Claims (3)
1. วิธีการสำหรับการวัด และการควบคุมความแบน และ/หรือ ความตึงปลอกของ ปลอกเหล็กไร้สนิม (1) หรือฟิล์มเหล็กไร้สนิม (1a) ในระหว่างการม้วนเย็นในกรอบหลายลูกกลิ้ง (2) โดยเฉพาะ ในเครื่องบดการม้วน Sendzimir (2a) ซึ่งมีอย่างน้อยหนึ่งวงจรควบคุม (4) ซึ่งมี ส่วนการตรวจแก้หลายอัน (3) โดยที่ซึ่ง ความแบนปลอกที่แท้จริง (6) ถูกวัด พื้นฐานบนการกระจาย ความตึงปลอกบนความกว้างปลอก (7) แสดงลักษณะในที่ซึ่ง ข้อเสียความแบน (10) ถูกกำหนดโดยการเปรียบเทียบของเวคเตอร์ความตึง (8) ด้วยเส้นโค้งอ้างอิงที่กำหนดไว้ก่อนแล้ว (9) ภายหลังอันซึ่งการกระจายของข้อเสียความแบน (10) บนความกว้างปลอก (7) ถูกวิเคราะห์ในโมดูลการวิเคราะห์ในเวคเตอร์ความตึงสมส่วนเหมาะสม ทางคณิตศาสตร์ (8/C1...Cx) และส่วนข้อเสียความแบน (C1...C4) ถูกจ่ายไปที่โมดูลการควบคุม ร่วมกันตามลำดับ (12a; 12b) สำหรับการกระตุ้นส่วนการตววจแก้ตามลำดับ (3) 2. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 1 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง การกระจายของข้อเสียความแบน (10) บนความกว้างปลอก (7) ถูกประมาณโดย การประมาณ Gauss ของลำดับที่แปด (วิธีการ LSQ) และวิเคราะห์ภายหลังในส่วนเชิงตั้งฉาก (C1...Cx) 3. วิธีการของข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 1 หรือ 2 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง เวคเตอร์ข้อเสียหายที่เหลือ (13) ถูกวิเคราะห์ และเวคเตอร์ข้อเสียหายที่เหลือ (13) ของส่วนการตรวจแก้ที่เลือกโดยตรง (3) ถูกควบคุม 4. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 3 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง การรวมกันของเวคเตอร์ข้อเสียหายที่เหลือ (13) เกิดขึ้นโดยวิธีการของฟังก์ชันการโหลด ซึ่งถูกดำเนินการจากแรงสหสัมพัทธ์ของส่วนการตรวจแก้ข้อผิดปกติ (14) และอันซึ่งรวม ข้อเสียความแบน (10) ที่ผลสุดท้ายของข้อผิดปกติเฉพาะ (14a) 5. วิธีการของข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 3 หรือ 4 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง โดยการสรุปเรื่องเวคเตอร์ข้อเสียหายที่เหลือ (13) รวมกับข้อผิดปกติ (14a) ปริมาณ ข้อเสียหายกำหนดโดยค่าจำนวนจริงที่ถูกก่อรูป 6. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 5 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง การควบคุมการดึงขอบปลอก (15) ถูกกระทำแยกกันภายในการปรับความหนา 7. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 6 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง ตามส่วนการตรวจแก้ (3) สำหรับการควบคุมการดึงขอบ (16) การแทนที่ตามแนวนอนของ ลูกกลิ้งระหว่างกลางด้านใน (19) ถูกใช้ 8. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 7 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง โดยวิธีการของการควบคุมการดึงขอบ (16) แยกสำหรับขอบปลอกแต่ละอัน (15) ความตึงปลอกที่กำหนดไว้ก่อนแล้วในขอบเขตของบริเวณหนึ่งกับบริเวณการซ้อนกันนอกสุด ของบริเวณของลูกกลิ้งการวัดความแบน (6a) ถูกใช้ 9. วิธีการของข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 6 ถึง 8 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง การควบคุมการดึงขอบ (16) ถูกแยกดำเนินไม่พร้อมกัน หรือพร้อมกันสำหรับขอบปลอก (15) ทั้งสอง 1 0. วิธีการของข้อถือสิทธิที่ 7 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง ขนาดการปรับสำหรับการปรับของการดึงของขอบ (15) ถูกกำหนดแยกกันสำหรับ ขอบปลอก (15) แต่ละขอบ โดยการก่อรูปที่แตกต่างกัน ระหว่างความแตกต่างการปรับสอง ค่าการวัดนอกสุดสองค่าของลูกกลิ้งการวัดความแบน (6a) 1 1. อุปกรณ์สำหรับการวัด และการปรับความแบน และ/หรือความตึงปลอกของ ปลอกเหล็กไร้สนิม (1) หรือฟิล์มเหล็กไร้สนิม (1a) สำหรับการทำการม้วนเย็นในกรอบหลาย ลูกกลิ้ง (2) โดยเฉพาะ ในเครื่องบดการม้วน Sendzimir 20 กลิ้ง (2a) ซึ่งมีอย่างน้อยหนึ่งวงจร ควบคุม (4) สำหรับส่วนการตรวจแก้ (3) ซึ่งประกอบด้วยวิธีการปรับแต่งด้วยไฮดรอลิก (17) ข้อผิดปกติ (14a) ของลูกกลิ้งรองรับด้านนอก (18) ลูกกลิ้งระหว่างกลางทรงกรวยด้านในแทนที่ ได้ตามแกน (19) และ/หรือ ฟังก์ชันสหสัมพัทธ์ของพวกมัน แสดงลักษณะในที่ซึ่ง สัญญาณการเปรียบเทียบ (20) ระหว่างเส้นโค้งอ้างอิง (9) และความแบนปลอกที่แท้จริง (22) ของส่วนการวัดความแบน (6) ถูกต่อที่ทางเข้า (23) ของวงจรควบคุม (4) ที่อุปกรณ์ การวิเคราะห์ที่หนึ่ง (11a) และโมดูลการควบคุมที่หนึ่ง และที่สองอิสระ (12a; 12b) สำหรับ การก่อรูปของเวคเตอร์ความตึง (8/C1...Cx) และทางออก (24) ที่ส่วนการตรวจแก้ (3) สำหรับ วิธีการปรับแต่งด้วยไฮดรอกลิกที่หมุนได้ (17) ของชุดประกอบลูกกลิ้ง (2b) และที่ซึ่ง สัญญาณ การชดเชย (20) ถูกต่อกับอุปกรณ์การวิเคราะห์ที่สอง (11b) และวงจรควบคุมที่สามแยกต่อไป (12c) ของที่ซึ่ง ผลการคำนวณ (f) ถูกดำเนินการด้วยการต่อเชื่อม (25) กับส่วนการตรวจแก้ (3) ของ ข้อผิดปกติ (14a) 1 2. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิที่ 11 แสดงลักษณะที่ซึ่ง สัญญาณชดเชย (20) ถูกต่อระหว่างเส้นโค้งอ้างอิง (9) และความแบนปลอกที่แท้จริง (22) ทางอุปกรณ์การวิเคราะห์อิสระ (11b) กับโมดูลการควบคุมที่สาม อิสระ (12c) สำหรับข้อเสีย ความแบนที่เหลือ (26) ของที่ซึ่ง ทางออก (27) ถูกนำไปที่การต่อเชื่อม (25) สำหรับ ส่วนการตรวจแก้ (3) จากข้อผิดปกติ (14a) 1 3. อุปกรณ์ของข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 11 และ 12 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง สัญญาณชดเชย (20) ระหว่างเส้นโค้งอ้างอิง (9) และความแบนปลอกที่แท้จริง (22) ถูกต่อทางอุปกรณ์การวิเคราะห์อิสระที่สามต่อไป (11c) กับโมดูลการควบคุมที่สี่อิสระ (12d) สำหรับการควบคุมของการควบคุมการดึงขอบ (16) และของที่ซึ่ง ทางออก (28) ถูกต่อกันส่วน การตรวจแก้ (3) ของลูกกลิ้งระหว่างกลางทรงกรวยด้านใน (19) 1 4. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิที่ 11 ถึง 13 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง ส่วนการวัดความแบน (6) จัดวางในทางออก (5b) ถูกต่อกับเส้นสัญญาณของความแบน ปลอกที่แท้จริง (22) 1 5. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิที่ 11 ถึง 14 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง สำหรับแต่ละข้อเสียความแบน (10) ลูกกลิ้งเฉพาะการเคลื่อนที่ (30) ถูกเตรียมการ ซึ่งถูกเตรียมเป็นตัวควบคุม PI (31) ด้วยปลอกตายในทางเข้า (32) 1 6. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิที่ 15 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง แต่ละตัวควบคุมเฉพาะ (30) ซึ่งจำกัด อุปกรณ์การวิเคราะห์ที่หนึ่ง (11a) ถูกเตรียมการด้วยวิธีการการทำพารามิเตอร์ดัดแปลง (33) และการแสดงผลควบคุม (34) ในการต่อขนานกัน 1 7. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิที่ 15 และ 16 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง ที่แต่ละตัวควบคุมเฉพาะ (30) ตัวต่อ (35) สำหรับพารามิเตอร์ควบคุม (Ki, Kp) ถูกจัดเตรียม 1 8. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิที่ 15 ถึง 17 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง ตัวควบคุมเฉพาะการเคลื่อนที่ (30) ถูกต่อกับคอนโซลปฎิบัติงาน (36) 1 9. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิที่ 11 ถึง 18 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง สำหรับการกำจัดของข้อเสียหายเฉพาะ เวคเตอร์ข้อเสียหายที่เหลือ (13) ทำงานร่วมกัน ทางอุปกรณ์ควบคุมข้อเสียหายที่เหลือ (37, 38, 39) ตามลำดับ ด้วยส่วนการตรวจแก้ (3) ของ ข้อผิดปกติ (14a) 2 0. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิที่ 19 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง การปรับเกี่ยวกับการดึงของขอบ (16) เตรียมอุปกรณ์การวิเคราะห์ (40) สำหรับบริเวณ ขอบปลอกที่แตกต่างกันของลูกกลิ้งการวัดความแบน (6a) กับที่ซึ่ง อุปกรณ์ควบคุมขอบปลอก สองอัน (41, 42) ตามลำดับ ถูกต่อ 21.Method for measuring And control of flattening and / or casing tension of Stainless steel casing (1) or stainless steel film (1a) during cold roll in multi-roller frame (2), especially in the Sendzimir winding grinder (2a), which has at least one control circuit (4) which has Multiple corrections (3) where the true casing flatness (6) is measured based on the distribution. The casing tension on the casing width (7) characterizes where The flattening disadvantage (10) is determined by comparing the tension vector (8) with the predetermined reference curve (9), after which the distribution of the flattening disadvantage (10) over the sheath width (7). ) Is analyzed in the analysis module in the appropriate proportional tension vector Mathematically (8 / C1 ... Cx) and flattening disadvantage (C1 ... C4) are supplied to the control module. Respectively (12a; 12b) for stimulating the sequential investigation segment (3) 2. The method of claim 1 is characterized in that The distribution of flattening defects (10) on the casing width (7) was estimated by the eighth-order Gauss approximation (LSQ method) and later analyzed in the perpendicular section (C1 ... Cx). The act of one of claim 1 or 2 shows a manner in which The residual fault vector (13) was analyzed, and the residual fault vector (13) of the directly selected correction segment (3) was controlled. 4. The method of claim 3 was characterized in that The residual fault vector (13) combination occurs by means of the loading function. Which is performed from the relative force of the fault correction section (14) and which includes The disadvantage of the ban (10) at the end of the specific fault (14a) 5. The method of one of Clause 3 or 4 is characterized in that By summing up the residual damage vector (13) plus the fault (14a), the amount of damage is determined by the formed real number. 6. The method of claims 1 to 5 is characterized in that The casing edge tension control (15) is performed separately within the thickness adjustment. 7. The method of claim 6 shows the manner in which According to correction section (3) for edge pull control (16), the horizontal displacement of The inner intermediate roller (19) is used. 8. The method of claim 7 characterizes in which By means of the edge pull control (16) separately for each casing edge (15) predetermined casing tension in the region of the region to the outermost nesting area. The flattening measurement (6a) is used 9. Methods of one of claims 6 through 8 characterize in which Edge pull control (16) was not performed simultaneously. Or simultaneously for both casing edges (15) 1 0. The method of claim 7 shows the manner in which The adjustment size for the adjustment of edge pull (15) is set separately for each casing edge (15) by different formations. Between the two adjustment differences The two outermost measurement values of the flattening measuring roller (6a) 1 1. Measuring device. And flattening adjustment And / or the casing tension of Stainless steel casing (1) or stainless steel film (1a) for cold rolling in multi-roller frame (2), especially in Sendzimir 20-rolling mill (2a) with at least one control circuit (4). For the correction section (3), which consists of a hydraulic adjustment method (17), the fault (14a) of the outer support roller (18), the inner conical intermediate roller, axial displacement (19). ) And / or their relative function Show characteristics in which The comparison signal (20) between the reference curve (9) and the true casing flatness (22) of the flattening measuring section (6) is connected at the entrance (23) of the control circuit (4) at the analytical device at One (11a) and one control module And the second, independent (12a; 12b) for the formation of the tension vector (8 / C1 ... Cx) and the exit (24) at the correction section (3) for the hydroxyl tuning method. The turntable (17) of the roller assembly (2b) and where the compensation signal (20) is connected to the second analytical device (11b) and the next three separate control circuit (12c) of which the calculation results. (f) is performed with a connection (25) to the correction (3) section of the fault (14a) 1 2. The device of claim 11 characterizes the manner in which the compensation signal (20) is connected between Reference curves (9) and true casing flatness (22) via independent analysis device (11b) with independent third control module (12c) for disadvantages. The remaining flat (26) of where the exit (27) is directed to the bridging (25) for the correction section (3) from the fault (14a) 1 3. The device of one of the claims. The 11th and 12th are characterized in that the offset signal (20) between the reference curve (9) and the true casing flatness (22) is further connected to the third independent analysis device (11c) with the fourth control module. Independent (12d) for control of edge traction control (16) and where exit (28) is connected, correction part (3) of roller between inner conical center (19) 1 4. Device of Claims 11 through 13 show characteristics in which The flattening measurement section (6) placed in the exit (5b) is connected to the signal line of the flattening Actual casing (22) 1 5. The equipment of claims 11 through 14 characterizes in which For each disadvantage, the flatness (10), the displacement specific roller (30), was prepared, which was prepared as a PI controller (31) with a dead casing in the entrance (32) 1 6. The device of claim 15 characterizes. In which Each dedicated controller (30), which is limited to one analytical device (11a), was prepared by means of modulated parameterization (33) and control display (34) in parallel. Rights 15 and 16 show characteristics in which At each specific controller (30), the puzzle (35) for the control parameters (Ki, Kp) is provided 1. 8. The device of claim 15 through 17 is characterized in that The motion-only controller (30) is attached to the operating console (36) 1. 9. The device of claims 11 through 18 is characterized in that For the removal of specific damages Residual damage vector (13) works together through the residual fault control device (37, 38, 39), respectively, with the correction (3) section of the fault (14a) 2 0. Equipment of the claim. 19, showing characteristics in which Edge tension adjustment (16) prepared analysis device (40) for different casing edges of flattening measuring roller (6a) where two casing edge regulators (41, 42) followed. Sequence is connected to 2.
1. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิที่ 20 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง อุปกรณ์ควบคุมขอบปลอกสองอัน (41, 42) ถูกต่อกับส่วนการตรวจแก้ (3) ของลูกกลิ้ง ระหว่างกลางทรงกรวย (19) 21. The device of claim 20 characterizes in which Two casing edge control devices (41, 42) are connected to the correction section (3) of the conical inter-conical roller (19) 2.
2. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิที่ 20 และ 21 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง อุปกรณ์ควบคุมขอบปลอกสองอัน (41, 42) สับเปลี่ยนได้อย่างอิสระจากกันและกัน 22. The equipment of claims 20 and 21 characterizes in which Two casing edge controls (41, 42) interchangeable independently of each other 2.
3. อุปกรณ์ของข้อถือสิทธิที่ 20 ถึง 22 แสดงลักษณะในที่ซึ่ง ที่อุปกรณ์ควบคุมขอบปลอกสองอัน (41, 42) ทั้งสอง ตามลำดับ วิธีการควบคุมความเร็ว การปรับแต่งดัดแปลง (43) และการแสดงผลควบคุม (44) ถูกต่อ3. Equipment of claims 20 to 22 characterizes in which At two casing edge control devices (41, 42), both respectively, the speed regulation method Modifications (43) and control displays (44) are connected.