TH6852C3 - "วิธีการสร้างแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์สำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราว" - Google Patents

Abstract

DC60 (25/03/54) กระบวนการประดิษฐ์นี้เป็นสร้างแม่แบบสำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิด ชั่วคราวแบบเฉพาะบุคคล โดยอาศัยข้อมูลทางกายวิภาคของผู้ป่วยที่ได้จากเครื่องคอมพิวเตอร์เอกซเรย์ หรือ เครื่องสร้างภาพแบบคลื่นแม่เหล็กสั่นพ้อง มาอ้างอิงเพื่อใช้งานในการออกแบบ และกำหนดตำแหน่งการ เจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราว โดยใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์ช่วยในการออกแบบ ด้าน หนึ่งของแม่แบบสำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราวนี้จะระนาบไปกับกายวิภาค ของอวัยวะผู้ป่วย เพื่อใช้เป็นตำแหน่งอ้างอิงในการใช้งาน ส่วนอีกด้านหนึ่งจะมีส่วนที่กำหนดทิศทางการ เจาะยึดสกรู หรือแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราว โดยการผลิตแม่แบบสำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอก ตำแหน่งชนิดชั่วคราวแบบเฉพาะบุคคลจะอาศัยกระบวนการขึ้นรูปต้นแบบด้วยวิธีการเติมสารหรือวัสดุทีละ ชั้น (Additive Manufacturing) กระบวนการประดิษฐ์นี้เป็นสร้างแม่แบบสำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิด ชั่วคราวแบบเฉพาะบุคคล โดยอาศัยข้อมูลทางกายวิภาคของผู้ป่วยที่ได้จากเครื่องคอมพิวเตอร์เอกซเรย์ หรือ เครื่องสร้างภาพแบบคลื่นแม่เหล็กสั่นพ้อง มาอ้างอิงเพื่อใช้งานในการออกแบบ และกำหนดตำแหน่งการ เจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราว โดยใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์ช่วยในการออกแบบ ด้าน หนึ่งของแม่แบบสำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราวนี้จะระนาบไปกับกายวิภาค ของอวัยวะผู้ป่วย เพื่อใช้เป็นตำแหน่งชนิดชั่วคราว โดยการผลิตแม่แบบสำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอก ตำแหน่งชนิดชั่วคราวแบบเฉพาะบุคคลจะอาศัยกระบวนการขึ้นรูปต้นแบบด้วยวิธีการเติมสารหรือวัสดุทีละ ชั้น (Additive Manufacturing)

Claims (6)

1. วิธีการสร้างแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์สำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่ง ชนิดชั่วคราว ประกอบด้วยกระบวนการ (1000) ที่ซึ่งกระบวนการดังกล่าวประกอบไปด้วยขั้นตอน ดังต่อไปนี้ ขั้นตอนที่ (1) นำผู้ป่วยมาเก็บข้อมูลทางกายวิภาคของอวัยวะซึ่งเป็นการเก็บข้อมูลพื้นผิว ด้วย อุปกรณ์เก็บพิกัดสามมิติ ที่ซึ่งอุปกรณ์เก็บพิกัดสามมิติดังกล่าวเป็นเครื่องเอกซเรย์คอมพิวเตอร์ ขั้นตอนที่ (2) นำข้อมูลกายวิภาคของผู้ป่วยจากขั้นตอนที่ (1) ซึ่งข้อมูลดังกล่าวอยู่ในรูปของ ภาคตัดขวางสองมิติ (Series of images) โดยแต่ละภาพนั้นจะประกอบไปด้วยข้อมูลทางด้านความหนาแน่น ที่แสดงออกมาในรูปแบบของสเกลแสง (Hounsfield Value) รวมไปถึงค่าพิกัดในปริภูมิ และ ขั้นตอนที่ (3) นำชุดของภาพตัดขวางสองมิติดังกล่าวมาเลือกค่าของสเกลแสง (ความหนาแน่น) ก่อนนำไปสร้างแบบจำลองสามมิติ (3D Model in CAD) ดัวยกระบวนการสร้างภาพทางการแพทย์ซึ่ง สามารถทำได้โดยการใช้งานโปรแกรมคอมพิวเตอร์ช่วยในงามวิศกรรมย้อนรอย หรือโปรแกรมประมวล ภาพทางการแพทย์ หรือโปรแกรมคอมพิวเตอร์ช่วยในการออกแบบ หรือมากกว่าหนึ่งวิธีร่วมกัน โดยมีลักษณะเฉพาะคือ ในขั้นตอนที่ (4) เป็นการนำแบบจำลองสามมิติที่ได้มาในขั้นตอนที่ (3) ดังกล่าว เพื่อการกำหนด ตำแหน่ง การคำนวณระยะความลึก และองศาการเข้าเจะายึดสกรูและแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราว โดยใช้ โปรแกรมคอมพิวเตอร์ช่วยในการออกแบบ โดยที่ซึ่งกระบวนการในการกำหนดตำแหน่งและการคำนวณระยะความลึดดังกล่าว เริ่มจากการ ทราบถึงกายวิภาคของกระดูกส่วนที่ต้องการเจาะที่ประกอบไปด้วย ความหนาของกระดูกชั้นนอกและ กระดูกชั้นใน รวมไปถึงส่วนอันตรายที่ไม่สามารถฝังสกรูลงไปได้โดยเฉพาะอย่างยิ่งบริเวณข้อตามร่างกาย และบริเวณส่วนที่เป็นระบบประสาท จากนั้นตรวจสอบถึงคุณภาพของกระดูก โดยการนำข้อมูลกายวิภาคของผู้ป่วยในขั้นตอนที่ (2) ดังกล่าวที่อยู่ในรูปสเกลแสง (Hounsfield Value) มาวิเคราะห์ จากนั้นกำหนดตำแหน่งโดยใช้เส้นมิติเดียว (Line) โดยการวางเส้นมิติเดียวดังกล่าวต้องห่างจาก ส่วนที่เป็นอันตรายอย่างน้อย 0.1 มิลลิเมตร แล้วทำการขยายความหนาของเส้นขึ้นตามขนาดเส้นผ่าน ศูนย์กลางของสกรู หรือแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราว และ ในขั้นตอนที่ (5) ทำการประเมินความเสี่ยงจากทิศทางของการเจาะที่ได้ออกแบบไว้ในขั้นตอนที่ (4) ด้วยโปรแกรมคอมพิวเตอร์ช่วยในการออกแบบ ซึ่งการประเมินความเสี่ยงดังกล่าวใช้จุดพิกัดของปลาย สกรู หรือแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราว และจุดพิกัดในพื้นที่ที่ใกล้กับส่วนที่เป็นอันตราย โดยที่ระยะทาง ระหว่างสองจุดใดต้องไม่น้อยกว่า 0.1 มิลลิเมตร และ ในขั้นตอนที่ (6) นำข้อมูลตำแหน่งการฝังสกรู หรือแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราวที่ได้จากขั้นตอน ที่ (5) ดังกล่าวมาออกแบบแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์สำหรับการเจาะยึดสกลู และแกนบอก ตำแหน่งชนิดชั่วคราว โดยวิธีการเริ่มจากการสร้างแบบจำลองสามมิติแบบอิสระ (Freeform Feature) ไว้ ข้างๆ ส่วนของกายวิภาคที่ต้องการฝังสกรู หรือแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราว จากนั้นทำการสร้างส่วนที่เป็นตัวควบคุมทิศทางของการฝังสกรู หรือแกนบอกตำแหน่งชนิด ชั่วคราว ที่ซึ่งการสร้างส่วนควบคุมทิศทางดังกล่าวยื่นออกมากจากตัวแม่แบบมากกว่า 0.1 มิลลิเมตรและ เป็นรูปทรงกระบอกที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางมากกว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของสกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิด ชั่วคราวอย่างน้อย 0.1 มิลลิเมตร ต่อมาเจาะรูตรงกลางส่วนของตัวควบคุมทิศทางการเจาะเพื่อให้สกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิด ชั่วคราวสามารถทะลุลงไปได้ ที่ซึ่งรูเจาะดังกล่าวมีค่าความคลาดเคลื่อนมากกว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของสกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราวระหว่าง 140 ถึง 190 ไมโครเมตร (Loose Fit\'c9) เพื่อทำให้การสวม ระหว่างการใช้งานในห้องผ่าตัดนั้นไม่แน่นจนเกินไป

2. วิธีการสร้างแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์สำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่ง ชนิดชั่วคราว ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งการวางแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์ดังกล่าวต้องมีตำแหน่ง อ้างอิงในการใช้งานในห้องผ่าตัด โดยที่การกำหนดตำแหน่งอ้างอิงดังกล่าว ได้จากภายวิภาคของร่างกาย

3. วิธีการสร้างแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์สำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่ง ชนิดชั่วคราว ตามข้อถือสิทธิที่ 1-2 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งการกำหนดตำแหน่งอ้างอิงจากกายวิภาคของร่างกาย ดังกล่าว กระทำได้โดยนำแบบจำลองสามมิติของกายวิภาคที่ได้มาในขั้นตอนที่ (3) มาลบออกจาก แบบจำลองสามมิติของแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแทพย์สำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอก ตำแหน่งตำแหน่งชนิดชั่วคราว ซึ่งจะทำให้ได้มาซึ่งแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์สำหรับการเจาะ ยึดสกรูและแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราว ที่ชิดติดกันกับร่างกายนั้นจะถูกทำให้เป็นระนาบเดียวกับกายวิภาค ของผู้ป่วย

4. วิธีการสร้างแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์สำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่ง ชนิดชั่วคราว ตามข้อถือสิทธิที่ 1-3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งแบบจำลองสามมิติของแม่แบบสำหรับการเจาะทาง การแพทย์ดังกล่าวถูกนำมาผ่านกระบวนการขึ้นรูปผลิตภัณฑ์ด้วยการเติมสารที่ละชั้น

5. วิธีการสร้างแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์สำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่ง ชนิดชั่วคราว ตามข้อถือสิทธิที่ 1-4 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งแบบจำลองสามมิติของแม่แบบสำหรับการเจาะทาง การแพทย์ดังกล่าวถูกนำมาผ่านกระบวนการขึ้นรูปผลิตภัณฑ์ด้วยการเติมสารที่ละชั้น ให้ได้มาซึ่งผลิตภัณฑ์ ซึ่งเป็นแม่แบบดังกล่าว เพื่อนำไปใช้งานในการผ่าตัด

6. วิธีการสร้างแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์สำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่ง ชนิดชั่วคราวตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งการออกแบบแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์สำหรับการเจาะยึด สกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราวดังกล่าวให้มีความหนาอย่างน้อย 2 มิลลิเมตร