TH9622A3 - Body restoration equipment - Google Patents

Body restoration equipment

Info

Publication number
TH9622A3
TH9622A3 TH1403001186U TH1403001186U TH9622A3 TH 9622 A3 TH9622 A3 TH 9622A3 TH 1403001186 U TH1403001186 U TH 1403001186U TH 1403001186 U TH1403001186 U TH 1403001186U TH 9622 A3 TH9622 A3 TH 9622A3
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
movement
elbow
mechanisms
forearm
joint
Prior art date
Application number
TH1403001186U
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH9622C3 (en
Inventor
ชนปรมัตถ์ นายวินัย
Original Assignee
นางสาวอรุณศรี ศรีธนะอิทธิพล
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวอรุณศรี ศรีธนะอิทธิพล filed Critical นางสาวอรุณศรี ศรีธนะอิทธิพล
Publication of TH9622C3 publication Critical patent/TH9622C3/en
Publication of TH9622A3 publication Critical patent/TH9622A3/en

Links

Abstract

DC60 (26/09/57) การประดิษฐ์นี้ เป็นชุดกลไกเสริมการเคลื่อนไหว สำหรับระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูข้อมือ แขนท่อนล่าง และข้อศอก แบบกลไกที่มีตัวขับเคลื่อนหนึ่งตัวหนึ่งข้อต่อ ซึ่งระบบหุ่นยนต์ดังกล่าวประกอบด้วยส่วนขับเคลื่อนระบบ 1 ส่วนรองรับมือ และแขนของผู้ใช้ 2 และส่วนรองรับของข้อศอกของผู้ใช้ 3 ที่ซึ่งระบบหุ่นยนต์ดังกล่าว สามารถใช้ฟื้นฟู ส่วนต่าง ๆ ของแขนดังกล่าว ได้ทั้งด้านซ้ายและขวา โดยมีกลไกที่สามารถกำหนดรูปแบบการเคลื่อนที่ที่หลากหลายของข้อ ต่อจำนวนมากกว่าหนึ่งข้อต่อ ได้ภายในอุปกรณ์ตัวเดียวกัน โดยการจัดให้ชุดกลไกเสริมการเคลื่อนไหวนี้สามารถ ปรับเปลี่ยนรูปแบบการประกอบชิ้นส่วนของกลไก ได้หลายแบบ เพื่อใช้สำหรับเสริมการเคลื่อนไหวของข้อศอกและแขน ท่อนล่าง การจัดให้กลไกนี้ทำงานร่วมกับระบบอื่น ๆ เพื่อพัฒนาอุปกรณ์ต่าง ๆ ได้ที่ซึ่งตัวอย่างได้แก่ การพัฒนาร่วมกับ วงจรไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์เพื่อพัฒนาเป็นระบบอัตโนมัติได้ หรือการจัดให้กลไกนี้ทำงานร่วมกับระบบหุ่นยนต์อื่นได้ซึ่ง ตัวอย่างได้แก่ หุ่นยนต์แขนกล การประดิษฐ์นี้ เป็นชุดกลไกเสริมการเคลื่อนไหว สำหรับระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟู้ข้อมือ แขนท่อนล่าง และข้อศอก แบบกลไกที่มีตัวขับเคลื่อนตัวหนึ่งข้อต่อ ซึ่งระบบหุ่นยนต์ดังกล่าวประกอบด้วยส่วนขับเคลื่อนระบบ 1 ส่วนรองรับมือ และแขนของผู้ใช้ 2 และส่วนรองรับของข้อศอกของผู่ใช้ 3 ที่ซึ่งระบบหุ่นยนต์ดังกล่าว สามารถใช้ฟื้นฟู ส่วนต่าง ๆ ของแขนดังกล่าว ได้ทั้งด้านซ้ายและขวา โดยมีกลไกที่สามารถกำหนดรูปแบบการเคลื่อนที่หลากหลายของข้อ ต่อจำนวนมากกว่าหนึ่งข้อต่อ ได้ภายในอุปกรณ์ตัวเดียวกัน โดยการจัดให้ชุดกลไกเสริมการเคลื่อนไหวนี้สามารถ ปรับเปลี่ยนรูปแบบการประกอบชิ้นส่วนของกลไก ได้หลายแบบเพื่อใช้สำหรับเสริมการเคลื่อนไหวของข้อศอกและแขน ท่อนล่าง การจัดให้กุลไกนี้ทำงานกับระบบอื่น ๆ เพื่อพัฒนาอุปกรณ์ต่าง ๆ ได้ที่ซึ่งตัวอย่างได้แก่ การพัฒนาร่วมกับ วงจรไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์เพื่อพัฒนาเป็นระบบอัตโนมัติได้ หรือกาจัดให้กลไกนี้ทำงานร่วมกับระบบหุ่นยนต์อื่นได้ซึ่ง ตัวอย่างได้แก่ หุ่นยนต์แขนกล DC60 (26/09/57) invention. Is a set of mechanisms to enhance movement For a mechanical system for wrist, forearm and elbow reconstruction with one propulsion, one joint. In which the aforementioned robot system consists of one driving part to support the hand And User2's arm and User's 3's elbow support where the aforementioned robotic system Can be used to restore parts of the arm. Can be both left and right It has a mechanism that can determine the movement of a wide variety of joints. For more than one joint Within the same device By providing a set of movement enhancement mechanisms can Various mechanisms can be modified to be used for enhancing the movement of the elbow and forearm, the mechanism can be integrated with other systems to develop devices. Development in conjunction with Electric circuits and computers to develop into automation Or allowing this mechanism to work with other robotic systems, which Examples include Mechanical arm robot This invention Is a set of mechanisms to enhance movement For a mechanical system for the wrist, forearm, and elbow with a self-propelled one joint. Which the aforementioned robot system consists of 1 driving part And user 2 arms and user 3 elbow support where such a robotic system Can be used to restore parts of the arm. Can be both left and right It has a mechanism that can determine the movement of a wide variety of articulations. For more than one joint Within the same device By providing a set of movement enhancement mechanisms can Modified mechanism assembly pattern It can be used in various ways for enhancing the movement of the elbow and forearm. Development in conjunction with Electric circuits and computers to develop into automation Or eliminate this mechanism to work with other robotic systems, which Examples include Mechanical arm robot

Claims (1)

1. อุปกรณ์ฟื้นฟูส่วนของร่างกาย ประกอบด้วย หน่วยสร้างกำลังขับ (1) ส่วนรองรับน้ำหนักของร่างกาย (2)(3) ซึ่งเชื่อมต่อกับ หน่วยสร้างกำลังขับ ส่วนฐานรองรับ (53)ซึ่งประกอบด้วยส่วนเชื่อมต่อบนพื้นผิวของส่วนฐานรองรับดังกล่าว แกนยึด (54) อย่างน้อย 1 แกน ซึ่งมีปลายอย่างน้อย 2ด้านที่อยู่ตรงกันข้ามกัน ที่ซึ่งมีลักษณะเฉพาะคือ ปลายด้านหนึ่งของแกนยึดถูกเชื่อมต่อเข้ากับส่วนเชื่อมต่อของส่วนรองรับ เป็นชิ้นงาน เดียวกัน ซึ่งชิ้นงานดังกล่าวถูกเชื่อมต่อเข้ากับส่วนรองรับของร่างกาย1. The body regeneration device consists of a power generation unit (1), a body weight support (2) (3), connected to Power generating unit Support base (53) consisting of the surface connection of the support, at least one axis (54) with at least the ends 2 opposite sides Where they are unique One end of the support rod is connected to the interface of the support as the same workpiece, the workpiece is connected to the support of the body.
TH1403001186U 2014-09-26 Body restoration equipment TH9622A3 (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH9622C3 TH9622C3 (en) 2015-03-06
TH9622A3 true TH9622A3 (en) 2015-03-06

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101740881B1 (en) Upper limb exoskeleton robot for movement improvement and gravity compensation
GB2557554A (en) Human exoskeleton devices for heavy tool support and use
WO2015164814A3 (en) Spinal treatment devices, methods, and systems
WO2014011238A3 (en) Single site robotic device and related systems and methods
BR112016016890A2 (en) HAND INTENDED TO BE USED IN A HUMANOID ROBOT WITH IMPROVED FINGERS
WO2015106278A3 (en) Wearable robot assisting manual tasks
BR112015001895A2 (en) robotic surgical system, and robotic method
SG11201807684XA (en) Effector unit for a robot, working device with a robot and method for changing an effector in robots
WO2021111394A8 (en) Orientation of user-input devices for controlling surgical arms
Fellag et al. Sliding mode control of a 5 dofs upper limb exoskeleton robot
JP2009125886A (en) Robot arm
TH9622A3 (en) Body restoration equipment
TH9622C3 (en) Body restoration equipment
Gan et al. Design and analytical kinematics of a robot wrist based on a parallel mechanism
CN106573371A (en) Anti-jamming system in a humanoid-type robot
Bamdad et al. Robotic rehabilitation with the elbow stiffness adjustability.
O’Flaherty et al. Kinematics and inverse kinematics for the humanoid robot HUBO2+
RU2013147911A (en) UNIVERSAL COMBINED EXOSKELETON
TH128518A (en) A robotic system for the reconstruction of the forearm, elbow and shoulder joint with a mechanical arm.
TH128518B (en) "A robotic system for the reconstruction of the forearm, elbow and shoulder joint with a mechanical arm."
TH136612B (en) "A robotic system for mechanical reconstruction of the wrist, forearm and elbow." One driven, one joint "
SK562012A3 (en) Reconfigurable wheel of mobile platform for walking leg
TH127899B (en) "A robotic control system for the reconstruction of the forearm, elbow and shoulder joint with mechanical arms."
RO132234A3 (en) Robot family for medical recovery of upper limb
TH127899A (en) A robotic control system for reconstruction of the forearm, elbow and shoulder joint.