TH5637A - A method and intermediary for the rest of the read / write head in the disk drive by using the back-EMF of the motor to turn the stepper motor. - Google Patents

A method and intermediary for the rest of the read / write head in the disk drive by using the back-EMF of the motor to turn the stepper motor.

Info

Publication number
TH5637A
TH5637A TH8601000588A TH8601000588A TH5637A TH 5637 A TH5637 A TH 5637A TH 8601000588 A TH8601000588 A TH 8601000588A TH 8601000588 A TH8601000588 A TH 8601000588A TH 5637 A TH5637 A TH 5637A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
motor
stepper motor
circuit
disc
power
Prior art date
Application number
TH8601000588A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH5637EX (en
TH4412B (en
Inventor
อี.วีเวอร์ นายวิลเลยี่ม
นอร์แมน ครอส นายเจมส์
แบททู นายแรมโกปอล
Original Assignee
นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า
Filing date
Publication date
Application filed by นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า filed Critical นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า
Publication of TH5637A publication Critical patent/TH5637A/en
Publication of TH5637EX publication Critical patent/TH5637EX/en
Publication of TH4412B publication Critical patent/TH4412B/en

Links

Abstract

วงจรอีเลคทรอนิคที่ถูกจัดเตรียมขึ้นเพื่อการวางตำแหน่งของหัวอ่าน/เขียนให้อยู่ในพื้นที่ที่ต้องการเมื่อกระแสไฟฟ้าถูกตัดออกจากที่ขับ เมื่อพลังงานไฟฟ้าถูกถอดออกจากที่ขับ พลังงานซึ่งสะสมอยู่ที่มอเตอร์ซึ่งกำลังหมุนอยู่นั้นถูกนำมาใช้เป็นแหล่งผลิตพลังงานไฟฟ้าและเป็นพัลส์ของเวลาเพื่อป้อนให้กับสเตปเปอร์มอเตอร์ซึ่งทำหน้าที่ขับตัวผลักของเครื่องดิสก์ไดรว์ พลังงานที่ถูกผลิตขึ้นโดยมอเตอร์หมุนในขณะที่มันกำลังลดความเร็วของการหมุนลงนี้ เรียกว่า "แบคอีเอมเอฟ" วงจรปรับความต่อเนื่องถูกเตรียมขึ้นเผื่อต่อพลังงานและพัลส์สัญญาณนาฬิกาให้กับขดลวดที่ถูกเลือกไว้แล้วของสเตปเปอร์มอเตอร์เพื่อที่จะให้สเตปเปอร์มอเตอร์หมุนในทิศทางที่ต้องการเพื่อให้การเคลื่อนที่ของหัวเปลี่ยนสัญญาณเข้าสู่ตำแหน่งที่ต้องการคือในแนวเส้นผ่าศูนย์กลางของแผ่นดิสก์เมื่อใดก็ตามที่ไฟฟ้าถูกตัดออกจากเครื่องดิสก์ไดรว์ เนื่องจากตำแหน่งของหัวเมื่อไฟฟ้าดับไม่อาจทราบได้ พัลส์ของเวลาต้องมีจำนวนที่เพียงพอเพื่อให้การสเตปนำหัวเปลี่ยนสัญญาณไปยังจุดหยุดได้ในช่วงเวลาที่กำหนดให้ถึงแม้ว่าไฟฟ้าจะดับเมื่อหัวอยู่ที่ขอบนอกสุดของแทรคก็ตาม สเตปพัลส์จะยังคงดำเนินต่อไปจนกระทั่งแบค อีเอมเอฟ ของมอเตอร์หมุนไม่เพียงพอที่จะผลิตพัลส์นั้นได้ หลังจากที่หัวเปลี่ยนสัญญาณเข้าสู่ตำแหน่งที่ต้องการให้หยุดแล้ว สเตปที่เกินจะเป็นผลทำให้ตัวผลักไปชนกับกลไก"ที่ชนหยุดภายใน" ซึ่งถูกออกแบบมาเพื่อป้องกันความเสียหายแก่หัวเปลี่ยนสัญญาณจากการชนกับที่ยืดที่ยืดแผ่นดิสก์นั้นไว้ An electronic circuit provided to position the read / write head in the desired area when the current is cut off from the drive. When electric power is removed from the driver The energy accumulated by the spinning motor is used as a source of electrical energy and as a pulse of time to feed the stepper motor, which drives the drive of the disk drive. The energy produced by the rotating motor while it is slowing down the rotation speed is known as the "back EMF". A continuous modulation circuit is provided to allow energy and clock pulses to the windings. It is then selected of the stepper motor in order to allow the stepper motor to rotate in the desired direction so that the displacement of the transfer head into the desired position, ie in the diameter of the disc, whenever power. Cut from the disk drive Because the position of the head when a power failure is unknown. The timing pulses must be sufficiently numbered to allow the transceiver to the stop for the allotted time even if the power is off when the head is at the outermost edge of the track. The step pulse will continue until the motor's backEMF is insufficient to produce that pulse. After the signal switch head enters the desired position, it stops. The excess step results in the thrusters colliding with a "internal collision" mechanism designed to prevent damage to the head, changing the signal from colliding with the extender that extends the disc.

Claims (6)

1. ในเครื่องดิสก์ ไดรว์อันประกอบด้วยแผ่นดิสก์จำนวนหนึ่งถูกติดตั้งเพื่อการหมุนอยู่ภายในตัวเครื่องดิสก์ไดรว์มอเตอร์หมุนสำหรับทำหน้าที่ขับแผ่นดิสก์ดังกล่าวให้หมุนตัวผลักสำหรับขับแถวของหัวเปลี่ยนสัญญาณให้เคลื่อนไปมาโดยสัมพันธ์กับแผ่นดิสก์ ตัวผลักดังกล่าวจะรวมถึงแคร่สำหรับแถบของหัวเปลี่ยนสัญญาณดังกล่าว และสเตปเปอร์มอเตอร์ต่อแบบขับได้กับแคร่เพื่อกำหนดตำแหน่งของแคร่และแถวของหัวเปลี่ยนสัญญาณให้สัมพันธ์กับแผ่นดิสก์และวงจรสำหรับตรวจจับการขาดหายไปของพลังงานไฟฟ้า ตัวกลางสำหรับหยุดพักแถวของหัวเปลี่ยนสัญญาณไว้ที่ตำแหน่งหยุดพักที่กำหนดไว้โดยสัมพันธ์กับแผ่นดิสก์หลังจากที่พลังงานไฟฟ้าขาดหายไปจากตัวขับที่ประกอบด้วยวงจรสำหรับหยุดการทำงานของตัวควบคุมการทำงานของสเตปเปอร์มอเตอร์ปกติและวงจรปรับความต่อเนื่องของการรีแทรคโดยสเตปเปอร์มอเตอร์ซึ่งต่ออยู่ระหว่างมอเตอร์หมุนกับขดลวดที่ถูกเลือกของสเตปเปอร์มอเตอร์ที่ใช้ผลักและตอบสนองต่อสัญญาณออกของมอเตอร์หมุนดังกล่าวเพื่อให้พลังงานแก่ขดลวดดังกล่าวของสเตปเปอร์มอเตอร์ให้เคลื่อนแถวของหัวเปลี่ยนสัญญาณไปยังตำแหน่งที่กำหนดไว้ 2. เครื่องดิสก์ไดรว์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ซึ่งวงจรปรับความต่อเนื่องดังกล่าวประกอบด้วยวงจรสัญญาณนาฬิกาที่ตอบสนองต่อสัญญาณออกของขดลวดของมอเตอร์หมุนเพื่อสเตปเปอร์มอเตอร์ดังกล่าวไปตามจำนวนสเตปที่ต้องการสำหรับหยุดพักแถวของหัวเปลี่ยนสัญญาณดังกล่าวไว้ที่ตำแหน่งที่กำหนดไว้และที่ซึ่งวงจรที่ตอบสนองต่อการขาดหายไปของพลังงานไฟฟ้าจากเครื่องดิสก์ไดรว์ดังกล่าวจะกระตุ้นวงจรปรับความต่อเนื่องดังกล่าว 3. เครื่องดิสก์ ไดรว์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ซึ่งมอเตอร์หมุนดังกล่าวจะผลิตแบค อีเอมเอฟ ขึ้นมาเมื่อพลังงานไฟฟ้ากระแสตรงที่ไปยังตัวขับขาดหายไป วงจรปรับความต่อเนื่องของการรีแทรคโดยสเตปเปอร์มอเตอร์ดังกล่าว จะประกอบด้วยตัวกลางสำหรับต่อแบค อีเอมเอฟ ที่ถูกผลิตขึ้นดังกล่าวเข้ากับเฟสที่ถูกเลือกของสเตปเปอร์มอเตอร์ดังกล่าวเพื่อทำให้สเตปเปอร์มอเตอร์ดังกล่าวเคลื่อนแถวของหัวเปลี่ยนสัญญาณดังกล่าวไปยังตำแหน่งหยุดพักดังกล่าววงจรที่ตอบสนองต่อการขาดหายไปของพลังงานไฟฟ้าจากดิสก์ ไดรว์ดังกล่าวจะกระตุ้นวงจรปรับความต่อเนื่องดังกล่าว 4. เครื่องดิสก์ ไดรว์ตามข้อถือสิทธิที่ 3 ซึ่งวงจรปรับความต่อเนื่องดังกล่าวจะรวมถึงตัวกลางสำหรับต่อเพื่อเรคติฟายและฟิลเตอร์แบค อีเอมเอฟ ดังกล่าวและต่อแบคอีเอมเอฟดังกล่าวเข้ากับขดลวดของสเตปเปอร์มอเตอร์ดังกล่าว 5. เครื่องดิสก์ ไดรว์ตามข้อถือสิทธิที่ 4 ซึ่งสัญญาณออกของตัวกลางสำหรับต่อดังกล่าวของวงจรปรับความต่อเนื่องดังกล่าวจะเชื่อมต่อกับปลายหนึ่งของขดลวดดังกล่าวของสเตปเปอร์มอเตอร์ดังกล่าว วงจรปรับความต่อเนื่องดังกล่าวยังรวมถึงวง จรสัญญาณนาฬิกาที่ตอบสนองต่อสัญญาณออกของขดลวดของมอเตอร์หมุนดังกล่าวเพื่อผลิตพัลส์ของสัญญาณนาฬิกาอย่างต่อเนื่องสัญญาณออกของวงจรสัญญาณนาฬิกาดังกล่าวจะต่อกับอีกปลายหนึ่งของขดลวดดังกล่าวเพื่อให้พลังงานแก่ขดลวดดังกล่าว 6. เครื่องดิสก์ ไดรว์ตามข้อถือสิทธิที่ 5 ซึ่งแบคอีเอมเอฟที่ถูกผลิตขึ้นดังกล่าวและสัญญาณออกของวงจรสัญญาณนาฬิกาดังกล่าวจะต่อกับขดลวดของสเตปเปอร์มอเตอร์ดังกล่าวอย่างน้อยที่สุดสองขด 7. เครื่องดิสก์ ไดรว์ตามข้อถือสิทธิที่ 2 หรือ 3 จะมีพลังงานไฟฟ้ากระแสตรงจากภายนอกป้อนให้กับมอเตอร์ซับแผ่นดิสก์ดังกล่าว ตัวกลางสำหรับผลิตสัญญาณที่บ่งชี้ถึงการมีอยู่ของแหล่งป้อนพลังงานไฟฟ้ากระแสตรงดังกล่าว วงจรปรับความต่อ เนื่องดังกล่าวจะตอบสนองต่อตัวกลางผลิตสัญญาณดังกล่าวเพื่อกระตุ้นการเคลื่อนที่ของตัวผลักไปยังตำแหน่งหยุดพักที่กำหนดไว้ ตำแหน่งที่กำหนดไว้ดังกล่าวโดยทั่วไปจะอยู่ที่ส่วนในของแผ่นดิสก์ดังกล่าวและอยู่ภายในเส้นผ่าศูนย์กลางของแทรคข้อมูลที่อยู่ในสุด 8. เครื่องดิสก์ ไดรว์ตามข้อถือสิทธิที่ 7 ซึ่งวงจรปรับความต่อเนื่องดังกล่าวจะตอบสนองต่อการเปลี่ยนสเตทของสัญญาณออกของตัวกลางผลิตสัญญาณดังกล่าวเพื่อกระตุ้นการเคลื่อนที่ที่กำหนดไว้ของตัวผลักดังกล่าว 9. ในอุปกรณ์บันทึกข้อมูลที่รวมถึงกรอบ แผ่นดิสก์บันทึกข้อมูลวงอยู่บนแท่นสำหรับหมุนภายในกรอบนั้นและถูกขับให้หมุนโดยมอเตอร์หมุนด้วยความเร็วคงที่ แผ่นดิสก์มีลักษณะเป็นแทรคจำนวนมากที่มีศูนย์กลางร่วมกันบนผิวหน้าของแผ่นดิสก์นั้น โครงสร้างของหัวเปลี่ยนข้อมูลอย่างน้อยที่สุดอันหนึ่งจะติดตั้งอยู่ใกล้กันมากกับผิวหน้าของแทรคของแผ่นดิสก์ดังกล่าวและส่วนประกอบของตัวผลักเพื่อกำหนดตำแหน่งของโครงสร้างของหัวเปลี่ยนข้อมูลดังกล่าวให้สัมพันธ์กับแทรคจะประกอบด้วยแคร่เพื่อติดตั้งโครงสร้างของหัวเปลี่ยนข้อมูลดังกล่าวเข้าที่ปลายหนึ่งของส่วนดังกล่าวและสเตปเปอร์มอเตอร์ จะต่อเข้ากับแคร่เพื่อกำหนดตำแหน่งของแคร่และโครงสร้างของหัวเปลี่ยนดังกล่าวให้สัมพันธ์กับแทรคและแหล่งป้อนพลังงานไฟฟ้ากระแสตรงสำหรับมอเตอร์ดังกล่าวการปรับปรุงประกอบไปด้วยวงจรปรับความต่อเนื่องที่ต่ออยู่ระหว่างมอเตอร์หมุนกับขดลวดที่ถูกเลือกของสเตปเปอร์มอเตอร์ที่ใช้ผลักและตอบสนองต่อสัญญาณออกของมอเตอร์หมุนดังกล่าวเพื่อให้พลังงานแก่ขดลวดของสเตปเปอร์ที่ใช้ผลักให้เคลื่อนตัวผลักไปยังตำแหน่งที่กำหนดไว้และตัวผลิตสัญญาณควบคุมจะตอบสนองต่อการหายไปของสัญญาณออกจากแหล่งจ่ายกระแสตรงดังกล่าวที่ไปยังมอเตอร์ดังกล่าวเพื่อกระตุ้นวงจรปรับความต่อเนื่องดังกล่าว 1 0. อุปกรณ์เก็บข้อมูลตามข้อถือสิทธิที่ 9 ซึ่งวงจรปรับความต่อเนื่องดังกล่าวจะรวมถึงตัวกลางสำหรับรับสัญญาณนาฬิกาและตัวกลางสำหรับผลิตสัญญาณพลังงานจากแบคอีเอมเอฟที่ถูกผลิตโดยมอเตอร์หมุนที่กำลังหมุนดังกล่าวเพื่อให้พลังงานที่กำหนดเลือกได้แก่ขดลวดของสเตปเปอร์มอเตอร์ดังกล่าว 11. In the disk A drive, consisting of a number of discs, is installed for rotation inside the machine, a disk drive, a spinning motor that drives such discs, spins a pusher that drives a row of transponders in relation to the disc. The pusher includes a carriage for the tap changer bar. And the stepper motor can be connected to the carriage to determine the carriage position and the row of transponders in relation to the disc and the circuit for detecting electric power outages. The interrupting medium, the row of the switching head, is at the specified pause position relative to the disc after the power is lost from the driver that contains the stop circuit of the stepper motor controller. Normal and continuous retraction circuit by a stepper motor connected between the rotating motor and the selected winding of the stepper motor used to drive and respond to the motor output signal. To power the stapler motor's aforementioned coil, it moves the row of the interchangeable head to its predetermined position. The clock signal, in response to the motor windings output, rotates for the said stepper motor to the number of steps required for resting, the row of such transformers at the specified position and where A circuit that responds to the lack of electrical power from the disk drive, activates the continuity-modulating circuit 3. The disk drive, according to Proposition 1, where the spinning motor produces back EMF. Comes up when the DC power that goes to Driver is missing A continuous adjustment circuit of retract by such a stepper motor. It consists of a medium for connecting the aforementioned back EMF to the selected phase of the said stepper motor in order to cause the stepper motor to move the row of the transformers to position. Such breaks, a cycle that responds to the absence of electrical power from the disk. The drive activates the continuity modulator 4. Disc drive according to claim 3, the continuity modifier includes a rectifying medium and a back EMF filter. 5. The disc drive according to claim 4, which the output of the medium for such connection of the continuity-modulating circuit is connected to the winding of the stepper motor. It is connected to one end of the aforementioned winding of the said stepper motor. The continuity circuit also includes a loop. The clock rove responds to the output of the motor winding to produce a continuous pulse of the clock signal.The output of the clock circuit is connected to the other end of the winding to provide power. 6. The disk drive, according to claim 5, in which the manufactured back-EMF and the aforementioned clock circuit output are connected to the windings of the said stepper motor. 7. At least two coils. 7. The disk drive, according to claim 2 or 3, is supplied with external DC power to the sub-disc motor. An intermediary for producing a signal that indicates the presence of such a DC power feeder. Coupling circuit As it responds to the medium, it produces such a signal to induce the displacement of the repeller to the predetermined pause position. The designated location is generally on the inside of the disc and within the diameter of the innermost track. It responds to a change in the state of the medium's output signal, producing such a signal to induce the predetermined motion of the impeller. 9. In a recording device that includes a frame. A circular data disc is placed on a rotating platform within the frame and is driven by a rotating motor at a constant speed. A disc is a track of multiple concentricities on the surface of that disc. At least one transition head structure is installed very close to the surface of the track of the disc and the impeller component to determine the position of the transitional head structure. In relation to the track, it consists of a carriage to attach the structure of the turning head to one end of the section and a stepper motor. The carriage is attached to the carriage to determine the position of the carriage and its structure in relation to the track and the DC power feed for the motor.The improvement consists of a continuity adjustment circuit connected between the motors. Rotates with the selected winding of the stepper motor that is used to drive and respond to the motor output signal to power the stepper motor windings to move the pusher to the specified position. And the control signal generator responds to the disappearance of the signal from the aforementioned DC supply to the motor to excite the continuity circuit 1 0. Storage device according to claim 9. The continuous modulation circuit includes a clock-receiving medium and an energy-producing medium from the backEM F, which is produced by a rotating motor that is rotating to provide a specified power, namely a coil. The wire of such a stepper motor 1 1. อุปกรณ์เก็บข้อมูลตามข้อถือสิทธิที่ 10 ซึ่งตัวกลางสำหรับผลิตสัญญาณพลังงานจะประกอบด้วยตัวกลางสำหรับต่อแบคอีเอมเอฟของมอเตอร์หมุนดังกล่าวเข้ากับขดลวดที่ถูกเลือกของสเตปเปอร์มอเตอร์ดังกล่าว 11. A storage device in accordance with claim 10, in which the energy signal-generating medium consists of a medium for connecting the backEM F of the rotating motor to the selected winding of the said stepper motor. 2. อุปกรณ์เก็บข้อมูลตามข้อถือสิทธิที่ 11 ซึ่งสัญญาณออกของตัวกลางสำหรับผลิตสัญญาณพลังงานจะต่อเข้ากับปลายหนึ่งของขดลวดที่ถูกเลือกดังกล่าวของ สเตปเปอร์มอเตอร์ดังกล่าวสัญญาณออกของวงจรผลิตสัญญาณนาฬิกาดังกล่าวจะต่อกับอีกปลายหนึ่งของขดลวดที่ถูกเลือกดังกล่าวเพื่อกระตุ้นขดลวดดังกล่าวอย่างกำหนดเลือกได้และทำให้สเตปเปอร์มอเตอร์ดังกล่าวกำหนดตำแหน่งของแคร่ดังกล่าว 12. A data acquisition device according to claim 11, in which the output of the energy-producing medium is connected to one end of the selected coil of Stepper motor, the output of the clock-producing circuit, is connected to the other end of the selected winding to activate the windings selectively and thus the stepper motor. Set the carriage position 1 3. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 12 ซึ่งแบคอีเอมเอฟที่ถูกผลิตขึ้นดังกล่าวและสัญญาณออกของวงจรสัญญาณนาฬิกาดังกล่าวจะต่อกับขดลวดของสเตปเปอร์มอเตอร์ดังกล่าวอย่างน้อยที่สุดสองขด 13. A device according to claim 12, in which the aforementioned back EMF and the said clock circuit output are connected to at least two windings of the said stepper motor. 4. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 13 ซึ่งวงจรปรับความต่อเนื่องดังกล่าวจะตอบ สนองต่อการเปลี่ยนสเตทของสัญญาณออกของตัวกลางสำหรับผลิตสัญญาณพลังงานเพื่อกระตุ้นการเคลื่อนที่ที่กำหนดไว้ของตัวผลัก 14. Device according to claim 13, which the continuity adjustment circuit will answer Responds to a change in the state of the media output to produce an energy signal to induce a predetermined motion of the impeller 1. 5. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 14 ซึ่งวงจรสัญญาณนาฬิกาดังกล่าวประ กอบด้วยตัวกลางสำหรับเปลี่ยนสัญญาณแบคอีเอมเอฟดังกล่าวไปเป็นสัญญาณนาฬิกาแบบดิจิตอลเพื่อกระตุ้นขดลวดของสเตปเปอร์มอเตอร์ดังกล่าวอย่างกำหนดเลือกได้ 15. Equipment according to claim 14 which the aforementioned clock cycle There is also a medium for converting the aforementioned backEMF signal to a digital clock signal to set the specified winding of the stepper motor. 6. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 9 ซึ่งตำแหน่งที่กำหนดไว้ดังกล่าวโดยทั่วไปจะอยู่ที่ส่วนในของแผ่นดิสก์ดังกล่าวและอยู่ภายในเส้นผ่าศูนย์กลางของแทรคข้อมูลที่อยู่ในสุด6. Equipment according to claim 9, where such position is generally located on the inside of such disc and within the diameter of the innermost track.
TH8601000588A 1986-11-20 A method and intermediary for the rest of the read / write head in the disk drive by using the back-EMF of the motor to turn the stepper motor. TH4412B (en)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH5637A true TH5637A (en) 1989-02-01
TH5637EX TH5637EX (en) 1989-02-01
TH4412B TH4412B (en) 1995-03-31

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4679102A (en) Method and means for parking read/write heads in a disc drive using the back-EMF of the spindle motor to operate a stepper motor
JP2635032B2 (en) Method and apparatus for parking a read / write head of a disk drive by operating a step motor using a back electromotive force of a spindle motor
US4494058A (en) Motor control for data disc rotating systems
US5298839A (en) Electrical angle control system for a brushless DC motor in a magnetic disk apparatus
US5504402A (en) BEMF rectification voltage when power supply energy fails
SE8302906L (en) Emergency head retract system for magnetic disc drives - uses kinetic energy stored in rotating spindle mass to provide energy to unload heads during power failure
KR970050741A (en) Disc drive for contact start / stop magnetic recording
EP0769774A2 (en) Retraction of a disc drive actuator
US4775902A (en) Apparatus for recording and reading information on a magnetic disk with track following circuitry
JPS58218084A (en) Emergency head retractor of magnetic disc driving mechanism
KR890003559B1 (en) Disk driving apparatus
KR890003564B1 (en) Disk driving apparatus
US7113361B2 (en) Retract method to reduce head friction with the disk for a hard disk drive
EP0192896B1 (en) Apparatus for recording and reading binary information on a magnetic disc
TH5637A (en) A method and intermediary for the rest of the read / write head in the disk drive by using the back-EMF of the motor to turn the stepper motor.
TH4412B (en) A method and intermediary for the rest of the read / write head in the disk drive by using the back-EMF of the motor to turn the stepper motor.
US4477750A (en) Multi-level disk drive motor speed control
EP0854481B1 (en) Braking system for a DC motor
TH5637EX (en) A method and intermediary for the rest of the read / write head in the disk drive by using the back-EMF of the motor to turn the stepper motor.
EP0249062B1 (en) Disk drive actuator velocity limiting circuit
JPS5637865A (en) Magnetic disk driver
KR100245895B1 (en) Recorder with drive phase detector
US6791911B1 (en) Motion control system for a CD carousel loader using a braking circuit
JPH02128380A (en) Magnetic disk device
CN1153980A (en) Retraction of disc drive actuator