TH83895B - หุ่นยนต์สำหรับเล่นปิงปองที่มีการเคลื่อนที่ของหัวเสิร์ฟที่ได้รับการปรับปรุง - Google Patents

Abstract

แก้ไข 04/11/2559 ชุดชิ้นส่วนเครื่องเสิร์ฟหุ่นยนต์สำหรับการเสิร์ฟลูกปิงปองซึ่งประกอบรวมด้วยลำตัวซึ่งกำหนด วิถีของถูกบอลภายใน,วิธีการสำหรับการนำลูกบอลเข้าไปในวิถีของถูกบอลภายในที่ส่วนปลายด้านล่าง ของลำตัว;ส่วนนำร่องลูกบอลที่ส่วนปลายด้านบนของแผงด้านหลัง, ชุดชิ้นส่วนของหัวเสิร์ฟที่ส่วน ปลายด้านบนของลำตัวซึ่งมีท่อจ่ายลูกบอลในการส่งต่อกับส่วนนำร่องลูกบอล;คู่ของล้อจ่ายที่ต้านกันที่ เชื่อมโยงอย่างทำงานได้กับท่อจ่าย; เฟืองจำนวนหนื่งขึ้นไปที่เชื่อมโยงกับหัวเสิร์ฟ; อุปกรณ์ไฟฟ้า ควบคุมกลไกการทำงานอย่างน้อยหนึ่งตัวที่รวมกันกับเฟืองอย่างน้อยหนึ่งตัวเพื่อกระตุ้นการหมุนรอบ ของเฟือง; โดยวิธีที่เป็นการกระตุ้นเฟืองดังกล่าวอย่างน้อยหนึ่งตัวมีผลต่อการหมุนรอบ 180ํ ของหัว เสิร์ฟรอบแกนตามยาวของหัวเสิร์ฟ, การเคลื่อนที่ขึ้นและลงของหัวเสิร์ฟและการเคลื่อนที่จากด้านหนึ่ง ไปยังอีกด้านหนึ่งของหัวเสิร์ฟ ---------------------------------- ชุดชิ้นส่วนเครื่องเสิร์ฟหุ่นยนต์สำหรับการเสิร์ฟลูกปิงปองซึ่งประกอบรวมด้วยลำตัวซึ่ง กำหนดวิถีของลูกบอลภายใน, วิธีการสำหรับการนำลูกบอลเข้าไปในวิถีของลูกบอลภายในที่ ส่วนปลายด้านล่างของลำตัว; ส่วนนำร่องลูกบอลที่ส่วนปลายด้านบนของแผงด้านหลัง, ชุด ชิ้นส่วนของหัวเสิร์ฟที่ส่วนปลายด้านบนของลำตัวซึ่งมีท่อจ่ายลูกบอลในการส่งต่อกับส่วนนำ ร่องลูกบอล; คู่ของล้อจ่ายที่ต้านกันที่เชื่อมโยงอย่างทำงานได้กับท่อจ่าย; เฟืองจำนวนหนึ่งขึ้นไป ที่เชื่อมโยงกับหัวเสิร์ฟ; อุปกรณ์ไฟฟ้าควบคุมกลไกการทำงานอย่างน้อยหนึ่งตัวที่รวมกันกับ เฟืองอย่างน้อยหนึ่งตัวเพื่อกระตุ้นการหมุนรอบของเฟือง; โดยวิธีที่เป็นการกระตุ้นเฟืองดังกล่าว อย่างน้อยหนึ่งตัวมีผลต่อการหมุนรอบ 180ํ ของหัวเสิร์ฟรอบแกนตามยาวของหัวเสิร์ฟ, การ เคลื่อนที่ขึ้นและลงของหัวเสิร์ฟและการเคลื่อนที่จากด้านหนึ่งไปยังอีกด้านหนึ่งของหัวเสิร์ฟ

Claims (1)

1. สารประกอบของสูตร (I) (สูตรเคมี) (I) ซึ่ง A คืออนุมูลไบเวเลนท์ -C(O)-, -N(R7)-CH2-, -CH(NR8R9)- หรือ -C(=NR10)-, หรือ A และ R4 รวมกับอะตอมคั่นกลางกลายเป็นหมู่ไซคลิคที่มีสูตรต่อไปนี้ (สูตรเคมี) (IA) และ R1 คือหมู่ที่มีสูตรต่อไปนี้: :