อุปกรณ์ตัด 15 ซึ่งหลังจากที่นำแผ่นกาว S มาติดลงบนเวเฟอร์ W บนแทนติด 13 แล้วก็จะตัด แผ่นกาว S ดังกล่าวไปตามขอบภายนอกของเวฟอร์ดังกล่าว อุปกรณ์ตัด 15 ดังกล่าวประกอบด้วยตัว หุ่นยนต์ 62 ซึ่งถูกจัดเตรียมไว้ข้างแท่นติด 13 และใบมีดของเครื่องตัด 63 ซึ่งถูกรองรับไว้โดยหัวจับ สำหรับยึดจับเครื่องมือ 69 ซึ่งถูกกำหนดตำแหน่งให้อยู่ตรงส่วนปลายด้านหน้าของตัวหุ่นยนต์ 62 ดังกล่าว ใบมีดของเครื่องตัด 63 ดังกล่าวจะถูกติดเข้ากับหัวจับสำหรับยึดจับเครื่องมือ 69 ในลักษณะที่ ถอดออกได้เพื่อให้สามารถเปลี่ยนเป็นอันใหม่ได้และถูกจัดเรียงไว้ในลักษณะที่จะตัดแผ่นกาว S ใน สภาพที่การวางตำแหน่งของมันจะได้รับการปรับแต่งไปตามเส้นทางการเคลื่อนที่ตามที่กำหนดไว้ ล่วงหน้า Cutting device 15, after which S glue is applied to the Wafer on instead of stick 13, then cuts the S adhesive along the outer edge of the wave.The 15 cutting device consists of 62 robots, which Was provided beside the mount 13 and cutter blade 63 which were supported by the chuck. For tool holding 69, which is positioned at the front end of the robot body 62, the blades of the cutter 63 are attached to the tool holder 69 in a removable manner to It can be replaced with a new one, and it is arranged in such a way that the S adhesive pad will be cut in a condition where its positioning will be adjusted along a predetermined trajectory.
Claims (2)
1. อุปกรณ์ตัดแผ่นวัสดุสำหรับตัดแผ่นวัสดุที่ติดอยู่บนชิ้นวัสดุติดกาวบนแท่นติดโดยที่ อุปกรณ์ดังกล่าวประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์และใบมีดของเครื่องตัดที่ถูกรองรับไว้บนส่วนปลายที่ว่างอยู่ ของตัวหุ่นยนต์ดังกล่าวโดยที่ ตัวหุ่นยนต์ดังกล่าวเป็นหุ่นยนต์แบบหลายข้อต่อซึ่งมีข้อต่อมากกว่าหนึ่งอันและข้อต่อ เหล่านี้ก็จะได้รับการควบคุมโดยยึดถือตามข่าวสารที่เป็นตัวเลข1. Sheet cutting device for cutting the material sheet stuck on the piece, glued on the platform, fixed by The device consists of a robot body and a cutter blade supported on the free end. Of the said robot, where The robot itself is a multi-articulated robot with more than one joint and joint. These will then be governed by numerical information.2. อุปกรณ์ตัดแผ่นวัสดุสำหรับตัดแผ่นวัสดุที่ติดอยู่บนชิ้นวัสดุติดกาวบนแท่นติดโดยที่ อุปกรณ์ดังกล่าวประกอบด้วยตัวห่2. Sheet cutting device for cutting the material sheet stuck on the piece glued on the platform by which The device consists of a
TH601003650A2006-08-01
Sheet cutting equipment, materials and cutting methods
TH83647A
(en)