TH7696C3 - รถเข็นคนพิการแบบขับถ่าย ระบบไฟฟ้า ควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ - Google Patents

Abstract

DC60 (17/10/55) รถเข็นคนพิการแบบขับถ่าย นี้มีลักษณะที่เป็นรถเข็นที่อาศัยพลังงานที่สะสมในแบตเตอรี่มา ขับเคลื่อน รถเข็นนี้สามารถใช้งานได้ 2 ลักษณะคือ ใช้เป็นรถเข็นที่สามารถขับถ่ายได้ และใช้เป็นรถเข็นที่ เป็นพาหนะไปที่ต่าง ๆ ตามที่ต้องการได้ โดยมีอุปกรณ์ควบคุมที่เป็นโปรแกรม เมื่อได้รับสัญญาณควบคุมจาก กดปุ่มสวิตช์ จะทำการประมวลผลและส่งสัญญาณไปยังอุปกรณ์ควบคุมความเร็วมอเตอร์ และอุปกรณ์ต่าง ๆ โดยระบบการขับเคลื่อนจะมีการขับเคลื่อนแบบล้อขับเคลื่อนหลักแต่ละล้อไม่ขึ้นต่อกัน การเลี้ยวใช้หลักการ ความแตกต่างของความเร็วระหว่างล้อทั้งสองข้าง และสามารถหมุนรอบตัวเอง 360 องศาได้ ใช้หลักการ การหมุนในทิศทางตรงกันข้ามของล้อขับเคลื่อนทั้งสองข้าง ทิศทางการเคลื่อนที่ของรถจะอาศัยตำแหน่งของ การกดปุ่มสวิตช์ เป็นตัวกำหนดทิศทาง ความเร็ว และลักษณะการวิ่งของรถ ซึ่งรถเข็นคนพิการแบบขับถ่าย จะถูกออกแบบให้เหมาะสมสำหรับเป็นพาหนะสำหรับคนพิการที่ใช้การขับเคลื่อนในอาคารหรือรอบบริเวณ ภายนอกอาคาร และที่สำคัญคือรถเข็นนี้ ผู้ป่วยสามารถนั่งขับถ่ายบนรถเข็นได้ โดยมีระบบการทำความ สะอาดก้น ระบบสเปรย์น้ำ ระบบเป่าทำความสะอาดก้น และระบบการจัดเก็บถุงอุจจาระ และปัสสาวะ ทำ ให้ผู้ป่วย ผู้สูงอายุ ตลอดจนผู้ดูแลผู้ป่วยมีความสะดวกสบายยิ่งขึ้น รถเข็นคนพิการแบบขับถ่าย นี้มีลักษณะที่เป็นรถเข็นที่อาศัยพลังงานที่สะสมในแบตเตอรี่มา ขับเคลื่อน รถเข็นนี้สามารถใช้งานได้ 2 ลักษณะคือ ใช้เป็นรถเข็นที่สามารถขับถ่ายได้ และใช้เป็นรถเข็นที่ เป็นพาหนะไปที่ต่าง ๆ ตามที่ต้องการได้ โดยมีอุปกรณ์ควบคุมที่เป็นโปรแกรม เมื่อได้รับสัญญาณควบคุมจาก กดปุ่มสวิตช์ จะทำการประมวลผลและส่งสัญญาณไปยังอุปกรณ์ควบคุมความเร็วมอเตอร์ และอุปกรณ์ต่าง ๆ โดยระบบการขับเคลื่อนจะมีการขับเคลื่อนแบบล้อขับเคลื่อนหลักแต่ละล้อไม่ขึ้นต่อกัน การเลี้ยวใช้หลักการ ความแตกต่างของความเร็วระหว่างล้อทั้งสองข้าง และสามารถหมุนรอบตัวเอง 360 องศาได้ ใช้หลักการ การหมุนในทิศทางตรงกันข้ามของล้อขับเคลื่อนทั้งสองข้าง ทิศทางการเคลื่อนที่ของรถจะอาศัยตำแหน่งของ การกดปุ่มสวิตช์ เป็นตัวกำหนดทิศทาง ความเร็ว และลักษณะการวิ่งของรถ ซึ่งรถเข็นคนพิการแบบขับถ่าย จะถูกออกแบบให้เหมะสมสำหรับเป็นพาหนะสำหรับคนพิการที่ใช้การขับเคลื่อนในอาคารหรือรอบบริเวณ ภายนอกอาคาร และที่สำคัญคือรถเข็นนี้ ผู้ป่วยสามารถนั่งขับถ่ายบนรถเข็นได้ โดยมีระบบการทำความ สะอาดก้น ระบบสเปรย์น้ำ ระบบเป่าทำความสะอาดก้น และระบบจัดเก็บถุงอุจจาระ และปัสสาวะ ทำ ให้ผู้ป่วย ผู้สูงอายุ ตลอดจนผู้ดูแลผู้ป่วยมีความสะดวกสบายยิ่งขึ้น

Claims (3)

1.รถเข็นคนพิการแบบขับถ่าย ที่มีการควบคุมการทำงานด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์มีโครงรถเข็น (1), ที่นั่งขับถ่าย (3) , ลูกล้อรถเข็น (7) ที่ประกอบด้วย อุปกรณ์สำหรับขับถ่าย ที่ประกอบด้วย - ถังน้ำ (4) จำนวนหนึ่ง เป็นถังใส่น้ำสำหรับการชำระล้าง โดยถังน้ำจะมีปริมาณกักเก็บน้ำ 20 ลิตร แต่จะถูกควบคุมให้ใช้งานครั้งละ 5 ลิตร - ชุดเป่าทำความสะอาด (10) จะช่วยเป่าก้นให้แห้ง หลักจากก้นถูกชำระล้างด้วยน้ำ ที่มีลักษณะพิเศษคือ ชุดทำความสะอาดก้น (5) เมื่อกดสวิตช์ปุ่มกด จะมีแกนเหล็กที่ด้านปลาย ห่อหุ้มด้วยฟองน้ำโดยยึดติดกับแกนมอเตอร์ จะมีการเคลื่อนที่-กลับตลอดเวลาที่ใต้ก้นผู้ป่วย เพื่อทำความ สะอาด พร้อมกับมีน้ำฉีดออกมาด้วย

2. รถเข็นคนพิการแบบขับถ่าย ตามข้อถือสิทธิ 1 ยังประกอบเพิ่มเติมด้วย อุปกรณ์ควบคุม โปรแกรม (8) โดยประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ โดยมีหน้าที่ส่งและรับสัญญาณอินพุตและเอาท์พุตไปที่ ชุดขับดีซีมอเตอร์ จำนวนหนึ่งที่สามารถขับกระแสไฟฟ้า ได้สูงสุด 80 แอมแปร์ และสามารถควบคุมดีซี มอเตอร์ได้

3. รถเข็นคนพิการแบบขับถ่าย ตามข้อถือสิทธิ 1 ยังประกอบเพิ่มเติมด้วย ชุดรัดถุงดำ (9) จะมีชุด เฟืองที่ติดตั้งอยู่บนเพลารับ-ส่งกำลัง ปลายของโซ่อีกด้านหนึ่งมีสปริงดึงกลับ ด้านบนเฟืองจะยึดติดกับแกน สปิงแบบวงกลม เพื่อถ่างปากถุงดำให้ถ่างออกและหุบเข้า สำหรับด้านข้างที่ยึดติดกับโครงรถเข็น (1) จะมี แกนเหล็กซึ่งยึดติดกับแกนมอเตอร์ ที่ยึดติดกับชุดรัดปากถุงดำ หลังจากเสร็จภารกิจ