Claims (1)
1. ยาพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกสำหรับใช้บนบกและผืนน้ำ ซึ่งประกอบรวมด้วย . ลำตัวที่มีพื้นผิวสัมผัสน้ำซึงสัมผัสกับน้ำเมื่อยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกแล่นอยู่บน ผืนน้ำ, อุปกรณ์รองรับชนิดหดเข้าได้อย่างน้อยหนึ่งเครื่อง ซึ่งเคบื่อยที่ได้จากตำแหน่งรองรับยาน พาหนะไปยังตำแหน่งหดเข้า ที่ซึ่ง อุปกรณ์รองรับชนิดหดเข้าได้ไประกอบรวมด้วย ปีกนกด้านบนและด้านล่างสำหรับล้อแต่ละ ล้อ ซึ่งเชื่อมต่อกับครสร้างรองรับอย่างหมุยได้ที่ปลายด้านตัวยานพาหนะภายในลำตัว และเชื่อม ต่ออย่างหมุนได้ที่ปลายด้านนอกลำตัวด้วยชิ้นส่วนตั้งตรงเพื่อรองรับ ซึ่งปีกนกด้านบนเชื่อมต่ออย่าง หมุนได้กับชิ้นส่วนตังตรงเพื่อรองรับโดยส่วนเชื่อมต่อส่วนที่หนึ่งด้านบนแบบหมุนรอบแกนหมุน และปีกด้านล่างเชื่อมต่ออย่างหมุนได้กับชิ้นส่วนตั้งตรงเพื่อรองรับโดยส่วนเชื่อมต่อส่วนที่สอง ด้านล่างแบบหมุนรอบแกนหมุน: ชิ้นส่วนตั้งตรงเพื่อรองรับซึ่งยื่นออกจากส่วนเชื่อมต่อส่วนที่สอง ในทิศทางห่างออกไปจาก ส่วนเชื่อมต่ส่วนที่หนึ่งไปยังตำแหน่งติดตั้งดุมล้อ ที่ซึ่งดุมล้อติดตั้งไว้อย่างหมุนได้บนชิ้นส่วน ตั้งตรงเพื่อรองรับที่ตำแหน่งไกลออกไปจากส่วนเชื่อมต่อส่วนที่หนึ่งและส่วนเชื่อมต่อส่วนที่สอง แบบหมุนรอบแกนหมุน; ชิ้นส่วนตั้งตรงเพื่อรองรับเมื่อใช้ในการใช้งานบนบก ซึ่งยื่นออกภายนอกของลำตัว ขวางกับ ผิหน้าด้านข้างของลำตัว และ ปีกนกด้านล่างยังคงอยู่เหนือด้านบนสุดของพื้นสัมผัสน้ำตลอดการใช้งานบนบกของยาน พาหนะสะเทินน้ำสะเทินบก 2. ยาพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง ปีกนกยื่นออกจากภายในลำตัว พันขอบนอกของลำตัว 3. ยาพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิข้อก่อนหน้า นี้ ที่ซึ่ง ดุมล้ออยู่ที่ระยะทางหนึ่งจากส่วนเชื่อมต่อส่วนที่สอง ซึ่งอย่างน้อย สมมูลกับระยะทาง ระหว่างส่วนเชื่อมต่อส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สอง 4. ยาพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิข้อก่อนหน้า นี้ ที่ซึ่ง ดุมล้ออยู่ที่อย่างน้อย ประมาณ 5ซม., 10 ซม., 15ซม., sหรือ 20 ซม. จากส่วนเชื่อมต่อส่วนที่ สอง 5. ยาพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิข้อก่อนหน้า นี้ ที่ซึ่ง ดุมล้อได้ติดตั้งไว้อย่างหมุนได้บนชิ้นส่วนตั้งตรงเพื่อรองรับ ที่ปลายด้านไกลจากตัวของชิ้น ส่วนตั้ดตรงเพื่อรองรับ 6. ยาพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึงข้อ 5 นี้ ที่ซึ่ง ดุมล้ได้รับการขังให้หมุนโดยชุดส่งกำลังซึ่งถ่ายทอดแรงขับจากตัวขับเคลื่อนหลักของยาน พาหนะสะเทินน้ำสะเทินบก 7. ยาพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามข้อถือสิทธิข้อ 6 ที่ซึ่ง ชุดส่งกำลังมีส่วนขับลดตาม ลำดับขั้น ที่ซึ่งนำแรงขับมาจากตำแหน่งหนึ่งซึ่งอยู่ที่ หรือเหนือส่วนที่เชื่อมต่อด้านล่างแบบหมุนรอบ แกนหมุน และถ่ายทอดไปตาม หรือขนานด้านข้างของชิ้นส่วนตั้งตรงเพื่อรองรับ ไปยัง ดุมล้อที่ ได้รับการขับ 8. ยาพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึงข้อ 5 ที่ซึ่ง ดุมล้อได้รับการขับโดยมอเตอร์ขับดุมล้อ 9. ยาพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซึ่ง มอเตอร์ขับดุมล้อเป็นมอร์เตอร์ ไฮดรอลิก 10. ยาพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซึ่ง มอร์เตอร์ขับดุมล้อเป็น มอเตอร์ไฟฟ้า 11. ยาพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิข้อก่อนหน้า นี่ ที่ซึ่ง ลำตัวเป็นรูปตัววี 12. ยาพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิข้อก่อนหน้า นี้ ซึ่งประกอบรวมด้วย ชุดประกอบปริงและตัวหน่วง ซึงเชื่อมต่อไว้ระหว่างปีกนกแขนที่หนึ่งและ โดครงสร้างรองรับ 13. ยาพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิข้อก่อนหน้า นี้ ซึ่งประกอบรวมด้วย ตัวกระตุ้นทีขยายออกได้ ซึ่งดำเนินการได้เพื่อทำให้อุปกรณ์รองรับชนิดหด เข้าได้เคลื่อนที่จากตำแหน่งรองรับยานพาหนะ ไปยังตำแหน่งหดเข้า 14. ยาพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามข้อถือสิทธิข้อ 13 ที่ซึ่ง ตัวกระตุ้นยังสามารถดำเนิน การได้มรการแปรผันระยะห่างจากพื้นดิน 15. ยาพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามข้อถือสิทธิข้อ 13หรือข้อ 14 ที่ซึ่ง โครงสร้างรองรับ ประกอบรวมด้วย แขนรองรับที่หมุนได้ซึ่งที่ปลายข้างหนึ่งได้ติดตั้งไว้อย่างหมุนได้กับส่วนที่ตรึงอยู่ กับที่ชองโครงสร้างรองรับ และที่ซึ่งเชื่อมต่ออย่างหมุนได้กับตัวกระตุ้น ซึ่งที่ปลายข้างหนึ่งของตัว กระตุ้นเชื่อมต่ออย่างหมุนได้กับแขนรองรับ และที่ปลายอีกข้างหนึ่งของตัวกระตุ้นเชื่อมต่ออย่างหมุน ได้กับ่สวนที่ตรึงอยู่กับที่ของโครงสร้างรองรับ, ชุดประกอบสปริงและตัวหน่วงซึ่งที่ปฃายข้างหนึ่ง เชื่อมต่ออย่งหมุนได้กับแขนรองรับที่หมุนได้ และที่ปลายอีกข้างหนึ่งเชื่อมต่ออย่างหมุนได้กับปีกนก ด่านล่าง 16. ยาพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบก ซึ่งได้บรรยายไว้ดดยส่วนสำคัญแล้วในที่นี้ โดยการอ้าง อิงกับรูปเขียนประกอบรูปใดรูปหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งรูป และบทบรรยาย 17. ยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามที่อ้างอิงสิทธิในข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของ ข้อถือสิทธิข้อก่อนหน้านี้ ซึ่งประกอบรวมด้วย ลำตัวยานพาหนะ ซึ่งประกอบรวมด้วย ส่วนลำตัว ที่ซึ่ง อุปกรณ์รองรับชนิดหดเข้าได้อย่าง น้อยหนึ่งเครื่องเชื่อมต่อกับลำตัวยานพาหนะ เพื่อกำหนดตำแหน่งที่ตั้งให้แก่อุปกรณ์รองรับอย่างน้อย หนึ่งเครื่องนั้นไว้ภายนอกส่วนลำตัวในตำแหน่งรองรับยานพาหนะ และชิ้นส่วนตั้งตรงเพื่อรองรับ รูปเรียวยาวซึ่งทอดตัวจากบริเวณที่อยู่สูงกว่าพื้นผิวสัมผัสน้ำไปยังตำแหน่งที่ติดตั้งล้อ จนกระทั่ง ไม่ต้องการช่องโพรง และ/หรือ สภาพไม่ต่อเนื่องในพื้นผิวสัมผัสน้ำเพื่อบรรจุใส่อุปกรณ์รองชนิด หดเข้าได้อย่างน้อยหนึ่งเครื่องนั้นในตำแหน่งที่หดเข้าและตำแหน่งรองรับพาหนะ 18. ยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามที่อ้างสิทธิข้อ 17 ที่ซึ่ง อุปกรณ์ของ รับชนิดหดเข้าได้อย่างน้อยหนึ่งเครื่องนั้นเชื่อมต่อกับตัวยานพาหนะเหนือส่วนลำตัว ซึ่งไม่ประกอบรวมด้วยช่องโพรง สภาพปกติ หรือสภาพไม่ต่อเนื่องในผิวสัมผัสน้ำของส่วน ลำตัว ซึ่งอาจมีผลในการเปลี่ยนแปลงที่เป็นผลเสียต่ออทุกพลศาสตร์ของลำตัว ซึ่งพื้นผิวสัมผัสน้ำ เป็นพื้นผิวสำหรับสัมผัสกับน้ำในการใช่งานบนผืนน้ำ ซึ่งอุปกรณ์รองรับชนิดหดเข้าได้อย่างน้อยหนึ่ง เครื่องนั้นไว้ภายนอกส่วนลำตัว ในตำแหน่งรองรับยานพาหนะ และประกอบรวมด้วยชิ้นส่วนตั้งตรง เพื่อรองรับรูป้รียวยาวซึ่งทอดตัวจากบริเวณที่อยู่สูงกว่าพื้นผิวสัมผัสน้ำไปยังตำแหน่งที่ติดตั้งล้อ ที่ซึ่ง ในตำแหน่งรองรับยานพาหนะนี้ ชุดประกอบรองรับสามารถล็อกได้สำหรับการใช้งานบนบก ใน ลักษณะทีเว้นระยะห่างลำตัว และ/หรือพื้นผิวสัมผัสน้ำ จนกระทั้ง ไม่ต้องการช่องโพรง สภาพปกติ หรือสภาพไม่ต่อเนื่องในพื้นผิวสัมผัสน้ำเพื่อบรรจุใส่อุปกรณ์รองรับชนิดหดเข้าได้ อย่างน้อยหนึ่งเครื่องนั้นในตำแหน่งที่กดเข้าและในตำแหน่งรองรับยานพาหนะ ที่ซึ่งอุปกรณ์รองรับชนิดหดเข้าไ ด้อย่างน้อยหนึ่งเครื่องนั้นประกอบรวมด้วยวิถีทางเพื่อการหดเข้า ซึ่ง เชื่อมต่อกับลำตัวยานพาหนะ และอย่างน้อยส่วนหนึ่งของบริเวณที่หันเข้าตัวยานพาหนะของอุปกรณ์ รองรับชนิดหดเข้าได้เพื่อจัดมห้มีการเคลื่อนที่จากตำแหน่งรองรับยานพาหนะไปยังตำแหน่งหดเข้า เหนือระดับน้ำ 21. ยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามที่อ้างสิทธิข้อถือสิทธิข้อ 20 ที่ซึ่ง ได้จัด ชุดประกอบรองรับให้สามารถล็อคได้โดยไม่ให้ดประกอบรองรับสัมผัสกับส่วนลำตัว และ/หรือ พืนผิวสัมผัสน้ำ 22. ยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามที่อ้างสิทธิข้อถือสิทธิข้อ 20 หรือข้อ 21 ที่ซึ่ง อุปกรณ์รองรับชนิดเข้าได้ประกอบรวมด้วยการจัดปีกนกสองชั้นซึ่งจัดให้มีการเชื่อมต่อของลำตัว ยานพาหนะ และชิ้นส่วนตั้งตรงเพื่อรองรับที่เรียกยาวในตำแหน่งสองแห่งที่แยกจากกันในแนวดิ่ง ใน ตำแหน่งรองรับยานพาหนะ 23. ยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามที่อ้างสิทธิข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของ ข้อถือสิทธิข้อก่อนหน้านี้ ซึ่งประกอบรวมด้วย ลำตัวยานพาหนะ ซึ่งประกอบรวมด้วย ส่วนลำตัว ซึ่งไม่ประกอบรวมด้วย ช่องโพรง, สภาพผิดปกติ หรือสภาพไม่ต่อเนื่องกับพื้นผิวสัมผัสน้ำของส่วนลำตัว ซึ่งอาจมีผลในการเปลี่ยนแปลง ที่เป็นผลเสียต่ออุทกศาสตร์ของส่วนลำตัว ซึ่งพื้นผิวสัมผัสน้ำเป็นพื้นผิวสำหรับสัมผัสกับน้ำใน การใช้งานบนผืนน้ำ และ อุปกรณ์รองรับชนิดหดเข้าได้อย่างน้อยหนึ่งเครื่อง ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ได้จากตำแหน่งรอง รับยานพาหนะไปยังตำแหน่งหดเข้า ; ที่ซึ่งอุปกรณ์รองรับชนิดหดเข้าได้อย่างน้อยหนึ่งเครื่องนั้นเชื่อมต่อกับลำตัวยานพาหนะเพื่อกำหนด ตำแหน่งให้อุปกรณ์รองรับชนิดหดเข้าได้อย่างน้อยหนึ่งเครื่องนั้นอยู่ภายนอกส่วนลำตัวในตำแหน่ง รองรับยานพาหนะ และประกอบรวมด้วย : ชิ้นส่วนตั้งตรงเพื่อรองรับรูปเรียวยสว ซึ่งยื่นออกจากบริเวณเหนือพื้นผิวสัมผัสน้ำ ไปยัง ตำแหน่งติดตั้งล้อ และ อุปกรณ์บังคับเลี้ยว ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ไปพร้อมกับอุปกรณ์รองรับชนิดหดเข้าได้ ซึ่ง สามารถเชื่อมต่อแรงป้อนเข้าเพื่อการขังคับเลี้ยวจากผู้ใช้ยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกกับชิ้นส่วน หนึ่งชิ้นหรือมากกว่าที่เชื่อมต่อไว้อย่างหมุนได้ของอุปกรณ์รองรับ เพื่อให้มีการบังคับเลี้ยวให้แก่ยาน พาหนะสะเทินน้ำสะเทินบก จนกระทั่งไม่ต้องการช่องโพรง, สภาพผอดปกติ หรือสภาพไม่ต่อเนื่องในพื้นผิวสัมผัสน้ำ เพื่อบรรจุใส่ อุปกรณ์รองรับชนิดหดเข้าได้อย่างน้อยหนึ่งเครื่องนั้น และอุปกรณ์บังคับเลี้ยวในตำแหน่งหดเข้าและ ในตำแหน่งรองรับยานพาหนะ 24. ยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามที่อ้างสิทธิข้อถือสิทธิข้อ 23 ที่ซึ่ง ยานพาหนะ สะเทินน้ำสะเทินบกจัดมราให้แก่ผู้ใช้บนยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบก ในรูปแบบเหมือนการขี่ 25. ยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามที่อ้างสิทธิข้อถือสิทธิข้อ 23 ที่หรือข้อ 24 ที่ซึ่ง อุปกรณ์บังคับเลี้ยวประกอบรวมด้วย ดันบังคับสำหรับแรงปอนเข้าเพื่อบังคับเลี้ยวของผู้ใช้ 26. ยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกตามที่อ้างสิทธิข้อถือสิทธิข้อ 23 ถึงข้อ 25 ข้อใด ข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง อุปกรณ์รองรับชนิดหดเข้าได้ประกอบรวมด้วย ส่วนเชื่อมต่อแบบหมุนได้กับลำตัวยาน พาหยะ ซึ่งยอมรับให้ส่วนตั้งตรงเพื่อรองรับที่ยาวเรียวสามารถหมุนได้ทางข้างเมื่อเทียบกับพื้นดิน เพื่อให้มีการบังคับเลี้ยวล้อที่ติดตั้งได้ที่ส่วนติตตั้งล้อ1. An amphibious vehicle for use on land and water, comprising: a hull with a water-contacting surface which is in contact with water when the amphibious vehicle is traveling on water; at least one retractable support which can be moved from its supported position to its retracted position, where the retractable support comprises upper and lower wishbones for each wheel, which are rotatably connected to the support structures at the internal ends of the hull and rotatably connected at the external ends of the hull by upright supports, where the upper wishbone is rotatably connected to the upright support by an upper first linkage rotating around its axis, and the lower wishbone is rotatably connected to the upright support by a lower second linkage rotating around its axis; an upright support extending from the second linkage away from the first linkage to the wheel hub mounting position, where the wheel hub is rotatably mounted on an upright support at a position farther from the first and second linkages rotating around its axis; 1. An upright part to be supported when used in land operation, which extends outside the fuselage, perpendicular to the side face of the fuselage, and the lower wishbone remains above the top of the water surface at all times in land operation of the amphibious vehicle. 2. An amphibious vehicle under claim 1 where the wishbone extends from inside the fuselage, encircling the outer edge of the fuselage. 3. An amphibious vehicle under any of the preceding claims where the wheel hub is at a distance from the second connecting part which is at least equivalent to the distance... Between the first and second connecting parts. 4. An amphibious vehicle under any of the preceding claims where the wheel hub is at least approximately 5 cm, 10 cm, 15 cm, or 20 cm from the second connecting part. 5. An amphibious vehicle under any of the preceding claims where the wheel hub is mounted rotatably on a vertical support at the far end of the vertical support. 6. An amphibious vehicle under any of the preceding claims 1 through 5 where the wheel hub is confined to rotation by a transmission unit which transmits thrust from the amphibious vehicle's main drive. 7. An amphibious vehicle under claim 6 where the transmission unit has a graduated reduction gear which takes thrust from a position located at or above the lower connecting part that rotates around the pivot axis and transmits along or parallel to the side of the upright part to support to the driven wheel hub. 8. An amphibious vehicle under any of the claims in Claims 1 through 5 where the wheel hub is driven by a wheel hub motor. 9. An amphibious vehicle under Claim 8 where the wheel hub motor is a hydraulic motor. 10. An amphibious vehicle under Claim 8 where the wheel hub motor is an electric motor. 11. An amphibious vehicle under any of the preceding claims where the body is V-shaped. 12. An amphibious vehicle under any of the preceding claims which includes a spring assembly and damper which are connected between the first wishbone and 13. An amphibious vehicle under any of the preceding claims, which includes an extendable actuator which can be operated to move the retractable support from the vehicle support position to the retracted position. 14. An amphibious vehicle under claim 13 in which the actuator can also be operated with variation in ground clearance. 15. An amphibious vehicle under claim 13 or 14 in which the support structure includes a rotatable support arm which at one end is rotatably mounted to a fixed part of the support structure and which is rotatably connected to an actuator which at one end is rotatably connected to the support arm and at the other end is rotatably connected to a fixed part of the support structure, a spring and damper assembly which at one end is rotatably connected to the rotatable support arm. and at the other end is rotatably connected to the wishbone. 16. An amphibious vehicle, which is described in part herein by reference to one or more of its illustrative drawings and descriptions. 17. An amphibious vehicle as claimed in one of the preceding claims, which includes a vehicle body, which includes a body section in which at least one retractable support is connected to the vehicle body to position at least one such support outside the body in the vehicle-support position, and an upright support section, a long, tapered structure extending from above the water contact surface to the wheel mounting position, such that no cavities and/or discontinuities in the water contact surface are required to contain at least one such retractable support in the retracted and vehicle-support positions. 18. An amphibious vehicle as claimed in claim 17, in which at least one retractable support is connected to the vehicle body above the body section. This does not include cavities, normal conditions, or discontinuities in the water-contact surface of the body, which may result in changes that are detrimental to the body's aerodynamics. The water-contact surface is the surface that comes into contact with water during use on water surfaces. At least one retractable support device is mounted externally on the body in the vehicle support position and includes upright supports for a elongated shape extending from above the water-contact surface to the wheel mounting location. In this vehicle support position, the support assembly can be locked for use on land, in a manner that distances the body and/or water-contact surface so that no cavities, normal conditions, or discontinuities in the water-contact surface are required to accommodate at least one retractable support device in the compressed position and in the vehicle support position, where at least one retractable support device is incorporated with a retraction mechanism connected to the vehicle body, and at least a portion of the vehicle-facing area of the retractable support device to allow movement from the vehicle support position to the retraction position. Above water level: 21. An amphibious vehicle as claimed under Reputation 20, which is equipped with a locking mechanism so that the mechanism does not come into contact with the hull and/or the water surface; 22. An amphibious vehicle as claimed under Reputation 20 or 21, which is equipped with a retractable support in the form of a double wishbone arrangement providing connection of the hull and the upright support to two vertically separated positions in the vehicle support position; 23. An amphibious vehicle as claimed under any of the preceding Reputation claims, which is equipped with a hull, which is equipped with a hull section that does not include cavities, irregularities or discontinuities with the water surface of the hull section that may result in changes that are detrimental to the hydrography of the hull section, and the water surface is the surface for contact with water in use on the water surface, and at least one retractable support which can be moved from the vehicle support position to the retracted position; Where at least one retractable support device is connected to the vehicle body to define a position where at least one retractable support device is located outside the vehicle body in the vehicle support position and comprises: an upright support piece with a tapered shape extending from the area above the water contact surface to the wheel mounting position and a steering device which can move with the retractable support device which can connect the steering input force from the amphibious vehicle user to one or more rotatingly connected parts of the support device to provide steering to the amphibious vehicle so that no cavities, abnormalities or discontinuities in the water contact surface are required to contain at least one retractable support device and the steering device in the retracted position and in the vehicle support position. 24. Amphibious vehicle as claimed under claim 23 where the amphibious vehicle is provided to the user on the amphibious vehicle. 25. An amphibious vehicle as claimed under claims 23 or 24, where the steering device incorporates a force for the user to apply force for steering. 26. An amphibious vehicle as claimed under claims 23 through 25, where the retractable support device incorporates a swivel linkage to the vehicle body, which allows the elongated support uprights to rotate laterally relative to the ground, so as to allow steering of the wheels mounted at the wheel mounts.