TH74859B

TH74859B - Method for automatic pouring of molten metal by tilting crucibles and programming media for pan tilt control.

Info

Publication number: TH74859B
Application number: TH1201005509A
Authority: TH
Inventors: เตราชิมะ; โนดะ; โยชิยูกิ; โอตะ; คาซูฮิโกะ; คาซูฮิโระ; ซูซูกิ; ฟูคูชิมะ; มาคิโนะ; มาคิโอะ; ริวซูเกะ; ฮิโรยาสุ
Original assignee: นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์; นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์; นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์ นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์ นายรุทร นพคุณ; นายรุทร นพคุณ
Filing date: 2011-01-26
Publication date: 2020-03-02

Abstract

DC60 (14/01/56) จุดประสงค์ของการประดิษฐ์นี้คือเพื่อจัดให้มีวิธีการเพื่อการทำให้โลหะหลอมเหลวที่ไหล จากเบ้าตกลงอย่างแม่นเข้าในประตูการเทในแม่แบบ การประดิษฐ์นี้รวมถึงวิธีการเพื่อการควบคุม แรงดันส่งเข้าแต่ละค่าที่ได้รับการส่งไปยังเซอร์โวมอเตอร์ที่เอียงเบ้าในลักษณะที่ทำให้โลหะ หลอมเหลวที่ไหลจากเบ้าตกลงอย่างแม่นเข้าในประตูการเทในแม่แบบ เซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อนเบ้า ไปและกลับ และเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อนเบ้าขึ้นและลง โดยการใช้คอมพิวเตอร์ ในวิธีการ แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของพื้นที่ซึ่งโลหะหลอมเหลวที่ไหลจากเบ้าจะตกลงบนนั้นได้รับการผลิต ขึ้น และ จากนั้น ปัญหาผกผันของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่ผลิตขึ้นได้รับการแก้ปัญหา โดย พิจาณาถึงผลของการไหลหดตัว ตำแหน่งซึ่งโลหะหลอมเหลวจะตกลงบนนั้นได้รับการประมาณค่า โดยอุปกรณ์ประมาณค่าเพื่อการประมาณค่าอัตราการเท และอุปกรณ์ประมาณค่าเพื่อประมาณค่า ตำแหน่งซึ่งโลหะหลอมเหลวจะตกลงบนนั้น จากนั้น ตำแหน่งจากการประมาณค่าได้รับการ คำนวณออกมาโดยคอมพิวเตอร์ ดังนั้น จะได้รับมาซึ่งแรงดันส่งเข้าแต่ละค่าที่ได้รับการส่งไปยัง เซอร์โวมอเตอร์ที่เอียงเบ้า เซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อนเบ้าไปและกลับ และเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อน เบ้าขึ้นและลง จากนั้น เซอร์โวมอเตอร์แต่ละตัวสามตัวได้รับการควบคุมโดยมีพื้นฐานบนแรงดันส่ง เข้าที่ได้ จุดประสงค์ของการประดิษฐ์นี้คือ เพื่อจัดให้มีวิธีการเพื่อการทำให้โลหะหลอมเหลวที่ไหล จากเบ้าตกลงอย่างถูกต้องเข้าในประตูการเทของแม่แบบ การประดิษฐ์นี้รวมถึงวิธีการเพื่อการควบคุม แรงดันส่งเข้าแต่ละค่าที่ได้รับการส่งไปยังเซอร์โวมอเตอร์ที่เอียงเบ้าในลักษณะที่ทำให้โลหะ หลอมเหลวที่ไหลจากเบ้าตกลงอย่างถูกต้องเข้าในประตูการเทในแม่แบบ เซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อน เบ้าไปและกลับ และเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อนเบ้าขึ้นและลง โดยการใช้คอมพิวเตอร์ ในวิธีการ แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของพื้นที่ซึ่งโลหะหลอมเหลวที่ไหลจากเบ้าจะตกลงบนนั้นได้รัยการผลิต ขึ้น และจากนั้น ปัญหาผกผันของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่ผลิตขึ้นได้รับการแก้ปัญหา โดยพิจาณาถึงผลของการไหลหดตัว ตำแหน่งซึ่งโลหะหลอมเหลวจะตกลงยนนั้นได้รับ การประมาณค่าโดยอุปกรณ์ประมาณค่าเพื่อการประมาณค่าอัตราการเท และอุปกรณืประมาณค่าเพื่อ ประมาณค่าตำแหน่งซึ่งโลหะหลอมเหลวจะตกลงบนนั้น จกานั้น ตำแหน่งจากการประมาณค่าได้รับ การคำนวณออกมาโดยคอมพิวเตอร์ ดังนั้น จะได้รับมาซึ่งแรงดันส่งเข้าแต่ละค่าที่ได้รับการส่งไปยัง เซอร์โวมอเตอร์ที่เอียงเบ้า เซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อนเบ้าไปและกลับ และเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อน เบ้าขึ้นและลง จากนั้น เซอร์โวมอเตอร์แต่ละตัวสามตัวได้รับการควบคุมโดยมีพื้นฐานบนแรงดันส่ง เข้าที่ได้ DC60 (14/01/56) The purpose of this invention was to provide a method for molten metal flowing. From the socket falls precisely into the pouring door in the template. This invention includes methods for control. Each input voltage has been sent to a servo motor that tilts the socket in such a way that the metal The molten liquid that flows from the crucible falls precisely into the pouring door in the template. A servo motor which moves the socket back and forth and a servo motor which moves the socket up and down. By using computers in the method a mathematical model of the region where the molten metal flowing from the crucible will land on it is produced, and then the inverse problem of the mathematical model produced is solved by considering the effect of shrinkage flow The location where the molten metal will land is estimated. by the estimator for estimating the pouring rate and estimation equipment for estimating the position at which the molten metal will land on it. calculated by the computer, so each input voltage is obtained that has been sent to socket-tilting servo motor servo motor which moves the socket back and forth and a servo motor which moves The socket is up and down. Then, each of the three servo motors is controlled based on the input voltage. The purpose of this invention is to to provide a method for making the molten metal flow From the socket correctly falls into the pouring door of the template. This invention includes methods for control. Each input voltage has been sent to a servo motor that tilts the socket in such a way that the metal The molten flow from the crucible falls properly into the pouring gate in the template. servo motor which moves crazy go and back and a servo motor which moves the socket up and down. By using computers in the method, a mathematical model of the area where the molten metal flowing from the crucible falls on it is produced, and then the inverse problem of the mathematical model produced is solved. taking into account the effect of shrinkage flow The position at which the molten metal will settle is given. Estimation by estimator for pouring rate estimation. and equipment for estimating Estimate the position at which the molten metal will land on it. Calculations are made by computer, so each input voltage is obtained that has been sent to socket-tilting servo motor servo motor which moves the socket back and forth and a servo motor which moves The socket is up and down. Then, each of the three servo motors is controlled based on the input voltage.

Claims

1. Method for automatic pouring of molten metal by tilting the crucible for metal collection. Melted in a tilting type autotransformer incorporated with three servo motors, one of which can tilt the socket. One servo motor can move the socket back and forth, and one servo motor can move the socket up and down, where each input voltage is sent to the three servo motors. Get control By using a computer in such a way that the molten metal flowing from the crucible is properly settled. Enter into the pouring door in the template when the molten metal is poured into the template where the assembly method follows. The procedure for producing the mathematical model of the area in which the molten metal flowing from the mold falls on it, the procedure for solving the inverse problem of the resulting mathematical model, considering the results. Of the shrinkage flow using an estimation device for estimating the flow rate of metal The molten metal is poured and by means of an estimation device to estimate the location at which the molten metal falls on it to estimate the location at which the molten metal will fall on it The procedure for calculating the position from computer-based estimation. To obtain Each input voltage is transmitted to three servo motors and a procedure for controlling the three servo motors based on the inrush voltage.