildiginde merkez islem birimi tarafindan yakilarak kullanicinin uyarilmasini saglayan uyari isiklari içermektedir.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasinda, bahsedilen tetikleyici eleman, sagim islemi esnasinda sagim pençesinde meydana gelen yön degisimini tespit ederek güç kaynagini devreye alan ve sagim islemi sona erdiginde devreden çikaran bir yön sensörüdür.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasinda, bahsedilen tetikleyici eleman, sagim islemi esnasinda pençe içerisinde olusan negatif basinci algilayarak güç kaynagini devreye alan ve sagim islemi sonlandiginda basincin kaybolmasiyla birlikte devreden çikaran bir basinç sensörüd'ür.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasinda, bahsedilen tetikleyici elemanin, güç kaynagini dis ünite baglanti birimine bir dis birimden gelen komut dogrultusunda devreye almasi ve devreden çikarmasidir.

Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasinda, bahsedilen tetikleyici eleman, sagim pençesi üzerine yerlestirilen ve güç kaynaginin manuel olarak devreye alinmasini ve devreden çikartilmasini saglayan bir açma-kapama dügmesidir.

Bulus konusu sagim pençesi kapsaminda güç kaynagini kontrol eden tetikleyioi eleman ile bir akilli güç yönetim sistemi ortaya konmustur. Boylece güç kaynaginin yalnizca sagim islemi esnasinda devreye girmesi, sagim sonlandiginda ise devreden çikmasi saglanmistir. Bu durum güç kaynagini kullanim süresini uzatmistir. Boylece içerisinde sensörler, karar verme bileseni, geri bildirim bileseni (uyari isiklari) ve güç kaynagi unsurlarinin tümünü içeren kompakt bir sagim pençesi saglanmistir. Mastitis tespiti için ek sistemler ile birlikte çalisma gereksinimi ortadan kaldirilmis ve basit ya da kompleks her türlü sagim sistemi ile entegre çalisabilen bir sagim pençesi ortaya konmustur.

Bulus konusu sagim pençesinin belirtilen unsurlar ile gerçeklestirdigi mastitis tespit yöntemi ise asagidaki islem adimlarini içermektedir: - Tetikleyici elemanin, güç kaynagini devreye almasi, - Her bir memeden gelen sütün, ilgili süt kanalinda yer alan sens'or tarafindan elektriksel iletkenliginin ölçülmesi, - Olçüm sonuçlarinin merkez islem birimine aktarilmasi, - Merkez islem biriminin; - her bir memeden gelen sütün elektriksel iletkenlik degerinin, kabul edilebilir sinir deger ile karsilastirilarak 4 memede birden mastitis hastaligi olma ihtimalinin kontrol edilmesi - tüm memelerde mastitis hastaligi olmadiginin tespit edilmesi durumunda sagilan her bir memeden gelen iletkenlik degerlerinin ortalamasinin hesaplanmasi - her bir memeden gelen elektriksel iletkenlik degerinin, hesaplanan ortalama deger ile karsilastirilmasi ortalama degerin üzerinde ise o memede mastitis hastaligi oldugu yönünde karar vermesi - güç kaynagini devreden çikararak ölçüm sürecini durdurmasi Bulusun tercih edilen bir diger islem adimi, merkez islem biriminin, sütün ortalama iletkenlik degeri ile bir memeden gelen sütün iletkenlik degeri arasindaki fark dogrultusunda mastitis hastaliginin hangi derecede bulundugunu belirlemesidir.

Mastitis tespit yönteminde dört memeden alinan süt için ayri ayri degerlendirme yapilmakta ve hangi memede mastitis oldugu tespit edilmektedir. Mevcut yöntemlerin aksine karar vermede yalniz belirli sinir degerler ile karsilastirma yapmak yerine, bunun yaninda her bir hayvan için farkli sinir degerleri belirlenmektedir. Ornek olarak kireç orani yüksek bir kaynaktan su içen sagmal hayvan ile kireç orani düsük bir kaynaktan su içen sagmal hayvanin sütlerinin elektriksel iletkenligi farkli olacaktir.

Mevcut yöntemlerde bu iki hayvan için ölçümde kullanilan sinir degerler aynidir. Bu durumda bu iki hayvandan birisinde mastitis hastaliginin geç tespiti ya da digerinde olmadigi halde mastitis hastaligi tespiti riski vardir. Ancak bulus konusu yöntemde hayvanin her bir memesinden gelen sütün iletkenlik degeri 0 hayvandan alinan ortalama süt iletkenlik degeri ile karsilastirilmaktadir. Böylece hayvanin bulundugu çevresel kosullarin mastitis hastaliginin tespitine olumsuz etkileri önlenmektedir.

Mevcut bulusun yapilanmasi ve ek elemanlarla birlikte avantajlarinin en iyi sekilde anlasilabilmesi için asagida açiklamasi yapilan sekiller ile birlikte degerlendirilmesi SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1, bulus konusu sagim pençesinin sabit bir süt sagim sisteminde kullanimini göstermektedir.

Sekil 2, bulus konusu sagim pençesinin mobil bir süt sagim sisteminde kullanimini göstermektedir.

Sekil 3, bulus konusu sagim pençesinin sematik gör'un'umÜd'ur.

REFERANS N UMARALARI Sagim Pençesi 11Gövde 12 Süt Kanallari 13 Sensör 14 Merkez Islem Birimi Iletisim Kablosu 16 Uyari lsigi 17 Tetikleyici Eleman 18 Güç Kaynagi 19 Dis Unite Baglanti Birimi 191 Kablosuz Dis Unite Baglanti Birimi 192 Kablolu Dis Unite Baglanti Birimi Sagim Basliklari BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada, bulus konusu yenilik sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. Buna göre asagidaki anlatimda ve sekillerde sabit ya da mobil süt sagim sistemlerinde sütün sagilmasi amaciyla kullanilan ve ayni zamanda hayvanlarda mastitis hastaliginin teshis edilebilmesini saglayan unsurlari bünyesinde barindiran bir sagim pençesi (10) anlatilmaktadir.

Sekil 1, bulus konusu sagim pençesinin (10) sabit bir süt sagim sisteminde, sekil 2 ise mobil bir süt sagim sisteminde kullanimini göstermektedir. Sagim pençesi (10) genel olarak bir gövde (11), bahsedilen gövde (11) 'üzerinde saglanmis dört adet süt kanali (12) ve bahsedilen süt kanallarina (12) baglanan süt sagim basliklarindan (20) olusmaktadir. Her bir meme basi için birer adet saglanmis olan s'L'it sagim basliklari (20) meme baslarina baglanmakta ve sagilan süt öncelikle süt kanallarindan (12) geçerek gövde (11) içerisine aktarilmaktadir. Gövde (11) içerisine dolan süt buradan ilgili süt toplama merkezine iletilmektedir.

Sekil 3, bulus konusu sagim pençesine (10) ait bir sematik görünümdür. Buna göre her bir süt kanalinda (12a, 12b, 12c, 12d), iliskili oldugu meme basindan gelen sütün elektriksel iletkenligini ölçen en az bir adet sensör (13a, 13b, 13c, 13d) ölçülen verilerin aktarildigi bir merkez islem birimi (14) saglanmistir. Merkez islem (15) araciligiyla saglanmaktadir. Merkez islem birimi (14) kendisine aktarilan veriler dogrultusunda herhangi bir memede mastitis hastaligi olup olmadigini ve varsa hangi derecede oldugunu belirlemektedir. Gövde (11) üzerinde her bir memeyi temsilen konumlandirilmis birer adet uyari isigi (16a, 16b, 160, 16d) yer almaktadir. Merkez islem birimi (14) hastalik tespit ettigi meme ile iliskilendirilmis uyari isigina (16a, 16b, 160, 16d) komut göndererek yanmasini saglamakta ve böylece kullaniciyi mastitis varligi konusunda bilgilendirmektedir. Merkez islem biriminin (14) çalismasi için gerekli enerji, gövde (11) içerisinde konumlandirilmis bir güç kaynagi (18) tarafindan karsilanmaktadir. Bahsedilen güç kaynaginin (18) devreye alinmasi ve devreden çikarilmasi ise bir tetikleyici eleman (17) araciligiyla saglanmaktadir. Tetikleyici eleman (17) olarak güç kaynagini manuel ya da otomatik olarak devreye alip devreden çikarabilecek çesitli yapilar kullanilabilmektedir. Bulusun tercihe edilen yapilanmasinda tetikleyici eleman (17) olarak yön sensörü kullanilmaktadir. Yön sensörü, sagim pençesi (10), sagim basliklari (20) yukari gelecek sekilde çevrildiginde bu hareketi algilayarak güç kaynagini (18) devreye sokmaktadir. Sagim islemi sonlandirilip, sagim pençesi (10) sagim basliklariý(20) asagiya gelecek sekilde ters çevrildiginde ise yön sensörü güç kaynagini (18) devreden çikararak sistemin çalismasini sonlandirmaktadir. Yön sensörüne alternatif olarak bir basinç sensörü de kullanilabilmektedir. Sagim islemi vakum ile gerçeklestiginden sagim basligi içerisinde bir negatif basinç olusmaktadir. Basinç sensörü bu degisikligi algilayarak sagim isleminin basladigini anlar ve güç kaynaginin (18) devreye alinmasini saglar.

Sagim islemi sonlandirildiginda ise basinç etkisi ortadan kalkar ve bu degisim dogrultusunda güç kaynagi (18) devre disi birakilir. Güç kaynagini (18) otomatik olarak devreye alip çikaran bu ve benzeri sistemlerin yani sira sagim pençesi (10) üzerine yerlestirilecek bir açma kapama dügmesi vasitasiyla güç kaynaginin (18) manuel kontrolü de saglanabilmektedir.

Merkez islem biriminde(14) bir kablolu dis ünite baglanti birimi (192) ve/veya bir kablosuz dis ünite baglanti birimi (191) içeren bir dis ünite baglanti birimi (19) bulunmaktadir. Bu birimler (19) araciligiyla merkez islem birimi (14) kablolu ya da kablosuz olarak dis birimlerle iletisime geçebilmekte, veri aktariminda bulunabilmektedir. Dis ünite baglanti birimi (19) araciligiyla bir dis birimden gönderilen komutlar ile de güç kaynaginin (18) çalismasi kontrol edilebilmektedir.Yukarida verilen bilgiler dogrultusunda bulus konusu sagim pençesi (10) su sekilde çalismaktadir: Sagim pençesi (10), sagim basliklari (20) asagida olacak sekilde bekleme konumunda iken, kullanici tarafindan, sagim basliklari (20) yukari gelecek sekilde çevrilerek sagilacak hayvana takilir. Tetikleyici eleman (17) olarak bir yön sensörü kullanildigi durumda, bu sensör sagim pençesinin (10) dikey yöndeki hareketini algilayarak güç kaynagini (18) devreye sokar ve sagim islemi baslar. aktarilir. Her bir süt kanalinda (12a, 12b, 120, 12d) saglanmis olan birer adet sensör iletkenligini ölçer ve ölçüm sonuçlarini iletisim kablolari (15) araciligiyla merkez Islem birimine (14) aktarir. Merkez islem birimi (14), dört memeden gelen sütün elektriksel iletkenlik degerlerini kabul edilebilir sinir degerler ile karsilastirir. Böylece öncelikle tüm memelerde hastalik olma ihtimali gözlemlenir. Kabul edilebilir sinir degerler evrensel olarak kullanilan, akademik çalismalarca belirlenmis degerlerdir. Bu degerler dogrudan veya ölçümün yapildigi ortamdaki çevresel faktörler dogrultusunda degerlendirilerek kullanilmaktadir. Memelerin tümünde hastalik olmadigi tespit edildikten sonra her bir memeden gelen sütün elektriksel degerinin ortalamasini hesaplar ve her bir memeden gelen sütün elektriksel iletkenlik degerini ortalama deger ile karsilastirir. Ortalama degerin üzerinde iletkenlik degerine sahip olan sütün geldigi memede mastitis hastaligi oldugu sonucuna varilir. Hastaligin derecesi ile ilgili memeden gelen sütün iletkenlik degeri ile ortalama deger arasindaki farka göre belirlenir. Merkez islem birimi (14) hastalik oldugunu belirledigi memeyi temsil eden uyari isigini (16a, 16b, 160, 16d) yakarak kullaniciyi uyarir. Belirli bir süre sonra da güç kaynagini (18) devreden çikararak süreci sonlandirir.

Claims (1)

1. ISTEMLER 1. Süt sagim islemi esnasinda mastitis hastaliginin tespit edilmesini saglamak 5 - sagilacak hayvanin meme baslarina takilan her bir sagim basligi (20) için saglanmis birer süt kanali (12a, 12b, 120, 12d), - bahsedilen süt kanallarinin (12a, 12b, 120, 12d) her birine yerlestirilen ve sagilan sütün elektriksel iletkenligini ölçen sensörler (13a, 13b, 130, 13d) içeren bir sagim pençesi (10) olup özelligi, sagim pençesinin (10) kendi 10 bünyesinde - bahsedilen sensörlerden (13a, 13b, 130, 13d) gelen verileri kullanarak memelerde mastitis hastaligi olup olmadigini kontrol eden bir merkez islem - bahsedilen merkez islem biriminin (14) çalismasi için gerekli enerjiyi 15 saglayan bir güç kaynagi (18), - sagim islemi esnasinda güç kaynaginin (18) devreye alan ve sagim islemi sona erdirildiginde devreden çikartan bir tetikleyici eleman(17) içermesidir. 13d) ile merkez islem birimi (14) arasindaki haberlesmeyi saglayan iletisim kablolari (15) içermesidir. 3. Istem 1'e uygun sagim pençesi (10) olup özelligi, merkez islem biriminin (14), dis 25 elektronik birimler ile kablolu ve/veya kablosuz haberlesmesini saglayan dis ünite baglanti birimi (19) içermesidir. 4. Istem 1,e uygun sagim pençesi (10) olup özelligi, her biri bir memeyi temsil eden ve temsil ettigi memede mastitis hastaligi oldugu tespit edildiginde merkez islem 30 birimi (14) tarafindan yakilarak kullanicinin uyarilmasini saglayan uyari isiklari 5. Istem 1'e uygun sagim pençesi (10) olup özelligi, bahsedilen tetikleyioi elemanin (17), sagim islemi esnasinda sagim pençesinde (10) meydana gelen konum degisimini tespit ederek güç kaynagini (18) devreye alan ve sagim islemi sona erdiginde devreden çikaran bir yön sensörü olmasidir. . Istem 1'e uygun sagim pençesi (10) olup özelligi, bahsedilen tetikleyici elemanin (17), sagim islemi esnasinda pençe içerisinde olusan negatif basinci algilayarak güç kaynagini (18) devreye alan ve sagim islemi sonlandiginda basincin kaybolmasiyla birlikte devreden çikaran bir basinç sensörü olmasidir. . istem 1'e uygun sagim pençesi (10) olup özelligi, bahsedilen tetikleyici elemanin (17), güç kaynagini dis ünite baglanti birimine (19) bir dis birimden gelen komut dogrultusunda devreye almasi ve devreden çikarmasidir. . istem 1'e uygun sagim pençesi (10) olup özelligi, bahsedilen tetikleyici elemanin (17), sagim pençesi (10) üzerine yerlestirilen ve güç kaynaginin (18) manuel olarak devreye alinmasini ve devreden çikartilmasini saglayan bir açma-kapama dügmesi olmasidir. Istem 1 ila 8*den herhangi birinde bahsedilen sagim pençesinin (10) mastitis hastaligi tespit metodu olup özelligi, - Tetikleyici elemanin (17), güç kaynagini (18) devreye almasi, - Her bir memeden gelen sütün, ilgili süt kanalinda (12a, 12b, 120, 12d) yer alan sensör (13a, 13b, 130, 13d) tarafindan elektriksel iletkenliginin ölçülmesi, - Olçüm sonuçlarinin merkez islem birimine (14) aktarilmasi, - her bir memeden gelen sütün elektriksel iletkenlik degerinin, kabul edilebilir sinir deger ile karsilastirilarak 4 memede birden mastitis hastaligi olma ihtimalinin kontrol edilmesi - tüm memelerde mastitis hastaligi olmadiginin tespit edilmesi durumunda sagilan her bir memeden gelen iletkenlik degerlerinin ortalamasinin hesaplanmasi - her bir memeden gelen elektriksel iletkenlik degerinin, hesaplanan ortalama deger ile karsilastirilmasi ortalama degerin 'üzerinde ise 0 memede mastitis hastaligi oldugu yönünde karar vermesi - güç kaynagini devreden çikararak `Ölçüm sürecini durdurmasi islem adimlarini içermesidir. 10.Istem 9*da bahsedilen mastitis tespit yöntemi olup Özelligi, merkez islem biriminin (14), mastitis oldugu tespit edilen memeyi temsil eden uyari isigini (16a, 16b, 16c, 10 16d) yakarak kullaniciyi uyarmasidir. 11.Istem 9'da bahsedilen mastitis tespit yöntemi olup özelligi, merkez islem biriminin (14), sütün ortalama iletkenlik degeri ile bir memeden gelen sütün iletkenlik degeri arasindaki fark dogrultusunda mastitis hastaliginin hangi derecede bulundugunu 15 belirlemesidir.