TH9133C3 - A mobile knee replacement surgery robot around a single axis reference axis. - Google Patents
A mobile knee replacement surgery robot around a single axis reference axis.Info
- Publication number
- TH9133C3 TH9133C3 TH1203000633U TH1203000633U TH9133C3 TH 9133 C3 TH9133 C3 TH 9133C3 TH 1203000633 U TH1203000633 U TH 1203000633U TH 1203000633 U TH1203000633 U TH 1203000633U TH 9133 C3 TH9133 C3 TH 9133C3
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- freedom
- bone
- design
- robot
- knee
- Prior art date
Links
- 238000013150 knee replacement Methods 0.000 title claims abstract 7
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 title abstract 4
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims abstract 11
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 abstract 4
- 238000011882 arthroplasty Methods 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000002271 resection Methods 0.000 abstract 1
Abstract
DC60 (03/04/57) หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว เป็นการพัฒนาอุปกรณ์ตัด กระดูกโดยนำองค์ความรู้วิทยาการทางหุ่นยนต์เข้ามาร่วม เพื่อใช้ในการตัดกระดูกในการผ่าตัดเปลี่ยน ข้อเข่าเทียม การออกแบบการวิเคราะห์จากคิเนเมติกส์ของรูปร่างของกระดูกที่ต้องการเตรียมตาม ลักษณะของข้อเข่าเทียม การออกแบบหุ่นยนต์มีการเคลื่อนที่ 4 องศาอิสระ เครื่องมือมีการเคลื่อนที่ หมุนรอบส่วนปลายของกระดูกเป็นวงกลม 1 องศาอิสระ การเคลื่อนที่เข้าออก, และการเคลื่อนที่ทำให้ เกิดระนาบ 2 องศาอิสระ ทำให้เกิดการวิเคราะห์นำไปสู่การออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ต้นแบบทางการ ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าเทียม หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดียว เป็นการพัฒนาอุปกรณ์ ตัดกระดูกโดยนำองค์ความรู้วิทยาการทางหุ่นยนต์เข้ามาร่วม เพื่อใช้ในการตัดกระดูกในการผ่าตัด เปลี่ยนข้อเข่าเทียม การออกแบบการวิเคราะห์จากคิเนเมติกส์ของรูปร่างของกระดูกที่ต้องการ เตรียมการลักษณะของข้อเข่าเทียม การออกแบบหุ่นยนต์มีการเคลื่อนที่ 4 องศาอิสระ เครื่องมือมี การเคลื่อนที่หมุนรอบส่วนปลายของกระดูกเป็นวงกลม 1 องศาอิสระ การเคลื่อนที่เข้าออก,และ การเคลื่อนที่ทำให้เกิดระนาบ 2 องศาอิสระ ทำให้เกิดการวิเคราะห์นำไปสู่การออกแบบและพัฒนา หุ่นยนต์ต้นแบบทางการผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าเทียม DC60 (03/04/57) Single-axis reference manipulator with knee replacement As the development of cutting equipment Bone by bringing the knowledge of robotics to join To be used for bone resection in knee arthroscopy surgery, the design of kinematic analysis of the desired bone shape is prepared accordingly. Characteristics of an artificial knee The design of the robot has 4 degrees of freedom of movement. It rotates around the tip of the bone in a circle of 1 degree of freedom. Movement in and out, and the displacement create a plane of 2 degrees of freedom, resulting in analysis leading to the design and development of a formal robot. Knee Arthroplasty A mobile knee replacement surgery robot around a uniaxial reference axis. As the development of equipment Bone cutting by incorporating knowledge of robotics technology For use in surgical bone cutting Artificial knee replacement Kinematic analysis design of the desired bone shape Prepare the appearance of knee prosthesis The robot design has 4 degrees of freedom, the tool has a circular motion around the tip of the bone in a circular motion 1 degree of freedom of movement in and out, and Motion creates a 2-degree plane of freedom leading to analysis, design and development. A prototype robot for knee replacement surgery
Claims (1)
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH9133C3 true TH9133C3 (en) | 2014-09-12 |
| TH9133A3 TH9133A3 (en) | 2014-09-12 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Daneshmand et al. | Medical robots with potential applications in participatory and opportunistic remote sensing: A review | |
| DE602008002854D1 (en) | Surgical stapling and cutting instrument with improved closure system | |
| WO2013082220A3 (en) | Surgical devices with intracorporeal elbow joint | |
| EP3977957A3 (en) | Surgical tool for robotic surgery and robotic surgical assembly | |
| EP4353196A3 (en) | Robotic system for shoulder arthroplasty using stemless implant components | |
| MX373144B (en) | ROTATIONALLY FED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM. | |
| BR112014032926A2 (en) | ultrasonic surgical instruments with control mechanisms | |
| SE0402824D0 (en) | Parallel kinematic machine | |
| AU2015390977A8 (en) | Artificial joint implant | |
| WO2015077584A3 (en) | Steering techniques for surgical instruments | |
| JP2013504383A5 (en) | ||
| MX2012009982A (en) | Surgical instrument. | |
| MY149480A (en) | An apparatus for surgery | |
| EP3646809A3 (en) | Robotic system for ankle arthroplasty | |
| BR112015032504A2 (en) | cutting human or animal bone tissue and planning such a cut | |
| WO2014204930A3 (en) | Patient mounted mri and ct compatible robot for needle guidance in interventional procedures | |
| JP2016508806A5 (en) | ||
| WO2015091469A3 (en) | Method and system for controlling the material removal rate of hand-guided material-cutting and tissue-cutting tools, and effector for said tool | |
| WO2013041404A3 (en) | Movement device, particularly for cutting torches of the plasma type and the like | |
| TH9133C3 (en) | A mobile knee replacement surgery robot around a single axis reference axis. | |
| JP2012192518A5 (en) | Control method, robot, and simulation program | |
| TH9133A3 (en) | A mobile knee replacement surgery robot around a single axis reference axis. | |
| BR112017014066A2 (en) | Endoscopic surgical stitch cut means | |
| EA201990372A1 (en) | TOOL HOLDER | |
| Qiu et al. | Configuration and workspace analysis of a novel bionic passive spherical hinge with large workspace |