Claims (4)
ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 16/05/2559 1. อุปกรณ์ควบคุมความเร็วรอบเดินเบาของเครื่องยนต์เชื้อเพลิงสองชนิด (1) ซึ่งเครื่องยนต์ เชื้อเพลิงสองชนิดจะเดินเครื่องสลับกันระหว่างใช้เชื้อเพลิงที่หนึ่งกับใช้เชื้อเพลิงที่สองซึ่งต่างชนิด กัน เครื่องยนต์เชื่อเพลิงสองชนิด (1) ประกอบไปด้วย วิธีทางปรับแต่งปริมาณไอดี (8) สำหรับปรับแต่งปริมาณไอดี (QA) ในตอนเดินเบาของ เครื่องยนต์เชื้อเพลิงสองชนิด (1) ที่กล่าวมาแล้ว โดยจัดทำไว้ที่ทางผ่านไอดี (2) ของเครื่องยนต์ เชื้อเพลิงสองชนิด (1) ที่กล่าวมาแล้ว และ, วิธีทางควบคุม (50) สำหรับควบคุมวิธีทางปรับแต่งปริมาณไอดี (8) ที่กล่าวมาแล้วโดย ยึดพื้นฐานตามค่าควบคุม (TATG, TATC) ในการที่จะควบคุมให้ความเร็วรอบเดินเบา (NE) ของ เครื่องยนต์เชื้อเพลิงสองชนิด (1) ที่กล่าวมาแล้ว กลายเป็นความเร็วรอบเดินเบาเป้าหมาย (TNE) มีลักษณะจำเพาะคือ วิถีทางควบคุม (50) ที่กล่าวมาแล้ว จะทำการคำนวณค่าชดเชยป้อนกลับ (QF) โดยยึด พื้นฐานตามส่วนต่างะหว่างความเร็วรอบเดินเบาเป้าหมาย (TNE) ที่กล่าวมาแล้ว กับ ความเร็ว รอบเดินเบา (NE) ที่กล่าวมาแล้ว แล้วอย่างน้อยที่สุดจะทำการคำรวณค่าควบคุม (TATG, TATC) ที่กล่าวมาแล้วโดยยึดพื้นฐานตามค่าชดเชยป้อนกลับ (QF) ที่กล่าวมาแล้ว และ, วิถืทางชดเชนที่หนึ่ง (50) สำหรับชดเชนแก่ค่าควบคุม (TATG) ที่กล่าวมาแล้วมในการที่จะ ชดเชนปริมาณไอดี (QA) ที่กล่าวมาแล้วให้สอดคล้องกับการใช้เชื้อเพลิงที่หนึ่งที่กล่าวมาแล้วเวลา ที่เดินเบาด้วยเชื้อเพลิงที่หนึ่งที่กล่าวมาแล้ว และ, วิถีทางชดเชยที่หนึ่ง (50) ที่กล่าวมาแล้วนั้น เมื่อเงื่อนไขการเรียนรู้ตามกำหนดได้ส่งผล กระทบ ก็จะทำการคำนวณค่าของค่าชดเชยที่กล่าวมาแล้วสำหรับเป็นค่าชดเชยเรียนรู้ที่หนึ่ง (QGG) โดยยึดพื้นฐานตามค่าชดเชยป้อนกลับ (QF) ที่กล่าวมาแล้ว โดยที่เงื่อนไขการเรียนรู้ตาม กำหนดได้ส่งผลกระทบเมื่อพื้นฐานตามค่าชดเชยป้อนกลับ (QF) ที่กล่าวมาแล้ว ถูกกำหนดค่า มากกว่าและแตกต่างระหว่างความเร็วรอบเดินเบาเป้าหมาย (TNE) และความเร็วรอบเดินเบา (NE) ที่กล่าวมาแล้วถูกกำหนดค่าน้อยกว่า และ, วิถีทางชดเชยที่สอง (50) สำหรับเชยแก่ค่าควบคุม (TATC) ที่กล่าวมาแล้วในการที่จะ ชดเชยปริมาณไอดี (QA) ที่กล่าวมาแล้วให้สอดคล้องกับการใช้เชื้อเพลิงที่สองที่กล่าวมาแล้วเวลา ที่เดินเบาด้วยเชื้อเพลิงที่สองที่กล่าวมาแล้ว และ, วิถีทางชดเชยที่สอง (50) ที่กล่าวมาแล้วนั้น เมื่อเงื่อนไขการเรียนรู้ตามกำหนดได้ส่งผล กระทบ ก็จะทำการคำนวณค่าของค่าชดเชยที่กล่าวมาแล้วสำหรับเป็นค่าชดเชยเรียนรู้ที่สอง (QGC) โดยยึดพื้นฐานตามค่าชดเชยป้อนกลับ (QF) ที่กล่าวมาแล้ว วิถีทางคำนวณค่าขีดจำกัดล่างที่หนึ่ง (50) สำหรับคำรวณค่าขีดจำกัดของค่าชดเชย เรียนรู้ที่สอง (QGC) ที่กล่าวมาแล้วโดยยึดพื้นฐานตามค่าชดเชนเรียนรู้ที่หนึ่ง (QGG) ที่คำนวณ ได้มาโดยวิถีทางชดเชยที่หนึ่ง (50) ที่กล่าวมาแล้วในขณะที่เดินเบาด้วยเชื้อเพลิงที่หนึ่งด้วยค่า สัมประสิทธิ์ที่หนึ่ง (สูตร) ที่กล่าวมาแล้ว และ, วิถีทางคำนวณค่าขีดจำกัดล่างที่สอง (QGC) มีขนาดเล็กกว่าการเพิ่มผลลัพธ์ของ ค่าชดเชยเรียนรู้ที่หนึ่ง (QGG) และค่าสัมประสิทธิ์ที่หนึ่ง (สูตร) นั้น การวางค่าชดเชยเรียนรู้ที่สอง (QGC) ที่กล่าวมาแล้วไปยังค่าขีดจำกัด และ; วิถีทางคำรวณค่าขีดจำกัดล่างที่สอง (50) สำหรับคำนวณค่าขีดจำกัดล่างของค่าชดเชย เรียนรู้ที่หนึ่ง (QGG) โดยเพิ่มค่าชดเชยเรียนรู้ที่สอง (QGC) ที่กล่าวมาแล้วคำนวณหาได้โดย วิถีทางชดเชยที่สอง (50) ขณะที่เดินเบาด้วยเชื้อเพลิงที่สองด้วยค่าสัมประสิทธิ์ที่สอง (สูตร) และ, วิถีทางคำนวณค่าขีดจำกัดล่างที่หนึ่ง (QGG) มีขนาดเล็กกว่าการเพิ่มผลลัพธ์ของ ค่าชดเชยเรียนรู้ที่สอง (QGC) และค่าสัมประสิทธิ์ที่สอง (สูตร) นั้น การวางค่าชดเชยเรียนรู้ที่หนึ่ง (QCG) ที่กล่าวมาแล้วไปยังค่าขีดจำกัด โดยที่วิถีทางชดเชยที่หนึ่ง (50) ชดเชยค่าควบคุม (TATG) โดยขึ้นกับค่าชดเชยเรียนรู้ที่ หนึ่ง (QGG) คำนวณโดยวิถีทางคำนวณค่าขีดจำกัดล่างที่สอง (50) และวิถีทางชดเชยที่สอง (50) ชดเชยค่าควบคุม (TATC) โดยขึ้นกับค่าชดเชยเรียนรู้ที่สอง (QGC) คำนวณโดยวิถีทางคำนวณค่า ขีดจำกัดล่างที่หนึ่ง (50) ----------------------------------------------------------------------------Disclaimer (all) which will not appear on the advertisement page: Edit 16/05/2016 1. Idle speed control device of two (1) fuel engines which The two fuels alternate between the first fuel and the second fuel, which are different.The two fuel-powered engines (1) consist of an Intake Adjustment (8) method for adjusting the intake volume (QA). ) In the idle of Two (1) fuel engines mentioned above. It is prepared at the way through the intake (2) of the engine. The two fuels (1) mentioned above and, the control method (50) for controlling the intake modulation method (8) mentioned above by Based on the controls (TATG, TATC) in order to control the idle speed (NE) of the aforementioned two fuel engines (1). Becomes the target idle speed (TNE). The means of control (50) mentioned above. Feedback compensation (QF) is calculated based on the aforementioned difference between the target idle speed (TNE) and the aforementioned idle speed (NE). Then at least the aforementioned control (TATG, TATC) calculations are performed based on the aforementioned feedback compensation (QF) and, the first (50) compensation chain method. To the aforementioned control parameters (TATG) in order to The aforementioned Intake Volume (QA) compensation chain is consistent with the first fuel consumption of the aforementioned time. At idle with the first fuel and, the first offset (50) When the specified learning conditions are in effect, the aforementioned compensation value for the First Learn-Learning Compensation (QGG) is calculated based on the aforementioned feedback compensation (QF). Where the learning conditions follow The determination affects when the aforementioned feedback compensation (QF) basis is greater than and the difference between target idle speed (TNE) and idle speed (NE) is configured. Less than and, the second (50) compensation path for the aforementioned control cost (TATC) in order to Compensation for the foregoing Intake (QA) in accordance with the aforementioned second fuel consumption. At idle with the aforementioned second fuel and, the aforementioned second compensation path (50) When the specified learning condition has an impact, the aforementioned compensation value for the second learned compensation (QGC) is calculated based on the aforementioned feedback compensation (QF). Trajectory Calculates the first lower limit (50) for calculating the limit value of compensation. The aforementioned second learning (QGC) is based on the first learned chain compensation (QGG) calculated by the aforementioned first (50) compensation path while idling with the fuel at One with value And, the second lower limit factor (QGC) is smaller than the incremental result of First learned compensation (QGG) and first learned compensation (formula); then, placing the aforementioned second learned compensation (QGC) to the limit value and; Method for calculating the second lower limit value (50) for calculating the lower limit value of compensation. First learned (QGG) by adding the aforementioned second learning compensation (QGC), calculated by The second offset path (50) while idling with the second fuel with the second coefficient (formula) and, the lower limit first limit (QGG) path is smaller than the increase in the results of The second learned compensation (QGC) and the second learned compensation (formula) are then placed on the aforementioned limit value of the first learned compensation (QCG). Where the first (50) compensation path (TATG) is based on the first learning offset (QGG) calculated by the second lower limit (50) and second lower limit (50) calculated path. ) Control compensation (TATC) based on the second learned compensation (QGC) calculated by the computational pathway. First lower limit (50) ------------------------------------------ ----------------------------------
1. อุปกรณ์ควบคุมความเร็วรอบเดินเบาของเครื่องยนต์เชื้อเพลิงสองชนิด ซึ่งเครื่องยนต์เชื้อ เพลิงสองชนิดจะเดินเครื่องสลับกันระหว่างใช้เชื้อเพลิงที่หนึ่งกับใช้เชื้อเพลิงที่สองซึ่งต่างชนิดกัน ประกอบไปด้วย วิถีท่างปรับแต่งปริมาณไอดี สำหรับปรับแต่งปริมาณไอดีในตอนเดินเบาของเครื่องยนต์ เชื้อเพลิงสองชนิดที่กล่าวมาแล้ว โดยจัดทำไว้ที่ทางผ่านไอดีของเครื่องยนต์เพชือ้เพลิงสองชนิดที่ กล่าวมาแล้ว และ, วิถีทางควบคุมสำหรับควบคุมวิถีทางปรับแต่งปริมาณไอดีที่กล่าวมาแล้วโดยยึดพื้นฐาน ตามค่าควบคุมในการที่จะควบคุมให้ความเร็วรอบเดินเบาของเครื่องยนต์เชื้อเพลิงสองชนิดที่กล่าว มาแล้ว กลายเป็นความเร็วรอบเดินเบาเป้าหมาย และ, วิถีทางชดเชยสำหรับชดเชยแก่ค่าควบคุมที่กล่าวมาแล้วโดยยึดพื้นฐานตามค่าชดเชยใน การที่จะชดเชยปริมาณไอดีที่กล่าวมาแล้วให้สอดคล้องกับการใช้เชื้อเพลิงที่สองที่กล่าวมาแล้ว เวลาที่สลับจากเดินเบาด้วยเชือ้เพลิงที่หนึ่งที่กล่าวมาแล้ว มาเป็นเดินเบาด้วยเชื้อเพลิงที่สองที่ กล่าวมาแล้ว มีลักษณะจำเพาะคือ ประกอบไปด้วย วิถีทางคำนวณความเร็วรอบเดินเบาเป้าหมายซึ่งจะคำนวณความเร็วรอบเดินเบาเป้า หมายอย่างสอดคล้องกับความแปรปรวนของภาระของเครื่องยนต์เชื้อเพลิงสองชนิดที่กล่าวมาแล้ว ในเวลาที่เดินเบาที่กล่าวมาแล้ว โดยที่วิถีทางชดเชยที่กล่าวมาแล้ว จะคำนวณค่าชดเชยที่กล่าวมาแล้วอย่างสอดคล้องกับ ความเร็วรอบเดินเบาเป้าหมายที่คำนวณหามาได้ที่กล่าวมาแล้ว1. Two fuel engine idle speed regulators Which engine yeast Two types of fires operate alternately between the first fuel and the second fuel, each of which consists of a modified intake path. For adjusting the intake volume at idling of the engine. The two fuels mentioned above It is provided at the aforementioned two fire engine intake passageways and, a control path for controlling the aforementioned intake tuning pathway based on In order to control the idle speed of the aforementioned two fuel engines into the target idle speed, and, the compensation path compensates for the aforementioned controls based on the compensation in To compensate for the aforementioned intake in accordance with the aforementioned second fuel consumption. Time of switching from idle with the first fuel that mentioned above It comes as idle with the aforementioned second fuel, it has a unique characteristic that it consists of a target idle speed calculation path that calculates the target idle speed. It is consistent with the variability of the load of the two aforementioned fuel engines. At the time of the aforementioned idle Where the method of compensation mentioned above Will calculate the compensation mentioned above in accordance with The target idle speed was calculated as mentioned above.
2. อุปกรณ์ควบคุมความเร็วรอบเดินเบาของเครื่องยนต์เชื้อเพลิงสองชนิด ที่สอดคล้องกับข้อ ถือสิทธิ 1 มีลักษณะจำเพาะคือ วิถีทางควบคุมที่กล่าวมาแล้ว จะทำการคำนวณค่าชดเชยป้อน กลับโดยยึดพื้นฐานตามส่วนต่างระหว่างความเร็วรอบเดินเบาเป้าหมายที่กล่าวมาแล้ว กับ ความเร็วรอบเดินเบาที่กล่าวมาแล้ว พร้อมกันนั้น ในขณะที่ค่าชดเชยป้อนกลับที่กล่าวมาแล้วเท่า กับหรือมากกว่าค่ากำหนด ถ้าส่วนต่างระหว่างความเร็วรอบเดินเบาเป้าหมายที่กล่าวมาแล้ว กับ ความเร็วรอบเดินเบาที่กล่าวมาแล้ว เท่ากับหรือน้อยกว่าค่ากำหนด ก็จะทำการคำนวณค่าของค่า ชดเชยป้อนกลับที่กล่าวมาแล้วสำหรับเป็นค่าชดเชยเรียนรู้ แล้วอย่างน้อยที่สุดจะทำการคำนวณ ค่าควบคุมที่กล่าวมาแล้วโดยยึดพื้นฐานตามค่าชดเชยป้อนกลับที่กล่าวมาแล้วและค่าชดเชยเรียน รู้ที่กล่าวมาแล้ว2. The idle speed control device of two fuel engines. Which corresponds to claim 1 with specific characteristics The aforementioned control methods Will calculate the compensation, enter Back based on the difference between the aforementioned target idle speed and the aforementioned idle speed simultaneously, while the aforementioned feedback compensation equal With or greater than the preset If the difference between target idle speed and the aforementioned idle speed Equal to or less than the set value Will calculate the value of the value Compensate the foregoing feedback for compensation. Learn And at the very least do the calculations The aforementioned controls based on the aforementioned feedback compensation and study compensation. Know the foregoing
3. อุปกรณ์ควยคุมความเร็วรอบเดินเบาของเครื่องยนต์เชื้อเพลิงสองชนิด ซึ่งเครื่องยนต์เชื้อ เพลิงสองขนิดจะเดิรเครื่องสลับกันระหว่างใช้เชื้อเพลิงที่หนึ่งกับใช้เชื้อเพลิงที่สองซึ่งต่างชนิดกัน ประกอบไปด้วย วิถีทาวปรับแต่งปริมาณไอดี สำหรับปรับแต่งปริมาณไอดีในตอนเดินเบาของเครื่องยนต์ เชื้อเพลิงสองชนิดที่กล่าวมาแล้ว โดยจัดทำไว้ที่ทางผ่านไอดีของเครื่องยนต์เชื้อเพลิงสองชนิดที่ กล่าวมาแล้ว และ, วิถีทางควบคุมสำหรับควบคุมวิถีทางปรับแต่งปริมาณไอดีที่กล่าวมาแล้วโดยยึดพื้นฐาน ตามค่าควบคุมในการที่ควบคุมให้ความเร็วรอบเดินเบาของเครื่องยนต์เชื้อเพลิงสองชนิดที่กล่าว มาแล้ว กลายเป็นความเร็วรอบเดินเบาเป้าหมาย มีลักษณะจำเพาะคือ วิถีทางควยคุมที่กล่าวมาแล้ว จะทำการคำนวณค่าชดเชยป้อนกลับโดยยึดพื้นฐานตาม ส่วนต่างระหว่างความเร็วรอบเดินเบาเป้าหมายที่กล่าวมาแล้ว กับความเร็วรอบเดินเบาที่กล่าวมา แล้ว แล้วอย่างน้อยที่สุดจะทำการคำนวณค่าควบคุมที่กล่าวมาแล้วโดยยึดพื้นฐานตามค่าชดเชย ป้อนกลับที่กล่าวมาแล้ว และ, วิถึทางชดเชยืที่หนึ่งสำหรับชอดเชยแก่ค่าควบคุมที่กล่าวมาแล้วในการที่จะชดเชยปริมาณ ไอดีที่กล่าวมาแล้วให้สอดคล้องกับการใช้เชื้อเพลิงที่หนึ่งที่กล่าวมาแล้วเวลาที่เดินเบาด้วยเชื้อ เพลิงที่หนึ่งที่กล่าวมาแล้ว และ, วิถีทางชดเชยที่หนึ่งที่กล่าวมาแล้วนั้น ในขณะที่ค่าชดเชยป้อนกลับที่กล่าวมาแล้วเท่ากับ หรือมากกว่าค่ากำหนด ถ้าส่วนต่างระหว่างความเร็วรอบเดินเบาเป้าหมายที่กล่าวมาแล้วกับ ความเร็วรอบเดินเบาที่กล่าวมาแล้วเท่ากับหรือน้อยกว่าค่ากำหนด ก็จะทำการคำนวณค่าของค่า ชดเชยที่กล่าวมาแล้วสำหรับเป็นค่าขดเชยเรียนรู้ที่หนึ่ง แล้วทำการชดเชยแก่ค่าควบคุมที่กล่าวมา แล้วโดยยึดพื้นฐานตามค่าของชดเชยเรียนรู้ที่หนึ่ง แล้วทำการชดเชยแก่ค่าควบคุมที่กล่าวมา แล้วโดยยึดพื้นฐานตามค่าชดเชยเรียนรู้ที่หนึ่งคำนวณมาหาได้ที่กล่าวมาแล้ว และ, วิถีทางชดเชยที่สองสำหรับชดเชยแก่ค่าควบคุมที่กล่าวมาแล้วในการที่ชดเชยปริมาณ ไอดีที่กล่าวมาแล้วให้สอดคล้องกับการใช้เชื้อเพลิงที่สองที่กล่าวมาแล้วเวลาที่เดินเบาด้วยเชื้อเพลิง ที่สองที่กล่าวมาแล้ว และ, วิถีทางชอดเชยที่สองที่กล่าวมาแล้วนั้น ในขณะที่ค่าชดเชยป้อนกลับที่กล่าวมาแล้วเท่ากับ หรือมากกว่าค่ากำหนด ถ้าส่วนต่างระหว่างความเร็วรอบเดินเบาเป้าหมายที่กล่าวมาแล้วกับ ความเร็วรอบเดินเบาที่กล่าวมาแล้วเท่ากับหรือน้อยกว่าค่ากำหนด ก็จะทำการคำนวณค่าของค่า ชดเชยที่กล่าวมาแล้วสำหรับเป็นค่าชดเชยเรียนรู้ที่สอง แล้วทำการชดเชยแก่ค่าควบคุมที่กล่าวมา แล้วโดยยึดพื้นฐานตามค่าชดเชยเรียนรู้ที่สองที่คำนวณได้มาที่กล่าวมาแล้ว3. The idle speed control device of two fuel engines Which engine yeast Two types of fires alternate between the first fuel and the second fuel, which are different types, consisting of a modified air intake path. For adjusting the intake volume at idling of the engine. The two fuels mentioned above It is provided at the aforementioned two fuel engine intake passageways and, a control path for controlling the aforementioned intake tuning pathway based on the According to the regulator, the idle speed of the aforementioned two fuel engines becomes the target idle speed. There are specific characteristics. Method of cock control as mentioned above The feedback compensation is calculated based on The difference between the target idle speed mentioned above. Against the aforementioned idle speed, at least the aforementioned control values are calculated on a basis of compensation. The aforementioned feedback, and, a first-of-its-kind method for chasing the aforementioned control values in order to compensate for the amount The aforementioned intake corresponds to the use of the above fuel at idle with the fuel. The first fire mentioned above and, the first compensated path. While the feedback compensation mentioned above is equal to Or greater than the preset If the difference between the target idle speed mentioned above and The aforementioned idle speed is equal to or less than the set value. Will calculate the value of the value The foregoing compensation is for the chuck coil value. Learn at one. And make compensation for the aforementioned control costs And then based on the value of compensation learned at one And make compensation for the aforementioned control costs And, on the basis of compensation learned first, calculated for the foregoing, and, the second compensation path to compensate for the aforementioned control. The aforementioned intake corresponds to the aforementioned second fuel consumption when idling with fuel. The second aforementioned and, the aforementioned second chastity course While the feedback compensation mentioned above is equal to Or greater than the preset If the difference between the target idle speed mentioned above and The aforementioned idle speed is equal to or less than the set value. Will calculate the value of the value The foregoing compensation is for the second learned compensation. And make compensation for the aforementioned control costs And then based on the second learned compensation calculated mentioned above.
4. อุปกรณ์ควบคุมความเร็วรอบเดินเบาของเครื่องยนต์เชื้อเพลิงสองชนิด ที่สอดคล้องกับข้อ ถือสิทธิ 3 ยังประกอบเพิ่มเติมด้วย วิถีทางคำนวณค่าขีดจำกัดล่างที่หนึ่งสำหรับคำนวณค่าขีดจำกัดล่างของค่าชดเชยเรียนรู้ ที่สองที่กล่าวมาแล้วโดยยึดพื้นฐานตามค่าชดเชยเรียนรู้ที่หนึ่งที่คำนวณได้มาโดยวิถีทางชดเชยที่ หนึ่งกล่าวมาแล้วในขณะที่เดินเบาด้วยเชื้อเพลิงที่หนึ่งที่กล่าวมาแล้ว และ, วิถีทางคำนวณค่าขีดจำกัดล่างที่สองสำหรับคำนวณรค่าขีดจำกัดล่างของค่าชดเชยเรียนรู้ที่ หนึ่งที่กล่าวมาแล้วโดยยึดพื้นฐานตามค่าชดเชยเรียนรู้ที่สองที่คำนวณได้มาโดยวิถีทางชดเชยที่ สองที่กล่าวมาแล้วในขณะที่เดินเบาด้วยเชื้อเพลิงที่สองที่กล่าวมาแล้ว มีลักษณะจำเพาะคือ วิถีทางชดเชยที่หนึ่งที่กล่าวมาแล้ว จะทำการชดเชยแก่ค่าควบคุมที่กล่าวมาแล้วโดยถือว่า ค่าขีดจำกัดล่างของค่าชดเชยเรียนรู้ที่หนึ่งที่กล่าวมาแล้วที่คำนวณหามาได้โดยวิถีทางคำนวณค่า ขีดจำกัดล่างที่สองที่กล่าวมาแล้ว เป็นขีดจำกัดล่าง และ, วิถีทางชดเชยที่สองที่กล่าวมาแล้ว จะทำ การชดเชยแก่ค่าควบคุมที่กล่าวมาแล้วโดยถือว่าค่าขีดจำกัดล่างของค่าชดเชยเรียนรู้ที่สองที่กล่าว มาแล้วที่คำนวณมาหาได้โดยวิถีทางคำนวณค่าขีดจำกัดล่างที่หนึ่งที่กล่าวมาแล้ว เป็นขีดจำกัดล่าง4. The idle speed control device of two fuel engines. In accordance with claim 3 also includes additional Method for calculating the lower limit value of the compensation value. The second as mentioned, based on the first learned compensation compensation calculated by the compensation method at One of the above, while idling with the first fuel and, the route calculates the lower limit value of the two for calculating the lower limit of compensation. Learn at One of the foregoing, based on the second learned compensation calculated by the compensation method that The two mentioned above while idling with the aforementioned second fuel. There are specific characteristics. The first compensation method Will compensate for the aforementioned control costs as The lower limit value of compensation, learned first, was calculated using the calculation method. The second lower limit mentioned above. Is the lower limit and, the aforementioned second compensation path compensates for the aforementioned control, assuming the aforementioned lower limit value of the second compensation. Has been calculated by means of calculating the lower limit value of the above. Is the lower limit