Claims (8)
1. วิธีการของการจัดตั้งการเปลี่ยนแปลงตามความเป็นจริง (เดลตาเอฟซิลอน ) และการเปลี่ยนแปลงที่มุ่ง หมายไว้ (เดลตาเอฟซิลอน *) ของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) ของเครื่องรับรู้หรือเครื่องตอบสนองที่ ประกอบติดกับเครื่องรับ (4.1) เครื่องรับ (4.1) จะหมุนได้โดยตรงรอบแกนที่หนึ่งของการหมุน (1) และหมุนได้โดยอ้อมรอบแกนของการหมุนแกนอื่น (b,a) อย่างน้อยที่สุดหนึ่งแกน โดยที่ - ทำให้อุปกรณ์การตรวจวัดระดับเชิงมุมด้วยแสง-อิเล็กทรอนิกส์ (5) ซึ่งมีแกนการตรวจ วัดอย่างน้อยที่สุดสองแกนประกอบติดกับเครื่องรับ (4.1) - สำหรับแกนที่หนึ่งของแกนการหมุน (1,b,a) วิธีดำเนินการของการพิจารณากำหนดได้ ดำเนินการให้บรรลุผล ที่ซึ่งการหมุนได้ดำเนินการให้บรรลุผลในขั้นตอนของการหมุนรอบแกนที่ หนึ่งของการหมุนนี้ (1,b,a) ในขณะที่ยังยั้งไม่ได้มีการหมุนใด ๆ รอบแกนของการหมุนแกนอื่น อย่างน้อยที่สุดหนึ่งแกน และภายหลังขั้นตอนของการหมุนแต่ละตอนแล้ว - การเปลี่ยนแปลงตามความเป็นจริงที่หนึ่ง (เดลตาเอฟซิลอน ) ของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) จะได้รับการตรวจจับและเก็บไว้โดยอุปกรณ์การตรวจวัดระดับเชิงมุม (5) และ - จัดให้มีการเปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้ที่หนึ่ง (เดลตาเอฟซิลอน *) ของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) และเก็บไว้โดยอุปกรณ์ตัวลงรหัส (10) 2. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่วิธีดำเนินการของการ พิจารณากำหนดได้ดำเนินการใหบรรลุผลสำหรับแกนของการหมุนแกนอื่น (1,b,a) อย่างน้อยที่สุด หนึ่งแกน ที่ซึ่งการหมุนได้ดำเนินการให้บรรลุผลในขั้นตอนของการหมุนรอบแกนของการหมุน แกนอื่น (1,b,a) อย่างน้อยที่สุดหนึ่งแกนนี้ ในขณะที่ยังยั้งไม่ให้มีการหมุนรอบแกนที่หนึ่งและเป็น ไปได้แม้กระทั่งแกนของการหมุนแกนอื่น และภายหลังขั้นตอนของการหมุนแต่ละขั้นตอน - การเปลี่ยนแปลงตามความเป็นจริงที่สอง (เดลตาเอฟซิลอน ) ของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) ของเครื่องตอบสนอง จะได้รับการตรวจจับโดยอุปกรณ์การตรวจวัดระดับเชิงมุม (5) และเก็บไว้และ - จัดให้มีการเปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้ที่สอง (เดลตาเอฟซิลอน* ) ของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) ของเครื่องตอบสนองและเก็บไว้โดยอุปกรณ์ตัวลงรหัส (10) 3. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 หรือข้อที่ 2 ข้อใดข้อหนึ่ง ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่ ความคลาดเคลื่อนเชิงมุมได้รับการจัดตั้งขึ้นและเก็บไว้เป็นผลต่างระหว่างการเปลี่ยนแปลงตามความ เป็นจริง (เดลตาเอฟซิลอน ) กับการเปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้ที่สัมพันธ์กัน (เดลตาเอฟซิลอน*) ทำการก่อรูปแมตริกซ์และลง บันทึกไว้โดยการใช้ความคลาดเคลื่อนเชิงมุมที่ตรวจจับไว้ เป็นตัวอย่าง 4. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 3 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่หลังจากพิจารณากำหนด ความคลาดเคลื่อนเชิงมุมแล้ว ดำเนินการในการเปรียบเทียบให้บรรลุผล โดยที่ทำการเปรียบเทียบ ความคลาดเคลื่อนเชิงมุมกับค่าขีดจำกัดที่กำหนดค่าไว้ก่อนล่วงหน้า ซึ่งมากกว่าหรือเท่ากับ 0 ํ 5. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 4 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่มาตรการเพื่อชดเชยอย่าง น้อยที่สุดส่วนของความคลาดเคลื่อนเชิงมุมได้รับการดำเนินการให้บรรลุผลถ้าความคลาดเคลื่อน เชิงมุมมากกว่าค่าขีดจำกัดที่เลือกไว้ก่อนล่วงหน้า 6. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 5 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่มาตรการเพื่อชดเชย ความคลาดเคลื่อนเชิงมุมประกอบรวมด้วยการเปลี่ยนแปลงในการทำให้บังเกิดผลและ/หรือการจัด ตำแหน่งส่วนประกอบอย่างน้อยที่สุดหนึ่งส่วนซึ่งทำให้เกิดความคลาดเคลื่อนเชิงมุม 7. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 5 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่หลังจากความคลาดเคลื่อน เชิงมุมได้รับการชดเชยแล้ว วิธีดำเนินการของการพิจารณากำหนดต่อไปหนึ่งชนิดหรือมากกว่าและ การเปรียบเทียบและ ถ้าจำเป็น มาตรการต่อไปเพื่อชดเชยความเคลาดเคลื่อนเชิงมุมหลังการเปรียบ เทียบแต่ละครั้งจะได้รับการดำเนินการให้บรรลุผล 8. วิธีการตามข้อถือสิทธิ่ข้อที่ 5 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่มาตรการเพื่อชดเชยอย่าง น้อยที่สุดส่วนของความคลาดเคลื่อนเชิงมุมได้ดำเนินการให้บรรลุผลโดยใช้คอมพิวเตอร์ 9. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่ - ก่อนที่วิธีดำเนินการของการพิจารณากำหนดที่หนึ่งจะได้รับการดำเนินการให้บรรลุผล จะทำการพิจารณากำหนดการเบี่ยงเบนในแนวแกนแห่งอวกาศของแกนการตรวจวัดหลักของอุปกรณ์ การตรวจวัดระดับเชิงมุม (5) จากแกนหลัก (e) และ - ดำเนินการมาตรการเพื่อชดเชยการเบี่ยงเบนในแนวแกนนี้ให้บรรลุผล 1 0. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 9 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่มาตรการเพื่อชดเชยการเบี่ยง เบนในแนวแกนจะรวมถึงการเปลี่ยนแปลงการจัดตำแหน่งของอุปกรณ์การตรวจวัดระดับเชิงมุมด้วย แสง-อิเล็กทรอนิกส์ (5) 1 1. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 9 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่ดำเนินการมาตรการเพื่อชด เชยการเบี่ยงเบนในแนวแกนให้บรรลุผลโดยใช้คอมพิวเตอร์ในขณะที่ทำการพิจารณากำหนดการ เปลี่ยนแปลงตามความเป็นจริงของมุม 1 2. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึงข้อที่ 11 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่วิธี การได้รับการดำเนินการให้บรรลุผลอย่างน้อยที่สุดแบบกึ่งอัตโนมัติ แต่มีความเป็นไปได้ของการ สอดแทรกด้วยมือโดยอาศัยการช่วยเหลือของหน่วยรับข้อมูลเข้า (12,4) และถ้าจะให้ดีแล้วเป็นหน่วย แสดงผล (12,3) 1 3. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึงข้อที่ 12 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่ สงวนข้อมูลไว้ในหน่วยเก็บข้อมูล (12,2) และ/หรือในสำเนาถาวรโดยใช้หน่วยเครื่องพิมพ์ (12,5) 1 4. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึงข้อที่ 12 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่ ดำเนินการเชื่อมโยงกับระบบภายนอกให้บรรลุผลโดยอาศัยการช่วยเหลือของอุปกรณ์พีเอสดี (20) 1 5. อุปกรณ์เพื่อทำการจัดตั้งการเปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้ (เดลตาเอฟซิลอน*) และการเปลี่ยนแปลงตาม ความเป็นจริง (เดลตาเอฟซิลอน ) ของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) ของเครื่องรับรู้หรือเครื่องตอบสนองซึ่ง อาจทำให้ประกอบติดกับเครื่องรับ (4.1) เครื่องรับ (4.1) นี้จะหมุนได้โดยตรงรอบแกนการหมุนที่ หนึ่ง (1, b.a) และหมุนได้โดยอ้อมรอบแกนการหมุนอื่นอย่างน้อยที่สุดหนึ่งแกน (1) ซึ่งมีอุปกรณ์ ตัวลงรหัส (10) ซึ่งทำให้บังเกิดผลเพื่อความมุ่งหมายของการจัดให้มีการเปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้ (เดลตาเอฟซิลอน *) ของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) ของเครื่องรับรู้และ/หรือเครื่องตอบสนองในระหว่างการ หมุนของเครื่องรับ (4.1) ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่อุปกรณ์มี - อุปกรณ์การตรวจวัดระดับเชิงมุมด้วยแสง-อิเล็กทรอนิกส์ (5) ซึ่งประกอบติดกับ เครื่องรับ (4.1) ได้ ซึ่งมีแกนการตรวจวัดอย่างน้อยที่สุดสองแกน เพื่อตรวจจับการเปลี่ยนแปลง ตามความเป็นจริง (เดลตาเอฟซิลอน ) ของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) ในระหว่างการหมุนรอบแกนของการ หมุน (1,b,a) เพียงหนึ่งแกน และ - หน่วยเก็บข้อมูล (12.2) เพื่อเก็บรักษาการเปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้ (เดลตาเอฟซิลอน *) และการ เปลี่ยนแปลงตามความเป็นจริงที่สัมพันธ์กัน (เดลตาเอฟซิลอน ) 1 6. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 15 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่อุปกรณ์การตรวจวัด ระดับเชิงมุมด้วยแสง-อิเล็คทรอนิกส์ (5) มีแกนการตรวจวัดทั้งหมดสามแกน ซึ่งถ้าจะให้ดีแล้วตั้ง ฉากซึ่งกันและกัน และถ้าจะให้ดีแล้วประกอบติดกับเครื่องรับ (4.1) ได้ในแนวทางซึ่งภายใน ของเขตของการผลิตที่เป็นแบบฉบับและความเที่ยงตรงของการติดตั้ง แกนหนึ่งของแกนการตรวจ วัดพ้องกันอย่างน้อยที่สุดในทิศทางกับแกนหลัก (e) 1 7. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 15 ถึงข้อที่ 16 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่ อุปกรณ์การตรวจวัดระดังเชิงมุม (5) มีเลเซอร์ไจโร 1 8. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 15 ถึงข้อที่ 17 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดย ที่อุปกรณ์ยังมีระบบสำหรับประมวลผลข้อมูล (12) ด้วย ซึ่งมีหน่วยคอมพิวเตอร์ (12.1) เพื่อทำการ คำนวณความคลาดเคลื่อนเชิงมุมเป็นผลต่างระหว่างการเปลี่ยนแปลงตามความเป็นจริง (เดลตาเอฟซิลอน ) ที่ พิจารณากำหนดโดยอุปกรณ์การตรวจวัดระดับเชิงมุม (5) กับการเปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้ (เดลตาเอฟซิลอน *) ที่จัดให้มีขึ้นโดยอุปกรณ์ตัวลงรหัส (10) 1 9. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 18 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่หน่วยคอมพิวเตอร์ (12.1) ได้ทำให้บังเกิดผลเพื่อความมุ่งหมายของการจัดตั้งผลต่างของความคลาดเคลื่อนเชิงมุมระหว่าง ความคลาดเคลื่อนเชิงมุมที่คำนวณไว้กับค่าขีดจำกัดที่เลือกไว้ล่วงหน้าก่อนแล้ว 2 0. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 17 ถึงข้อที่ 19 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่ ทำให้หน่วยคอมพิวเตอร์บังเกิดผลเพื่อความมุ่งหมายของการสร้างเมตริกซ์บนมูลฐานของการเปลี่ยน แปลงตามความเป็นจริงและการเปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้ 21. a method of establishing a realistic change (Delta Efcelon) and the intended change (Delta Efcelon *) of the spatial angle of the core (e) of the sensing or response machine at Attached to the receiver (4.1), the receiver (4.1) rotates directly around one axis of rotation (1) and rotates indirectly around at least one axis of the other axis (b, a) by Where - makes an optical-electronic angular measuring device (5) which has a detection axis Measured at least two axes attached to the receiver (4.1) - for the first axis of the rotation axis (1, b, a), the operating method of determination was given. Achieve results Where rotation was carried out in the process of rotating around that axis One of these rotations (1, b, a) while still does not have any rotation around the other axis of rotation. At least one core And after each step of rotation - change according to the first fact (Delta Efcelon) of the spatial angle of the main axis (e) will be detected and stored by the angular level sensing device (5), and - arranged for one intended change. (Delta Fsilon *) of the spatial angle of the core (e) and stored by the encoder device (10) 2. The method according to claim 1 makes it special by which the method Of the Determination was carried out for at least one axis of rotation (1, b, a) at which rotation was performed in the process of rotation around the other axis of rotation. (1, b, a) at least this axis While keeping it from turning around the first and being Possible to even the other axis of rotation And after each step of rotation - the second reality change. (Delta Efcelon) of the space angle of the main axis (e) of the response machine. It will be detected by the angular level measuring device (5) and stored and-arranged for the second intended change. (Delta Fsilon *) of the spatial angle of the core (e) of the responding machine and stored by the coding device (10) 3. Method according to claim 1 or item 2. Any one Make it special, where Angular discrepancies are established and stored as the difference between the actual change (Delta Fecilon) and the intended change relative to each other. (Delta Efcelon *) made a matrix up and down. This is recorded by using the detected angular discrepancy as an example. 4. The method of claim 3 makes it special, where after determining the Angular tolerance then Carry out comparisons to achieve results. By comparing Angular tolerance with a pre-configured limit value. Which is greater than or equal to 0 ํ 5. The method of claim No. 4 makes it special, whereby compensation measures are The least portion of the angular tolerance has been achieved if the tolerance 6. The method according to claim 5 makes it special, whereby measures to compensate. Angular tolerances include changes in the effect and / or arrangement. The position of at least one component that causes the angular discrepancy. 7. The method according to claim 5 makes it special, where after the error Angular is now offset. The method of proceeding of one or more further considerations, and Comparison and, if necessary, further measures to compensate for the angular displacement after comparison. Each comparison will be implemented to achieve results. 8. The method in accordance with Article 5 is made special by which measures to compensate at Minimally, the angular tolerance was performed using a computer. 9. The method according to claim 1 is characterized by that - before the method of execution of the determination that one is performed. Fruition The spatial deviation of the main measuring axis of the device is determined. Measurements of the angular level (5) from the main axis (e) and - were carried out to compensate for this axial deviation to achieve 1 0. The method of claim 9 makes it special where the measure To compensate for the deviation Axial deflection includes changes in the alignment of the angular measuring device. Optical-Electronic (5) 1 1. The method according to Clause 9 makes it special by taking measures to compensate. Chuck the axial deviation achieved by using a computer while considering the schedule. The actual change of Angle 1 2. The method of claim 1 to 11, one of which makes it special, by which the Obtaining the results achieved, at least semi-automatic But there is a possibility of Interpolated by hand with the help of the input unit (12,4) and if it is good, then it is the display unit (12,3) 1. 3. What is the method according to Clause 1 to Clause 12? One makes it special, where Data is reserved in storage (12,2) and / or in hard copy using the printer unit (12,5) 1 4. The method in Clause 1 to Clause 12, one of which makes it a characteristic. Special by that Implemented linking with external systems to be achieved through the aid of a PDA device (20) 1 5. Equipment to establish the intended change. (Delta Efcelon *) and the actual variation (Delta Efcelon) of the spatial angle of the core (e) of the sensing or response machine, which May be attached to the receiver (4.1) .This receiver (4.1) rotates directly around one axis of rotation (1, ba) and rotates indirectly around at least one axis of rotation (1), which There is a coding device (10) which makes effect for the purpose of providing the intended change. (Delta Efcelon *) of the spatial angle of the main axis (e) of the sensing and / or response machine during The rotation of the receiver (4.1) is characterized by the presence of - an optical-electronic angular level measuring device (5) which can be attached to the receiver (4.1) with at least two measuring axes. To detect changes Actually (Delta Efcelon) of the angle of space of the main axis (e) during rotation around the axis of rotation (1, b, a), only one axis and - storage (12.2) to maintain the change. Intended (Delta Efcelon *) and correlated reality transformation (Delta Epsilon) 1 6. The equipment according to claim 15 made a special characteristic whereby the measuring device. The optical-electronic angular level (5) has a total of three measuring axes. Which if it is so good and then set Reciprocal scene And if it is well then assembled with the receiver (4.1) in the direction Of the field of typical production and installation precision One of the scan axes Measured at least in the direction of the main axis (e) 1. 7. Any equipment according to claims 15 to 16 makes it a special characteristic where The angular displacement measurement device (5) has a laser gyro 1. 8. One of the devices in accordance with Clause 15 to Article 17 makes it special by The device also has a data-processing system (12), which has a computer unit (12.1) to compute the angular tolerance as the difference between actual changes. (Delta Epsilon) determined by the angular measuring device (5) with the intended change. (Delta Fsilon *) provided by the coding device (10) 1 9. The device according to claim 18 makes it special by which the computer unit (12.1) has been effective for The purpose of establishing the difference of the angular tolerance between The angular tolerance calculated against a pre-selected limit value 2 0. Any device according to Claims 17 to 19 makes it special, where Making the computer unit work for the purpose of generating a matrix on the basis of transformation Actual conversion and intended change 2
1. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 17 ถึงข้อที่ 20 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่ ระบบสำหรับประมวลผลข้อมูล (12) มีหน่วยเครื่องพิมพ์ (12.5) เพื่อที่จะก่อให้เกิดสำเนาถาวรของ อย่างน้อยที่สุดส่วนของข้อมูลที่จัดตั้งขึ้น 21.Equipment in accordance with Clause 17 to Article 20, any one of them makes it special, where A system for processing data (12) has a printer unit (12.5) in order to form a permanent copy of. At least part of the established information 2.
2. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 17 ถึงข้อที่ 21 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่ ระบบสำหรับประมวลผลข้อมูล (12) มีหน่วยรับข้อมูลเข้า (12.3) เพื่อควบคุมฟังก์ชั่นต่าง ๆ ของ อุปกรณ์ตัวลงรหัส (10) และ/หรือของอุปกรณ์การตรวจวัดระดับเชิงมุม (5) และ/หรือของระบบ สำหรับประมวลผลข้อมูล (12) 22. Either of the equipment according to Clause 17 to Article 21 makes it special, where The system for processing data (12) has an input unit (12.3) to control the functions of the encoder (10) and / or of the angular measuring device (5) and / or of the system. For processing data (12) 2
3. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 15 ถึงข้อที่ 22 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดย ที่ทำให้อุปกรณ์แยกการเชื่อมร่วมจากอุปกรณ์สำหรับกำหนดตำแหน่งภายนอก 23. Equipment according to Clause 15 to Article 22, any one of them makes it special by That makes the device separate the joint from the external positioning device 2
4. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 15 ถึงข้อที่ 23 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดย ที่อาจทำให้อุปกรณ์เชื่อมต่อกับอุปกรณ์สำหรับกำหนดตำแหน่งภายนอกโดยใช้อุปกรณ์พีเอสดี (20) 24. Equipment according to Clause 15 to Article 23, any one makes it special by That may cause the device to be connected to an external positioning device using an SD device (20) 2
5. การใช้อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 15 ถึงข้อที่ 24 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะ พิเศษโดยที่ฐานเครื่องลำเลียง (8) ที่ซึ่งได้ประกอบติดเครื่องรับ (4.1) ไว้บนฐานนี้โดยผ่านทาง เครื่องลำเลียง (6) จะประกอบติดได้โดยตรงหรือโดยอ้อมกับพื้นผิวการติดตั้งแบบเคลื่อนทีได้ (1) 25. The use of the equipment in accordance with any of the claims 15 to 24 makes it a characteristic. Special provided by the conveyor base (8), where the receiver (4.1) is mounted on this base via The conveyor (6) can be attached directly or indirectly to the movable mounting surface (1) 2.
6. การใช้อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 15 ถึงข้อที่ 24 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะ พิเศษโดยที่เครื่องรับ (4.1) เครื่องลำเลียง (6) และฐานเครื่องลำเลียง (8) เป็นส่วนของอุปกรณ์การ ติดตาม (2) ซึ่งเจตนาเพื่อความมุ่งหมายของการทำให้เป็นแนวเดียวกับตำแหน่งของวัตถุที่หมายภาย นอกผ่านทางการสหสัมพันธ์ของแกนหลัก (e) 26.The use of the equipment in accordance with any of the claims 15 to 24 makes it a characteristic. Specially where the receiver (4.1), the conveyor (6) and the conveyor base (8) are parts of the tracking device (2) intended for the purpose of aligning the position of the intended object. Outside through the correlation of the main axis (e) 2
7. การใช้ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 26 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่อุปกรณ์การติดตาม (2) เป็นอุปกรณ์การติดตามด้วยแสงและแกนหลัก (e) เป็นแกนหลักของอุปกรณ์บันทึกภาพซึ่งจะก่อรูป เป็นเครื่องรับรู้ 27. The use of claim 26 is characterized by that the tracking device (2) is the optical tracking device and the main axis (e) is the core of the recording device from which it forms. As a recognition machine 2
8. การใช้ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 26 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่อุปกรณ์การติดตาม (2) เป็นอาวุธปืนใหญ่และแกนหลัก (e) เป็นแกนหลักของลำกล้องอาวุธซึ่งจะก่อรูปเป็นเครื่องตอบ สนอง8. The use of claim 26 is characterized by that the tracking device (2) is an artillery weapon and the main axis (e) is the core of the weapon's caliber, which forms the response device.