Claims (8)
ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 28/09/2561 ไม่มีข้อถือสิทธิ ---------- ------01/12/2560------(OCR) หน้า 1 ของจำนวน 2 หน้า ข้อถือสิทธิ 1. เครื่องซักผ้าแบบแกนหมุนแนวตั้งซึ่งประกอบด้วยตัวถังภายนอก; ชุดชิ้นส่วนประกอบ สำหรับซักซึ่งถูกบรรจุอยู่ภายในตัวถัง และประกอบด้วยถังซักที่หมุนรอบแกนหมุนซึ่งมีลักษณะโดย สำคัญที่ขนานกับแกนอ้างอิงในแนวตั้ง และหน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้าสำหรับหมุนถังซักดังกล่าวรอบ แกนหมุน และระบบควบคุมสำหรับควบคุมความไม่สมดุลของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก โดยที่ ชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักดังกล่าวถูกวางโครงสร้างไว้ในลักษณะที่ในขณะที่ถังซักและแรงกระทำ ภายในถังซักหมุนรอบแกนหมุน การเคลื่อนที่ของจุดศูนย์กลางของมวลของชุดชิ้นส่วนประกอบ สำหรับซักก็จะมีส่วนประกอบที่มีการแกว่งไปมาในแนวตั้งในทิศที่หนึ่งซึ่งมีลักษณะโดยสำคัญที่ขนาน กับแกนอ้างอิงในแนวตั้งดังกล่าว ระบบควบคุมดังกล่าวประกอบด้วย หน่วยประมวลผลซึ่งถูกออกแบบสำหรับกำหนดจำนวนปริมาณการปฏิบัติงานที่เกิดขึ้นกับ การหมุนของถังซักตังกล่าว และสำหรับกำหนดแพตเทิร์นเวลาของแฮมพลิจูดของการแกว่งไปมาใน แนวตั้งของจุดศูนย์กลางของมวลดังกล่าวของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักดังกล่าวในทิศที่หนึ่งซึ่งมี ลักษณะโดยสำคัญที่ขนานกับแกนอ้างอิงในแนวตั้งดังกล่าวออกมาเป็นฟังก์ชันของปริมาณดังกล่าว โดยหน่วยประมวลผลถูกออกแบบเพิ่มเติมสำหรับกำหนดแอมพลิจูดสูงสุดของการแกว่ง ไปมาในแนวตั้งของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักดังกล่าวในทิศที่หนึ่งดังกล่าวภายในช่วงระยะเวลาที่ กำหนดจากแพตเทิร์นเวลาดังกล่าว โดยที่หน่วยประมวลผลดังกล่าวจะตัดสินว่าแอมพลิจูดสูงสุดของ การแกว่งไปมาในแนวตั้งดังกล่าวเป็นไปตามความสัมพันธ์ที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้ากับจุดเริ่มเปลี่ยน ตามที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าหรือไม่ และกำหนดสภาวะที่ไม่สมดุลวิกฤติของชุดชิ้นส่วนประกอบ สำหรับซักเมื่อบรรลุตามความสัมพันธ์ที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าดังกล่าว โดยที่หน่วยประมวลผลดังกล่าวกำหนดแพตเทิร์นเวลาของแอมพลิจูดของการแกว่งไปมา ในแนวตั้งของจุดศูนย์กลางของมวลของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักดังกล่าวในทิศที่หนึ่งดังกล่าว บนพื้นฐานของฟังก์ชันความไม่สมดุลต่อไปนี้ A(t) = Tm(t) - J*a(t) โดยที่ Tm(t) คือทอร์กขับเคลื่อนที่ถ่ายทอดจากหน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้าไปยังถังซัก ดังกล่าว, J คือโมเมนต์ของมวลของความเฉื่อยของถังซักและแรงกระทำภายในบริเวณดังกล่าวและ a(t) คือความเร่งเชิงมุม a(t) ที่ถ่ายทอดไปที่ถังซัก 2. เครื่องซักผ้าตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักดังกล่าว ถูกวางโครงสร้างมาเพื่อให้จุดศูนย์กลางของมวลของมันไม่ว่าจะมีหรือไม่มีแรงกระทำภายในถังซักจะ หน้า 2 ของจำนวน 2 หน้า ถูกกำหนดตำแหน่งให้อยู่ที่ระยะทางที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งวัดจากแกนหมุนดังกล่าวของถังซัก ดังกล่าว 3. เครื่องซักผ้าตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักดังกล่าว ถูกวางโครงสร้างมาเพื่อให้มีการเอียงแกนหมุนดังกล่าวแต่ไม่ตั้งฉากโดยเทียบกับแกนอ้างอิงในแนวตั้ง ดังกล่าว 4. เครื่องซักผ้าตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักดังกล่าว ประกอบด้วยพื้นที่สำหรับซักที่บรรจุถังซักดังกล่าว โดยที่หน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้าดังกล่าวจะถูกยึด ตายตัวเข้ากับผนังด้านล่างสุดของพื้นที่สำหรับซักที่ระยะทางตามที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งวัดจากแกน หมุนของถังซักเพื่อที่ว่าจุดศูนย์กลางของมวลของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักจะได้ไม่อยู่ตรงแนว กับแกนหมุนดังกล่าว 5. เครื่องซักผ้าตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 และประกอบด้วยวิถีทางสำหรับควบคุมซึ่งถูก ออกแบบให้ เมื่อเกิดสภาวะที่ไม่สมดุลวิกฤติดังกล่าว สั่งให้มีการลดอัตราเร็วในการหมุนของเพลาส่ง กำลังออกของหน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้าดังกล่าว 6. เครื่องซักผ้าตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 5 โดยที่วิถีทางสำหรับควบคุมดังกล่าวถูก ออกแบบให้ เมื่อเกิดสภาวะที่ไม่สมดุลวิกฤติดังกล่าว สั่งให้มีการลดอัตราเร็วในการหมุนของเพลาส่ง กำลังออกของหน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้าดังกล่าวในลักษณะที่เป็นฟังก์ชันของแอมพลิจูดสูงสุดของการ แกว่งไปมาในแนวตั้งดังกล่าวของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักที่ถูกกำหนดโดยหน่วยประมวลผล ดังกล่าว 7. เครื่องซักผ้าตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 2 โดยที่ชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซักดังกล่าว ถูกวางโครงสร้างมาเพื่อให้มีการเอียงแกนหมุนดังกล่าวแต่ไม่ตั้งฉากโดยเทียบกับแกนอ้างอิงในแนวตั้ง ดังกล่าว 8. เครื่องซักผ้าตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 และประกอบด้วยวิถีทางสำหรับควบคุมซึ่งถูก ออกแบบให้ เมื่อเกิดสภาวะที่ไม่สมดุลวิกฤติดังกล่าว สั่งให้มีการลดอัตราเร็วในการหมุนของเพลาส่ง กำลังออกของหน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้าดังกล่าว ------------Disclaimer (all) which will not appear on the advertisement page: EDIT 28/09/2018 No disclaimers ---------- ------ 01/12 / 2017-- ---- (OCR) Page 1 of 2 pages. Claims 1. Vertical spindle washing machine consisting of an external body; Assembly parts For washing which is contained inside the drum And consists of a drum that rotates around the spindle which is characterized by Key that is parallel to the vertical reference axis And an electric drive unit for turning the drum around the spindle and a control system for controlling the imbalance of the washing assembly, where the washing assembly is structured in such a way that while the drum And force action Inside the drum rotating around the spindle The movement of the center of mass of the assembly For washing, there are components that oscillate vertically in one direction, which are characterized by parallelism. With such a vertical reference axis The control system consists of The processor is designed for determining the amount of work performed with the The rotation of the drum said. And for determining the time pattern of the humpitude of the oscillations in Vertical of the center of the mass of the aforementioned washing assembly in the first direction in which The main characteristic parallel to the vertical reference axis is a function of this quantity. The processor is further designed to determine the maximum oscillation amplitude. Back and forth vertically of the aforementioned washing assembly in the first such direction within the Determined from that time pattern Where the processor determines that the maximum amplitude of Such vertical oscillations follow a predetermined relationship with the starting point. As it was predetermined or not And determine the critical unbalance conditions of the assembly. For washing when fulfilling such a predetermined relationship Where the processor determines the time pattern of the oscillation amplitude. Vertically of the center of mass of the said washing assembly in the first direction On the basis of the asymmetry function, A (t) = Tm (t) - J * a (t), where Tm (t) is the driven torque transmitted from the electric drive unit to the drum. That is, J is the moment of the mass of the drum's inertia and the force acting within it, and a (t) is the angular acceleration a (t) transmitted to the drum 2. The washing machine, as it holds the claim. 1, where such a set of components for washing Is structured so that the center of its mass, with or without the force exerted within the drum, is page 2 of the number 2, positioned at a predetermined distance measured from that spindle of The washing machine. 3. Washing machine as the rights to claim 1, where the set of components for washing such. It is structured so that the spindle is tilted, but not perpendicular, relative to the vertical reference axis. 4. Washing machine, as entitled in claim 1, wherein the washing assembly is as follows. say It contains a washing area that holds such a drum. Where such electric drive units will be seized Fixed to the bottom wall of the washing area at a predetermined distance from the axis Rotate the drum so that the center of the mass of the washing assembly is not aligned. 5. The washing machine, as it holds the rights to claim 1 and consists of a control method, which is designed in the event of such critical imbalance. Ordered to reduce the speed of rotation of the transmission shaft The power output of the powered drive unit 6. A washing machine, in accordance with claim 5, provided that such control methods are designed in the event of such critical imbalance. Ordered to reduce the speed of rotation of the transmission shaft The output power of the driving unit that uses such electricity as a function of the maximum amplitude of the Such vertical oscillations of the washing assembly are set by the said processor. 7. Washing machines in accordance with Claim 2, whereby such washing assembly units are subject to change without notice. It is structured so that the spindle is tilted, but not perpendicular, relative to the vertical reference axis. 8. A washer, as entitled in claim 1, and contains a control path, which is Designed for when these critical imbalances occur Ordered to reduce the speed of rotation of the transmission shaft The output power of such electric drive units ------------
1. ระบบควบคุม (15) สำหรับควบคุมความไม่สมดุลของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ในเครื่องซักผ้าแบบแกนหมุนแนวตั้ง (1) ซึ่งประกอบด้วยตัวถังภายนอก (2) และชุดชิ้นส่วนประกอบ สำหรับซัก (5) ซึ่งถูกบรรจุอยู่ภายในตัวถัง (2) และประกอบด้วยถังซัก (8) ที่หมุนรอบแกนหมุน (R) ซึ่ง มีลักษณะโดยสำตัญที่ขนานกับแกนอ้างอิงในแนวตั้ง (V) และหน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้า (12) สำหรับ หมุนถังซัก (8) ดังกล่าวรอบแกนหมุนสัมพัทธ์ (R) โดยที่ระบบควบคุม (15) ดังกล่าวถูกคุณลักษณะว่าชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ดังกล่าวถูกวางโครงส้รงไว้ในลักษณะที่ในขณะที่ถังซัก (8) และแรงกระทำภายในถังซัก (8) หมุนรอบแกนหมุน (R) การเคลื่อนที่ของจุดศูนย์กลางของมวล (B) ของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ก็จะมีส่วนประกอบที่มีการแกว่งไปมาในแนวตั้งในทิศที่หนึ่งซึ่งลักษณะโดยสำคัญที่ขนานกับ แกนอ้างอิงในแนวตั้ง (V) ดังกล่าว และโดยการที่ประกอบด้วย - วิถีทางสำหรับคำนวณที่หนึ่ง (19, 20, 21) สำหรับกำหนดจำนวนปริมาณการปฏิบัติงาน (Tm(T), J, a(t)) ที่เกิดขึ้นกับการหมุนของถังซัก (8) ดังกล่าวและสำหรับแพตเทิร์นของแอมพลิจูด (h(t)) ของการแกว่งไปมาในแนวตั้งของจุดศูนย์กลางของมวล (B) ของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ดังกล่าวออกมาเป็นฟังก์ชันของปริมาณดังกล่าวในทิศที่หนึ่งซึ่งลักษณะโดยสำคัญที่ขนานกับแกน อ้างอิงในแนวตั้ง (V) ดังกล่าว - วิถีทางสำหรับคำนวณที่สอง (23) สำหรับกำหนดแอมพลิจูดสูงสุด (H) ของการแกว่งไป มาในแนวตั้งของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ในทิศที่หนึ่งดังกล่าวภายในช่วงระยะเวลา (T) ที่ กำหนดโโดยที่วิถีทางสำหรับคำนวณที่สอง (23) ดังกล่าวจะตัดสินว่าแอมพลิจูดสูงสุด (H) ของการแว่ง ไปมาในแนวตั้งดังกล่าวเป็นไปตามความสัมพันธ์ที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้ากับจุดเริ่มเปลี่ยนตามที่ได้ กำหนดไว้ล่วงหน้า (SA) หรือไม่และกำหนดสภาวะที่ไม่สมดุลวิกฤติของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับ ซัก (5) เมื่อบรรลุตามความสัมพันธ์ทีได้กำหนดไว้ล่วงหน้าดังกล่าว1.Control system (15) for controlling the imbalance of the washing assembly (5) in the vertical spindle washing machine (1), which consists of an external body (2) and a washing assembly assembly (5). It is contained inside the body (2) and consists of a drum (8) that rotates around the spindle (R), which is essentially parallel to the vertical reference axis (V), and an electrically operated drive unit ( 12) for rotating the aforementioned drum (8) around the relative spindle (R), provided that the control system (15) is characterized as such a washing assembly (5) is structured in such a way that As the drum (8) and the force acting inside the drum (8) rotates around the spindle (R), the movement of the center of mass (B) of the washing assembly (5), there is an oscillating component. Coming vertically in the first direction, whose main characteristics are parallel to Such vertical (V) reference axis, and by containing - the first calculation method (19, 20, 21) for determining the number of operating volumes (Tm (T), J, a (t)) at This occurs with the aforementioned rotation of the drum (8) and for the amplitude (h (t)) pattern of the vertical oscillation of the center of mass (B) of the unit. The washing component (5) comes out as a function of the quantity in the first direction whose main characteristic is parallel to the axis. Vertical Reference (V) - Second (23) calculation method for determining the maximum amplitude (H) of oscillations. It comes vertically of the wash assembly (5) in the first such direction within the specified interval (T), where such second (23) calculation path determines that the amplitude The maximum (H) of the said vertical swing is in accordance with the predetermined relationship with the resulting transition point. Is it a predetermined (SA) and critical unbalance condition of the washing assembly (5) when such a predetermined relationship is met?
2. ระบบ (15) ตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ดังกล่าวถูกวางโครงสร้งมาเพื่อให้จุดศูนย์กลางของมวล (B) ของมันไม่ว่าจะมีหรือไม่มีแรงกระทำ แกนหมุน (R) ดังกล่าวของถังซัก (8) ดังกล่าว2.The system (15), as held by claim 1, where the aforementioned washing assembly (5) is structured so that its center of mass (B), whether there is or The spindle (R) is not exerted by the drum (8).
3. ระบบ (15) ตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 1 หรือข้อถือสิทธิที่ 2 โดยที่ชุด ชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ดังกล่าวถูกวางโครงสร้งมาเพื่อให้มีการเอียงแกนหมุน (R) ดังกล่าว แต่ไม่ตั้งฉากโดยเทียบกับแกนอ้างอิงในแนวตั้ง (V) ดังกล่าว3. System (15) according to either claim of claim 1 or claim 2, where the aforementioned washing assembly (5) is structured so that it is tilted. The rotation (R) axis, but is not perpendicular, relative to that vertical (V) reference axis.
4. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิในข้างต้นโดยที่วิถีทางสำหรับคำนวณที่ หนึ่ง (19, 20, 21) ดังกล่าวจะกำนหดแพตเทิร์นของระยะเวลาแอมพลิจูด (h(t)) ของการแกว่งไปมา ในแนวตั้งของจุดศูนย์กลางของมวล (B) ของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ดังกล่าวในทิศที่หนึ่ง ดังกล่าวโดยยึดถือตามฟังก์ชันชองความไม่สมดุลดังต่อไปนี้ A(t) = Tm(t) - J*a(t) โดยที่ Tm(t) คือทอร์กขับเคลื่อนที่ถ่ายทอดจากหน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้า (12) ไปยังถัง ซัก (8) ดังกล่าว, J คือโมเมนต์ของมวลของความเฉื่อยของถังซัก (8) และแรงกระทำภายในบริเวณ ดังกล่าวและ a(t) คือความเร่งเชิงมุม a(t) ที่ถ่ายทอดจากถังซัก (8)4. System according to any of the above claims, where the first (19, 20, 21) calculation method will determine the amplitude period pattern. Jude (h (t)) of the oscillation In the vertical direction of the center of mass (B) of the said washing assembly (5) in the first direction It is based on the function of asymmetry as follows: A (t) = Tm (t) - J * a (t), where Tm (t) is the driven torque transmitted from the electric drive unit ( 12) To the aforementioned drum (8), J is the moment of the mass of the drum's inertia (8) and the force acting within it, and a (t) is the angular acceleration a (t) transmitted from the drum ( 8)
5. ระบบตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 4 โดยที่ชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ดังกล่าว ประกอบด้วยพื้นที่สำหรับซัก (7) ที่บรรจุถังซัก (8) ดังกล่าวโดยที่หน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้า (12) ดังกล่าวจะถูกยึดตายตัวเข้ากับผนังด้านล่างสุดของพื้นที่สำหรับซัก (7) ที่ระยะทางตามที่ได้กำหนดไว้ ล่วงหน้า (D) ซึ่งวัดจากแกนหมุน (R) ของถังซัก (8) เพื่อที่ว่าจุดศูนย์กลางของมวล (B) ของชชุดชิ้นส่วน ประกอบสำหรับซัก (5) จะไดเไม่อยู่ตรงแนกับแกนหมุน (R) ดังกล่าว5.The system, according to claim 4, where the aforementioned washing assembly (5) consists of a washing area (7) containing the aforementioned drum (8), where the electric drive unit (12 ) Are fixed to the bottom wall of the washing area (7) at a predetermined distance (D) measured from the drum (R) spindle (8) so that the center Of mass (B) of the part set The assembly for washing (5) is not aligned with the spindle (R).
6. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิในข้างต้นโดยที่ชุดชิ้นส่วนประกอบ สำหรับซัก (5) ดังกล่าวมีบริเวณเพิ่มเติมซึ่งมีน้ำหนักตามที่กำนหดและถูกยึดตายตัวไว้ที่ระยะทางที่ได้ กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งวักจากแกนหมุน (R) เพื่อที่จุดศูนย์กลางของมวล (B) ของชุดชิ้นส่วนประกอบ สำหรับซัก (5) จะได้ไม่อยู่ตรงแนวกับแกนหมุน (R) และถูกกำหนดตำแหน่งให้อยู่ที่ระยะทาง (Db) ซึ่ง วัดจากแกนหมุน (R) ดังกล่าว6. System according to any of the above claims, where the laundry assembly (5) has an additional area with a retracted weight and fixed at a fixed distance. have Preset, which is wound from the spindle (R) so that the center of mass (B) of the washing assembly (5) is not aligned with the spindle (R) and is positioned at a distance ( Db), which is measured from that axis (R).
7. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิในข้างต้นและประกอบด้วยวิถีทาง สำหรับควบคุม (16) ซึ่งเมื่อเกิดสภาวะที่ไม่สมดุลวิกฤติก็จะสั่งให้มีการลดอัตราเร็วในการหมุนของ เพลาส่งกำลังออกของหน่วยขับเคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้า (12) ดังกล่าว7. A system based on one of the above claims and consists of a means of control (16) in which critical imbalances are to be ordered to reduce the speed of rotation of the Output shaft of such electrically operated drive unit (12)
8. ระบบตามที่ถือสิทธิในข้อถือสิทธิที่ 7 ซึ่งเมื่อเกิดสภาวะที่ไม่สมดุลวิกฤติ วิถีทางสำหรับ ควบคุม (16) ดังกล่าวกฌจะสั่งให้มีการลดอัตราเร็วในการหมุนของเพลาส่งกำลังออกของหน่วยขับ เคลื่อนที่ใช้ไฟฟ้า (12) ดังกล่าวในลักษณะที่เป็นฟังก์ชันของแอมพลิจูดสูงสุด (H) ของการแกว่งไปมา ในแนวตั้งดังกล่าวของชุดชิ้นส่วนประกอบสำหรับซัก (5) ที่ถูกกำหนดโดยวิถีทางสำหรับคำนวณที่สอง (23) ดังกล่าว8. System according to claim 7, which when the crisis imbalance The control path (16) is directed to a reduction in the rotational speed of the drive output shaft. Such electric motion (12) is used as a function of the maximum amplitude (H) of the oscillation. In the aforementioned vertical of the washing assembly (5) determined by the aforementioned second (23) calculation method.