TH129291A

TH129291A - Method for automatic pouring of molten metal by tilting crucibles and programming media for pan tilt control.

Info

Publication number: TH129291A
Application number: TH1201005509A
Authority: TH
Inventors: คาซูฮิโกะ; คาซูฮิโระ; ซูซูกิ; เตราชิมะ; โนดะ; ฟูคูชิมะ; มาคิโนะ; มาคิโอะ; โยชิยูกิ; ริวซูเกะ; โอตะ; ฮิโรยาสุ
Original assignee: ซินโตโคกิโอะ; นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์; นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์; นายรุทร นพคุณ
Filing date: 2011-01-26
Publication date: 2013-11-14

Abstract

DC60 (14/01/56) จุดประสงค์ของการประดิษฐ์นี้คือเพื่อจัดให้มีวิธีการเพื่อการทำให้โลหะหลอมเหลวที่ไหล จากเบ้าตกลงอย่างแม่นเข้าในประตูการเทในแม่แบบ การประดิษฐ์นี้รวมถึงวิธีการเพื่อการควบคุม แรงดันส่งเข้าแต่ละค่าที่ได้รับการส่งไปยังเซอร์โวมอเตอร์ที่เอียงเบ้าในลักษณะที่ทำให้โลหะ หลอมเหลวที่ไหลจากเบ้าตกลงอย่างแม่นเข้าในประตูการเทในแม่แบบ เซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อนเบ้า ไปและกลับ และเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อนเบ้าขึ้นและลง โดยการใช้คอมพิวเตอร์ ในวิธีการ แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของพื้นที่ซึ่งโลหะหลอมเหลวที่ไหลจากเบ้าจะตกลงบนนั้นได้รับการผลิต ขึ้น และ จากนั้น ปัญหาผกผันของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่ผลิตขึ้นได้รับการแก้ปัญหา โดย พิจาณาถึงผลของการไหลหดตัว ตำแหน่งซึ่งโลหะหลอมเหลวจะตกลงบนนั้นได้รับการประมาณค่า โดยอุปกรณ์ประมาณค่าเพื่อการประมาณค่าอัตราการเท และอุปกรณ์ประมาณค่าเพื่อประมาณค่า ตำแหน่งซึ่งโลหะหลอมเหลวจะตกลงบนนั้น จากนั้น ตำแหน่งจากการประมาณค่าได้รับการ คำนวณออกมาโดยคอมพิวเตอร์ ดังนั้น จะได้รับมาซึ่งแรงดันส่งเข้าแต่ละค่าที่ได้รับการส่งไปยัง เซอร์โวมอเตอร์ที่เอียงเบ้า เซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อนเบ้าไปและกลับ และเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อน เบ้าขึ้นและลง จากนั้น เซอร์โวมอเตอร์แต่ละตัวสามตัวได้รับการควบคุมโดยมีพื้นฐานบนแรงดันส่ง เข้าที่ได้ จุดประสงค์ของการประดิษฐ์นี้คือ เพื่อจัดให้มีวิธีการเพื่อการทำให้โลหะหลอมเหลวที่ไหล จากเบ้าตกลงอย่างถูกต้องเข้าในประตูการเทของแม่แบบ การประดิษฐ์นี้รวมถึงวิธีการเพื่อการควบคุม แรงดันส่งเข้าแต่ละค่าที่ได้รับการส่งไปยังเซอร์โวมอเตอร์ที่เอียงเบ้าในลักษณะที่ทำให้โลหะ หลอมเหลวที่ไหลจากเบ้าตกลงอย่างถูกต้องเข้าในประตูการเทในแม่แบบ เซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อน เบ้าไปและกลับ และเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อนเบ้าขึ้นและลง โดยการใช้คอมพิวเตอร์ ในวิธีการ แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของพื้นที่ซึ่งโลหะหลอมเหลวที่ไหลจากเบ้าจะตกลงบนนั้นได้รัยการผลิต ขึ้น และจากนั้น ปัญหาผกผันของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่ผลิตขึ้นได้รับการแก้ปัญหา โดยพิจาณาถึงผลของการไหลหดตัว ตำแหน่งซึ่งโลหะหลอมเหลวจะตกลงยนนั้นได้รับ การประมาณค่าโดยอุปกรณ์ประมาณค่าเพื่อการประมาณค่าอัตราการเท และอุปกรณืประมาณค่าเพื่อ ประมาณค่าตำแหน่งซึ่งโลหะหลอมเหลวจะตกลงบนนั้น จกานั้น ตำแหน่งจากการประมาณค่าได้รับ การคำนวณออกมาโดยคอมพิวเตอร์ ดังนั้น จะได้รับมาซึ่งแรงดันส่งเข้าแต่ละค่าที่ได้รับการส่งไปยัง เซอร์โวมอเตอร์ที่เอียงเบ้า เซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อนเบ้าไปและกลับ และเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเคลื่อน เบ้าขึ้นและลง จากนั้น เซอร์โวมอเตอร์แต่ละตัวสามตัวได้รับการควบคุมโดยมีพื้นฐานบนแรงดันส่ง เข้าที่ได้DC60 (14/01/56) The object of this invention is to provide a method for accurately causing molten metal flowing from a crucible to fall into a pouring gate in a mold. The invention includes a method for controlling each input pressure applied to a servomotor that tilts the crucible in such a way that the molten metal flowing from the crucible falls precisely into a pouring gate in the mold, a servomotor that moves the crucible back and forth, and a servomotor that moves the crucible up and down, by means of a computer. In the method, a mathematical model of the area into which the molten metal flowing from the crucible will fall is produced, and then the inverse problem of the produced mathematical model is solved by considering the effects of flow contraction. The position into which the molten metal will fall is estimated by an estimating device for estimating the pouring rate, and an estimating device for estimating the position into which the molten metal will fall. The estimated positions are then calculated by the computer. Thus, each input pressure applied to the servomotor that tilts the crucible, the servomotor that moves the crucible back and forth, and the servomotor that moves The crucible is raised and lowered, and then each of the three servomotors is controlled based on the applied inlet pressure. The object of the invention is to provide a method for causing the molten metal flowing from the crucible to fall correctly into the pouring gate of the mold. The invention includes a method for controlling each inlet pressure applied to a servomotor that tilts the crucible in such a way that the molten metal flowing from the crucible falls correctly into the pouring gate of the mold, a servomotor that moves the crucible back and forth, and a servomotor that moves the crucible up and down. This is done by using a computer. In the method, a mathematical model of the area into which the molten metal flowing from the crucible will fall is produced, and then the inverse problem of the produced mathematical model is solved, taking into account the effects of flow contraction. The position into which the molten metal will fall is estimated by an estimating device for estimating the pouring rate, and an estimating device for estimating the position into which the molten metal will fall. The estimated positions are then calculated by the computer, thus obtaining each inlet pressure applied to the servomotor that tilts the crucible. A servo motor moves the socket back and forth, and a servo motor moves the socket up and down. Each of the three servo motors is then controlled based on the input voltage.

Claims

1. Method for automatic pouring of molten metal by tilting the crucible for metal collection. Melted in a tilting-type autotransformer incorporated with three servo motors, one of which can tilt the socket. One servo motor can move the socket back and forth, and one servo motor can move the socket up and down, where each input voltage is sent to the three servo motors. Get control By using a computer in such a way that the molten metal flowing from the crucible is properly settled. Enters the pouring door in the template when the molten metal is poured into the template where the assembly method follows. The procedure for producing the mathematical model of the area in which the molten metal flowing from the mold falls on it, the procedure for solving the inverse problem of the resulting mathematical model, considering the results Of the shrinkage flow using an estimation device for estimating the flow rate of metal The molten metal is poured, and by means of an estimation device to estimate the location at which the molten metal falls on it to estimate the location at which the molten metal will fall on it. The procedure for calculating the position from computer-based estimation. To obtain Each input voltage is transmitted to three servo motors and a procedure for controlling the three servo motors based on the inrush voltage.