TH95135A - ระบบสำหรับควบคุมความไม่สมดุลสำหรับเครื่องซักผ้าแบบแกนหมุนแนวตั้ง - Google Patents

Abstract

28/09/2561 แก้ไข ไม่มีบทสรุป

Claims (8)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 28/09/2561 ไม่มีข้อถือสิทธิ ---------- ------01/12/2560------(OCR) หน้า 1 ของจำนวน 2 หน้า ข้อถือสิทธิ 1. เครื่องซักผ้าแบบแกนหมุนแนวตั้งซึ่งประกอบด้วยตัวถังภายนอก; ชุดชิ้นส่วนประกอบ สำหรับซักซึ่งถูกบรรจุอยู่ภายในตัวถัง และประกอบด้วยถังซักที่หมุนรอบแกนหมุนซึ่งมีลักษณะโดย สำคัญที่ขนานกับแกนอ้างอิงในแนวตั้ง และหน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้าสำหรับหมุนถังซักดังกล่าวรอบ แกนหมุน และระบบควบคุมสำหรับควบคุมความไม่สมดุลของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก โดยที่ ชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักดังกล่าวถูกวางโครงสร้างไว้ในลักษณะที่ในขณะที่ถังซักและแรงกระทำ ภายในถังซักหมุนรอบแกนหมุน การเคลื่อนที่ของจุดศูนย์กลางของมวลของชุดชิ้นส่วนประกอบ สำหรับซักก็จะมีส่วนประกอบที่มีการแกว่งไปมาในแนวตั้งในทิศที่หนึ่งซึ่งมีลักษณะโดยสำคัญที่ขนาน กับแกนอ้างอิงในแนวตั้งดังกล่าว ระบบควบคุมดังกล่าวประกอบด้วย หน่วยประมวลผลซึ่งถูกออกแบบสำหรับกำหนดจำนวนปริมาณการปฏิบัติงานที่เกิดขึ้นกับ การหมุนของถังซักตังกล่าว และสำหรับกำหนดแพตเทิร์นเวลาของแฮมพลิจูดของการแกว่งไปมาใน แนวตั้งของจุดศูนย์กลางของมวลดังกล่าวของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักดังกล่าวในทิศที่หนึ่งซึ่งมี ลักษณะโดยสำคัญที่ขนานกับแกนอ้างอิงในแนวตั้งดังกล่าวออกมาเป็นฟังก์ชันของปริมาณดังกล่าว โดยหน่วยประมวลผลถูกออกแบบเพิ่มเติมสำหรับกำหนดแอมพลิจูดสูงสุดของการแกว่ง ไปมาในแนวตั้งของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักดังกล่าวในทิศที่หนึ่งดังกล่าวภายในช่วงระยะเวลาที่ กำหนดจากแพตเทิร์นเวลาดังกล่าว โดยที่หน่วยประมวลผลดังกล่าวจะตัดสินว่าแอมพลิจูดสูงสุดของ การแกว่งไปมาในแนวตั้งดังกล่าวเป็นไปตามความสัมพันธ์ที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้ากับจุดเริ่มเปลี่ยน ตามที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าหรือไม่ และกำหนดสภาวะที่ไม่สมดุลวิกฤติของชุดชิ้นส่วนประกอบ สำหรับซักเมื่อบรรลุตามความสัมพันธ์ที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าดังกล่าว โดยที่หน่วยประมวลผลดังกล่าวกำหนดแพตเทิร์นเวลาของแอมพลิจูดของการแกว่งไปมา ในแนวตั้งของจุดศูนย์กลางของมวลของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักดังกล่าวในทิศที่หนึ่งดังกล่าว บนพื้นฐานของฟังก์ชันความไม่สมดุลต่อไปนี้ A(t) = Tm(t) - J*a(t) โดยที่ Tm(t) คือทอร์กขับเคลื่อนที่ถ่ายทอดจากหน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้าไปยังถังซัก ดังกล่าว, J คือโมเมนต์ของมวลของความเฉื่อยของถังซักและแรงกระทำภายในบริเวณดังกล่าวและ a(t) คือความเร่งเชิงมุม a(t) ที่ถ่ายทอดไปที่ถังซัก 2. เครื่องซักผ้าตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักดังกล่าว ถูกวางโครงสร้างมาเพื่อให้จุดศูนย์กลางของมวลของมันไม่ว่าจะมีหรือไม่มีแรงกระทำภายในถังซักจะ หน้า 2 ของจำนวน 2 หน้า ถูกกำหนดตำแหน่งให้อยู่ที่ระยะทางที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งวัดจากแกนหมุนดังกล่าวของถังซัก ดังกล่าว 3. เครื่องซักผ้าตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักดังกล่าว ถูกวางโครงสร้างมาเพื่อให้มีการเอียงแกนหมุนดังกล่าวแต่ไม่ตั้งฉากโดยเทียบกับแกนอ้างอิงในแนวตั้ง ดังกล่าว 4. เครื่องซักผ้าตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักดังกล่าว ประกอบด้วยพื้นที่สำหรับซักที่บรรจุถังซักดังกล่าว โดยที่หน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้าดังกล่าวจะถูกยึด ตายตัวเข้ากับผนังด้านล่างสุดของพื้นที่สำหรับซักที่ระยะทางตามที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งวัดจากแกน หมุนของถังซักเพื่อที่ว่าจุดศูนย์กลางของมวลของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักจะได้ไม่อยู่ตรงแนว กับแกนหมุนดังกล่าว 5. เครื่องซักผ้าตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 และประกอบด้วยวิถีทางสำหรับควบคุมซึ่งถูก ออกแบบให้ เมื่อเกิดสภาวะที่ไม่สมดุลวิกฤติดังกล่าว สั่งให้มีการลดอัตราเร็วในการหมุนของเพลาส่ง กำลังออกของหน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้าดังกล่าว 6. เครื่องซักผ้าตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 5 โดยที่วิถีทางสำหรับควบคุมดังกล่าวถูก ออกแบบให้ เมื่อเกิดสภาวะที่ไม่สมดุลวิกฤติดังกล่าว สั่งให้มีการลดอัตราเร็วในการหมุนของเพลาส่ง กำลังออกของหน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้าดังกล่าวในลักษณะที่เป็นฟังก์ชันของแอมพลิจูดสูงสุดของการ แกว่งไปมาในแนวตั้งดังกล่าวของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักที่ถูกกำหนดโดยหน่วยประมวลผล ดังกล่าว 7. เครื่องซักผ้าตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 2 โดยที่ชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักดังกล่าว ถูกวางโครงสร้างมาเพื่อให้มีการเอียงแกนหมุนดังกล่าวแต่ไม่ตั้งฉากโดยเทียบกับแกนอ้างอิงในแนวตั้ง ดังกล่าว 8. เครื่องซักผ้าตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 และประกอบด้วยวิถีทางสำหรับควบคุมซึ่งถูก ออกแบบให้ เมื่อเกิดสภาวะที่ไม่สมดุลวิกฤติดังกล่าว สั่งให้มีการลดอัตราเร็วในการหมุนของเพลาส่ง กำลังออกของหน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้าดังกล่าว ------------

1. ระบบควบคุม (15) สำหรับควบคุมความไม่สมดุลของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ในเครื่องซักผ้าแบบแกนหมุนแนวตั้ง (1) ซึ่งประกอบด้วยตัวถังภายนอก (2) และชุดชิ้นส่วนประกอบ สำหรับซัก (5) ซึ่งถูกบรรจุอยู่ภายในตัวถัง (2) และประกอบด้วยถังซัก (8) ที่หมุนรอบแกนหมุน (R) ซึ่ง มีลักษณะโดยสำตัญที่ขนานกับแกนอ้างอิงในแนวตั้ง (V) และหน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้า (12) สำหรับ หมุนถังซัก (8) ดังกล่าวรอบแกนหมุนสัมพัทธ์ (R) โดยที่ระบบควบคุม (15) ดังกล่าวถูกคุณลักษณะว่าชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ดังกล่าวถูกวางโครงส้รงไว้ในลักษณะที่ในขณะที่ถังซัก (8) และแรงกระทำภายในถังซัก (8) หมุนรอบแกนหมุน (R) การเคลื่อนที่ของจุดศูนย์กลางของมวล (B) ของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ก็จะมีส่วนประกอบที่มีการแกว่งไปมาในแนวตั้งในทิศที่หนึ่งซึ่งลักษณะโดยสำคัญที่ขนานกับ แกนอ้างอิงในแนวตั้ง (V) ดังกล่าว และโดยการที่ประกอบด้วย - วิถีทางสำหรับคำนวณที่หนึ่ง (19, 20, 21) สำหรับกำหนดจำนวนปริมาณการปฏิบัติงาน (Tm(T), J, a(t)) ที่เกิดขึ้นกับการหมุนของถังซัก (8) ดังกล่าวและสำหรับแพตเทิร์นของแอมพลิจูด (h(t)) ของการแกว่งไปมาในแนวตั้งของจุดศูนย์กลางของมวล (B) ของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ดังกล่าวออกมาเป็นฟังก์ชันของปริมาณดังกล่าวในทิศที่หนึ่งซึ่งลักษณะโดยสำคัญที่ขนานกับแกน อ้างอิงในแนวตั้ง (V) ดังกล่าว - วิถีทางสำหรับคำนวณที่สอง (23) สำหรับกำหนดแอมพลิจูดสูงสุด (H) ของการแกว่งไป มาในแนวตั้งของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ในทิศที่หนึ่งดังกล่าวภายในช่วงระยะเวลา (T) ที่ กำหนดโโดยที่วิถีทางสำหรับคำนวณที่สอง (23) ดังกล่าวจะตัดสินว่าแอมพลิจูดสูงสุด (H) ของการแว่ง ไปมาในแนวตั้งดังกล่าวเป็นไปตามความสัมพันธ์ที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้ากับจุดเริ่มเปลี่ยนตามที่ได้ กำหนดไว้ล่วงหน้า (SA) หรือไม่และกำหนดสภาวะที่ไม่สมดุลวิกฤติของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับ ซัก (5) เมื่อบรรลุตามความสัมพันธ์ทีได้กำหนดไว้ล่วงหน้าดังกล่าว

2. ระบบ (15) ตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ดังกล่าวถูกวางโครงสร้งมาเพื่อให้จุดศูนย์กลางของมวล (B) ของมันไม่ว่าจะมีหรือไม่มีแรงกระทำ แกนหมุน (R) ดังกล่าวของถังซัก (8) ดังกล่าว

3. ระบบ (15) ตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 1 หรือข้อถือสิทธิที่ 2 โดยที่ชุด ชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ดังกล่าวถูกวางโครงสร้งมาเพื่อให้มีการเอียงแกนหมุน (R) ดังกล่าว แต่ไม่ตั้งฉากโดยเทียบกับแกนอ้างอิงในแนวตั้ง (V) ดังกล่าว

4. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิในข้างต้นโดยที่วิถีทางสำหรับคำนวณที่ หนึ่ง (19, 20, 21) ดังกล่าวจะกำนหดแพตเทิร์นของระยะเวลาแอมพลิจูด (h(t)) ของการแกว่งไปมา ในแนวตั้งของจุดศูนย์กลางของมวล (B) ของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ดังกล่าวในทิศที่หนึ่ง ดังกล่าวโดยยึดถือตามฟังก์ชันชองความไม่สมดุลดังต่อไปนี้ A(t) = Tm(t) - J*a(t) โดยที่ Tm(t) คือทอร์กขับเคลื่อนที่ถ่ายทอดจากหน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้า (12) ไปยังถัง ซัก (8) ดังกล่าว, J คือโมเมนต์ของมวลของความเฉื่อยของถังซัก (8) และแรงกระทำภายในบริเวณ ดังกล่าวและ a(t) คือความเร่งเชิงมุม a(t) ที่ถ่ายทอดจากถังซัก (8)

5. ระบบตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 4 โดยที่ชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ดังกล่าว ประกอบด้วยพื้นที่สำหรับซัก (7) ที่บรรจุถังซัก (8) ดังกล่าวโดยที่หน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้า (12) ดังกล่าวจะถูกยึดตายตัวเข้ากับผนังด้านล่างสุดของพื้นที่สำหรับซัก (7) ที่ระยะทางตามที่ได้กำหนดไว้ ล่วงหน้า (D) ซึ่งวัดจากแกนหมุน (R) ของถังซัก (8) เพื่อที่ว่าจุดศูนย์กลางของมวล (B) ของชชุดชิ้นส่วน ประกอบสำหรับซัก (5) จะไดเไม่อยู่ตรงแนกับแกนหมุน (R) ดังกล่าว

6. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิในข้างต้นโดยที่ชุดชิ้นส่วนประกอบ สำหรับซัก (5) ดังกล่าวมีบริเวณเพิ่มเติมซึ่งมีน้ำหนักตามที่กำนหดและถูกยึดตายตัวไว้ที่ระยะทางที่ได้ กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งวักจากแกนหมุน (R) เพื่อที่จุดศูนย์กลางของมวล (B) ของชุดชิ้นส่วนประกอบ สำหรับซัก (5) จะได้ไม่อยู่ตรงแนวกับแกนหมุน (R) และถูกกำหนดตำแหน่งให้อยู่ที่ระยะทาง (Db) ซึ่ง วัดจากแกนหมุน (R) ดังกล่าว

7. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิในข้างต้นและประกอบด้วยวิถีทาง สำหรับควบคุม (16) ซึ่งเมื่อเกิดสภาวะที่ไม่สมดุลวิกฤติก็จะสั่งให้มีการลดอัตราเร็วในการหมุนของ เพลาส่งกำลังออกของหน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้า (12) ดังกล่าว

8. ระบบตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 7 ซึ่งเมื่อเกิดสภาวะที่ไม่สมดุลวิกฤติ วิถีทางสำหรับ ควบคุม (16) ดังกล่าวกฌจะสั่งให้มีการลดอัตราเร็วในการหมุนของเพลาส่งกำลังออกของหน่วยขับ เคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้า (12) ดังกล่าวในลักษณะที่เป็นฟังก์ชันของแอมพลิจูดสูงสุด (H) ของการแกว่งไปมา ในแนวตั้งดังกล่าวของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ที่ถูกกำหนดโดยวิถีทางสำหรับคำนวณที่สอง (23) ดังกล่าว