TH6852C3 - "How to create a medical template for drilling screws. And the temporary type of positioning axis " - Google Patents

"How to create a medical template for drilling screws. And the temporary type of positioning axis "

Info

Publication number
TH6852C3
TH6852C3 TH1103000304U TH1103000304U TH6852C3 TH 6852 C3 TH6852 C3 TH 6852C3 TH 1103000304 U TH1103000304 U TH 1103000304U TH 1103000304 U TH1103000304 U TH 1103000304U TH 6852 C3 TH6852 C3 TH 6852C3
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
temporary
screw
drilling
template
medical
Prior art date
Application number
TH1103000304U
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH6852A3 (en
Inventor
สิทธิเสรีประทีป นายกฤษณ์ไกรพ์
จันทร์พาณิชย์ นายณัฐพล
ฉันทวีโรจน์ นายสุรพล
วัฒนาปฐิมากุล นายณัฏฐภูมิ
อาพัทธนานนท์ นายตราทัศ
จิตต์สอาด นายจตุรงค์
แก้วพรม นางสาวยุพาพร
วงษ์คำช้าง นายมารุต
จันทร์คีรี นายทศพล
Original Assignee
นางสาวอรุณศรี ศรีธนะอิทธิพล
นายชาญชัย นีรพัฒนกุล
นางสาวอรกนก พรรณรักษา
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวอรุณศรี ศรีธนะอิทธิพล, นายชาญชัย นีรพัฒนกุล, นางสาวอรกนก พรรณรักษา filed Critical นางสาวอรุณศรี ศรีธนะอิทธิพล
Publication of TH6852C3 publication Critical patent/TH6852C3/en
Publication of TH6852A3 publication Critical patent/TH6852A3/en

Links

Abstract

DC60 (25/03/54) กระบวนการประดิษฐ์นี้เป็นสร้างแม่แบบสำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิด ชั่วคราวแบบเฉพาะบุคคล โดยอาศัยข้อมูลทางกายวิภาคของผู้ป่วยที่ได้จากเครื่องคอมพิวเตอร์เอกซเรย์ หรือ เครื่องสร้างภาพแบบคลื่นแม่เหล็กสั่นพ้อง มาอ้างอิงเพื่อใช้งานในการออกแบบ และกำหนดตำแหน่งการ เจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราว โดยใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์ช่วยในการออกแบบ ด้าน หนึ่งของแม่แบบสำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราวนี้จะระนาบไปกับกายวิภาค ของอวัยวะผู้ป่วย เพื่อใช้เป็นตำแหน่งอ้างอิงในการใช้งาน ส่วนอีกด้านหนึ่งจะมีส่วนที่กำหนดทิศทางการ เจาะยึดสกรู หรือแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราว โดยการผลิตแม่แบบสำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอก ตำแหน่งชนิดชั่วคราวแบบเฉพาะบุคคลจะอาศัยกระบวนการขึ้นรูปต้นแบบด้วยวิธีการเติมสารหรือวัสดุทีละ ชั้น (Additive Manufacturing) กระบวนการประดิษฐ์นี้เป็นสร้างแม่แบบสำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิด ชั่วคราวแบบเฉพาะบุคคล โดยอาศัยข้อมูลทางกายวิภาคของผู้ป่วยที่ได้จากเครื่องคอมพิวเตอร์เอกซเรย์ หรือ เครื่องสร้างภาพแบบคลื่นแม่เหล็กสั่นพ้อง มาอ้างอิงเพื่อใช้งานในการออกแบบ และกำหนดตำแหน่งการ เจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราว โดยใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์ช่วยในการออกแบบ ด้าน หนึ่งของแม่แบบสำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราวนี้จะระนาบไปกับกายวิภาค ของอวัยวะผู้ป่วย เพื่อใช้เป็นตำแหน่งชนิดชั่วคราว โดยการผลิตแม่แบบสำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอก ตำแหน่งชนิดชั่วคราวแบบเฉพาะบุคคลจะอาศัยกระบวนการขึ้นรูปต้นแบบด้วยวิธีการเติมสารหรือวัสดุทีละ ชั้น (Additive Manufacturing) DC60 (25/03/54) This fabrication process creates a template for drilling fastening screws. And type positioning axis Private temporary This is based on patient anatomical data obtained from computerized X-rays or resonance magnetic images. To refer to for use in designing And set the temporary drilling position of the screw and the guide rod Using a computer program to design one side of the template for drilling the screws. And this temporal axis of the positional axis is plane with the anatomical Of the patient's organs For use as a reference point in use On the other side, there is a section that defines the drilling direction, temporary mounting screw or position guide. The manufacture of individual temporary screw and position stud drilling templates is based on a prototype forming process using the additive manufacturing method.This fabrication process creates a template for drilling. Fixing screw And type positioning axis Private temporary This is based on patient anatomical data obtained from computerized X-rays or resonance magnetic images. To refer to for use in designing And set the temporary drilling position of the screw and the guide rod Using a computer program to design one side of the template for drilling the screws. And this temporal axis of the positional axis is plane with the anatomical Of the patient's organs To use it as a temporary type of position The manufacture of individual temporary screw and rod drilling templates is based on the additive manufacturing process of prototypes using the additive manufacturing method.

Claims (6)

1. วิธีการสร้างแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์สำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่ง ชนิดชั่วคราว ประกอบด้วยกระบวนการ (1000) ที่ซึ่งกระบวนการดังกล่าวประกอบไปด้วยขั้นตอน ดังต่อไปนี้ ขั้นตอนที่ (1) นำผู้ป่วยมาเก็บข้อมูลทางกายวิภาคของอวัยวะซึ่งเป็นการเก็บข้อมูลพื้นผิว ด้วย อุปกรณ์เก็บพิกัดสามมิติ ที่ซึ่งอุปกรณ์เก็บพิกัดสามมิติดังกล่าวเป็นเครื่องเอกซเรย์คอมพิวเตอร์ ขั้นตอนที่ (2) นำข้อมูลกายวิภาคของผู้ป่วยจากขั้นตอนที่ (1) ซึ่งข้อมูลดังกล่าวอยู่ในรูปของ ภาคตัดขวางสองมิติ (Series of images) โดยแต่ละภาพนั้นจะประกอบไปด้วยข้อมูลทางด้านความหนาแน่น ที่แสดงออกมาในรูปแบบของสเกลแสง (Hounsfield Value) รวมไปถึงค่าพิกัดในปริภูมิ และ ขั้นตอนที่ (3) นำชุดของภาพตัดขวางสองมิติดังกล่าวมาเลือกค่าของสเกลแสง (ความหนาแน่น) ก่อนนำไปสร้างแบบจำลองสามมิติ (3D Model in CAD) ดัวยกระบวนการสร้างภาพทางการแพทย์ซึ่ง สามารถทำได้โดยการใช้งานโปรแกรมคอมพิวเตอร์ช่วยในงามวิศกรรมย้อนรอย หรือโปรแกรมประมวล ภาพทางการแพทย์ หรือโปรแกรมคอมพิวเตอร์ช่วยในการออกแบบ หรือมากกว่าหนึ่งวิธีร่วมกัน โดยมีลักษณะเฉพาะคือ ในขั้นตอนที่ (4) เป็นการนำแบบจำลองสามมิติที่ได้มาในขั้นตอนที่ (3) ดังกล่าว เพื่อการกำหนด ตำแหน่ง การคำนวณระยะความลึก และองศาการเข้าเจะายึดสกรูและแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราว โดยใช้ โปรแกรมคอมพิวเตอร์ช่วยในการออกแบบ โดยที่ซึ่งกระบวนการในการกำหนดตำแหน่งและการคำนวณระยะความลึดดังกล่าว เริ่มจากการ ทราบถึงกายวิภาคของกระดูกส่วนที่ต้องการเจาะที่ประกอบไปด้วย ความหนาของกระดูกชั้นนอกและ กระดูกชั้นใน รวมไปถึงส่วนอันตรายที่ไม่สามารถฝังสกรูลงไปได้โดยเฉพาะอย่างยิ่งบริเวณข้อตามร่างกาย และบริเวณส่วนที่เป็นระบบประสาท จากนั้นตรวจสอบถึงคุณภาพของกระดูก โดยการนำข้อมูลกายวิภาคของผู้ป่วยในขั้นตอนที่ (2) ดังกล่าวที่อยู่ในรูปสเกลแสง (Hounsfield Value) มาวิเคราะห์ จากนั้นกำหนดตำแหน่งโดยใช้เส้นมิติเดียว (Line) โดยการวางเส้นมิติเดียวดังกล่าวต้องห่างจาก ส่วนที่เป็นอันตรายอย่างน้อย 0.1 มิลลิเมตร แล้วทำการขยายความหนาของเส้นขึ้นตามขนาดเส้นผ่าน ศูนย์กลางของสกรู หรือแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราว และ ในขั้นตอนที่ (5) ทำการประเมินความเสี่ยงจากทิศทางของการเจาะที่ได้ออกแบบไว้ในขั้นตอนที่ (4) ด้วยโปรแกรมคอมพิวเตอร์ช่วยในการออกแบบ ซึ่งการประเมินความเสี่ยงดังกล่าวใช้จุดพิกัดของปลาย สกรู หรือแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราว และจุดพิกัดในพื้นที่ที่ใกล้กับส่วนที่เป็นอันตราย โดยที่ระยะทาง ระหว่างสองจุดใดต้องไม่น้อยกว่า 0.1 มิลลิเมตร และ ในขั้นตอนที่ (6) นำข้อมูลตำแหน่งการฝังสกรู หรือแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราวที่ได้จากขั้นตอน ที่ (5) ดังกล่าวมาออกแบบแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์สำหรับการเจาะยึดสกลู และแกนบอก ตำแหน่งชนิดชั่วคราว โดยวิธีการเริ่มจากการสร้างแบบจำลองสามมิติแบบอิสระ (Freeform Feature) ไว้ ข้างๆ ส่วนของกายวิภาคที่ต้องการฝังสกรู หรือแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราว จากนั้นทำการสร้างส่วนที่เป็นตัวควบคุมทิศทางของการฝังสกรู หรือแกนบอกตำแหน่งชนิด ชั่วคราว ที่ซึ่งการสร้างส่วนควบคุมทิศทางดังกล่าวยื่นออกมากจากตัวแม่แบบมากกว่า 0.1 มิลลิเมตรและ เป็นรูปทรงกระบอกที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางมากกว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของสกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิด ชั่วคราวอย่างน้อย 0.1 มิลลิเมตร ต่อมาเจาะรูตรงกลางส่วนของตัวควบคุมทิศทางการเจาะเพื่อให้สกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิด ชั่วคราวสามารถทะลุลงไปได้ ที่ซึ่งรูเจาะดังกล่าวมีค่าความคลาดเคลื่อนมากกว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของสกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราวระหว่าง 140 ถึง 190 ไมโครเมตร (Loose Fit\'c9) เพื่อทำให้การสวม ระหว่างการใช้งานในห้องผ่าตัดนั้นไม่แน่นจนเกินไป1.How to make a medical drill template for screw fastening. The temporal axis of the locator consists of a process (1000) where it consists of the following steps: Step (1) takes the patient to collect the organ anatomical information, which is the surface data acquisition device. Three dimensional coordinates Where the three-dimensional co-ordinate device is a computed tomography. Step (2) takes the patient's anatomy from step (1), which is in the form of Two-dimensional cross-section (Series of images), each of which contains information on the density. Expressed in the form of a hounsfield value, including the coordinates in the space, and step (3) takes a set of two-dimensional cross-sections to select the value of the scale. (Density) before creating a three-dimensional model (3D Model in CAD) by the process of creating a medical image. Can be done by using a computer-assisted program in reverse engineering beauty Or processing program Medical image Or a computer program to help design Or more than one common way Its characteristic is that in step (4) it is the implementation of the three-dimensional model obtained in step (3) for determining the position, calculation of the depth distance. And the degree of attachment of the screw and the temporary positioning axis using a computer-aided design program. Where the process of locating and calculating the depths begins with knowing the anatomy of the bone that needs to be punctured, including The thickness of the outer and inner bones, as well as the dangerous parts that cannot be screwed in, especially around the body. And areas of the nervous system Then check the quality of the bone. By taking the patient anatomical data in the aforementioned step (2) in the form of a Hounsfield Value and then determining the position using one-dimensional line (Line). from The dangerous part is at least 0.1 mm, then the thickness of the line is expanded according to the diameter of the line. Screw center Or temporary type positioning axis, and in step (5) to assess the risk of drilling direction designed in step (4) with a computer-aided design program. Such risk assessment uses the coordinate point of the screw tip or the temporary type of position guide. And coordinates in areas close to the dangerous area Where the distance Between any two points shall not be less than 0.1 mm, and in step (6) the screw buried position data Or the temporary position guide obtained in step (5) as mentioned above, is designed for medical drilling template for drilling screw and temporary positioning axis. By the way, it starts with creating a freeform three-dimensional model next to the anatomical part that needs to be screwed. Or the temporary type of position guide Then create the control part of the screw embedding direction. Or the temporary position guide, where the construction of the directional control protrudes more than 0.1 mm from the template and is a cylindrical shape greater than the diameter of the screw. And type positioning axis At least 0.1mm later, drill a hole in the center of the drill direction controller to make the screw And type positioning axis Temporarily can penetrate Where the borehole has a larger tolerance than the screw diameter. And transient type positioning axis between 140 and 190 micrometers (Loose Fit \ 'c9) to enable During operation in the operating room is not too tight. 2. วิธีการสร้างแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์สำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่ง ชนิดชั่วคราว ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งการวางแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์ดังกล่าวต้องมีตำแหน่ง อ้างอิงในการใช้งานในห้องผ่าตัด โดยที่การกำหนดตำแหน่งอ้างอิงดังกล่าว ได้จากภายวิภาคของร่างกาย2.How to create a medical drilling template for screw fastening. And the temporary type positioning axis according to claim 1, where the template for such medical puncture must be positioned Reference for use in operating rooms Where determining the reference position Obtained from the body's analysis 3. วิธีการสร้างแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์สำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่ง ชนิดชั่วคราว ตามข้อถือสิทธิที่ 1-2 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งการกำหนดตำแหน่งอ้างอิงจากกายวิภาคของร่างกาย ดังกล่าว กระทำได้โดยนำแบบจำลองสามมิติของกายวิภาคที่ได้มาในขั้นตอนที่ (3) มาลบออกจาก แบบจำลองสามมิติของแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแทพย์สำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอก ตำแหน่งตำแหน่งชนิดชั่วคราว ซึ่งจะทำให้ได้มาซึ่งแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์สำหรับการเจาะ ยึดสกรูและแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราว ที่ชิดติดกันกับร่างกายนั้นจะถูกทำให้เป็นระนาบเดียวกับกายวิภาค ของผู้ป่วย3.How to make a medical drill template for screw fastening. And a temporary type of position indicator according to the 1st-2nd claim Where such anatomical reference positioning is achieved by removing a 3-D model of the anatomy obtained in step (3) from the 3D model of the tactic drilling template For temporary drilling of screws and positioners This will yield a medical template for piercing. Temporarily secures screw and position guide Adjacent to the body is flattened with the patient's anatomy. 4. วิธีการสร้างแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์สำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่ง ชนิดชั่วคราว ตามข้อถือสิทธิที่ 1-3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งแบบจำลองสามมิติของแม่แบบสำหรับการเจาะทาง การแพทย์ดังกล่าวถูกนำมาผ่านกระบวนการขึ้นรูปผลิตภัณฑ์ด้วยการเติมสารที่ละชั้น4.How to make a medical drill template for screw fastening. And a temporary type positioning axis according to claims 1-3, any one Where the three-dimensional model of the template for drilling The above medical treatment was processed by layer-by-layer dosing. 5. วิธีการสร้างแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์สำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่ง ชนิดชั่วคราว ตามข้อถือสิทธิที่ 1-4 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งแบบจำลองสามมิติของแม่แบบสำหรับการเจาะทาง การแพทย์ดังกล่าวถูกนำมาผ่านกระบวนการขึ้นรูปผลิตภัณฑ์ด้วยการเติมสารที่ละชั้น ให้ได้มาซึ่งผลิตภัณฑ์ ซึ่งเป็นแม่แบบดังกล่าว เพื่อนำไปใช้งานในการผ่าตัด5.How to make a medical drill template for screw fastening. And the position of the temporary type according to the rights 1-4, any one Where the three-dimensional model of the template for drilling The above medical treatment was processed by layer-by-layer dosing. To acquire the product Which is such a template For use in surgery 6. วิธีการสร้างแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์สำหรับการเจาะยึดสกรู และแกนบอกตำแหน่ง ชนิดชั่วคราวตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งการออกแบบแม่แบบสำหรับการเจาะทางการแพทย์สำหรับการเจาะยึด สกรู และแกนบอกตำแหน่งชนิดชั่วคราวดังกล่าวให้มีความหนาอย่างน้อย 2 มิลลิเมตร6.How to make a medical drill template for screw fastening. And the position guide Provisional type according to claim 1, where the design of the medical drilling template for such temporary screw and stud drilling is at least 2 mm thick.
TH1103000304U 2011-03-25 "How to create a medical template for drilling screws. And the temporary type of positioning axis " TH6852A3 (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH6852C3 true TH6852C3 (en) 2012-01-12
TH6852A3 TH6852A3 (en) 2012-01-12

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2019264657B2 (en) Electromagnetic coil arrangements for surgical navigation and manufacturing methods
JP6363065B2 (en) Surgical guide based on implant scan data
AU2012356327B2 (en) Systems and methods for designing and generating devices using accuracy maps and stability analysis
US6459927B1 (en) Customizable fixture for patient positioning
US8984731B2 (en) Guides with pressure points
JP2020075178A (en) Method and system to facilitate intraoperative positioning and guidance
Sun et al. Automated dental implantation using image-guided robotics: registration results
CN113164209A (en) Systems and methods for surgical planning using soft tissue attachment points
CN103099680B (en) Production method for guide template
JP2015517325A5 (en)
US20090259230A1 (en) Method And Apparatus For Optimal Trajectory Planning
CN108882899A (en) Respiratory model is manipulated by adjusting associated with model image parameter
MX2019002037A (en) Systems and methods for computer-aided orthognathic surgical planning.
US20050075649A1 (en) Frameless stereotactic guidance of medical procedures
JP2017533797A (en) Image guidance for radiation therapy
DE102007057094A1 (en) Systems and methods for visual verification of CT registration and feedback
CN103959359A (en) Synthetic bone model and method of providing same
US20150134017A1 (en) Methods and devices for validating the position of patient-specific devices
CN107072720A (en) Optical tracking system and coordinate system integration method of optical tracking system
Caple et al. Effect of head position on facial soft tissue depth measurements obtained using computed tomography
IT201700020563A1 (en) System and Method for the realization of a cranial operculum of a living being
US20190142548A1 (en) Method and system for detecting the alignment of at least one drill sleeve in a drill template produced for implanting dental implants in the correct position
CN107405169B (en) System for assisting implant placement in thin bone such as scapula
DE102005026251A1 (en) Wireless (freely available) fiducial registration and EM-distorted surface registration
TH6852C3 (en) "How to create a medical template for drilling screws. And the temporary type of positioning axis "