TH77067B - อุปกรณ์แจ้งเตือน - Google Patents

อุปกรณ์แจ้งเตือน

Info

Publication number
TH77067B
TH77067B TH1501006854A TH1501006854A TH77067B TH 77067 B TH77067 B TH 77067B TH 1501006854 A TH1501006854 A TH 1501006854A TH 1501006854 A TH1501006854 A TH 1501006854A TH 77067 B TH77067 B TH 77067B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
main vehicle
moving
intersection
barrier
travel
Prior art date
Application number
TH1501006854A
Other languages
English (en)
Other versions
TH174891A (th
Inventor
ฮานิตะ คิโยโตะ
คาวามาตะ ชินยะ
Original Assignee
นางสาวสยุมพร สุจินตัย
นายธีรพล สุวรรณประทีป
นายธีรพล สุวรรณประทีป นางสาวสยุมพร สุจินตัย
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวสยุมพร สุจินตัย, นายธีรพล สุวรรณประทีป, นายธีรพล สุวรรณประทีป นางสาวสยุมพร สุจินตัย filed Critical นางสาวสยุมพร สุจินตัย
Publication of TH174891A publication Critical patent/TH174891A/th
Publication of TH77067B publication Critical patent/TH77067B/th

Links

Abstract

------10/05/2561------(OCR) หน้า 1 ของจำนวน 1 หน้า บทสรุปการประติษจ์ อุปกรณ์แจ้งเตือนให้การแจ้งเตือนเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่แก่ผู้ขับของรถยนต์หลักเมื่อรถยนต์ หลักเข้าทางแยกของสี่แยกที่เชื่อมกับถนนการเดินทางซึ่งรถยนต์หลักกำลังเดินทาง, และถนนการเดินทางมี การควบคุมจราจรด้านซ้ายมือ อุปกรณ์แจ้งเตือน รวมถึง ECU(2) ECU(2) ถูกติดตั้งเพื่อให้การแจ้งเตือน เกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่ เมื่อมีการกำหนดว่าเส้นทางของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่ตัดกับช่วงการกำหนดทาง แยก, และตั้งค่าช่วงการกำหนดทางแยกให้มีความยาวในทิศทางหน้า-หลังของรถยนต์หลักเมื่อทิศทางการ เดินทางของรถยนต์หลัก คือเลี้ยวซ้ายสั้นกว่าเมื่อทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือเลี้ยวขวา รูปเขียนที่เลือก รูปที่ 1 ------------ อุปกรณ์แจ้งเตือนให้การแจ้งเตือนเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่แก่ผู้ขับของรถยนต์หลักเมื่อรถยนต์ หลักเข้าทางแยกของถนนขวางที่เชื่อมกับถนนการเดินทางซึ่งรถยนต์หลักกำลังเดินทาง, และถนนการ เดินทางมีการควบคุมจราจรด้านซ้านมือ อุปกรณ์แจ้งเตือน รวมถึง ECU (2) ECU(2) ถูกติดตั้งเพื่อให้การ แจ้งเตือนเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่ เมื่อมีการคำนวณว่าเส้นทางของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่ตัดกับช่วงการ คำนวณทางแยก, และตั้งค่าช่วงการคำนวณทางแยกให้มีความยาวในทิศทางหน้า-หลังของรถยนต์หลักเมื่อ ทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือเลี้ยวซ้ายสั้นกว่าเมื่อทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือเลี้ยวขวา รูปเขียนที่เลือก: รูปที่ 1:

Claims (6)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :------10/05/2561------(OCR) หน้า 1 ของจำนวน 3 หน้า ข้อถือสิทธิ 1.อุปกรณ์แจ้งเตือนที่ให้การแจ้งเตือนที่เกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่แก่ผู้ขับของรถยนต์หลัก, เมื่อ รถยนต์หลักเข้าทางแยกของสี่แยกที่เชื่อมกับถนนการเดินทางซึ่งรถยนต์หลักกำลังเดินทางอยู่, และถนนการ เดินทางมีการควบคุมจราจรด้านซ้ายมือ, อุปกรณ์แจ้งเตือน ที่ประกอบด้วย: ECU ที่ถูกกำหนดค่าเพื่อ กำหนดทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลักที่เข้าทางแยก; ตั้งค่าช่วงการกำหนดทางแยกที่ยื่นออกไปในด้านหน้าของรถยนต์หลักจากรถยนต์หลัก, บน พื้นฐานของผลการกำหนด; ได้รับข้อมูลตำแหน่งของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่; ประมาณเส้นทางของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่, บนพื้นฐานของข้อมูลตำแหน่งของสิ่งกีดขวาง เคลื่อนที่; กำหนดว่าเส้นทางของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่ตัดกับช่วงการกำหนดทางแยกหรือไม่; ให้การแจ้งเตือนที่เกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่แก่ผู้ขับเมื่อมีการกำหนดว่าเส้นทางของสิ่งกีด ขวางเคลื่อนที่ตัดกับช่วงการกำหนดทางแยก; และ ตั้งค่าช่วงการกำหนดทางแยกให้สั้นลงในความยาวในทิศทางหน้า-หลังของรถยนต์หลักเมื่อทิศ ทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือการเลี้ยวซ้ายสั้นกว่าเมื่อทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือการ เลี้ยวขวา 2.อุปกรณ์แจ้งเตือนตามข้อถือสิทธิที่ 1,ที่ชื่ง ECU ที่ถูกกำหนดค่าเพื่อตั้งค่าช่วงการกำหนดทางแยกให้มีความยาวในทิศทางหน้า-หลังที่ เท่ากับหรือน้อยกว่าครึ่งหนึ่งของความกว้างถนนของสี่แยกเมื่อทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือการ เลี้ยวซ้าย 3.อุปกรณ์แจ้งเตือนที่ให้การแจ้งเตือนที่เกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่แก่ผู้ขับของรถยนต์หลัก, เมื่อ รถยนต์หลักเข้าทางแยกของสี่แยกที่เชื่อมกับถนนการเดินทางซึ่งรถยนต์หลักกำลังเดินทาง, และถนนการ เดินทางมีการควบคุมจราจรด้านขวามือ, อุปกรณ์แจ้งเตือน ประกอบด้วย: ECU ที่ถูกกำหนดค่าเพื่อ กำหนดทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลักที่เข้าทางแยก; ตั้งค่าช่วงการกำหนดทางแยกที่ยื่นออกไปในด้านหน้าของรถยนต์หลักจากรถยนต์หลัก, ขึ้นกับ ผลการกำหนด; ได้รับข้อมูลตำแหน่งของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่; หน้า 2 ของจำนวน 3 หน้า ประมาณเส้นทางของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่, บนพื้นฐานของข้อมูลตำแหน่งของสิ่งกีดขวาง เคลื่อนที่; กำหนดว่าเส้นทางของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่ตัดกับช่วงการกำหนดทางแยกหรือไม่; ให้การแจ้งเตือนเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่แก่ผู้ขับเมื่อมีการกำหนดว่าเส้นทางของสิ่งกีดขวาง เคลื่อนที่ตัดกับช่วงการกำหนดทางแยก; และ ตั้งค่าช่วงการกำหนดทางแยกให้มีความยาวในทิศทางหน้า-หลังของรถยนต์หลักเมื่อทิศทางการ เดินทางของรถยนต์หลัก คือการเลี้ยวขวาสั้นกว่าเมื่อทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือการเลี้ยวซ้าย 4.อุปกรณ์แจ้งเตือนตามข้อถือสิทธิที่ 3, ที่ซึ่ง ECU ที่ถูกกำหนดค่าเพื่อตั้งค่าช่วงการกำหนดทางแยกให้มีความยาวในทิศทางหน้า-หลังที่ เท่ากับหรือน้อยกว่าครึ่งหนึ่งของความกว้างถนนของสี่แยกเมื่อทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือการ เลี้ยวขวา 5.อุปกรณ์แจ้งเตือนตามข้อถือสิทธิที่ 1, ที่ซึ่ง ECU ถูกกำหนดค่าเพื่อ ตั้งค่าเวลาการแจ้งเตือนที่เกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่ให้เวลาเมื่อสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่อยู่ใน ตำแหน่งด้านซ้ายของรถยนต์หลักเร็วกว่าเมื่อสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่อยู่ในตำแหน่งด้านขวาของรถยนต์หลัก, เมื่อทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือการเลี้ยวซ้าย; และ ตั้งค่าเวลาการแจ้งเตือนที่เกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่ให้เวลาเมื่อสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่อยู่ใน ตำแหน่งบนด้านขวาของรถยนต์หลักเร็วกว่าเมื่อสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่อยู่ในตำแหน่งบนด้านซ้ายของรถยนต์ หลัก, เมื่อทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือการเลี้ยวขวา 6.อุปกรณ์แจ้งเตือนที่ให้การแจ้งเตือนเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่แก่ผู้ขับของรถยนต์หลัก, เมื่อ รถยนต์หลักเข้าทางแยกของสี่แยกที่เชื่อมกับถนนการเดินทางซึ่งรถยนต์หลักกำลังเดินทาง, และถนนการ เดินทาง, อุปกรณ์แจ้งเตือน ประกอบด้วย: ECU ที่ถูกกำหนดค่าเพื่อ กำหนดทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลักที่เข้าทางแยก; ได้รับข้อมูลตำแหน่งของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่; ประมาณเส้นทางของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่, บนพื้นฐานของข้อมูลตำแหน่งของสิ่งกีดขวาง เคลื่อนที่; กำหนดว่าเส้นทางของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่ตัดกับช่วงการกำหนดทางแยกที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ที่ยื่นออกไปในด้านหน้าของรถยนต์หลักจากรถยนต์หลักหรือไม่; ให้การแจ้งเตือนเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่แก่ผู้ขับเมื่อมีการกำหนดว่าเส้นทางของสิ่งกีดขวาง เคลื่อนที่ตัดกับช่วงการกำหนดทางแยก; หน้า 3 ของจำนวน 3 หน้า ตั้งค่าเวลาการแจ้งเตือนเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่ให้เวลาเมื่อสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่อยู่ใน ตำแหน่งบนด้านซ้ายของรถยนต์หลักเร็วกว่าเมื่อสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่อยู่ในตำแหน่งด้านขวาของรถยนต์ หลัก, เมื่อทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือการเลี้ยวซ้าย; และ ตั้งค่าเวลาการแจ้งเตือนเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่ให้เวลาเมื่อสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่อยู่ใน ตำแหน่งบนด้านขวาของรถยนต์หลักเร็วกว่าเมื่อสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่อยู่ในตำแหน่งด้านซ้ายของรถยนต์ หลัก, เมื่อทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือการเลี้ยวขวา ------------ แก้ไข 4 สิงหาคม 2560 1. อุปกรณ์แจ้งเตือนที่ให้การแจ้งเตือนเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่แก่ผู้ขับรถยนต์หลัก, เมื่อ รถยนต์หลักเข้าทางแยกของถนนขวางที่เชื่อมกับถนนการเดินทางซึ่งรถยนต์หลักกำลังเดินทาง, และถนน การเดินทางมีการควบคุมจราจรด้านซ้ายมือ, อุปกรณ์แจ้งเตือน ประกอบด้วย: ECU (2) ถูกติดตั้งเพื่อ คำนวณทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลักที่เข้าทางแยก; ตั้งค่าช่วงการคำนวณทางแยกที่ยื่นออกไปในด้านหน้าของรถยนต์หลักจากรถยนต์หลัก, ขึ้นกับ ผลของการคำนวณ; ได้รับข้อมูลตำแหน่งของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่; ประมาณเส้นทางของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่, ขึ้นกับข้อมูลตำแหน่งของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่; คำนวณเมื่อเส้นทางของสิง่กีดขวางเคลื่อนที่ตัดกับช่วงการคำนวณทางแยก; ให้การแจ้งเตือนเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่แก่ผู้ขับเมื่อมีการคำนวณว่าเส้นทางของสิ่งกีดขวาง เคลื่อนที่ตัดกับช่วงการคำนวณทางแยก; และ ตั้งค่าช่วงการคำนวณทางแยกให้มีความยาวในทิศทางหน้า-หลังของรถยนต์หลักเมื่อทิศทางการ เดินทางของรถยนต์หลัก คือเลี้ยวซ้ายสั้นกว่าเมื่อทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือเลี้ยวขวา ----------
1. อุปกรณ์แจ้งเตือนที่ให้การแจ้งเตือนเกี่ยกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่แก่ผู้ขับรถยนต์หลัก, เมื่อ รถยนต์หลักเข้าทางแยกของถนนขวางที่เชื่อมกับถนนการเดินทางซึ่งรถยนต์หลักกำลังเดินทาง, และถนน การเดินทางมีการควบคุมจราจรด้านซ้ายมือ, อุปกรณ์แจ้งเตือน ประกอบด้วย: ECU (2) ถูกติดตั้งเพื่อ คำนวณทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลักที่เข้าทางแยก; ตั้งค่าช่วงการคำนวณทางแยกที่ยื่นออกไปในด้านหน้าของรถยนต์หลักจากรถยนต์หลัก,ขึ้นกับ ผลของการคำนวณ; ได้รับข้อมูลตำแหน่งของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่; ประมาณเส้นทางของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่, ขึ้นกับข้อมูลตำแหน่งของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่; คำนวณเมื่อเส้นทางของสิง่กีดขวางเคลื่อนที่ตัดกับช่วงการคำนวณทางแยก; ให้การแจ้งเตือนเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่แก่ผู้ขับเมื่อมีการคำนวณว่าเส้นทางของสิ่งกีดขวาง เคลื่อนที่ตัดกับช่วงการคำนวณทางแยก; และ ตั้งค่าช่วงการคำนวณทางแยกให้มีความยาวในทิศทางหน้า-หลังของรถยนต์หลักเมื่อทิศทางการ เดินทางของรถยนต์หลัก คือเลี้ยวซ้านสั้นกว่าเมื่อทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือเลี้ยวขวา
2. อุปกรณ์แจ้งเตือนตามข้อถือสิทธิที่ 1, ที่ซึ่ง ECU (2) ถูกติดตั้งเพื่อตั้งค่าช่วงการคำนวณทางแยกให้มีความยาวในทิศทางหน้า-หลังที่เท่ากับ หรือน้อยกว่าครึ่งหนึ่งของความกว้างถนนของถนนขวางเมื่อทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือเลี้ยว ซ้าย
3. อุปกรณ์แจ้งเตือนที่ให้การแจ้งเตือนเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่แก่ผู้ขับของรถยนต์หลัก, เมื่อ รถยนต์หลักเข้าทางแยกของถนนขวางที่เชื่อมกับถนนการเดินทางซึ่งรถยนต์หลักกำลังเดินทางและถนน การเดินทางมีการควบคุมจราจรด้านขวามือ, อุปกรณ์แจ้งเตือน ประกอบด้วย: ECU (2) ถูกติดตั้งเพื่อ คำนวณทิศทางทางการเดินทางของรถยนต์หลักที่เข้าทางแยก; ตั้งค่าช่วงการคำนวณทางแยกที่ยื่นออกไปด้านหน้าของรถยนต์หลักจากรถยนต์หลัก, ขึ้นกับ ผลของการคำนวณ; ได้รับข้อมูลตำแหน่งของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่; ประมาณเส้นทางของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่, ขึ้นกับข้อมูลตำแหน่งของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่; คำนวณเมื่อเส้นทางของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่ตัดกับช่วงการคำนวณทางแยก; ให้การแจ้งเตือนเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่แก่ผู้ขับเมื่อมีการคำนวณว่าเส้นทางของสิ่งกีดขวาง เคลื่อนที่ตัดกับช่วงการคำนวณทางแยก; และ ตั้งค่าช่วงการคำนวณทางแยกให้มีความยาวในทิศทางหน้า-หลังของรถยนต์หลักเมื่อทิศทางการ เดินทางของรถยนต์หลัก คือเลี้ยวขวาสั้นกว่าเมื่อทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือเลี้ยวซ้าย
4. อุปกรณ์แจ้งเตือนตามข้อถือสิทธิที่ 3,ที่ซึ่ง ECU (2) ถูกติดตั้งเพื่อตั้งค่าช่วงการคำนวณทางแยกให้มีความยาวในทิศทางหน้า-หลังที่เท่ากับ หรือน้อยกว่าครึ่งหนึ่งของความกว้างถนนของถนนขวางเมื่อทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือเลี้ยว ขวา
5. อุปกรณ์แจ้งเตือนตามข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 4 ข้อใดข้อหนึ่ง, ที่ซึ่ง ECU (2) ถูกติดตั้งเพื่อ ตั้งค่าเวลาการแจ้งเตือนเกี่ยวสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่ให้เวลาเมื่อสิ่งกีดขวางเคลื่อที่อยู่ใน ตำแหน่งบนด้านซ้ายของรถยนต์หลักเร็วกว่าเมื่อสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่อยู่ในตำแหน่งบนด้านขวาของรถยนต์ หลัก,เมื่อทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือเลี้ยวซ้าย; และ ตั้งค่าเวลาการแจ้งเตือนเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนทีให้เวลาเมื่อสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่อยู่ใน ตำแหน่งบนด้านขวาของรถยนต์หลักเร็วกว่าเมื่อสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่อยู่ในตำแหน่งบนด้านซ้ายของรถยนต์ หลัก,เมื่อทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือเลี้ยวขวา
6. อุปกรณ์แจ้งเตือนที่ให้การแจ้งเตือนเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่แก่ผู้ขับของรถยนต์หลัก, เมื่อ รถยนต์หลักเข้าทางแยกของถนนขวางที่เชื่อมกับถนนการเดินทางซึ่งรถยนต์หลักกำลังเดินทาง, และถนน การเดินทาง, อุปกรณ์แจ้งเตือน ประกอบด้วย: ECU (32) ถูกติดตั้งเพื่อ คำนวณทิศทางทางการเดินทางของรถยนต์หลักที่เข้าทางแยก; ได้รับข้อมูลตำแหน่งของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่; ประมาณเส้นทางของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่, ขึ้นกับข้อมูลตำแหน่งของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่; คำนวณเมื่อเส้นทางของสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่ตัดกับช่วงการคำนวณทางแยกที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ที่ยื่นออกไปในด้านหน้าของรถยนต์หลักจากรถยนต์หลัก; ให้การแจ้งเตือนเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่แก่ผู้ขับเมื่อมีการคำนวณว่าเส้นทางของสิ่งกีดขวาง เคลื่อนที่ตัดกับช่วงการคำนวณทางแยก; ตั้งค่าเวลาการแจ้งเตือนเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางที่เคลื่อนที่ให้เวลาเมื่อสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่อยู่ใน ตำแหน่งบนด้านซ้ายของรถยนต์หลักเร็วกว่าเมื่อสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่อยู่ในตำแหน่งบนด้านขวาของรถยนต์ หลัก, เมื่อทิศทางการเดินทางของรถยนต์หลัก คือเลี้ยวซ้าย; และ ตั้งค่าเวลาการแจ้งเตือนเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่ให้เวลาเมื่อสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่อยู่ใน ตำแหน่งบนด้านขวาของรถยนต์หลักเร็วกว่าเมื่อสิ่งกีดขวางเคลื่อนทนี่อยู่ในตำแหน่งบนด้านซ้ายของรถยนต์ หลัก,เมื่อทิศทางการเดินทางของรถยนต์ คือเลี้ยวขวา
TH1501006854A 2015-11-13 อุปกรณ์แจ้งเตือน TH77067B (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH174891A TH174891A (th) 2018-03-29
TH77067B true TH77067B (th) 2020-07-02

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6815048B2 (ja) 自動運転制御装置及び車両
US11532167B2 (en) State machine for obstacle avoidance
JP5597708B2 (ja) 運転者の車線変更意図を予測するシステム
US10864911B2 (en) Automated detection of hazardous drifting vehicles by vehicle sensors
US8798841B1 (en) System and method for improving sensor visibility of vehicle in autonomous driving mode
US10843705B2 (en) Method and device for environment-based adaptation of driver assistance functions
CN107103784B (zh) 估计车道变更操作的车辆间隔和时间场合的方法和系统
WO2016024317A1 (ja) 走行制御装置および走行制御方法
US10054940B2 (en) Method and system for assisting a driver
US9592827B2 (en) Collision mitigation apparatus and collision mitigation program
US20180370528A1 (en) Driver assistance method and system
DE102019103354A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bewertung von kollisionsrisiken von fussgängern und zum bestimmen von fahrerwarnniveaus
JP5007840B2 (ja) 運転支援装置
US10752249B2 (en) Vehicle systems and methods for providing turn assistance at an intersection
JP6428928B2 (ja) オクルージョン制御装置
JP6468261B2 (ja) 自動運転システム
CN106462554B (zh) 汽车车道秩序系统、方法及设备
US20190064839A1 (en) Trajectory plan modification for an autonomous vehicle operation in a heterogeneous vehicle environment
JP2013544695A5 (th)
KR102214604B1 (ko) 운전 보조 영상 표시 방법
JP6732449B2 (ja) 車両周辺部を表示するための方法
JP2014232508A (ja) 回避軌道予測装置
EP4052174A1 (en) Obstacle avoidance action
JP2011233151A (ja) 運転支援装置
CN111316339A (zh) 车辆控制装置