Claims (5)
ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :------20/07/2561------(OCR) หน้า 1 ของจำนวน 2 หน้า ข้อถือสิทธิ 1. อุปกุรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์, ที่ประกอบรวมด้วย: ไดนาโมมิเตอร์ประเภทโยกที่ได้รับการเชื่อมต่อกับโหลด; ตัวผกผันสำหรับจ่ายกำลังไฟฟ้าไปสู่ไดนาโมมิเตอร์; และ โหลดเซลล์สำหรับตรวจรู้ทอร์กที่ได้รับการก่อเกิดขึ้นในชิ้นการโยกของไดนาโนมิเตอร์, ผ่านแขนทอร์กที่ยื่นออกจากชินการโยกนัน; อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ที่ประกอบรวมต่อไปอีกด้วย: อุปกรณ์ควบคุมหลักสำหรับการส่งออกสัญญาณหลัก, ที่มีพืนฐานอยู่บนสัญญาณเอาต์พุตจาก โหลดเซลล์; และ วิถีทางยับยั้งการสั่นธรรมชาติสำหรับแก้ไขสัญญาณหลัก เพื่อยับยั้งการสั่นธรรมชาติของ ชินการโยก, และสำหรับส่งเข้าสัญญาณหลักในฐานะที่เป็นสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุมไปสู่ ตัวผกผัน, ที่ซึ่งวิถีทางยับยังการสั่นธรรมชาติประกอบรวมด้วย: ตัวชดเชยผลต่างสำหรับดำเนินการ คำนวณหาผลต่างบนสัญญาณเอาต์พุตจากโหลดเซลล์ หเอสัญญาณการประมาณค่าของโหลดเซลล์, ซึ่งได้รับการคำนวณโดยการใช้สมการการประมาณค่าที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า; ตัวลบออก สำหรับแก้ไขสัญญาณหลักโดยการลบออกสัญญาณเอาต์พุตของตัวชดเชยผลต่างจากสัญญาณหลัก นั้น; หน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่นสำหรับส่งออกสัญญาณการประมาณค่า, ที่มี\'พื้นฐานอยู่บน สมการการประมาณค่าสำหรับการทำให้มีลักษณะเฉพาะของการส่งเข้าไปสู่ตัวผกผัน ให้เป็น การส่งออกจากโหลดเซลล์ โดยสัมประสิทธิการหน่วงที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และความถี่การ สั่นธรรมชาติของชินการโยก, โดยการใช้เป็นอินพุตค่าหนึ่ง, ผลรวมของสัญญาณอินพุตสำหรับ ควบคุม ซึ่งได้รับการส่งเข้าในตัวผกผัน หรือสัญญาณที่เป็นสัดส่วนกับสิ่งนั้น, และสัญญาณฟ้อนกลับ ที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า; ตัวชดเชยการล่าช้าที่รวมถึงชิ้นส่วนการล่าช้าเวลาเดดไทม์(dead time) สำหรับทำให้มีการล่าช้าของสัญญาณการประมาณค่า เท่ากับเวลาเดดไทม์ (dead time) ที่ได้รับ การกำหนดไว้ล่วงหน้า และตัวชดเชยการเบี่ยงเบนสำหรับส่งออกสัญญาณป้อนกลับไปสู่หน่วย การคำนวณเอาต์พุตการสั่น, เพื่อทำให้การเบี่ยงเบนระหว่างสัญญาณเอาต์พุตจากตัวชดเชยการส่าช้า และสัญญาณเอาต์พุตจากโหลดเซลล์มีค่าน้อยที่สุด ที่ซึ่งตัวชดเชยผลต่างจะใช้, ในฐานะที่เป็นอินพุต, สัญญาณการประมาณค่า ซึ่งได้รับการส่ง เข้าไปในตัวชดเชยการล่าช้า หน้า 2 ของจำนวน 2 หน้า 2. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1, ที่ซึ่งตัวชดเชยการล่าช้าได้รับการสร้างขึนมาในโครงแบบโดยการเชื่อมต่อชินส่วนการล่าช้า เวลาเดดไทม์ (dead time)fTบชินส่วนตัวกรองผ่านความถี่ตํ่า สำหรับกำจัดสัญญาณรบกวนจาก สัญญาณการประมาณค่าใลัน 3. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 หรือ 2, ที่ประกอบรวม ต่อไปอีกด้วย: ชิ้นส่วนที่เปีนสัดส่วนสำหรับการคูณสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุม, ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวผกผัน, ด้วยค่าสัมประสิทธิ\'ที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า; และ ตัวบวกสำหรับการส่งเข้าผลรวม1ของสัญญาณเอาต์พุตจากชิ้นส่วนที่เป็นสัดส่วน และ สัญญาณป้อนกลับ, เข้าในหน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่น 4. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง, ที่ซึ่งสมการการประมาณค่าได้รับการกำหนดโดยฟิงก์ชันการถ่ายโอนที่ตามมา Pmd 1(ร), ที่ซึ่ง con แสดงแทนความถี่การสั่นธรรมชาติของชิ้นการโยก, C, แสดงแทนสัมประสิทธิการหน่วง, และ ร แสดงแทนตัวดำเนินการลาปลาซ (Laplace); และ ที่ซึ่งฟิงก์ชันการถ่ายโอนของตัวชดเชยผลต่างได้รับการกำหนดโดยฟิงก์ชันการถ่ายโอนที่ ตามมา HLPF(ร) ที่มีลักษณะเฉพาะผลต่างเทียม, ที่ซึ่ง K แสดงแทนค่าคงที่ใดๆ ซึ่งมีค่ามากกว่า 0 และ น้อยกว่า1,และ 1/GLPF(ร) แสดงแทนฟิงก์ชันการถ่ายโอนใดๆที่มีระดับสัมพัทธ์ที่มีค่าอย่างน้อยที่สุด สูตรเคมี ------------ แก้ไข 16/03/2560 1. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์, ที่ประกอบรวมด้วย: ไดนาโมมิเตอร์ประเภทโยกที่ได้รับการเชื่อมต่อกับโหลด; ตัวผกผันสำหรับจ่ายกำลังไฟฟ้าไปสู่ไดนาโมมิเตอร์; และ โหลดเซลล์สำหรับตรวจรู้ทอร์กที่ได้รับการก่อเกิดขึ้นในชิ้นการโยกของไดนาโนมิเตอร์, ผ่านแขนทอร์กที่ยื่นออกจากชิ้นการโยกนั้น; อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ที่ประกอบรวมต่อไปอีกด้วย: อุปกรณ์ควบคุมหลักสำหรับการส่งออกสัญญาณหลัก, ที่มีพื้นฐานอยู่บนสัญญาณเอาต์พุตจาก โหลดเซลล์; และ วิถีทางยับยั้งการสั่นธรรมชาติสำหรับแก้ไขสัญญาณหลัก เพื่อยับยั้งการสั่นธรรมชาติของ ชิ้นการโยก, และสำหรับส่งเข้าสัญญาณหลักในฐานะที่เป็นสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุมไปสู่ ตัวผกผัน, ที่ซึ่งวิถีทางยับยั้งการสั่นธรรมชาติประกอบรวมด้วย: ตัวชดเชยความต่างสำหรับดำเนินการ คำนวณหาความต่างบนสัญญาณเอาต์พุตจากโหลดเซลล์ หรือสัญญาณการประมาณค่าของโหลด เซลล์, ซึ่งได้รับการคำนวณโดยการใช้สมการการประมาณค่าที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า; ตัวลบ ออกสำหรับแก้ไขสัญญาณหลักโดยการลบออกสัญญาณเอาต์พุตของตัวชดเชยความต่างจากสัญญาณ หลักนั้น; หน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่นสำหรับส่งออกสัญญาณการประมาณค่า, ที่มีพื้นฐานอยู่บน สมการการประมาณค่าสำหรับการทำให้มีลักษณะเฉพาะของการส่งเข้าไปสู่ตัวผกผัน ให้เป็นการ ส่งออกจากโหลดเซลล์ โดยสัมประสิทธิ์การหน่วงที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และความถี่การสั่น ธรรมชาติของชิ้นการโยก, โดยการใช้เป็นอินพุตค่าหนึ่ง, ผลรวมของสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุม ซึ่งได้รับการส่งเข้าในตัวผกผัน หรือสัญญาณที่เป็นสัดส่วนกับสิ่งนั้น, และสัญญาณป้อนกลับที่ได้รับ การกำหนดไว้ล่วงหน้า; ตัวชดเชยการล่าช้าที่รวมถึงชิ้นส่วนการล่าช้าเวลาเดดไทม์ (dead time) สำหรับทำให้มีการล่าช้าของสัญญาณการประมาณค่า เท่ากับเวลาเดดไทม์ (dead time) ที่ได้รับการ กำหนดไว้ล่วงหน้า และตัวชดเชยการเบี่ยงเบนสำหรับส่งออกสัญญาณป้อนกลับไปสู่หน่วยการ คำนวณเอาต์พุตการสั่น, เพื่อทำให้การเบี่ยงเบนระหว่างสัญญาณเอาต์พุตจากตัวชดเชยการล่าช้า และ สัญญาณเอาต์พุตจากโหลดเซลล์มีค่าน้อยที่สุด ที่ซึ่งตัวชดเชยความต่างจะใช้, ในฐานะที่เป็นอินพุต, สัญญาณการประมาณค่า ซึ่งได้รับการส่ง เข้าไปในตัวชดเชยการล่าช้า 2. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1, ที่ซึ่งตัวชดเชยการล่าช้าได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบโดยการเชื่อมต่อชิ้นส่วนการล่าช้า เวลาเดดไทม์ (dead time)กับชิ้นส่วนตัวกรองผ่านความถี่ต่ำ สำหรับกำจัดสัญญาณรบกวนจาก สัญญาณการประมาณค่านั้น 3. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 หรือ 2, ที่ประกอบรวม ต่อไปอีกด้วย: ชิ้นส่วนที่เป็นสัดส่วนสำหรับการคูณสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุม, ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวผกผัน, ด้วยค่าสัมประสิทธิ์ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า; และ ตัวบวกสำหรับการส่งเข้าผลรวมของสัญญาณเอาต์พุตจากชิ้นส่วนที่เป็นสัดส่วน และ สัญญาณป้อนกลับ, เข้าในหน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่น 4. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง, ที่ซึ่งสมการการประมาณค่าได้รับการกำหนดโดยฟังก์ชันการถ่ายโอนที่ตามมา Pmdl(s), ที่ซึ่ง (สูตร)n แสดงแทนความถี่การสั่นธรรมชาติของชิ้นการโยก, (สูตร) แสดงแทนสัมประสิทธิ์การหน่วง, และ s แสดงแทนตัวดำเนินการลาปลาซ (Laplace); และ ที่ซึ่งฟังก์ชันการถ่ายโอนของตัวชดเชยความต่างได้รับการกำหนดโดยฟังก์ชันการถ่ายโอนที่ ตามมา HLPF(s) ที่มีลักษณะเฉพาะความต่างเทียม, ที่ซึ่ง K แสดงแทนค่าคงที่ใดๆ ซึ่งมีค่ามากกว่า 0 และน้อยกว่า 1, และ 1/GLPF(s) แสดงแทนฟังก์ชันการถ่ายโอนใดๆที่มีระดับสัมพัทธ์ที่มีค่าอย่างน้อย ที่สุด 1 (สูตรเคมี) (1-1) (สูตรเคมี) (1-2) ----------------------------------------------------- แก้ไข 10/2/2558 1. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ที่ประกอบรวมด้วย ไดนาโมมิเตอร์ประเภทโยกที่ได้รับการเชื่อมต่อกับโหลด ตัวผกผันสำหรับจ่ายกำลังไฟฟ้าไปสู่ไดนาโมมิเตอร์ และ โหลดเซลสำหรับตรวจรู้ทอร์กที่ได้รับการก่อเกิดขึ้นในชิ้นการโยกไดนาโนมิเตอร์ โดยอาศัย แขนทอร์กที่ยื่นออกจากชิ้นการโยก อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ที่ประกอบรวมต่อไปอีกด้วย อุปกรณ์ควบคุมหลักสำหรับส่งออกสัญญาณหลัก ที่มีพื้นฐานอยู่บนสัญญาณเอาต์พุตจาก โหลดเซล และ วิถีทางยับยั้งการสั่นธรรมชาติสำหรับแก้ไขสัญญาณหลัก เพื่อยับยั้งการสั่นธรรมชาติของ ชิ้นการโยก และสำหรับส่งออกสัญญาณหลักที่เป็นสัญญาณเอาต์พุตสำหรับควบคุมไปสู่ตัวผกผัน ที่ซึ่งวิถีทางยับยั้งการสั่นธรรมชาติประกอบรวมด้วย ตัวชดเชยความต่างสำหรับดำเนินการ คำนวณความต่างบนสัญญาณเอาต์พุตจากโหลดเซล หรือสัญญาณการประมาณของโหลดเซล ซึ่ง ได้รับการคำนวณโดยการใช้สมการการประมาณที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และตัวลบออกสำหรับ แก้ไขสัญญาณหลักโดยการลบออกสัญญาณเอาต์พุตของตัวชดเชยความต่างจากสัญญาณหลัก หน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่นสำหรับส่งออกสัญญาณการประมาณ ที่มีพื้นฐานอยู่บนสมการ การประมาณสำหรับทำให้มีลักษณะเฉพาะของการส่งออกไปสู่ตัวผกผัน ให้เป็นการส่งออกจากโหลด เซล โดยสัมประสิทธิ์การหน่วงที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และความถี่การสั่นธรรมชาติของ ชิ้นการโยก โดยการใช้อินพุต ผลรวมของสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุม ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวผกผัน หรือสัญญาณที่เป็นสัดส่วนของสิ่งนั้น และสัญญาณป้อนกลับที่ได้รับการกำหนดไว้ ล่วงหน้า ตัวชดเชยการล่าช้ารวมถึงชิ้นส่วนการล่าช้าเวลาตาย สำหรับทำให้มีการล่าช้าของสัญญาณ การประมาณ โดยเวลาตายที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และตัวชดเชยการเบี่ยงเบนสำหรับส่งออก สัญญาณป้อนกลับไปสู่หน่วยการคำนวณเอาต์พุตจากโหลดเซลมีน้อยที่สุด ที่ซึ่งตัวชดเชยความต่างจะใช้ โดยเป็นอินพุต สัญญาณการประมาณ ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวชดเชยการล่าช้า 2. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโนมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งตัวชดเชยการล่าช้าได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบโดยการเชื่อมต่อชิ้นส่วนการล่าช้า เวลาตายกับชิ้นส่วนตัวกรองความถี่ต่ำผ่าน สำหรับนำออกสัญญาณรบกวนจากสัญญาณการประมาณ 3. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 หรือ 2 ที่ประกอบรวม ต่อไปอีกด้วย ชิ้นส่วนที่เป็นสัดส่วนสำหรับคูณสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุม ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวผกผัน โดยสัมประสิทธิ์ที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และ ตัวเพิ่มสำหรับส่งเข้าผลรวมของสัญญาณเอาต์พุตจากชิ้นส่วนที่เป็นสัดส่วน และสัญญาณ ป้อนกลับ เข้าในหน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่น 4. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนามิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1,2 และ 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งสมการการประมาณได้รับการกำหนดขอบเขตโดยฟังก์ชันการถ่ายโอนที่ตามมา Pmdl(s) ที่ซึ่ง (สูตร)n แสดงแทนความถี่การสั่นธรรมชาติของชิ้นการโยก, (สูตร)แสดงแทนสัมประสิทธิ์การหน่วง และ S แสดงแทนตัวดำเนินการ Laplace และ ที่ซึ่งฟังก์ชันการถ่ายโอนของตัวชดเชยความต่างได้รับการกำหนดขอบเขตโดยฟังก์ชันการ ถ่ายโอนที่ตามมา HLPF(s) ที่มีลักษณะเฉพาะความต่างเทียม ที่ซึ่ง K แสดงแทนค่าคงที่ตามอำเภอใจ ซึ่งมีค่ามากกว่า 0 และน้อยกว่า 1 และ 1/GLPF(s) แสดงแทนฟังก์ชันการถ่ายโอนตามอำเภอใจที่มี ระดับสัมพัทธ์ที่มีค่าอย่างน้อยที่สุด 1 (สูตรเคมี) (1-1) (สูตรเคมี) (1-2) ---------------------------------------------- แก้ไข 9/2/2558 1. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ที่ประกอบรวมด้วย ไดนาโมมิเตอร์ประเภทโยกที่ได้รับการเชื่อมต่อกับโหลด ตัวผกผันสำหรับจ่ายกำลังไฟฟ้าไปสู่ไดนาโมมิเตอร์ และ โหลดเซลสำหรับตรวจรู้ทอร์กที่ได้รับการก่อเกิดขึ้นในชิ้นการโยกไดนาโนมิเตอร์ โดยอาศัย แขนทอร์กที่ยื่นออกจากชิ้นการโยก อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ที่ประกอบรวมต่อไปอีกด้วย อุปกรณ์ควบคุมหลักสำหรับส่งออกสัญญาณหลัก ที่มีพื้นฐานอยู่บนสัญญาณเอาต์พุตจาก โหลดเซล และ วิถีทางยับยั้งการสั่นธรรมชาติสำหรับแก้ไขสัญญาณหลัก เพื่อยับยั้งการสั่นธรรมชาติของ ชิ้นการโยก และสำหรับส่งออกสัญญาณหลักที่เป็นสัญญาณเอาต์พุตสำหรับควบคุมไปสู่ตัวผกผัน ที่ซึ่งวิถีทางยับยั้งการสั่นธรรมชาติประกอบรวมด้วย ตัวชดเชยความต่างสำหรับดำเนินการ คำนวณความต่างบนสัญญาณเอาต์พุตจากโหลดเซล หรือสัญญาณการประมาณของโหลดเซล ซึ่ง ได้รับการคำนวณโดยการใช้สมการการประมาณที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และตัวลบออก สำหรับแก้ไขสัญญาณหลักโดยการลบออกสัญญาณเอาต์พุตของตัวชดเชยความต่างจากสัญญาณหลัก 2. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ประกอบรวมต่ไป อีกด้วย หน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่นสำหรับส่งออกสัญญาณการประมาณ ที่มีพื้นฐานอยู่บน สมการการประมาณสำหรับทำให้มีลักษณะเฉพาะของการส่งออกไปสู่ตัวผกผัน ให้เป็นการส่งออก จากโหลดเซล โดยสัมประสิทธิ์การหน่วงที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และความถี่การสั่นธรรมชาติ ของชิ้นการโยก โดยการใช้อินพุต ผลรวมของสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุม ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวผกผัน หรือสัญญาณที่เป็นสัดส่วนของสิ่งนั้น และสัญญาณป้อนกลับที่ได้รับการกำหนดไว้ ล่วงหน้า ตัวชดเชยการล่าช้ารวมถึงชิ้นส่วนการล่าช้าเวลาตาย สำหรับทำให้มีการล่าช้าของสัญญาณ การประมาณ โดยเวลาตายที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และ ตัวชดเชยการเบี่ยงเบนสำหรับส่งออกสัญญาณป้อนกลับไปสู่หน่วยการคำนวณเอาต์พุตจาก โหลดเซลมีน้อยที่สุด ที่ซึ่งตัวชดเชยความต่างจะใช้ โดยเป็นอินพุต สัญญาณการประมาณ ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวชดเชยการล่าช้า 3. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโนมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งตัวชดเชยการล่าช้าได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบโดยการเชื่อมต่อชิ้นส่วนการล่าช้า เวลาตายกับชิ้นส่วนตัวกรองความถี่ต่ำผ่าน สำหรับนำออกสัญญาณรบกวนจากสัญญาณการประมาณ 4. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 2 หรือ 3 ที่ประกอบรวม ต่อไปอีกด้วย ชิ้นส่วนที่เป็นสัดส่วนสำหรับคูณสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุม ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวผกผัน โดยสัมประสิทธิ์ที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และ ตัวเพิ่มสำหรับส่งเข้าผลรวมของสัญญาณเอาต์พุตจากชิ้นส่วนที่เป็นสัดส่วน และสัญญาณ ป้อนกลับ เข้าในหน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่น 5. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนามิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ถึง 4 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งสมการการประมาณได้รับการกำหนดขอบเขตโดยฟังก์ชันการถ่ายโอนที่ตามมา Pmdl(s) ที่ซึ่ง (สูตร)n แสดงแทนความถี่การสั่นธรรมชาติของชิ้นการโยก, (สูตร)แสดงแทนสัมประสิทธิ์การหน่วง และ S แสดงแทนตัวดำเนินการ Laplace และ ที่ซึ่งฟังก์ชันการถ่ายโอนของตัวชดเชยความต่างได้รับการกำหนดขอบเขตโดยฟังก์ชันการ ถ่ายโอนที่ตามมา HLPF(s) ที่มีลักษณะเฉพาะความต่างเทียม ที่ซึ่ง K แสดงแทนค่าคงที่ตามอำเภอใจ ซึ่งมีค่ามากกว่า 0 และน้อยกว่า 1 และ 1/GLPF(s) แสดงแทนฟังก์ชันการถ่ายโอนตามอำเภอใจที่มี ระดับสัมพัทธ์ที่มีค่าอย่างน้อยที่สุด 1 (สูตรเคมี) (1-1) (สูตรเคมี) (1-2) --------------------------------------------Disclaimer (all) which will not appear on the advertisement page. : ------ 20/07/2018 ------ (OCR) Page 1 of 2 pages. Disclaimer 1. Control device for dynamometer system, including: dynamometer type. Rocker that has been connected to the load; Inversion for supplying electric power to the dynamometer; And a load cell for detecting the torque that has been produced in the rocking piece of the dynanometer, through the torque arm extended from the rocking shank; The controller for the dynamometer system is also included: master control device for master signal output, based on the signal output from the load cell; And a natural anti-shake method for correcting the main signal To suppress the natural oscillation of the shaking, and for transmitting the main signal as the control input signal to the inversion, where the natural oscillation path is included: the difference compensator for operation. Calculates the difference on the output signal from the load cell. The load cell estimation signal, which is calculated using predetermined estimation equations; A remover for correcting the master signal by removing the difference compensator's output signal from that master; Oscillation output calculation unit for outputting an approximation signal, with a \ 'based on the Estimation equations for characterizing the inverse transmission as an output from the load cell. By a predetermined delay coefficient And frequency of Oscillating nature of the swaying shin, by using it as an input, the sum of the control input signals which are sent in the inverse Or a signal that is proportional to that, and the return signal That has been predetermined; A delay compensator that includes a dead-time component for delaying the estimation signal. Equals the preset dead time And a deviation compensator for outputting the feedback signal to the unit Calculation of the oscillation output, to make the deviation between the output signals from the slower compensator. And the output signal from the load cell is minimal. Where the difference compensator is used, as an input, the estimation signal Which has been sent Go into the delay compensator page 2 of the number 2 page 2. Control equipment for the dynamometer system according to claim 1, where the delay compensator has been built into the configuration by connecting the components. Delay Dead time fT Low pass pass filter For eliminating interference from An approximation signal 3. Control equipment for the dynamometer system in accordance with claim 1 or 2, which is also included: proportional component for multiplying the control input signal, which is transmitted. Enter in the inverse, with a predetermined coefficient \ 's; And a plus for the input of the sum 1 of the output signal from the proportional parts and the feedback signal, into the oscillation output calculation unit 4. Which control device for the dynamometer system according to claim 1 to 3? One, where the approximation equation is determined by the subsequent transfer function Pmd 1 (r), where con represents the natural oscillation frequency of the rocking piece, C, represents the signal. The damping efficiency, and representation of the Laplace operator; And where the transfer function of the difference compensator is determined by the subsequent transfer function HLPF (r) with the pseudo-difference characteristic, where K represents the constant. Any Which is greater than 0 and less than 1, and 1 / GLPF (R) represents any transfer function with a relative degree of at least the chemical formula -----------. - Edit 16/03/2017 1. Control equipment for dynamometer systems, including: rocker type dynamometer connected to the load; Inversion for supplying electric power to the dynamometer; And a load cell for detecting the torque that has been formed in the rocking piece of the dynanometer, through the torque arm extended from the rocking piece; The control equipment for the dynamometer system is also included: the master control device for the main signal output, which is based on the signal output from the load cell; And a natural anti-shake method for correcting the main signal To suppress the natural oscillation of the swaying piece, and for transmitting the main signal as the control input signal to the inversion, where the natural oscillation path includes: a differential compensator for operation. Calculates the difference on the output signal from the load cell. Or the load cell estimation signal, which is calculated using predefined estimation equations; Remover for correcting the master signal by removing the differential compensator's output signal from that master; Oscillation output calculation unit for output estimation signal, which is based on Estimation equations for characterizing the inverse transmission as an output from the load cell. By a predetermined delay coefficient And oscillation frequency The nature of the swaying piece, by being one of the input, the sum of the input signals for control. Which has been passed into the inverse Or a signal that is proportional to that, and the received feedback signal Predetermined; A delay compensator that includes a dead-time component for delaying the estimation signal. Equals the preset dead time And a deflection compensator for outputting the feedback signal to the Calculate the oscillation output, to minimize the deviation between the output signal from the delay compensator and the output signal from the load cell. Where the differential compensator is used, as an input, the estimation signal Which has been sent Into the delay compensator 2.Control equipment for the dynamometer system according to claim 1, where the delay compensator has been built into the configuration by connecting the dead-time delay parts (dead time) with the low pass filter element. For eliminating interference from The approximation signal 3. Control equipment for the dynamometer system according to claim 1 or 2, which is also included: a proportional component for multiplying the control input signal, which is transmitted in The inverse, with a predetermined coefficient; And a plus for the input of the sum of the output signal from the proportional parts and the feedback signal, into the oscillation output calculation unit 4. What is the control device for the dynamometer system according to claim 1 to 3? One, where the approximation equation is determined by the subsequent transfer function Pmdl (s), where (formula) n represents the natural oscillation frequency of the rocking piece, (formula) represents the coefficient of Delay, and s represent the Laplace operator; And where the transfer function of the difference compensator is determined by the subsequent transfer function HLPF (s) with the pseudo-difference characteristic, where K represents any constant. Which is greater than 0 and less than 1, and 1 / GLPF (s) represents any transfer function with a relative degree of at least 1 (chemical formula) (1-1) (chemical formula) (1- 2) ------------------------------------------------ ----- Revised 10/2/2015 1. Control equipment for the dynamometer system is included. Rocker type dynamometer that has been connected to the load. Inversion for power to the dynamometer and load cell for detecting the torque that has been formed in the dynamometer by means of the torque arm extended from the rocking piece. The controller for the dynamometer system is also included. Master control device for master signal output It is based on the output signal from the load cell and the natural vibration suppression pathway for modifying the main signal. To suppress the natural vibration of the rocking piece and to output the main signal as the control output signal to the inverse. Where the pathway to suppress natural shaking includes Differential compensator for operation Calculate the difference on the output signal from the load cell. Or the load cell approximation signal, which is calculated using predetermined approximation equations. And subtraction for Correct the master signal by removing the differential compensator's output signal from the master. Oscillation output calculation unit for output estimation signal. That is based on the equation An approximation for characterizing the output to the inverse. As an output from the load cell with a predetermined delay coefficient And the natural oscillation frequency of the rocking piece by using the input The sum of the control input signals Which is transmitted in an inverse or a signal that is proportional to that And pre-defined feedback signal, delay compensator, including dead time delay parts For delaying the predetermined death time estimation signal. And deflection compensator for output The feedback signal to the calculation unit, the output from the load cell is minimal. Where the difference compensator will be used By being the input Estimation signal Which has been sent in Delay Compensator 2. Control device for the dynamometer according to claim 1, where the delay compensator has been built into the configuration by connecting the delay parts. Dead time with low pass filter parts For the output of noise from the approximate signal. 3. Control equipment for the dynamometer system in accordance with claim 1 or 2, which is also included. Proportional parts for multiplying the control input signal. It is transmitted in the inverse by a predetermined coefficient and an inrush booster, the sum of the output signals from the proportional parts and the feedback signals in the oscillation output calculation unit. Control for dynamometer system according to Clause 1,2 and 3, any of Where the approximation equation is bounded by the subsequent transfer function Pmdl (s), where (formula) n represents the natural oscillation frequency of the rocking piece, (formula) represents the delay coefficient and S. Represents the Laplace operator and where the differential compensator's transfer function is bounded by the Subsequent transfers. HLPF (s) with the pseudo-difference characteristic where K represents an arbitrary constant. Which are greater than 0 and less than 1 and 1 / GLPF (s) represent the arbitrary transfer function with Relative level with at least 1 (Chemical formula) (1-1) (Chemical formula) (1-2) ------------------------- --------------------- Revised 9/2/2015 1. Control equipment for the dynamometer system that is included. Rocker type dynamometer that has been connected to the load. Inversion for power to the dynamometer and load cell for detecting the torque that has been formed in the dynamometer by means of the torque arm extended from the rocking piece. The controller for the dynamometer system is also included. Master control device for master signal output It is based on the output signal from the load cell and the natural vibration suppression pathway for modifying the main signal. To suppress the natural vibration of the rocking piece and to output the main signal as the control output signal to the inverse. Where the pathway to suppress natural shaking includes Differential compensator for operation Calculate the difference on the output signal from the load cell. Or the load cell approximation signal which is calculated using predetermined approximation equations and a deletion modifier for the master signal by subtracting the differential compensator output signal from the master signal 2. The control device for the dynamometer system according to claim 1 is also included. The oscillation output calculation unit for outputting an approximation signal. Based on Estimation equations for characterizing the output to the inverse As an output from the load cell with a predetermined delay coefficient And natural oscillation frequency Of the rocking piece By using inputs The sum of the control input signals Which is transmitted in an inverse or a signal that is proportional to that And pre-defined feedback signal, delay compensator, including dead time delay parts For the delay of the predefined dead-time estimation signal and the deflection compensator for outputting the feedback signal to the calculation unit. Load cells are minimal. Where the difference compensator will be used By being the input Estimation signal Which has been sent in Delay Compensator 3. Control device for the dynamometer according to claim 2 where the delay compensator has been built into the configuration by connecting the delay parts. Dead time with low pass filter parts For the extraction of noise from the approximate signal 4. Control equipment for the dynamometer system in accordance with claim 2 or 3, which is also included, a proportional component for multiplying the control input signal. Which is transmitted in the inverse by a predefined coefficient and an inrush booster, the sum of the output signals from the proportional parts and the feedback signals in the oscillation output calculation unit 5. Control for dynamometer according to any of Clause 2 to 4. Where the approximation equation is bounded by the subsequent transfer function Pmdl (s), where (formula) n represents the natural oscillation frequency of the rocking piece, (formula) represents the delay coefficient and S. Represents the Laplace operator and where the differential compensator's transfer function is bounded by the Subsequent transfers. HLPF (s) with the pseudo-difference characteristic where K represents an arbitrary constant. Which are greater than 0 and less than 1 and 1 / GLPF (s) represent the arbitrary transfer function with Relative level with at least 1 (Chemical formula) (1-1) (Chemical formula) (1-2) ------------------------- -------------------
1. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ที่ประกอบรวมด้วย ไดนาโมมิเตอร์ประเภทโยกที่ได้รับการเชื่อมต่อกับโหลด ตัวผกผันสำหรับจ่ายกำลังไฟฟ้าไปสู่ไดนาโมมิเตอร์ เเละ โหลดเซลสำหรับตรวจรู้ทอร์กที่ได้รับการก่อเกิดขึ้นในชั้นการโยกไดนาโนมิเตอร์ โดยอาศัย เเขนทอร์กที่ยื่นออกจากชั้นการโยก อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ที่ประกอบรวมต่อไปอีกด้วย อุปกรณ์ควบคุมหลักสำหรับส่งออกสัญูญาญหลัก ที่มีพื้นฐานอยู่บนสัญญาณเอาต์พุตจาก โหลคเซล และ วิถีทางยับยั้งการสั่นธรรมชาติสำหรับแก้ไขสัญูญาณหลัก เพื่อยับยั้งการสั่นธรรมชาติของ ชิ้นการโยก และสำหรับส่งเข้าสัญญาณหลักที่เป็นสัญญาณเอาต์พุตสำหรับควบคุมไปสู่ตัวผกผัน ที่ซึ่งวิถีทางยับยั้งการสั่นธรรมชาติประกอบรวมด้วย ตัวชดเชยความต่างสำหรับดำเนินการ คำนวณความต่างบนสัญญาณเอาต์พุตจากโหลดเซล หรือสัญญาณการประมาณของโหลดเซล ซึ่ง ได้รับการคำนวณโดยการโช้สมการการประมาณที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และตัวลบออก สำหรับแก้ไขสัญญาณหลักโดยการลบออกสัญญาณเอาต์พุตของตัวชดเชยความต่างจากสัญญาณหลัก1.Control equipment for the dynamometer system including Rocker type dynamometer that has been connected to the load. Inversion for power to the dynamometer and load cell for detecting the resulting torque in the dynamometer rocking layer by means of the torque extending from the rocking layer. The controller for the dynamometer system is also included. Master control device for exporting the master contract It is based on the signal output from the hollow cell and the natural anti-oscillation pathway for correcting the main signal. To suppress the natural vibrations of the rocking piece and for transmitting the main signal as the control output signal to the inverse. Where the pathway to suppress natural shaking includes Differential compensator for operation Calculate the difference on the output signal from the load cell. Or the load cell approximation signal, which is computed by a predefined approximation equation and a subtraction modifier for the master signal by subtracting the differential compensator output signal from the master signal.
2. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ประกอบรวมต่อไป อีกด้วย หน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่นสำหรับส่งออกสัญญาณการประมาณ ที่มีพื้นฐานอยู่บน สมการการประมาณสำหรับทำให้มีลักษณะเฉพาะของการส่งออกไปสู่ตัวผกผัน ให้เป็นการส่งออก จากโหลดเซล โดยสัมประสิทธิ์การหน่วงที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และความถี่การสั่นธรรมชาติ ของชิ้นการโยก โดยการใช้อินพุต ผลรวมของสัญญาณอินพุตสำหรับควบคุม ซึ่งได้รับการฬงเข้าใน ตัวผกผัน หรือสัญญูาณที่เป็นสัดส่วนของสิ่งนั้น และสัญญาณป้อนกลับที่ได้รับการกำหนดไว้ ล่วงหน้า ตัวชดเชยการล่าช้าที่รวมถึงชิ้นสวนการลาช้าเวลาตาย สำหรับทำให้มีการล่าช้าของสัญญูาณ การประมาณ โดยเวลาตายที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า และ ตัวชดเชยการเบี่ยงเบนสำหรับส่งออกสัญญาณป้อนกลับไปสู่หน่วยการคำนวณเอาต์พุตการ สั่น เพื่อทำให้การเบี่ยงเบนระหว่างสัญญาณเอาต์พุตจากตัวชดเชยการล่าช้า เเละสัญญาณเอาต์พุตจาก โหลคเซลมีน้อยที่สุด ที่ซึ่งตัวชดเชยความต่างจะใช้ โดยเป็นอินพุต สัญญูาณการประมาณ ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวชดเชยการล่าช้า2. The control device for the dynamometer system according to claim 1 is further included. The oscillation output calculation unit for the estimation signal output. Based on Estimation equations for characterizing the output to the inverse As an output from the load cell with a predetermined delay coefficient And natural oscillation frequency Of the rocking piece By using inputs The sum of the control input signals Which is enclosed in the inverse or signal that is the proportion of that And a predefined feedback signal, delay compensator that includes the delay part, the dead time For delaying the predefined dead-time estimation signal and a deflection compensator for outputting the feedback signal to the oscillation output calculation unit to make any deviation between the output signals. From the delay compensator And the output signal from The jar is the least. Where the difference compensator will be used By being the input Estimation signal Which has been sent in Delay compensator
3. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งตัวชดเชยการล่าช้าได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบโดยการเชื่อมต่อชิ้นส่วนการล่าช้า เวลาตายกับชิ้นส่วนตัวกรองความถี่ต่ำผ่าน สำหรับนำออกสัญญาณรบกวนจากสัญญูาณการประมาณ3. The control device for the dynamometer system according to claim 2, where the delay compensator has been built into the configuration by connecting the delay parts. Dead time with low pass filter parts For removing noise from the approximate signal.
4. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 2 หรือ 3 ที่ประกอบรวม ต่อไปอีกด้วย ชิ้นส่วนที่เป็นสัดส่วนสำหรับคูณสัญูญาณอินพุตสำหรับควบคุม ซึ่งได้รับการส่งเข้าใน ตัวผกผัน โดยสัมประสิทธิ์ที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า เเละ ตัวเพิ่มสำหรับส่งเข้าผลรวมของสัญญาณเอาต์พุตจากชิ้นส่วนที่เป็นสัดส่วน และสัญญาณ ป้อนกลับ เข้าในหน่วยการคำนวณเอาต์พุตการสั่น4. Control equipment for the dynamometer system according to claim 2 or 3, which is further assembled with proportional parts for multiplying the control input signal. It is transmitted in the inverse by a predefined coefficient and an incremental input for the sum of the output signals from the proportional parts and the feedback signals in the oscillation output calculation unit.
5. อุปกรณ์ควบคุมสำหรับระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ถึง 4 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งสมการการประมาณได้รับการกาหนดขอบเขตโดยฟังก์ชั่นการถ่ายโอนที่ตามมา Pmdl (s) ที่ซึ่ง wn แสดงแทนความถี่การสั่นธรรมชาติของชิ้นการโยก, S แสดงแทนสัมประสิทธิ์การหน่วง และ s แสดงแทนตัวดำเนินการ Laplace และ ที่ซึ่งฟังก์ชันการถ่ายโอนของตัวชดเชยความต่างได้รับการกำหนดขอบเขตโดยฟังก์ชันการ ถ่ายโอนที่ตามมา HLPF (s) ที่มีลักษณะเฉพาะความต่างเทียม ที่ซึ่ง K เเสดงแทนค่าคงที่ตามอำเภอใจ ซึ่งมีคามากกว่า 0 และน้อยกว่า 1 และ 1/GLPF (s) แสดงแทนฟังก์ชันการถ่ายโอนตามอำเภอใจที่มี ระดับสัมพัทธ์ที่มีค่าอย่างน้อยที่สุด 1 สูตร5. Control device for the dynamometer system according to any of Clause 2 to 4. Where the approximation equation is bounded by the subsequent transfer function Pmdl (s), where wn represents the natural oscillation frequency of the rocking piece, S represents the delay coefficient and s. Represents the Laplace operator and where the differential compensator's transfer function is bounded by the Subsequent transfers. HLPF (s) with pseudo-difference characteristics, where K represents an arbitrary constant. Where words greater than 0 and less than 1 and 1 / GLPF (s) represent the arbitrary transfer function with A relative level with at least one formula.