TH74859B - Method for automatic pouring of molten metal by tilting crucibles and programming media for pan tilt control. - Google Patents
Method for automatic pouring of molten metal by tilting crucibles and programming media for pan tilt control.Info
- Publication number
- TH74859B TH74859B TH1201005509A TH1201005509A TH74859B TH 74859 B TH74859 B TH 74859B TH 1201005509 A TH1201005509 A TH 1201005509A TH 1201005509 A TH1201005509 A TH 1201005509A TH 74859 B TH74859 B TH 74859B
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- socket
- molten metal
- servo motor
- moves
- input voltage
- Prior art date
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract 20
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract 1
Abstract
DC60 (14/01/56) จุดประสงค์ของการประดิษฐ์นี้คือเพื่อจัดให้มีวิธีการเพื่อการทำให้โลหะหลอมเหลวที่ไหล จากเบ้าตกลงอย่างแม่นเข้าในประตูการเทในแม่แบบ การประดิษฐ์นี้รวมถึงวิธีการเพื่อการควบคุม แรงดันส่งเข้าแต่ละค่าที่ได้รับการส่งไปยังเซอร์โวมอเตอร์ที่เอียงเบ้าในลักษณะที่ทำให้โลหะ หลอมเหลวที่ไหลจากเบ้าตกลงอย่างแม่นเข้าในประตูการเทในแม่แบบ เซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อนเบ้า ไปและกลับ และเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อนเบ้าขึ้นและลง โดยการใช้คอมพิวเตอร์ ในวิธีการ แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของพื้นที่ซึ่งโลหะหลอมเหลวที่ไหลจากเบ้าจะตกลงบนนั้นได้รับการผลิต ขึ้น และ จากนั้น ปัญหาผกผันของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่ผลิตขึ้นได้รับการแก้ปัญหา โดย พิจาณาถึงผลของการไหลหดตัว ตำแหน่งซึ่งโลหะหลอมเหลวจะตกลงบนนั้นได้รับการประมาณค่า โดยอุปกรณ์ประมาณค่าเพื่อการประมาณค่าอัตราการเท และอุปกรณ์ประมาณค่าเพื่อประมาณค่า ตำแหน่งซึ่งโลหะหลอมเหลวจะตกลงบนนั้น จากนั้น ตำแหน่งจากการประมาณค่าได้รับการ คำนวณออกมาโดยคอมพิวเตอร์ ดังนั้น จะได้รับมาซึ่งแรงดันส่งเข้าแต่ละค่าที่ได้รับการส่งไปยัง เซอร์โวมอเตอร์ที่เอียงเบ้า เซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อนเบ้าไปและกลับ และเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อน เบ้าขึ้นและลง จากนั้น เซอร์โวมอเตอร์แต่ละตัวสามตัวได้รับการควบคุมโดยมีพื้นฐานบนแรงดันส่ง เข้าที่ได้ จุดประสงค์ของการประดิษฐ์นี้คือ เพื่อจัดให้มีวิธีการเพื่อการทำให้โลหะหลอมเหลวที่ไหล จากเบ้าตกลงอย่างถูกต้องเข้าในประตูการเทของแม่แบบ การประดิษฐ์นี้รวมถึงวิธีการเพื่อการควบคุม แรงดันส่งเข้าแต่ละค่าที่ได้รับการส่งไปยังเซอร์โวมอเตอร์ที่เอียงเบ้าในลักษณะที่ทำให้โลหะ หลอมเหลวที่ไหลจากเบ้าตกลงอย่างถูกต้องเข้าในประตูการเทในแม่แบบ เซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อน เบ้าไปและกลับ และเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อนเบ้าขึ้นและลง โดยการใช้คอมพิวเตอร์ ในวิธีการ แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของพื้นที่ซึ่งโลหะหลอมเหลวที่ไหลจากเบ้าจะตกลงบนนั้นได้รัยการผลิต ขึ้น และจากนั้น ปัญหาผกผันของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่ผลิตขึ้นได้รับการแก้ปัญหา โดยพิจาณาถึงผลของการไหลหดตัว ตำแหน่งซึ่งโลหะหลอมเหลวจะตกลงยนนั้นได้รับ การประมาณค่าโดยอุปกรณ์ประมาณค่าเพื่อการประมาณค่าอัตราการเท และอุปกรณืประมาณค่าเพื่อ ประมาณค่าตำแหน่งซึ่งโลหะหลอมเหลวจะตกลงบนนั้น จกานั้น ตำแหน่งจากการประมาณค่าได้รับ การคำนวณออกมาโดยคอมพิวเตอร์ ดังนั้น จะได้รับมาซึ่งแรงดันส่งเข้าแต่ละค่าที่ได้รับการส่งไปยัง เซอร์โวมอเตอร์ที่เอียงเบ้า เซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อนเบ้าไปและกลับ และเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อน เบ้าขึ้นและลง จากนั้น เซอร์โวมอเตอร์แต่ละตัวสามตัวได้รับการควบคุมโดยมีพื้นฐานบนแรงดันส่ง เข้าที่ได้ DC60 (14/01/56) The purpose of this invention was to provide a method for molten metal flowing. From the socket falls precisely into the pouring door in the template. This invention includes methods for control. Each input voltage has been sent to a servo motor that tilts the socket in such a way that the metal The molten liquid that flows from the crucible falls precisely into the pouring door in the template. A servo motor which moves the socket back and forth and a servo motor which moves the socket up and down. By using computers in the method a mathematical model of the region where the molten metal flowing from the crucible will land on it is produced, and then the inverse problem of the mathematical model produced is solved by considering the effect of shrinkage flow The location where the molten metal will land is estimated. by the estimator for estimating the pouring rate and estimation equipment for estimating the position at which the molten metal will land on it. calculated by the computer, so each input voltage is obtained that has been sent to socket-tilting servo motor servo motor which moves the socket back and forth and a servo motor which moves The socket is up and down. Then, each of the three servo motors is controlled based on the input voltage. The purpose of this invention is to to provide a method for making the molten metal flow From the socket correctly falls into the pouring door of the template. This invention includes methods for control. Each input voltage has been sent to a servo motor that tilts the socket in such a way that the metal The molten flow from the crucible falls properly into the pouring gate in the template. servo motor which moves crazy go and back and a servo motor which moves the socket up and down. By using computers in the method, a mathematical model of the area where the molten metal flowing from the crucible falls on it is produced, and then the inverse problem of the mathematical model produced is solved. taking into account the effect of shrinkage flow The position at which the molten metal will settle is given. Estimation by estimator for pouring rate estimation. and equipment for estimating Estimate the position at which the molten metal will land on it. Calculations are made by computer, so each input voltage is obtained that has been sent to socket-tilting servo motor servo motor which moves the socket back and forth and a servo motor which moves The socket is up and down. Then, each of the three servo motors is controlled based on the input voltage.
Claims (1)
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TH129291A TH129291A (en) | 2013-11-14 |
TH129291B TH129291B (en) | 2013-11-14 |
TH74859B true TH74859B (en) | 2020-03-02 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2013136682A1 (en) | A Method for a Pouring Control and a Storage Medium for Storing Programs for Causing a Computer to Work as a Pouring Control Means | |
WO2008136295A1 (en) | Tilting type automatic pouring control method and medium storing tilting control program for ladle | |
WO2008136227A1 (en) | Automatic pouring control method, control system of servo motor of automatic pouring device and medium storing tilting control program for ladle | |
EA201291093A1 (en) | METHOD FOR AUTOMATIC SPRAYING OF MOLTED METAL BY TILING A BUCKET AND MEDIA FOR RECORDING PROGRAMS FOR BUCKET TILTING | |
MX2008013181A (en) | Automatic pouring method and storage medium storing ladle tilting control program. | |
CN101698224B (en) | Method for dynamically controlling cooling water quantity for secondary cooling of continuous casting billets and electromagnetic stirrer | |
JP2017157121A (en) | Sliding mode control method and sliding mode control device | |
TH74859B (en) | Method for automatic pouring of molten metal by tilting crucibles and programming media for pan tilt control. | |
Chattopadhyay et al. | Physical and mathematical modeling of inert gas-shrouded ladle nozzles and their role on slag behavior and fluid flow patterns in a delta-shaped, four-strand tundish | |
CN103231031B (en) | Physical simulation method of flow field of continuous casting crystallizer considering vibration behaviors | |
TH129291A (en) | Method for automatic pouring of molten metal by tilting crucibles and programming media for pan tilt control. | |
CN106238695A (en) | Casting stream solidification forecast Control Algorithm in a kind of casting process crystallizer | |
CN104209489B (en) | A kind of hardware that realizes moves the device of minute-pressure type casting moulding | |
Yano et al. | Supervisory control of automatic pouring machine | |
CN106483868B (en) | Based on in-circuit emulation model without blackspot ESR ingot smelting control method | |
TH129291B (en) | Method for automatic pouring of molten metal by tilting the crucible and recording medium. Program for tilting control of the socket | |
CA3049465C (en) | Metal level overshoot or undershoot mitigation at transition of flow rate demand | |
CN201464881U (en) | Metal casting PLC program controller | |
JP6457504B2 (en) | System and method for forming solid castings | |
CN100421840C (en) | Process for automatically controlling shrinkage filling for electroslag remelting refining operation | |
CN103586444A (en) | Tilting type intermediate-frequency furnace discharging flow guiding device | |
JP5842751B2 (en) | Mold level control method and control device in mold for continuous casting machine | |
CN108637230B (en) | A kind of copper disc casting control method and device | |
CN203687632U (en) | Flow control device for heat preserving furnace | |
Dmitriev et al. | Design of the gating system for production of casting blanks for space device cases |