Claims (9)
1. เครื่องหนีบยึดที่ซึ่งการเคลื่อนที่เชิงเส้นของกระบอกจะได้รับการแปลงเป็นการ เคลื่อนที่แบบหมุนโดยกลไกท็อกเกิล สำหรับการหนีบยึดชิ้นงานโดยอาศัยส่วนแขนหนีบยึด ซึ่ง เครื่องหนีบยึดจะประกอบรวมด้วย : ส่วนลำตัวหลัก (16) ; กระบอก (18) ที่ได้เชื่อมต่อเข้ากับส่วนลำตัวหลักดังกล่าว (16) และมีลูกสูบ (52) อยู่ภายใน นั้นซึ่งสามารถเคลื่อนที่ได้ในทิศทางตามแนวแกนภายใต้ความดันของของไหลที่มีความดัน ; กลไกการปรับที่ได้จัดวางไว้เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ได้ภายในกระบอกดังกล่าว (18) ซึ่ง สามารถทำการคุมค่าการเคลื่อนที่ของลูกสูบดังกล่าว (52) และสามารถทำการปรับปริมาณการ เคลื่อนที่ของช่วงชักของลูกสูบดังกล่าว (52) ได้ ; และ กลไกการตรวจรู้ (24) สำหรับการตรวจรู้สภาพที่ได้รับการหนีบยึดและปลดการหนีบยึดของ ชิ้นงานโดยมีพื้นฐานบนปริมาณการเคลื่อนที่ของช่วงชักของลูกสูบดังกล่าว (52) ที่ซึ่งอย่างน้อยที่สุดส่วนหนึ่งของกลไกการปรับดังกล่าวจะได้รับการเผยออกบนภายนอกของ กระบอกดังกล่าว (18) และมุมการปฏิบัติการของส่วนแขนหนีบยึด (22) จะได้รับการปรับโดยมี พื้นฐานอยู่บนปริมาณการเคลื่อนที่ช่วงชักของลูกสูบดังกล่าว (52) เมื่อได้รับการปรับโดยกลไก การปรับดังกล่าว1. The clamping vise where the linear motion of the cylinder is converted to Rotating movement by a toggle mechanism For clamping the workpiece by means of the clamping arm part, the clamping clamp is included: main body part (16); The cylinder (18) that is connected to the aforementioned main body (16) and has a piston (52) inside it that can be moved in an axial direction under the pressure of a pressure fluid; An adjustment mechanism has been placed so that it can move within the cylinder (18), which can control the piston movement (52) and adjust the volume. The movement of such piston stroke (52) is possible; And a detection mechanism (24) for detecting the condition of clamped and detached clamps of The workpiece is based on the displacement of the aforementioned piston stroke (52), where at least part of the aforementioned adjustment mechanism will be exposed on the exterior of the The cylinder (18) and the operating angle of the clamping arm section (22) are adjusted with It is based on the displacement of the aforementioned piston stroke (52) when adjusted by the mechanism. Such adjustment
2. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1 ซึ่งกลการปรับดังกล่าวประกอบรวมด้วย สลักเกลียวการปรับ (44) ที่หันหน้าเข้าหาลูกสูบดังกล่าว (52) ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ได้ในทิศทางที่เข้า หาและออกห่างจากลูกสูบดังกล่าว (52) ที่ซึ่งการเคลื่อนที่ของลูกสูบดังกล่าว (52) และสลักเกลียวการ ปรับดังกล่าว (44) จะได้รับการคุมค่าโดยอาศัยการยันติดของลูกสูบดังกล่าว (52) ประชิดกับสลัก เกลียวการปรับดังกล่าว (44)2. The clamps are based on claim 1, which includes the mechanism of adjustment. Adjustment bolt (44) facing the said piston (52) that can move in the inlet direction. Find and distance from the pistons (52) where the movement of the pistons (52) and the adjustment bolts (44) will be regulated by means of the mounting of the pistons (52) close. With latch Such adjustment thread (44).
3. เครื่องหนีบยึดติดข้อถือสิทธิที่ 2 ที่ซึ่งแป้นเกลียวล็อก (46) จะได้การประสานด้วย เกลียวกับสลักเกลียวการปรับดังกล่าว (44) สำหรับการคุมค่าการเคลื่อนที่ของสลักเกลียวการปรับ ดังกล่าว (44) ในทิศทางตามแนวแกน3. The clamps are attached to the second right where the screw lock (46) will be soldered. Threaded with such adjustment bolt (44) for controlling the movement of such adjustment bolt (44) in axial direction.
4. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 3 ที่ซึ่งกลไกการตรวจรู้ดังกล่าว (24) จะประกอบ รวมด้วย ; ก้านที่หนึ่ง (124) ที่ได้จัดวางไว้อย่างให้เคลื่อนที่ได้ภายในก้านลูกสูบ (54) ที่ได้รับการเชื่อม ต่อเข้ากับลูกสูบดังกล่าว (52) โดยที่ก้านที่หนึ่งดังกล่าว (124) จะได้รับการทำให้เคลื่อนที่ไปพร้อมกับ ก้านลูกสูบดังกล่าว (54) และนอกจากนี้ ที่ซึ่งก้านที่หนึ่งดังกล่าว (124) จะได้รับการกระทำตลอดเวลา ให้เข้าหาด้านของกลไกการปรับดังกล่าวภายใต้กิริยายืดหยุ่นของชิ้นประกอบยืดหยุ่น (144) ; ก้านที่สอง (126) จะตั้งฉากอย่างเป็นสำคัญกับก้านที่หนึ่งดังกล่าว (124) ซึ่งได้รับการสอด อย่างให้เคลื่อนที่ได้ภายในก้านลูกสูบดังกล่าว (54) และจะประสานกับก้านที่หนึ่งดังกล่าว (124) ; แผ่นการตรวจรู้ (116) ที่ได้จัดวางไว้อย่างเป็นสำคัญในลักษณะที่ขนานกับก้านที่หนึ่ง ดังกล่าว (124) โดยที่มีปลายของก้านที่สองดังกล่าว (126) ที่ยันติดประชิดกับแผนการตรวจรู้ โดยที่ แผ่นการตรวจรู้ดังกล่าว (116) สามารถเคลื่อนที่อย่างสามารถเอียงได้ โดยที่มีปลายที่ได้รับการตรึงที่ ทำหน้าที่เป็นจุดหมุน ภายใต้กิริยาการเคลื่อนที่ของก้านที่สองดังกล่าว (126) และโดยการที่ได้รับ การกดอัดโดยก้านที่สองดังกล่าว (126); และ ตัวรับรู้ที่ได้จัดวางไว้ใกล้กับแผ่นการตรวจรู้ดังกล่าว (116) ซึ่งจะตรวจรู้การเคลื่อนที่แบบ เอียงของแผ่นการตรวจรู้ดังกล่าว (116)4. The clamps are based on claim 3, where such a detection mechanism (24) will be assembled; The first rod (124) has been arranged so that it moves within the welded piston rod (54). Connected to the aforementioned piston (52) where the first rod (124) will be moved with The piston rod (54) and also where the first such rod (124) will be acting all the time. To approach the side of the adjustment mechanism under the elastic action of the elastic assembly (144); The second stem (126) will be significantly perpendicular to the first stem (124), which has been inserted. So that it moves within the piston rod (54) and will be coordinated with the first rod (124); The detection sheet (116) was strategically placed parallel to the first stem (124), with the tip of the second stem (126) leaning against the detection plan by At the aforementioned detection sheet (116) can move in a tilted motion. With which end has been crucified Acts as a pivot point Under the aforementioned movement of the stem (126) and by receiving Compression by the aforementioned second stem (126); And the sensor is placed near the sensor (116), which will detect the motion. Tilt of the detection sheet (116)
5. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 4 ที่ซึ่งก้านที่หนึ่งดังกล่าว (124) ประกอบรวมด้วย ชิ้นส่วนที่ได้รับการทำให้เอียงที่หนึ่ง (138) ที่ได้รับการทำให้เอียงด้วยมุมที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่ง หันหน้าเข้าหาก้านที่สองดังกล่าว (126) และก้านที่สองดังกล่าว (126) จะประกอบด้วยชิ้นส่วนที่ได้ รับการทำให้เอียงที่สอง (148) ที่ได้รับการทำให้เอียงด้วยมุมที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งหันหน้าเข้าหา ก้านที่หนึ่งดังกล่าว (124) ชิ้นส่วนที่ได้รับการทำให้เอียงที่สอง (148) ที่ยันติดประชิดกับชิ้นส่วนที่ได้ รับการทำให้เอียงที่หนึ่ง (138) ที่ซึ่งทิศทางการเคลื่อนที่ของก้านที่หนึ่งดังกล่าว (124) จะได้รับการส่ง ไปที่ก้านที่สองดังกล่าว (126) อย่างตั้งฉากกับก้านที่สองนั้นโดยอาศัยชิ้นส่วนที่ได้รับการทำให้เอียงที่ หนึ่งและที่สองดังกล่าว (138, 148)5. The clamps are fixed according to claim 4, where the first stem (124) is included. One (138) tilted piece that has been tilted with a preset angle that Facing the second shaft (126) and the second shaft (126), it consists of the resulting part. Get the second tilted (148) tilted with a predetermined angle facing it. The first shank (124), the second tilted piece (148), which is attached to the resulting part. Receive the 1st tilt (138) where the direction of movement of the aforementioned stem (124) will be transmitted. Go to the second shaft (126) perpendicular to that second shaft, with the part being tilted at One and the second such (138, 148).
6. เครื่องหนีบยึดติดตามข้อถือสิทธิที่ 5 ที่ซึ่งลูกกลิ้ง (154) ที่ได้รับการรองรับอย่างให้ หมุนได้รอบแกนนั้นจะได้รับการจัดวางไว้บนปลายของก้านที่สองดังกล่าว (126) ก้านที่สองดังกล่าว (126) ที่ยันติดประชิดกับแผ่นการตรวจรู้ (116) โดยผ่านลูกกลิ้งดังกล่าว (154)6. The clamping clamp follows claim 5, where the roller (154) is properly supported. Rotating around that axis is placed on the tip of the second rod (126), the second rod (126), which is leaned against the detection plate (116) through the said roller (154). )
7. เครื่องหนีบยึดติดข้อถือสิทธิที่ 5 ที่ซึ่งขั้วต่อการตรวจรู้ (128) ซึ่งเผชิญหน้ากับ ตัวรับรู้ดังกล่าวเมื่อแผ่นการตรวจรู้ (116) จะได้รับการทำให้เคลื่อนที่อย่างสามารถเอียงได้ จะได้รับ การจัดวางไว้บนปลายอีกด้านหนึ่งของแผ่นการตรวจรู้ดังกล่าว (116)7.The clamp is attached to claim 5, where the sensing connector (128) faces the The sensor, when the detection sheet (116) is tilted, is positioned on the other end of the sensor (116).
8. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 4 ที่ซึ่งตัวรับรู้ดังกล่าวประกอบรวมด้วยคู่หนึ่งของ ตัวตรวจรู้ที่หนึ่งและที่สอง (118, 120) ที่ได้จัดวางอย่างตามลำดับที่หันหน้าเข้าหาปลายด้านหนึ่ง (116a) และปลายอีกด้านหนึ่ง (116b) ของแผ่นการตรวจรู้ดังกล่าว (116)8.The clamps are based on claim 4, where the receiver is made up of a pair of The first and second senses (118, 120), arranged in order, facing one end (116a) and the other end (116b) of the said detection sheet (116).
9. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 8 ที่ซึ่งตัวรับรู้ดังกล่าวประกอบรวมด้วยสวิตซ์ด้าน ใกล้ที่สามารถทำการตรวจรู้ตำแหน่งของแผ่นการตรวจรู้ดังกล่าว (116) ซึ่งใช้การเปลี่ยนแปลงของ อิมพีแดนซ์ที่ก่อเกิดขึ้นภายใต้กิริยาการเข้าใกล้ของแผ่นการตรวจรู้ดังกล่าว (116)9.The clamps are based on claim 8, where the receiver consists of a side switch. Near where the location of the aforementioned detection sheet (116) can be performed, which uses the change of Impedance arising under the action of the approach of the detection plate (116)