TH9622C3 - อุปกรณ์ฟื้นฟูส่วนของร่างกาย - Google Patents
อุปกรณ์ฟื้นฟูส่วนของร่างกายInfo
- Publication number
- TH9622C3 TH9622C3 TH1403001186U TH1403001186U TH9622C3 TH 9622 C3 TH9622 C3 TH 9622C3 TH 1403001186 U TH1403001186 U TH 1403001186U TH 1403001186 U TH1403001186 U TH 1403001186U TH 9622 C3 TH9622 C3 TH 9622C3
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- movement
- elbow
- support
- mechanisms
- forearm
- Prior art date
Links
- 230000037396 body weight Effects 0.000 claims 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims 1
- 210000001513 Elbow Anatomy 0.000 abstract 6
- 210000000245 Forearm Anatomy 0.000 abstract 4
- 230000002708 enhancing Effects 0.000 abstract 4
- 238000004805 robotic Methods 0.000 abstract 4
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 abstract 2
- 210000000707 Wrist Anatomy 0.000 abstract 2
- 239000003380 propellant Substances 0.000 abstract 1
Abstract
DC60 (26/09/57) การประดิษฐ์นี้ เป็นชุดกลไกเสริมการเคลื่อนไหว สำหรับระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูข้อมือ แขนท่อนล่าง และข้อศอก แบบกลไกที่มีตัวขับเคลื่อนหนึ่งตัวหนึ่งข้อต่อ ซึ่งระบบหุ่นยนต์ดังกล่าวประกอบด้วยส่วนขับเคลื่อนระบบ 1 ส่วนรองรับมือ และแขนของผู้ใช้ 2 และส่วนรองรับของข้อศอกของผู้ใช้ 3 ที่ซึ่งระบบหุ่นยนต์ดังกล่าว สามารถใช้ฟื้นฟู ส่วนต่าง ๆ ของแขนดังกล่าว ได้ทั้งด้านซ้ายและขวา โดยมีกลไกที่สามารถกำหนดรูปแบบการเคลื่อนที่ที่หลากหลายของข้อ ต่อจำนวนมากกว่าหนึ่งข้อต่อ ได้ภายในอุปกรณ์ตัวเดียวกัน โดยการจัดให้ชุดกลไกเสริมการเคลื่อนไหวนี้สามารถ ปรับเปลี่ยนรูปแบบการประกอบชิ้นส่วนของกลไก ได้หลายแบบ เพื่อใช้สำหรับเสริมการเคลื่อนไหวของข้อศอกและแขน ท่อนล่าง การจัดให้กลไกนี้ทำงานร่วมกับระบบอื่น ๆ เพื่อพัฒนาอุปกรณ์ต่าง ๆ ได้ที่ซึ่งตัวอย่างได้แก่ การพัฒนาร่วมกับ วงจรไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์เพื่อพัฒนาเป็นระบบอัตโนมัติได้ หรือการจัดให้กลไกนี้ทำงานร่วมกับระบบหุ่นยนต์อื่นได้ซึ่ง ตัวอย่างได้แก่ หุ่นยนต์แขนกล การประดิษฐ์นี้ เป็นชุดกลไกเสริมการเคลื่อนไหว สำหรับระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟู้ข้อมือ แขนท่อนล่าง และข้อศอก แบบกลไกที่มีตัวขับเคลื่อนตัวหนึ่งข้อต่อ ซึ่งระบบหุ่นยนต์ดังกล่าวประกอบด้วยส่วนขับเคลื่อนระบบ 1 ส่วนรองรับมือ และแขนของผู้ใช้ 2 และส่วนรองรับของข้อศอกของผู่ใช้ 3 ที่ซึ่งระบบหุ่นยนต์ดังกล่าว สามารถใช้ฟื้นฟู ส่วนต่าง ๆ ของแขนดังกล่าว ได้ทั้งด้านซ้ายและขวา โดยมีกลไกที่สามารถกำหนดรูปแบบการเคลื่อนที่หลากหลายของข้อ ต่อจำนวนมากกว่าหนึ่งข้อต่อ ได้ภายในอุปกรณ์ตัวเดียวกัน โดยการจัดให้ชุดกลไกเสริมการเคลื่อนไหวนี้สามารถ ปรับเปลี่ยนรูปแบบการประกอบชิ้นส่วนของกลไก ได้หลายแบบเพื่อใช้สำหรับเสริมการเคลื่อนไหวของข้อศอกและแขน ท่อนล่าง การจัดให้กุลไกนี้ทำงานกับระบบอื่น ๆ เพื่อพัฒนาอุปกรณ์ต่าง ๆ ได้ที่ซึ่งตัวอย่างได้แก่ การพัฒนาร่วมกับ วงจรไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์เพื่อพัฒนาเป็นระบบอัตโนมัติได้ หรือกาจัดให้กลไกนี้ทำงานร่วมกับระบบหุ่นยนต์อื่นได้ซึ่ง ตัวอย่างได้แก่ หุ่นยนต์แขนกล
Claims (1)
1. อุปกรณ์ฟื้นฟูส่วนของร่างกาย ประกอบด้วย หน่วยสร้างกำลังขับ (1) ส่วนรองรับน้ำหนักของร่างกาย (2)(3) ซึ่งเชื่อมต่อกับ หน่วยสร้างกำลังขับ ส่วนฐานรองรับ (53)ซึ่งประกอบด้วยส่วนเชื่อมต่อบนพื้นผิวของส่วนฐานรองรับดังกล่าว แกนยึด (54) อย่างน้อย 1 แกน ซึ่งมีปลายอย่างน้อย 2ด้านที่อยู่ตรงกันข้ามกัน ที่ซึ่งมีลักษณะเฉพาะคือ ปลายด้านหนึ่งของแกนยึดถูกเชื่อมต่อเข้ากับส่วนเชื่อมต่อของส่วนรองรับ เป็นชิ้นงาน เดียวกัน ซึ่งชิ้นงานดังกล่าวถูกเชื่อมต่อเข้ากับส่วนรองรับของร่างกาย
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH9622A3 TH9622A3 (th) | 2015-03-06 |
| TH9622C3 true TH9622C3 (th) | 2015-03-06 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR112016016890A2 (pt) | Mão destinada a ser utilizada em um robô humanoide com dedos aperfeiçoados | |
| WO2015164814A3 (en) | Spinal treatment devices, methods, and systems | |
| JP2016514493A5 (th) | ||
| BR112015001895A2 (pt) | sistema cirúrgico robótico, e método robótico | |
| WO2014011238A3 (en) | Single site robotic device and related systems and methods | |
| WO2021111394A8 (en) | Orientation of user-input devices for controlling surgical arms | |
| Fellag et al. | Sliding mode control of a 5 dofs upper limb exoskeleton robot | |
| TH9622C3 (th) | อุปกรณ์ฟื้นฟูส่วนของร่างกาย | |
| TH9622A3 (th) | อุปกรณ์ฟื้นฟูส่วนของร่างกาย | |
| CN106573371A (zh) | 仿人形机器人中的抗干扰系统 | |
| Bamdad et al. | Robotic rehabilitation with the elbow stiffness adjustability. | |
| O’Flaherty et al. | Kinematics and inverse kinematics for the humanoid robot HUBO2+ | |
| RU2013147911A (ru) | Универсальный общевойсковой экзоскелет | |
| CN104382723A (zh) | 腕关节康复机器人 | |
| TH136612B (th) | "ระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูข้อมือ แขนท่อนล่าง และข้อศอก แบบกลไกที่มีตัว ขับเคลื่อนหนึ่งตัวหนึ่งข้อต่อ" | |
| TH128518A (th) | ระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูแขนท่อนล่าง ข้อศอก และข้อไหล่ แบบโครงแขนทางกลผสานแขนกล | |
| TH128518B (th) | "ระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูแขนท่อนล่าง ข้อศอก และข้อไหล่ แบบโครงแขนทางกลผสานแขนกล" | |
| TH127899B (th) | "ระบบควบคุมหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูแขนท่อนล่าง ข้อศอก และข้อไหล่ แบบ โครงแขนทางกลผสานแขนกล" | |
| TH136612A (th) | ระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูข้อมือ แขนท่อนล่าง และข้อศอก แบบกลไกที่มีตัวขับเคลื่อนหนึ่งตัวหนึ่งข้อต่อ | |
| TH127899A (th) | ระบบควบคุมหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูแขนท่อนล่าง ข้อศอก และข้อไหล่ แบบโครงแขนทางกลผสานแขนกล | |
| RO132234A3 (ro) | Familie de roboţi pentru recuperarea medicală a membrului superior | |
| Bhavanibhatla et al. | Kinematic analysis of the legged mobile manipulator | |
| Li et al. | A chameleon-like service robot for space station | |
| Du et al. | Fault tolerant gaits for a six-legged robot with one locked or uncontrollable failure | |
| Chai et al. | Simulation and study of robotic slave arm operating envelope |