Claims (12)
แก้ไข 09/01/2558Updated 09/01/2015
1. ระบบจำลองกรขับขี่สำหรับการจัดให้ผู้ควบคุมการปฏิบัติงานมีประสบการณ์เทียมของ สภาวะการวิ่งของรถจักรยานยนต์โดยการแสดงฉากให้ผู้ขับขี่มองเห็นในลักษณะเป็นภาพวิดีโออยู่ บนจอแสดงผล (128) โดยมีพื้นฐานบนสภาวะการปฏิบัติงานของการปฏิบัติงานโดยผู้ควบคุมการ ปฏิบัติงาน, ระบบจำลองการขับขี่ (10) ดังกล่าวประกอบรวมด้วย: กลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ที่จับและควบคุมการปฏิบัติงานโดยผู้ควบคุมการปฏิบัติงาน; กลไกขั้นเหยียบ (22) ซึ่งประกอบรวมด้วยคันเหยียบเบรก (20) และคันเหยียบเปลี่ยนเกียร์ (18) ที่ถูกควบคุมการปฏิบัติงานด้วยเท้าของผู้ควบคุมการปฏิบัติงาน; เพลาเชื่อมต่อ (16) สำหรับการเชื่อมต่อกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าวและกลไกขั้นเหยียบ (22) ดังกล่าวเข้าด้วยกัน, เพลาเชื่อมต่อ (16) ดังกล่าวได้รับการจัดเตรียมไว้ในลักษณะที่สามารถยืดตัว และหดตัวได้ในทิศตามแนวแกนของเหลาเชื่อมต่อ; และ วิถีทางการรองรับ (14) สำหรับการรองรับกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าวหรือเพลา เชื่อมต่อ (16) ดังกล่าว1. A driving simulation system for providing the operator with an artificial experience of motorcycle running conditions by displaying the scene to the driver as a video image on a display screen (128), based on the operating conditions of the operator, such driving simulation system (10) consists of: a steering mechanism (12) which is held and operated by the operator; a pedal mechanism (22) which includes the brake pedal (20) and the gear shift pedal (18) which are operated by the operator's feet; a connecting shaft (16) for connecting the said steering mechanism (12) and the said pedal mechanism (22), the said connecting shaft (16) is provided in such a way that it can extend and retract in the direction of the connecting shaft; and a support pathway (14) for supporting the said steering mechanism (12) or the said connecting shaft (16).
2. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งเพลาเชื่อมต่อ (16) ดังกล่าวได้รับการ จัดเตรียมไว้เพื่อที่จะลาดเอียงได้โดยสัมพัทธ์กับกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าวหรือกลไกขั้น เหยียบ (22) ดังกล่าว2. A driving simulation system pursuant to claim 1, in which such connecting axle (16) is provided to be able to tilt relative to such steering mechanism (12) or such pedal mechanism (22).
3. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 1 หรือ 2, ซึ่งประกอบรวมต่อไปด้วยตัว สั่นสะเทือน (142) สำหรับการสั่นสะเทือนของเครื่องยนต์หุ่น3. A driving simulation system based on claim 1 or 2, which is further incorporated with a vibrator (142) for the vibration of the robotic engine.
4. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 3, ซึ่งตัวสั่นสะเทือน (142) ดังกล่าวสำหรับการ สั่นสะเทือนของเครื่องยนต์หุ่นถูกแทรกอยู่ในกลไกคันบังคับเลี้ยง (12), โดยที่; ส่วนพื้นผิวเรียว (140) ซึ่งก่อรูปอยู่ที่พื้นผิวตามเส้นรอบวงด้านในของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ที่ประกอบขึ้นเป็นกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าว, ส่วนพื้นผิวเรียว (140) ดังกล่าวมีขนาดเส้นผ่าน ศูนย์กลางลดลงอย่างค่อยเป็นค่อยไปจากด้านส่วนปลายของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าว; และ แป้นยึด (154a, 154b) ที่มีส่วนเข้าเชื่อมต่อ (160a, 160b) สำหรับการเข้าเชื่อมต่อกับส่วนปลาย ดังกล่าวของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าว, ซึ่งมีพื้นผิวตามเส้นรอบวงด้านนอก (158a, 158b) ที่มี ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางลดลงอย่างค่อยเป็นค่อยไปจากด้านของส่วนเข้าเชื่อมต่อ (160a, 160b) ดังกล่าว, และได้รับการสอดเข้าไปสู่ส่วนพื้นผิวเรียว (140) ดังกล่าวขณะที่จับยึดตัวสั่นสะเทือน (142) ดังกล่าว4. The driving simulation system under claim 3, in which the aforementioned vibration damper (142) for the vibration of the robotic engine is inserted into the steering mechanism (12), where; a tapered surface (140) is formed on the inner circumferential surface of the steering tube (28) which makes up the aforementioned steering mechanism (12), the aforementioned tapered surface (140) has a diameter that is gradually reduced from the end of the steering tube (28); and mounting plates (154a, 154b) with connecting parts (160a, 160b) for connecting to the end. The said steering rod tube (28), which has an outer circumferential surface (158a, 158b) with a gradually decreasing diameter from the side of the connection (160a, 160b), is inserted into the said tapered surface (140) while holding the said vibrator (142).
5. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 3, ซึ่งแป้นยึด (170) เข้าเชื่อมต่อด้วยสกรูกับส่วน ปลายของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ที่ประกอบขึ้นเป็นกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าว, และที่ซึ่งตัว สั่นสะเทือน (142) ดังกล่าวได้รับการสอดเข้าไปสู่ภายในของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าวในสภาพ ที่จับยึดไว้โดยแป้นยึด (170) ดังกล่าว5. The driving simulation system under claim 3, in which the mounting bracket (170) is screwed into the end of the steering tube (28) that makes up the steering mechanism (12), and in which the vibration damper (142) is inserted into the interior of the steering tube (28) in a state held in place by the mounting bracket (170).
6. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 3 ถึง 5 ข้อใดข้อหนึ่งที่ซึ่งตัวสั่นสะเทือน (142) ดังกล่าวได้รับการสอดเข้าและจับยึดอยู่ภายในส่วนปลายข้างหนึ่งของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ที่ ประกอบขึ้นเป็นกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าว, และช่องห่างที่กำหนดไว้ล่วงหน้าได้รับการก่อรูป อยู่ระหว่างส่วนตามเส้นรอบวงด้านนอกของส่วนปลายข้างหนึ่งดังกล่าวของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าว และด้ามคันจับคันบังคับเลี้ยว (36b) ที่ยึดติดกับส่วนตามเส้นรอบวงด้านนอกดังกล่าว6. Any one of the driving simulation systems under claims 3 through 5 in which such vibration damper (142) is inserted and held within one end of the steering tube (28) that makes up the steering mechanism (12), and a predetermined gap is formed between the outer circumferential portion of one end of such steering tube (28) and the steering lever handle (36b) attached to the outer circumferential portion.
7. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 6, ที่ซึ่งด้ามจับคันบังคับเลี้ยว (36b) ดังกล่าวคือด้าม จับคันเร่ง7. A driving simulation system pursuant to claim 6, where the steering handle (36b) is the throttle handle.
8. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 6, ที่ซึ่งท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าวประกอบ รวมด้วยท่อเดี่ยวซึ่งทำให้ส่วนปลายข้างหนึ่ง ที่ซึ่งด้ามจับคันเร่ง (36b) ดังกล่าวได้รับการยึดติดไว้บน นั้น, และส่วนปลายอีกข้างหนึ่งติดต่อซึ่งกันและกัน8. The driving simulation system according to claim 6, where the said steering tube (28) is made up of a single tube on which one end of which the said throttle grip (36b) is attached, and the other end is in contact with it.
9. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 7, ที่ซึ่งท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าวประกอบ รวมด้วยท่อเดี่ยวซึ่งทำให้ส่วนปลายข้างหนึ่ง, ที่ซึ่งด้ามจับคันเร่ง (36b) ดังกล่าวได้รับการยึดติดไว้บน นั้น, และส่วนปลายอีกข้างหนึ่งติดต่อซึ่งกันและกัน 10. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 9 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ยังประกอบรวมเพิ่มด้วย วิถีทาง (50) สำหรับการทำให้เกิดแรงปฏิกิริยาในทิศทางตรงข้ามกับทิศทางการหมุนของกลไกคัน บังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าว 11. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 10, โดยวิถีทางดังกล่าวสำหรับการทำให้เกิดแรง ปฏิกิริยาประกอบรวมด้วย กลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าวสำหรับการควบคุมการปฏิบัติงานของคันบังคับเลี้ยว (28) โดยมีส่วนเพลาคันบังคับเลี้ยว (46) เป็นจุดหมุนโดยผู้ควบคุมการปฏิบัติงานดังกล่าว, ส่วนโครง (52c) สำหรับการรองรับส่วนเพลาคันบังคับเลี้ยว (46) ดังกล่าว, และ สปริงเดี่ยว (50) สำหรับการทำให้เกิดแรงปฏิกิริยาในทิศตรงข้ามกับทิศการหมุนของคัน บังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าวเมื่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าวได้รับการควบคุมการปฏิบัติงาน, ที่ซึ่งสปริง เดี่ยว (50) ดังกล่าวได้รับการจัดเตรียมไว้พร้อมด้วยส่วนหนีบยึด (50a,50b) หนึ่งคู่ที่ยื่นออกมาสู่ด้าน นอกจากส่วนเพลาคันบังคับเลี้ยว (46) ดังกล่าว เพื่อที่จะหนีบยึดส่วนโครง (52c) ดังกล่าวอยู่ระหว่าง นั้น 12. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 11, ที่ซึ่งชิ้นประกอบยืดหยุ่น (53a,53b) ได้รับ การแทรกอยู่ระหว่างส่วนหนีบยึดหนึ่งคู่ (50a,50b) ดังกล่าวของสปริง (50) ดังกล่าวและโครง (52c) ดังกล่าว --------------------------- 1. ระบบจำลองการขับขี่สำหรับการจัดให้ผู้ควบคุมการปฏิบัติงานมีประสบการณ์เทียมของ สภาวะการวิ่งของรถจักรยานยนต์โดยการแสดงฉากให้ผู้ขับขี่มองเห็นในลักษณะเป็นภาพวิดีโออยู่ บนจอแสดงผล (128) โดยมีพื้นฐานบนสภาวะการปฏิบัติงานของการปฏิบัติงานโดยผู้ควบคุมการ ปฏิบัติงาน, ระบบจำลองการขับขี่ (10) ดังกล่าวประกอบรวมด้วย: กลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ที่จับและควบคุมการปฏิบัติงานโดยผู้ควบคุมการปฏิบัติงาน; กลไกขั้นเหยียบ (22) ซึ่งประกอบรวมด้วยคันเหยียบเบรก (20) และคันเหยียบเปลี่ยนเกียร์ (18) ที่ควบคุมการปฏิบัติงานด้วยเท้าของผู้ควบคุมการปฏิบัติงาน; เพลาเชื่อมต่อ (16) สำหรับการเชื่อมต่อกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าวและกลไกขั้นเหยียบ (22) ดังกล่าวเข้าด้วยกัน, เพลาเชื่อมต่อ (16) ดังกล่าวได้รับการจัดเตรียมไว้ในลักษณะที่สามารถยืดตัว และหดตัวได้ในทิศตามแนวแกนของเพลาเชื่อมต่อ; และ วิถีทางการรองรับ (14) สำหรับการรองรับกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าวหรือเพลา เชื่อมต่อ (16) ดังกล่าว 2. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งเพลาเชื่อมต่อดังกล่าวได้รับการ จัดเตรียมไว้เพื่อที่จะลาดเอียงได้โดยสัมพัทธ์กับกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าวหรือกลไกขั้น เหยียบ (22) ดังกล่าว 3. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 1 หรือ 2, ซึ่งประกอบรวมต่อไปด้วยตัว สั่นสะเทือน (142) สำหรับการสั่นสะเทือนของเครื่องยนต์หุ่น 4. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 3, ซึ่งตัวสั่นสะเทือน (142) ดังกล่าวสำหรับการ สั่นสะเทือนของเครื่องยนต์หุ่นถูกแทรกอยู่ในกลไกคันบังคับเลี้ยว (12), โดยที่; ส่วนพื้นผิวเรียบ (140) ซึ่งก่อรูปอยู่ที่พื้นผิวตามเส้นรอบวงด้านในของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ที่ประกอบขึ้นเป็นกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าว, ส่วนพื้นผิวเรียบ (140) ดังกล่าวมีขนาดเส้นผ่าน ศูนย์กลางลดลงอย่างค่อยเป็นค่อยไปจากด้านส่วนปลายของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าว; และ แป้นยึด (154a,154b) ที่มีส่วนเข้าเชื่อมต่อ (160a,160b) สำหรับการเชื่อมต่อกับส่วนปลาย ดังกล่าวของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าว, ซึ่งมีพื้นผิวตามเส้นรอบวงด้านนอก (158a,158b) ที่มี ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางลดลงอย่างค่อยเป็นค่อยไปจากด้านของส่วนเข้าเชื่อมต่อ (160a,160b) ดังกล่าว, และได้รับการสอดเข้าไปสู่ส่วนพื้นผิวเรียว (140) ดังกล่าวขณะที่จับยึดตัวสั่นสะเทือน (142) ดังกล่าว 5. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 3, ซึ่งแป้นยึด (170) เข้าเชื่อมต่อด้วยสกรูกับส่วน ปลายของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ที่ประกอบขึ้นเป็นกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าว, และที่ซึ่งตัว สั่นสะเทือน (142) ดังกล่าวได้รับการสอดเข้าไปสู่ภายในของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าวในสภาพ ที่จับยึดไว้โดยแป้นยึด (170) ดังกล่าว 6. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 3 ถึง 5 ข้อใดข้อหนึ่งที่ซึ่งตัวสั่นสะเทือน (142) ดังกล่าวได้รับการสอดเข้าและจับยึดอยู่ภายในส่วนปลายข้างหนึ่งของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ที่ ประกอบขึ้นเป็นกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าว, และช่องห่างที่กำหนดไว้ล่วงหน้าได้รับการก่อรูป อยู่ระหว่างส่วนตามเส้นรอบวงด้านนอกของส่วนปลายข้างหนึ่งดังกล่าวของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าว และด้ามจับคันบังคับเลี้ยว (36b) ที่ยึดติดกับส่วนตามเส้นรอบวงด้านนอกดังกล่าว 7. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 6, ที่ซึ่งด้ามจับคันบังคับเลี้ยว (36b) ดังกล่าวคือด้าม จับคันเร่ง 8. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 7, ที่ซึ่งท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าวประกอบ รวมด้วยท่อเดี่ยวซึ่งทำให้ส่วนปลายข้างหนึ่ง, ที่ซึ่งด้ามจับคันเร่ง (36b) ดังกล่าวได้รับการยึดติดไว้บน นั้น, และส่วนปลายอีกข้างหนึ่งติดต่อซึ่งกันและกัน9. A driving simulation system under claim 7, in which the steering rod tube (28) is incorporated with a single tube to which one end, to which the throttle grip (36b) is attached, and the other end is connected to it. 10. Any one of the driving simulation systems under claims 1 through 9 is incorporated with a path (50) for generating a reaction force in the opposite direction to the rotation of the steering mechanism (12). 11. A driving simulation system under claim 10, in which such path for generating the reaction force is incorporated. The steering mechanism (12) is used to control the operation of the steering lever (28), with the steering shaft (46) serving as the pivot point for the operator; the frame (52c) supports the steering shaft (46); and a single spring (50) is used to generate a reaction force in the opposite direction to the rotation of the steering lever (28) when the steering lever (28) is operated, where the single spring (50) is provided with a pair of clamping sections (50a,50b) protruding to the sides. In addition to the aforementioned steering shaft section (46), in order to clamp the aforementioned frame section (52c) between them, 12. The driving simulation system according to claim 11, in which the flexible assembly (53a,53b) is inserted between the aforementioned pair of clamping sections (50a,50b) of the aforementioned spring (50) and the aforementioned frame (52c). --------------------------- 1. The driving simulation system for providing the operator with an artificial experience of the conditions of motorcycle running by displaying the scene to the driver in the form of a video on a display screen (128), based on the operating conditions of the operator, the driving simulation system (10) consists of: the steering mechanism (12) which is held and controlled by the operator; the pedal mechanism (22) which includes the brake pedal (20) and the gear shift pedal (18) which are controlled by the operator's feet; 1. A connecting shaft (16) for connecting the said steering mechanism (12) and the said pedal mechanism (22), such connecting shaft (16) is provided in such a way that it can extend and retract in the axial direction of the connecting shaft; and a support path (14) for supporting the said steering mechanism (12) or such connecting shaft (16). 2. A driving simulation system under claim 1, in which such connecting shaft is provided to be able to tilt relative to the said steering mechanism (12) or the said pedal mechanism (22). 3. A driving simulation system under claim 1 or 2, which is further incorporated with a vibrator (142) for the vibration of the robot engine. 4. A driving simulation system under claim 3, in which such vibrator (142) for the vibration of the robot engine is inserted into the steering mechanism (12), where; The flat surface (140) which is formed on the inner circumferential surface of the steering rod tube (28) that makes up the steering mechanism (12), the flat surface (140) has a diameter that is gradually reduced from the end of the steering rod tube (28); and the mounting plate (154a,154b) which has a connection (160a,160b) for connection to the end of the steering rod tube (28), which has an outer circumferential surface (158a,158b) that has a diameter that is gradually reduced from the side of the connection (160a,160b), and is inserted into the tapered surface (140) while holding the vibrator (142). 5. The driving simulation system according to claim 3, in which the mounting plate (170) is screwed into the part The end of the steering tube (28) that makes up the steering mechanism (12) thereof, and where the vibrator (142) is inserted into the interior of the steering tube (28) in a state held in place by the mounting plate (170) thereof. 6. Any one of the driving simulation systems under claims 3 through 5 in which the vibrator (142) is inserted and held in place within one end of the steering tube (28) that makes up the steering mechanism (12) thereof, and a predetermined gap is formed between the outer circumferential portion of one such end of the steering tube (28) thereof and the steering handle (36b) attached to the outer circumferential portion thereof. 7. The driving simulation system under claim 6, in which the steering handle (36b) thereof is the accelerator pedal. 8. The driving simulation system under claim 7, in which the steering tube (28) thereof is inserted into the interior of the steering tube (28) thereof. It is made up of a single pipe which one end, on which the throttle grip (36b) is attached, and the other end is in contact with it.
10. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 9 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ยังประกอบรวมเพิ่มด้วย วิถีทาง (50) สำหรับการทำให้เกิดแรงปฏิกิริยาในทิศทางตรงข้ามกับทิศทางการหมุนของกลไกคัน บังคับเลี้ยว (12 ) ดังกล่าว10. Any driving simulation system under claims 1 through 9, which is further incorporated with a (50) method for generating a reaction force in the opposite direction to the rotation of the steering mechanism (12).
11. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 10, โดยวิถีทางดังกล่าวสำหรับการทำให้เกิดแรง ปฏิกิริยาประกอบรวมด้วย กลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าวสำหรับการควบคุมการปฏิบัติงานของคันบังคับเลี้ยว (28) โดยมีเพลาคันบังคับเลี้ยว (46) เป็นจุดหมุนโดยผู้ควบคุมการปฏิบัติงานดังกล่าว, ส่วนโครง (52c) สำหรับการรองรับส่วนเพลาคันบังคับเลี้ยว (46) ดังกล่าว, และ สปริงเดี่ยว (50) สำหรับการทำให้เกิดแรงปฏิกิริยาในทิศตรงข้ามกับทิศการหมุนของคัน บังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าวเมื่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าวได้รับการควบคุมการปฏิบัติงาน, ที่ซึ่งสปริง เดี่ยว (50) ดังกล่าวได้รับการจัดเตรียมไว้พร้อมด้วยส่วนหนีบยึด (50a,50b) หนึ่งคู่ที่ยื่นออกสู่ด้าน นอกจากส่วนเพลาคันบังคับเลี้ยว (46) ดังกล่าว เพื่อที่จะหนีบยึดส่วนโครง (52c) ดังกล่าวอยู่ระหว่าง นั้น11. The driving simulation system pursuant to claim 10, by means of generating the reaction force, consists of the said steering mechanism (12) for controlling the operation of the said steering lever (28) with the steering shaft (46) as the pivot point of the said operator, the said frame (52c) for supporting the said steering shaft (46), and the single spring (50) for generating the reaction force in the opposite direction to the rotation of the said steering lever (28) when the said steering lever (28) is operated, where the said single spring (50) is provided with a pair of clamps (50a,50b) extending outward from the said steering shaft (46) in order to clamp the said frame (52c) between them.
12. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 11, ที่ซึ่งชิ้นประกอบยืดหยุ่น (53a,53b) ได้รับ การแทรกอยู่ระหว่างส่วนหนีบยึดหนึ่งคู่ (50a,50b) ดังกล่าวของสปริง (50) ดังกล่าวและโครง (52c) ดังกล่าว12. A driving simulation system pursuant to claim 11, where a flexible assembly (53a,53b) is inserted between a pair of clamping sections (50a,50b) of such spring (50) and such frame (52c).