TH9622A3 - Body restoration equipment - Google Patents
Body restoration equipmentInfo
- Publication number
- TH9622A3 TH9622A3 TH1403001186U TH1403001186U TH9622A3 TH 9622 A3 TH9622 A3 TH 9622A3 TH 1403001186 U TH1403001186 U TH 1403001186U TH 1403001186 U TH1403001186 U TH 1403001186U TH 9622 A3 TH9622 A3 TH 9622A3
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- movement
- elbow
- mechanisms
- forearm
- joint
- Prior art date
Links
- 230000037396 body weight Effects 0.000 claims 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims 1
- 210000001513 Elbow Anatomy 0.000 abstract 6
- 210000000245 Forearm Anatomy 0.000 abstract 4
- 230000002708 enhancing Effects 0.000 abstract 4
- 238000004805 robotic Methods 0.000 abstract 4
- 210000000707 Wrist Anatomy 0.000 abstract 2
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 abstract 1
Abstract
DC60 (26/09/57) การประดิษฐ์นี้ เป็นชุดกลไกเสริมการเคลื่อนไหว สำหรับระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูข้อมือ แขนท่อนล่าง และข้อศอก แบบกลไกที่มีตัวขับเคลื่อนหนึ่งตัวหนึ่งข้อต่อ ซึ่งระบบหุ่นยนต์ดังกล่าวประกอบด้วยส่วนขับเคลื่อนระบบ 1 ส่วนรองรับมือ และแขนของผู้ใช้ 2 และส่วนรองรับของข้อศอกของผู้ใช้ 3 ที่ซึ่งระบบหุ่นยนต์ดังกล่าว สามารถใช้ฟื้นฟู ส่วนต่าง ๆ ของแขนดังกล่าว ได้ทั้งด้านซ้ายและขวา โดยมีกลไกที่สามารถกำหนดรูปแบบการเคลื่อนที่ที่หลากหลายของข้อ ต่อจำนวนมากกว่าหนึ่งข้อต่อ ได้ภายในอุปกรณ์ตัวเดียวกัน โดยการจัดให้ชุดกลไกเสริมการเคลื่อนไหวนี้สามารถ ปรับเปลี่ยนรูปแบบการประกอบชิ้นส่วนของกลไก ได้หลายแบบ เพื่อใช้สำหรับเสริมการเคลื่อนไหวของข้อศอกและแขน ท่อนล่าง การจัดให้กลไกนี้ทำงานร่วมกับระบบอื่น ๆ เพื่อพัฒนาอุปกรณ์ต่าง ๆ ได้ที่ซึ่งตัวอย่างได้แก่ การพัฒนาร่วมกับ วงจรไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์เพื่อพัฒนาเป็นระบบอัตโนมัติได้ หรือการจัดให้กลไกนี้ทำงานร่วมกับระบบหุ่นยนต์อื่นได้ซึ่ง ตัวอย่างได้แก่ หุ่นยนต์แขนกล การประดิษฐ์นี้ เป็นชุดกลไกเสริมการเคลื่อนไหว สำหรับระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟู้ข้อมือ แขนท่อนล่าง และข้อศอก แบบกลไกที่มีตัวขับเคลื่อนตัวหนึ่งข้อต่อ ซึ่งระบบหุ่นยนต์ดังกล่าวประกอบด้วยส่วนขับเคลื่อนระบบ 1 ส่วนรองรับมือ และแขนของผู้ใช้ 2 และส่วนรองรับของข้อศอกของผู่ใช้ 3 ที่ซึ่งระบบหุ่นยนต์ดังกล่าว สามารถใช้ฟื้นฟู ส่วนต่าง ๆ ของแขนดังกล่าว ได้ทั้งด้านซ้ายและขวา โดยมีกลไกที่สามารถกำหนดรูปแบบการเคลื่อนที่หลากหลายของข้อ ต่อจำนวนมากกว่าหนึ่งข้อต่อ ได้ภายในอุปกรณ์ตัวเดียวกัน โดยการจัดให้ชุดกลไกเสริมการเคลื่อนไหวนี้สามารถ ปรับเปลี่ยนรูปแบบการประกอบชิ้นส่วนของกลไก ได้หลายแบบเพื่อใช้สำหรับเสริมการเคลื่อนไหวของข้อศอกและแขน ท่อนล่าง การจัดให้กุลไกนี้ทำงานกับระบบอื่น ๆ เพื่อพัฒนาอุปกรณ์ต่าง ๆ ได้ที่ซึ่งตัวอย่างได้แก่ การพัฒนาร่วมกับ วงจรไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์เพื่อพัฒนาเป็นระบบอัตโนมัติได้ หรือกาจัดให้กลไกนี้ทำงานร่วมกับระบบหุ่นยนต์อื่นได้ซึ่ง ตัวอย่างได้แก่ หุ่นยนต์แขนกล DC60 (26/09/57) invention. Is a set of mechanisms to enhance movement For a mechanical system for wrist, forearm and elbow reconstruction with one propulsion, one joint. In which the aforementioned robot system consists of one driving part to support the hand And User2's arm and User's 3's elbow support where the aforementioned robotic system Can be used to restore parts of the arm. Can be both left and right It has a mechanism that can determine the movement of a wide variety of joints. For more than one joint Within the same device By providing a set of movement enhancement mechanisms can Various mechanisms can be modified to be used for enhancing the movement of the elbow and forearm, the mechanism can be integrated with other systems to develop devices. Development in conjunction with Electric circuits and computers to develop into automation Or allowing this mechanism to work with other robotic systems, which Examples include Mechanical arm robot This invention Is a set of mechanisms to enhance movement For a mechanical system for the wrist, forearm, and elbow with a self-propelled one joint. Which the aforementioned robot system consists of 1 driving part And user 2 arms and user 3 elbow support where such a robotic system Can be used to restore parts of the arm. Can be both left and right It has a mechanism that can determine the movement of a wide variety of articulations. For more than one joint Within the same device By providing a set of movement enhancement mechanisms can Modified mechanism assembly pattern It can be used in various ways for enhancing the movement of the elbow and forearm. Development in conjunction with Electric circuits and computers to develop into automation Or eliminate this mechanism to work with other robotic systems, which Examples include Mechanical arm robot
Claims (1)
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TH9622C3 TH9622C3 (en) | 2015-03-06 |
TH9622A3 true TH9622A3 (en) | 2015-03-06 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101740881B1 (en) | Upper limb exoskeleton robot for movement improvement and gravity compensation | |
GB2557554A (en) | Human exoskeleton devices for heavy tool support and use | |
WO2015164814A3 (en) | Spinal treatment devices, methods, and systems | |
WO2014011238A3 (en) | Single site robotic device and related systems and methods | |
BR112016016890A2 (en) | HAND INTENDED TO BE USED IN A HUMANOID ROBOT WITH IMPROVED FINGERS | |
WO2015106278A3 (en) | Wearable robot assisting manual tasks | |
BR112015001895A2 (en) | robotic surgical system, and robotic method | |
SG11201807684XA (en) | Effector unit for a robot, working device with a robot and method for changing an effector in robots | |
WO2021111394A8 (en) | Orientation of user-input devices for controlling surgical arms | |
Fellag et al. | Sliding mode control of a 5 dofs upper limb exoskeleton robot | |
JP2009125886A (en) | Robot arm | |
TH9622A3 (en) | Body restoration equipment | |
TH9622C3 (en) | Body restoration equipment | |
Gan et al. | Design and analytical kinematics of a robot wrist based on a parallel mechanism | |
CN106573371A (en) | Anti-jamming system in a humanoid-type robot | |
Bamdad et al. | Robotic rehabilitation with the elbow stiffness adjustability. | |
O’Flaherty et al. | Kinematics and inverse kinematics for the humanoid robot HUBO2+ | |
RU2013147911A (en) | UNIVERSAL COMBINED EXOSKELETON | |
TH128518A (en) | A robotic system for the reconstruction of the forearm, elbow and shoulder joint with a mechanical arm. | |
TH128518B (en) | "A robotic system for the reconstruction of the forearm, elbow and shoulder joint with a mechanical arm." | |
TH136612B (en) | "A robotic system for mechanical reconstruction of the wrist, forearm and elbow." One driven, one joint " | |
SK562012A3 (en) | Reconfigurable wheel of mobile platform for walking leg | |
TH127899B (en) | "A robotic control system for the reconstruction of the forearm, elbow and shoulder joint with mechanical arms." | |
RO132234A3 (en) | Robot family for medical recovery of upper limb | |
TH127899A (en) | A robotic control system for reconstruction of the forearm, elbow and shoulder joint. |